本發(fā)明涉及油氣管道系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于測(cè)試內(nèi)檢測(cè)傳感器的測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

管道內(nèi)檢測(cè)器系統(tǒng)是用于檢測(cè)油管內(nèi)壁缺陷的檢測(cè)裝置，其包括設(shè)置在油管內(nèi)壁的內(nèi)檢測(cè)傳感器和與該內(nèi)檢測(cè)傳感器相連的運(yùn)算裝置，該內(nèi)檢測(cè)傳感器采集油管內(nèi)壁的采集信號(hào)，運(yùn)算裝置接收該內(nèi)檢測(cè)傳感器發(fā)送的采集信號(hào)，根據(jù)該采集信號(hào)判斷油管是否存在缺陷。

其中為了保證管道內(nèi)檢測(cè)器系統(tǒng)檢測(cè)缺陷的準(zhǔn)確性，在使用前用一個(gè)測(cè)試裝置測(cè)試該內(nèi)檢測(cè)傳感器是否正常。目前該測(cè)試裝置包括：具有多個(gè)預(yù)設(shè)缺陷的試驗(yàn)管段和運(yùn)算裝置，需要測(cè)試的內(nèi)檢測(cè)傳感器與該運(yùn)算裝置相連，技術(shù)人員可以手拿該內(nèi)檢測(cè)傳感器靠近該試驗(yàn)管段的內(nèi)壁，并在該試驗(yàn)管段內(nèi)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)算裝置接收該內(nèi)檢測(cè)傳感器采集的采集信號(hào)，如果根據(jù)該采集信號(hào)判斷出所有預(yù)設(shè)缺陷，則測(cè)試出該內(nèi)檢測(cè)傳感器正常，否則，測(cè)試出該內(nèi)檢測(cè)傳感器不正常。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：

因是人工手持內(nèi)內(nèi)檢測(cè)傳感器，使得內(nèi)檢測(cè)傳感器行進(jìn)速度、探測(cè)角度以及內(nèi)檢測(cè)傳感器與管壁之間的距離情況等因素不能進(jìn)行準(zhǔn)確控制，而內(nèi)檢測(cè)傳感器對(duì)這些因素較為敏感，可能導(dǎo)致內(nèi)檢測(cè)傳感器不能正常的檢測(cè)缺陷，使得測(cè)試結(jié)果的可信度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于測(cè)試內(nèi)檢測(cè)傳感器的測(cè)試裝置。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種用于測(cè)試內(nèi)檢測(cè)傳感器的測(cè)試裝置，所述測(cè)試裝置包括： 行走機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)管段、懸掛機(jī)構(gòu)、支架和檢測(cè)信號(hào)采集裝置；

試驗(yàn)管段設(shè)置在支架的下方，試驗(yàn)管段的管壁設(shè)置有開(kāi)口以及至少一個(gè)預(yù)設(shè)缺陷，試驗(yàn)管段的開(kāi)口向上設(shè)置；

行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，用于平行試驗(yàn)管段的中軸線方向在支架上運(yùn)動(dòng)；

懸掛機(jī)構(gòu)的上端鉸接在行走機(jī)構(gòu)上，其下端伸入開(kāi)口中，懸掛機(jī)構(gòu)的下端用于固定待測(cè)試的內(nèi)檢測(cè)傳感器；

檢測(cè)信號(hào)采集裝置用于與內(nèi)檢測(cè)傳感器連接，并采集內(nèi)檢測(cè)傳感器的信號(hào)。

可選地，懸掛裝置包括彈性轉(zhuǎn)鉸和連接桿；

彈性轉(zhuǎn)鉸安裝在行走機(jī)構(gòu)的下部；連接桿的上端連接在彈性轉(zhuǎn)鉸上，其下端用于固定內(nèi)檢測(cè)傳感器。

可選地，連接桿為伸縮桿。

可選地，行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、底板、至少2個(gè)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)行走輪；

驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)軸均安裝在底板上，行走輪安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力源、第一發(fā)輪盤(pán)、第二發(fā)輪盤(pán)和鏈條；

鏈條用于連接第一發(fā)輪盤(pán)和第二發(fā)輪盤(pán)，動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)第一發(fā)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二發(fā)輪盤(pán)中部套裝在一個(gè)轉(zhuǎn)軸上。

可選地，測(cè)試裝置還包括輪軌，輪軌固定在支架上，行走輪設(shè)置在輪軌上，輪軌平行于試驗(yàn)管段的中軸線設(shè)置。

可選地，測(cè)試裝置還包括至少3個(gè)支座，至少3個(gè)支座設(shè)置在試驗(yàn)管段的下方，用于支承試驗(yàn)管段。

可選地，支架為兩層結(jié)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架的上層，支座設(shè)置在支架的下層。

