技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種對物體進行三維掃描的方法、裝置及系統(tǒng)，涉及立體掃描技術(shù)，用以提高對物體進行三維掃描的速度。本發(fā)明的對物體進行三維掃描的方法包括：在利用深度攝像頭對目標物體進行拍攝時，獲取目標物體的直射點在攝像頭坐標系中的三維坐標；獲取所述目標物體的反射點的成像點在所述攝像頭坐標系中的三維坐標，其中所述成像點是所述反射點在對應(yīng)的反射鏡中的成像點；根據(jù)所述成像點在所述攝像頭坐標系中的三維坐標獲取所述反射點在所述攝像頭坐標系中的三維坐標。本發(fā)明主要用于對物體進行三維掃描的技術(shù)中。

技術(shù)研發(fā)人員：郁樹達
受保護的技術(shù)使用者：深圳超多維光電子有限公司
文檔號碼：201510823897
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.23
技術(shù)公布日：2017.05.31