本發(fā)明屬于飛機(jī)泊位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動飛機(jī)泊位引導(dǎo)設(shè)備的機(jī)型識別功能系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要根據(jù)預(yù)設(shè)機(jī)型查找相應(yīng)機(jī)身參數(shù)，然后再通過激光掃描數(shù)據(jù)結(jié)合相應(yīng)機(jī)身參數(shù)以及不同機(jī)型該停泊的位置信息進(jìn)行飛機(jī)的引導(dǎo)。正常情況下預(yù)設(shè)機(jī)型和到達(dá)機(jī)型是一致的，引導(dǎo)可以安全的進(jìn)行，但在一些情況下如果到達(dá)機(jī)型和預(yù)設(shè)機(jī)型不一致，再按預(yù)設(shè)機(jī)型引導(dǎo)最后會導(dǎo)致機(jī)型位置停泊位置不準(zhǔn)確甚至碰撞等安全事故。因此自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)需要具備機(jī)型識別功能，以防止此類問題。目前一些自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)利用三維激光測量飛機(jī)機(jī)鼻到發(fā)動機(jī)的距離識別機(jī)型，此種方法可識別一部分飛機(jī)，但由于一些飛機(jī)的該參數(shù)差距很小，無法分辨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題提供一種安全可靠，可以識別各種飛機(jī)型號的自動飛機(jī)泊位引導(dǎo)設(shè)備的機(jī)型識別功能系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動飛機(jī)泊位引導(dǎo)設(shè)備的機(jī)型識別功能系統(tǒng)，包括三維激光雷達(dá)、數(shù)據(jù)運(yùn)算單元和飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫，所述三維激光雷達(dá)與數(shù)據(jù)運(yùn)算單元相連，該三維激光雷達(dá)用于在飛機(jī)滑行的過程中從飛機(jī)前方掃描飛機(jī)機(jī)體輪廓數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)運(yùn)算單元通過數(shù)據(jù)總線與三維激光雷達(dá)相連，用于收集掃描數(shù)據(jù)，并通過該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元的數(shù)據(jù)提取模塊提取數(shù)據(jù)的有用部分；在飛機(jī)機(jī)體輪廓數(shù)據(jù)整個掃描完成一次之后，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算單元通過輪廓計算模塊處理數(shù)據(jù)并得出所掃描飛機(jī)的輪廓信息；所述飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)運(yùn)算單元相連，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算單元從飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫獲取預(yù)設(shè)飛機(jī)的機(jī)體輪廓參數(shù)，并與掃描處理所得的數(shù)據(jù)作比較。

所述數(shù)據(jù)運(yùn)算單元包括工業(yè)控制計算機(jī)。

由于采用上述技術(shù)方案，三維激光雷達(dá)在飛機(jī)滑行的過程中從飛機(jī)前方掃描飛機(jī)機(jī)體輪廓數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元主要部件為一臺工業(yè)控制計算機(jī)，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元通過數(shù)據(jù)總線從三維激光雷達(dá)處收集掃描數(shù)據(jù)，并通過該單元的數(shù)據(jù)提取模塊提取數(shù)據(jù)的有用部分，在飛機(jī)輪廓數(shù)據(jù)整個掃描完成一次之后數(shù)據(jù)運(yùn)算單元啟動輪廓計算模塊開始處理數(shù)據(jù)并得出所掃描飛機(jī)的輪廓信息，然后數(shù)據(jù)運(yùn)算單元從飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫獲取預(yù)設(shè)飛機(jī)的機(jī)體輪廓參數(shù)，并與掃描處理所得的數(shù)據(jù)作比較，如果輪廓一致則機(jī)型正確，如果輪廓不一致則機(jī)型錯誤。由于不同型號的飛機(jī)輪廓區(qū)別較大，以此種方法可以精確識別出不同機(jī)型。因此，本發(fā)明可以可靠識別各種飛機(jī)型號，從而防止自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)因錯誤引導(dǎo)而產(chǎn)生的安全問題。

本發(fā)明的有益效果是：具有安全可靠，可以識別各種飛機(jī)型號的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面通過參考附圖并結(jié)合實(shí)例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖

圖中：

1、三維激光雷達(dá) 2、數(shù)據(jù)運(yùn)算單元 3、飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫

21、數(shù)據(jù)提取模塊 22、輪廓計算模塊

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明一種自動飛機(jī)泊位引導(dǎo)設(shè)備的機(jī)型識別功能系統(tǒng)，包括三維激光雷達(dá)1、數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2和飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫3，所述三維激光雷達(dá)1與數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2相連，該三維激光雷達(dá)1用于在飛機(jī)滑行的過程中從飛機(jī)前方掃描飛機(jī)機(jī)體輪廓數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2通過數(shù)據(jù)總線與三維激光雷達(dá)1相連，用于收集掃描數(shù)據(jù)，并通過該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2的數(shù)據(jù)提取模塊21提取數(shù)據(jù)的有用部分；在飛機(jī)機(jī)體輪廓數(shù)據(jù)整個掃描完成一次之后，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2通過輪廓計算模塊22處理數(shù)據(jù)并得出所掃描飛機(jī)的輪廓信息；所述飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫3與數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2相連，所述數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2從飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫3獲取預(yù)設(shè)飛機(jī)的機(jī)體輪廓參數(shù)，并與掃描處理所得的數(shù)據(jù)作比較；所述數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2包括工業(yè)控制計算機(jī)。

三維激光雷達(dá)1在飛機(jī)滑行的過程中從飛機(jī)前方掃描飛機(jī)機(jī)體輪廓數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2主要部件為一臺工業(yè)控制計算機(jī)，該數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2通過數(shù)據(jù)總線從三維激光雷達(dá)1處收集掃描數(shù)據(jù)，并通過該單元的數(shù)據(jù)提取模塊21提取數(shù)據(jù)的有用部分，在飛機(jī)輪廓數(shù)據(jù)整個掃描完成一次之后數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2啟動輪廓計算模塊22開始處理數(shù)據(jù)并得出所掃描飛機(jī)的輪廓信息，然后數(shù)據(jù)運(yùn)算單元2從飛機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)庫3獲取預(yù)設(shè)飛機(jī)的機(jī)體輪廓參數(shù)，并與掃描處理所得的數(shù)據(jù)作比較，如果輪廓一致則機(jī)型正確，如果輪廓不一致則機(jī)型錯誤。由于不同型號的飛機(jī)輪廓區(qū)別較大，以此種方法可以精確識別出不同機(jī)型。因此，本發(fā)明可以可靠識別各種飛機(jī)型號，從而防止自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)因錯誤引導(dǎo)而產(chǎn)生的安全問題。

以上對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。