可選地，支座為鉸支座。

可選地，測(cè)試裝置還包括數(shù)據(jù)線；

連接桿為中空結(jié)構(gòu)；數(shù)據(jù)線一端與檢測(cè)信號(hào)采集裝置，另一端穿過(guò)連接桿的中空結(jié)構(gòu)，用于連接內(nèi)檢測(cè)傳感器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

通過(guò)將內(nèi)檢測(cè)傳感器設(shè)置在懸掛機(jī)構(gòu)上，可準(zhǔn)確控制該內(nèi)檢測(cè)傳感器與試驗(yàn)管段之間的距離，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)內(nèi)檢測(cè)傳感器在試驗(yàn)管段內(nèi)運(yùn)動(dòng)，可準(zhǔn) 確控制該內(nèi)檢測(cè)傳感器的行進(jìn)速度和探測(cè)角度，從而保障了內(nèi)檢測(cè)傳感器測(cè)得的信號(hào)的準(zhǔn)確性，該信號(hào)上傳至檢測(cè)信號(hào)采集裝置，檢測(cè)信號(hào)采集裝置根據(jù)該信號(hào)與預(yù)設(shè)缺陷進(jìn)行對(duì)比，以驗(yàn)證該內(nèi)檢測(cè)傳感器對(duì)于缺陷的檢測(cè)能力；同時(shí)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間占用率小，便于在室內(nèi)使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于測(cè)試內(nèi)檢測(cè)傳感器的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于測(cè)試內(nèi)檢測(cè)傳感器的測(cè)試裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于測(cè)試內(nèi)檢測(cè)傳感器的測(cè)試裝置，參見(jiàn)圖1和圖2，所述測(cè)試裝置包括：

所述測(cè)試裝置包括：行走機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)管段1、懸掛機(jī)構(gòu)、支架15和檢測(cè)信號(hào)采集裝置2；

試驗(yàn)管段1的管壁設(shè)置有開(kāi)口以及至少一個(gè)預(yù)設(shè)缺陷，試驗(yàn)管段1的開(kāi)口向上設(shè)置；

行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架15上，用于平行試驗(yàn)管段1的中軸線方向在支架15上運(yùn)動(dòng)；

懸掛機(jī)構(gòu)的上端鉸接在行走機(jī)構(gòu)上，其下端伸入開(kāi)口中，懸掛機(jī)構(gòu)的下端用于固定待測(cè)試的內(nèi)檢測(cè)傳感器3；

檢測(cè)信號(hào)采集裝置2用于與內(nèi)檢測(cè)傳感器3連接，并采集內(nèi)檢測(cè)傳感器3 的信號(hào)。

本實(shí)施例中，將待測(cè)試的內(nèi)檢測(cè)傳感器3固定在懸掛機(jī)構(gòu)的下端，檢測(cè)信號(hào)采集裝置2與內(nèi)檢測(cè)傳感器3連接，懸掛機(jī)構(gòu)隨行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)檢測(cè)傳感器3在試驗(yàn)管段1內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該內(nèi)檢測(cè)傳感器3檢測(cè)到試驗(yàn)管段1上的預(yù)設(shè)缺陷時(shí)，會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)上傳至檢測(cè)信號(hào)采集裝置2，檢測(cè)信號(hào)采集裝置2根據(jù)該信號(hào)與預(yù)設(shè)缺陷進(jìn)行對(duì)比，以驗(yàn)證內(nèi)檢測(cè)傳感器3對(duì)于缺陷的檢測(cè)能力。

本實(shí)施例中，通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確控制內(nèi)檢測(cè)傳感器3與試驗(yàn)管段1之間的距離，以及通過(guò)行走機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確控制內(nèi)檢測(cè)傳感器3的行進(jìn)速度和探測(cè)角度，從而保障了內(nèi)檢測(cè)傳感器3測(cè)得的信號(hào)的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例中，試驗(yàn)管段1管壁上的開(kāi)口，即一個(gè)完整的管段沿軸向分割成兩部分時(shí)形成的切口。

另外，本實(shí)施例提供的用于測(cè)試內(nèi)檢測(cè)傳感器的測(cè)試裝置還具有如下其它技術(shù)特征。

參見(jiàn)圖2，可選地，懸掛裝置包括彈性轉(zhuǎn)鉸4和連接桿5；

彈性轉(zhuǎn)鉸4安裝在行走機(jī)構(gòu)的下部；連接桿5的上端連接在彈性轉(zhuǎn)鉸4上，其下端用于固定內(nèi)檢測(cè)傳感器3；本實(shí)施例中，可以將內(nèi)檢測(cè)傳感器3緊貼在試驗(yàn)管段1上，該內(nèi)檢測(cè)傳感器3在試驗(yàn)管段1上運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用彈性轉(zhuǎn)鉸4可將該內(nèi)檢測(cè)傳感器3按壓在試驗(yàn)管段1上，保持內(nèi)檢測(cè)傳感器3與試驗(yàn)管段1的貼合。

