專利名稱：一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達(dá)景深的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達(dá)景深的裝置，是一種激光三維成像裝置，屬于光電成像技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
多狹縫條紋管成像激光雷達(dá)技術(shù)是一種面陣三維成像技術(shù)，相對于其他掃描成像體制技術(shù)，有著成像幀頻高，視場角大，距離分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，在軍事、航天等領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用潛力。在基于多狹縫條紋管的成像激光雷達(dá)系統(tǒng)中，空間分辨率由接收系統(tǒng)中的光纖變換器的光纖數(shù)來決定，即光纖數(shù)越多，系統(tǒng)的空間分辨率越高；而系統(tǒng)可探測的距離深度(景深)由條紋管熒光屏上每條狹縫所對應(yīng)的縱向掃描成像區(qū)域來決定，如圖5所示；若要增加每條狹縫所對應(yīng)的縱向掃描成像區(qū)域，則要增加光電陰極處的狹縫之間的間隔。由于其接收系統(tǒng)中的光纖變換器以及條紋管光電陰極工藝的限制，其面積不可能做的很大， 即若要增加狹縫之間的間隔，必須減少狹縫的數(shù)目，即減少其所對應(yīng)的光纖數(shù)，這樣勢必會(huì)造成空間分辨率的下降。在許多實(shí)際目標(biāo)探測的場合下，不但要求系統(tǒng)有較大的空間分辨率，而且要有足夠的景深，這樣才能對目標(biāo)進(jìn)行完整的成像，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的探測與識別。因此，在不改變裝置內(nèi)部工藝和結(jié)構(gòu)的前提下，研究改進(jìn)的多狹縫條紋管激光雷達(dá)裝置，以期實(shí)現(xiàn)更大景深及更高空間分辨率的成像顯得尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提出一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達(dá)景深的裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達(dá)景深的裝置，此裝置通過改變光纖變換器的排列方式，保持輸入端排列方式不變，但使其圖像輸出端分奇偶兩路分別耦合在兩臺(tái)條紋相機(jī)對應(yīng)的隔行狹縫上，使得每條狹縫所對應(yīng)的熒光屏的縱向成像區(qū)域擴(kuò)大了兩倍，并分別被后續(xù)的兩臺(tái)CCD數(shù)字相機(jī)捕獲圖像，可以利用特定的算法對其進(jìn)行重構(gòu)；該裝置包括接收望遠(yuǎn)鏡1、光纖變換器2、光錐3、條紋管4、CXD相機(jī)5和同步電路6 ；光纖變換器2由32*32根等長的光纖組成，光纖變換器2的接收輸入端2-1以32*32的陣列A方式排布，光纖變換器2的兩個(gè)輸出端A2-2和輸出端B2-3分別以1觀*4的陣列Al和A2方式排列，陣列中的下標(biāo)表示光纖位置所對應(yīng)的行和列；A輸入陣列方式為，
權(quán)利要求
1. 一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達(dá)景深的裝置，其特征在于該裝置包括接收望遠(yuǎn)鏡(1)、光纖變換器⑵、光錐(3)、條紋管(4)、CCD相機(jī)(5)和同步電路(6)；光纖變換器 (2)由32*32根等長的光纖組成，光纖變換器O)的接收輸入端以32*32的陣列A方式排布，光纖變換器⑵的兩個(gè)輸出端A (2-2)和輸出端B (2-3)分別以1觀*4的陣列Al和 A2方式排列，陣列中的下標(biāo)表示光纖位置所對應(yīng)的行和列；A輸入陣列方式為，
全文摘要
本發(fā)明涉及一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達(dá)景深的裝置，是一種激光三維成像裝置，屬于光電成像技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括接收望遠(yuǎn)鏡、光纖變換器、光錐、條紋管、CCD相機(jī)和同步電路；光纖變換器由32*32根等長的光纖組成，光纖變換器的接收輸入端以32*32的陣列A方式排布，光纖變換器的兩個(gè)輸出端A和輸出端B分別以128*4的陣列A1和A2方式排列。本發(fā)明將光纖變換器的圖像兩個(gè)輸出端進(jìn)行重新排列組合，輸出為兩路，每條狹縫所對應(yīng)的縱向成像區(qū)域變?yōu)樵瓉淼?倍，即探測系統(tǒng)的景深增大為原來的2倍；根據(jù)光纖圖像輸出端的特定的排列方式，對兩幅圖像進(jìn)行特定算法的重構(gòu)，便能恢復(fù)出目標(biāo)的三維圖像。
文檔編號G01S7/481GK102508224SQ201110369198
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者趙文, 韓紹坤, 馬晨寧 申請人:北京理工大學(xué)