技術(shù)特征：

1.一種快速精確單點(diǎn)衛(wèi)星定位方法，其特征是，該方法主要由多頻衛(wèi)星接收天線、多衛(wèi)星定位系統(tǒng)融合的數(shù)據(jù)接收單元及具備解算功能的測(cè)控主機(jī)組成，可以同時(shí)接收多個(gè)頻段的多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)及星際差分誤差信號(hào)，接收天線的各個(gè)頻段相位中心及相位差一致。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)接收單元，其特征是，可以同時(shí)接收處理多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)導(dǎo)航電文及星際差分誤差數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)解算為統(tǒng)一格式發(fā)送給測(cè)控主機(jī)進(jìn)一步處理。

3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)控主機(jī)，其特征是，按如下步驟進(jìn)行迭代解算：

步驟一：系統(tǒng)上電后，測(cè)控主機(jī)對(duì)各個(gè)定位系統(tǒng)參數(shù)賦初值，并對(duì)多頻衛(wèi)星接收天線和多衛(wèi)星定位系統(tǒng)融合數(shù)據(jù)接收單元初始化；

步驟二：確認(rèn)多頻衛(wèi)星接收天線工作正常后，數(shù)據(jù)接收單元一直接收多個(gè)系統(tǒng)的導(dǎo)航電文和星際差分修正數(shù)據(jù)直到定位結(jié)束，并對(duì)接收到的導(dǎo)航電文和星際差分修正數(shù)據(jù)經(jīng)行解算統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式，解算后的數(shù)據(jù)傳輸給測(cè)控主機(jī)；

步驟三：測(cè)控主機(jī)收到數(shù)據(jù)接收單元上傳的坐標(biāo)數(shù)據(jù)X_C，將定位數(shù)據(jù)X_C和迭代累計(jì)的星際差分修正數(shù)據(jù)ρ帶入式X＝X_C+ρ計(jì)算獲得修正后的定位數(shù)X；

步驟四：將各定位系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)帶入式X_K＝∑(X_CGPS+X_CGLN+X_CBD+X_CGLL)，算出各定位系統(tǒng)的初步測(cè)量修正值X_K；

步驟五：再將測(cè)量修正值進(jìn)帶入式X_KK＝∑X_K，采用加權(quán)平均值算法計(jì)算精確的坐標(biāo)值，獲得更精確的測(cè)量修正值X_KK；

步驟六：將本次測(cè)量修正值帶入式ρ_GPS＝∑X_CGPS-∑X_KK、ρ_GLN＝∑X_CGLN-∑X_KK、ρ_BD＝∑X_CBD-∑X_KK、ρ_GLL＝∑X_CGLL-∑X_KK，計(jì)算 出各個(gè)定位系統(tǒng)的近似系統(tǒng)誤差ρ_GPS、ρ_GLN、ρ_BD、ρ_GLL；

步驟七：重復(fù)以上步驟三、步驟四、步驟五、步驟六直到定位精度達(dá)到要求，或者手動(dòng)停止數(shù)據(jù)的接收和收斂。