參見(jiàn)圖2可選地，連接桿5為伸縮桿；采用伸縮管便于調(diào)控內(nèi)檢測(cè)傳感器3與試驗(yàn)管段1之間的距離；在內(nèi)檢測(cè)傳感器3需要與試驗(yàn)管段1的貼合時(shí)，可先將伸縮桿縮短，再固定內(nèi)檢測(cè)傳感器3，之后在將伸縮桿拉長(zhǎng)，將內(nèi)檢測(cè)傳感器3緊貼在試驗(yàn)管段1上；保障內(nèi)檢測(cè)傳感器3盡量貼近試驗(yàn)管段1的內(nèi)壁，有利于提高內(nèi)檢測(cè)傳感器3檢測(cè)缺陷的準(zhǔn)確度。

可選地，行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、底板6、至少2個(gè)轉(zhuǎn)軸7和多個(gè)行走輪8；

驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)軸7均安裝在底板6上，行走輪8安裝在轉(zhuǎn)軸7的兩端，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，轉(zhuǎn)軸7的個(gè)數(shù)為2個(gè)，行走輪8的個(gè)數(shù)為4個(gè)；2個(gè)轉(zhuǎn)軸7一前一后的設(shè)置在底板6上；本實(shí)施中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)位于底板6后部的轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)， 該轉(zhuǎn)軸7與安裝在其上的行走輪8為固定連接，未受驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸7與安裝在其上的行走輪8為滑動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)軸7不轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，彈性轉(zhuǎn)鉸4可以安裝在底板6的下端，也可以安裝在不轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸7上，如圖2所示。

可選地，彈性轉(zhuǎn)鉸4可以套裝在轉(zhuǎn)軸7上，且彈性轉(zhuǎn)鉸4與其套裝的轉(zhuǎn)軸7采用滑動(dòng)連接，便于調(diào)整內(nèi)檢測(cè)傳感器3對(duì)應(yīng)試驗(yàn)管段1的位置。

參見(jiàn)圖1，可選地，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力源、第一發(fā)輪盤(pán)9、第二發(fā)輪盤(pán)10和鏈條11；

鏈條11用于連接第一發(fā)輪盤(pán)9和第二發(fā)輪盤(pán)10，動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)第一發(fā)輪盤(pán)9轉(zhuǎn)動(dòng)，第二發(fā)輪盤(pán)10中部套裝在一個(gè)轉(zhuǎn)軸7上；動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第一發(fā)輪盤(pán)9轉(zhuǎn)動(dòng)，第一發(fā)輪盤(pán)9通過(guò)鏈條11帶動(dòng)第二發(fā)輪盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，第二發(fā)輪盤(pán)10帶動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)軸7。

可選地，第二發(fā)輪盤(pán)10帶動(dòng)和其套裝的轉(zhuǎn)軸7可以是一體式構(gòu)造。

可選地，第一發(fā)輪盤(pán)9的直徑小于第二發(fā)輪盤(pán)10的直徑，這樣設(shè)置提高了第二發(fā)輪盤(pán)10與第一發(fā)輪盤(pán)9的傳動(dòng)比，可以有效降低動(dòng)力源的輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)也減小了鏈條11上的拉力，防止鏈條11斷裂。

可選地，第一發(fā)輪盤(pán)9和第二發(fā)輪盤(pán)10的邊緣設(shè)置有用于與鏈條11連接的齒。需要說(shuō)明的是，可以使用傳送帶代替鏈條11，當(dāng)使用傳送帶時(shí)，第一發(fā)輪盤(pán)9和第二發(fā)輪盤(pán)10的邊緣應(yīng)設(shè)置用于容納傳送帶的凹槽。

可選地，動(dòng)力源可以是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接在第一發(fā)輪盤(pán)9的中部；伺服電機(jī)既可以本測(cè)試裝置的運(yùn)行提供動(dòng)力，還可以改變第一發(fā)輪盤(pán)9旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。

參見(jiàn)圖1和圖2，可選地，動(dòng)力源包括電動(dòng)機(jī)12和變速箱13，電動(dòng)機(jī)12的輸出端與變速箱13的輸入端連接，變速箱13的輸出端連接在第一發(fā)輪盤(pán)9的中部；其中，所述電動(dòng)機(jī)12為本測(cè)試裝置的運(yùn)行提供動(dòng)力，而變速箱13可以改變第一發(fā)輪盤(pán)9旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。

