本發(fā)明屬于多旋翼無(wú)人機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)電路。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的如火如荼，無(wú)人機(jī)的安全問(wèn)題也愈發(fā)引起人們的關(guān)注。多旋翼無(wú)人機(jī)主要的機(jī)械部件就是電機(jī)和螺旋槳，電機(jī)一般的壽命是500-700小時(shí)，其故障點(diǎn)主要在于電機(jī)軸承磨損。目前，在多旋翼無(wú)人機(jī)的使用過(guò)程中，電機(jī)壽命主要靠估計(jì)，很容易造成電機(jī)超期服役，造成安全隱患。因此，研發(fā)一種如何保證無(wú)人機(jī)的飛行安全，尤其是對(duì)于大載重長(zhǎng)續(xù)航力的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品安全的監(jiān)測(cè)設(shè)備顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)螺旋槳的監(jiān)測(cè)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)電路，包括DSP芯片、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC、AGC電路、FLASH存儲(chǔ)器和拾音器，所述拾音器與AGC電路的輸入端相連，所述AGC電路的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的輸入端相連，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的輸出端與DSP芯片的輸入端相連，所述DSP芯片與FLASH存儲(chǔ)器相連，所述DSP芯片還與螺旋槳電機(jī)上的霍爾傳感器相連，獲取電機(jī)霍爾器件提供的轉(zhuǎn)速信息，所述DSP芯片通過(guò)UART將信息發(fā)出。

進(jìn)一步的，所述拾音器放置在螺旋槳電機(jī)旁。

進(jìn)一步的，所述DSP芯片的型號(hào)為：32bit雙MAC浮點(diǎn)Audio DSP。

進(jìn)一步的，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC采用24bit西格瑪?shù)聽(tīng)査嗀DC，采樣頻率為128KHz。

進(jìn)一步的，所述DSP芯片采用24bit音頻DSP，最大工作頻率300MHz。

進(jìn)一步的，本監(jiān)測(cè)電路的工況報(bào)告頻率為1Hz。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)電路具有以下優(yōu)勢(shì)：螺旋槳一般由碳纖維材料制成，其根部由于扭矩較大，容易發(fā)生疲勞損傷，疲勞損傷會(huì)對(duì)螺旋槳產(chǎn)生一定的形變，與空氣摩擦?xí)r產(chǎn)生的聲音也會(huì)發(fā)生改變，本監(jiān)測(cè)電路基于對(duì)此聲音的分析，通過(guò)檢測(cè)這種聲音變化，可以判斷電機(jī)軸承的磨損程度，能夠在無(wú)人機(jī)電機(jī)螺旋槳發(fā)生故障之前提前預(yù)警，及時(shí)進(jìn)行檢修和更換配件，以免在飛行時(shí)突然發(fā)生由電機(jī)螺旋槳故障引起的墜機(jī)事件。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的原理框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-霍爾傳感器，2-螺旋槳電機(jī)，3-拾音器。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1所示，一種無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)電路，包括DSP芯片、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC、AGC電路、FLASH存儲(chǔ)器和拾音器3，所述拾音器3與AGC電路的輸入端相連，所述AGC電路的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的輸入端相連，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的輸出端與DSP芯片的輸入端相連，所述DSP芯片與FLASH存儲(chǔ)器相連，所述DSP芯片還與螺旋槳電機(jī)2上的霍爾傳感器1相連，獲取電機(jī)霍爾器件提供的轉(zhuǎn)速信息，所述DSP芯片通過(guò)UART將信息發(fā)出。所述拾音器3放置在螺旋槳電機(jī)2旁。所述DSP芯片的型號(hào)為：32bit雙MAC浮點(diǎn)Audio DSP，所述DSP芯片采用24bit音頻DSP，最大工作頻率300MHz，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC采用24bit西格瑪?shù)聽(tīng)査嗀DC，采樣頻率為128KHz，本監(jiān)測(cè)電路的工況報(bào)告頻率為1Hz。

本實(shí)例的工作過(guò)程：

飛機(jī)出廠前學(xué)習(xí)過(guò)程：控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在各個(gè)轉(zhuǎn)速下面錄制電機(jī)螺旋槳的工作聲音，DSP芯片提取特征值，并以轉(zhuǎn)速為橫軸，形成特征值的表格，存儲(chǔ)在FLASH存儲(chǔ)器中。

正常飛行工況監(jiān)測(cè)過(guò)程：電機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生聲音，由電機(jī)旁邊的拾音器3將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，發(fā)送到AGC電路中，由AGC電路進(jìn)行增益調(diào)節(jié)，而后發(fā)送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC中進(jìn)行數(shù)字化，模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC將聲音信號(hào)數(shù)字化后發(fā)送到DSP芯片中，進(jìn)行聲音特征值的提取和分析，同時(shí)DSP芯片獲取電機(jī)霍爾器件提供的轉(zhuǎn)速信息，然后讀取FLASH存儲(chǔ)器中的特征值表格，進(jìn)行特征值比對(duì)，如發(fā)現(xiàn)異常則通過(guò)UART將異常信息發(fā)出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。