1.一種線陣實(shí)時(shí)成像脈沖激光雷達(dá)裝置，其特征在于，包括第一光學(xué)發(fā)射天線[1]、第一N元激光二極管陣列[2]、第二光學(xué)發(fā)射天線[3]、第二N元激光二極管陣列[4]、窄脈沖激光驅(qū)動(dòng)電路[5]、時(shí)序控制電路[6]、光學(xué)接收天線[7]、2N+1元APD探測(cè)器陣列[8]、偏置高壓自動(dòng)控制電路[9]、2N+1路并行前置放大電路[10]、2N+1路并行脈沖整形電路[11]、2N路二進(jìn)制信號(hào)并行預(yù)處理電路[12]和2N路并行高精度時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路[13]，第一光學(xué)發(fā)射天線[1]和第二光學(xué)發(fā)射天線[3]的光軸平行，且焦面上分別設(shè)置第一N元激光二極管陣列[2]和第二N元激光二極管陣列[4]，第一N元激光二極管陣列[2]和第二N元激光二極管陣列[4]的中心在焦面內(nèi)相向偏離第一光學(xué)發(fā)射天線[1]和第二光學(xué)發(fā)射天線[3]的焦點(diǎn)1/2像元間隔；
第一N元激光二極管陣列[2]和第二N元激光二極管陣列[4]均與窄脈沖激光驅(qū)動(dòng)電路[5]相連；光學(xué)接收天線[7]的光軸與第一光學(xué)發(fā)射天線[1]和第二光學(xué)發(fā)射天線[3]的光軸平行，且在焦面上設(shè)置2N+1元APD探測(cè)器陣列[8]，其接收視場(chǎng)一一覆蓋第一N元激光二極管陣列[2]和第二N元激光二極管陣列[4]形成的發(fā)射光斑；2N+1元APD探測(cè)器陣列[8]的高壓供電端與偏置高壓自動(dòng)控制電路[9]相連，2N+1元APD探測(cè)器陣列[8]的輸出與2N+1路并行前置放大電路[10]的輸入相連；2N+1路并行前置放大電路[10]的輸出與2N+1路并行脈沖整形電路[11]的輸入相連；2N+1路并行脈沖整形電路[11]的前2N路輸出與2N路二進(jìn)制信號(hào)并行預(yù)處理電路[12]的輸入相連，2N+1路并行脈沖整形電路的最后一路輸出與偏置高壓自動(dòng)控制電路[9]相連；2N路二進(jìn)制信號(hào)并行預(yù)處理電路[12]的輸出與2N路并行高精度時(shí)間-數(shù)值轉(zhuǎn)換電路[13]的輸入相連；時(shí)序控制電路[6]分別與窄脈沖激光驅(qū)動(dòng)電路[5]和2N路高精度時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路[13]相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種線陣實(shí)時(shí)成像脈沖激光雷達(dá)裝置，其特征在于，第一光學(xué)發(fā)射天線[1]、第二光學(xué)發(fā)射天線[3]和光學(xué)接收天線[7]的焦距比等于第一N元激光二極管陣列[2]、第二N元激光二極管陣列[4]和2N+1元APD探測(cè)器陣列[8]中像元間隔的比，2N+1元APD探測(cè)器陣列[8]的占空比大于N元激光二極管陣列[2]、[4]的占空比。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的線陣實(shí)時(shí)成像脈沖激光雷達(dá)裝置，其特征在于，2N+1元APD探測(cè)器陣列[8]的探測(cè)元比第一N元激光二極管陣列[2]和第二N元激光二極管 陣列[4]的發(fā)光結(jié)多一個(gè)，用于監(jiān)測(cè)背景光強(qiáng)，反饋給偏置高壓自動(dòng)控制電路[9]實(shí)時(shí)進(jìn)行探測(cè)器工作偏壓的恒虛警設(shè)定。