參見(jiàn)圖1，可選地，測(cè)試裝置還包括輪軌14，輪軌14設(shè)置在支架15上，行走輪8設(shè)置在輪軌14上，輪軌14平行于試驗(yàn)管段1的中軸線設(shè)置；采用輪軌14可規(guī)范行走機(jī)構(gòu)，使其平行于試驗(yàn)管段1的中軸線方向運(yùn)動(dòng)。

可選地，測(cè)試裝置還包括至少3個(gè)支座16，至少3個(gè)支座16設(shè)置在試驗(yàn)管 段1的下方，用于支承試驗(yàn)管段1。

參見(jiàn)圖1，具體地，支座16設(shè)置有4個(gè)。

參見(jiàn)圖1和圖2，可選地，支架15可以為兩層結(jié)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架15的上層，支座16設(shè)置在支架15的下層。

優(yōu)選地，支座16為鉸支座；鉸支座可以有兩種設(shè)置方式，第一種是鉸支座可沿試驗(yàn)管段1的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，采用這種方式便于布置試驗(yàn)管段1，具體為：將試驗(yàn)管段1的一端放置在2個(gè)鉸支座上，推動(dòng)試驗(yàn)管段1的另一端，在鉸支座的轉(zhuǎn)動(dòng)下將試驗(yàn)管段1推到行走機(jī)構(gòu)下方；第二種是種是鉸支座可沿試驗(yàn)管段1的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，采用這種方式便于小角度翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)管段1，具體為：將試驗(yàn)管段1放置在鉸支座上，按壓或拉起試驗(yàn)管段1的一側(cè)，在鉸支座的轉(zhuǎn)動(dòng)下，試驗(yàn)管段1易于小角度翻轉(zhuǎn)。

參見(jiàn)圖1和圖2，可選地，支架15包括兩層結(jié)構(gòu)，支架15的上層用于安裝輪軌14，其下層用于容納試驗(yàn)管段1，且支座16固定在支架15的下層。

參見(jiàn)圖1和圖2，可選地，測(cè)試裝置還包括數(shù)據(jù)線17；

連接桿5為中空結(jié)構(gòu)；數(shù)據(jù)線17一端與檢測(cè)信號(hào)采集裝置2，另一端穿過(guò)連接桿5的中空結(jié)構(gòu)，用于連接內(nèi)檢測(cè)傳感器3。

可選地，試驗(yàn)管段1上的預(yù)設(shè)缺陷設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)預(yù)設(shè)缺陷分布在試驗(yàn)管段1的內(nèi)壁和/或外壁。設(shè)置多個(gè)不同位置的預(yù)設(shè)缺陷，可使得內(nèi)檢測(cè)傳感器3測(cè)得更多的信號(hào)，便于檢測(cè)信號(hào)采集裝置2更準(zhǔn)確的驗(yàn)證該內(nèi)檢測(cè)傳感器3對(duì)于缺陷的檢測(cè)能力。

可選地，試驗(yàn)管段1的管壁弧度小于π，這樣設(shè)置可以擴(kuò)大連接桿5的活動(dòng)范圍。

可選地，預(yù)設(shè)缺陷可以是裂縫、沙眼和穿孔。

參照?qǐng)D1，可選地，檢測(cè)信號(hào)采集裝置2可以是計(jì)算機(jī)。

可選地，待測(cè)試的內(nèi)檢測(cè)傳感器3可以是漏磁檢測(cè)傳感器或者電磁渦流檢測(cè)傳感器。

本實(shí)施例中，將內(nèi)檢測(cè)傳感器3固定在伸縮桿上，便于調(diào)節(jié)內(nèi)檢測(cè)傳感器3與試驗(yàn)管段1之間的距離，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確控制內(nèi)檢測(cè)傳感器3的行進(jìn)速度和探測(cè)角度，從而保障了內(nèi)檢測(cè)傳感器3測(cè)得的信號(hào)的準(zhǔn)確性，該信號(hào)上傳至檢測(cè)信號(hào)采集裝置2，檢測(cè)信號(hào)采集裝置2根據(jù)該信號(hào)與預(yù)設(shè)缺陷進(jìn)行對(duì)比， 以驗(yàn)證內(nèi)檢測(cè)傳感器3對(duì)于缺陷的檢測(cè)能力；同時(shí)本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間占用率小，便于在室內(nèi)使用。

本發(fā)明實(shí)施例的描述中，術(shù)語(yǔ)“連接”、“設(shè)置”以及“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以是通過(guò)中間媒介間接連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。