本發(fā)明涉及交通管理，尤其是涉及一種基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的交通管理中，雖然法規(guī)明確規(guī)定了斑馬線(xiàn)等區(qū)域內(nèi)不許停車(chē)，斑馬線(xiàn)等區(qū)域內(nèi)限速通行，但實(shí)際上，仍然有機(jī)動(dòng)車(chē)在禁止停車(chē)的區(qū)域內(nèi)停車(chē)，在限速區(qū)域違反限速規(guī)定行駛，造成道路通行能力下降；出現(xiàn)這種情況的原因是多方面的，執(zhí)法難度大、執(zhí)法成本高、缺乏自動(dòng)化的管理設(shè)備、管理技術(shù)也是一方面的原因。

現(xiàn)有的差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度可以達(dá)到毫米級(jí)別，并且受地形地物的影響??；還有，通過(guò)對(duì)單點(diǎn)衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差校正等后處理，獲得高精度定位數(shù)據(jù)的技術(shù)；高精度的衛(wèi)星定位技術(shù)可以用來(lái)進(jìn)行交通管理；雖然高精度的衛(wèi)星定位技術(shù)的定位精度較高，但仍然有一定的定位誤差；實(shí)際應(yīng)用中，為了較準(zhǔn)確的檢測(cè)出車(chē)輛位于哪個(gè)道路區(qū)域，既要考慮定位誤差的因素，又要考慮車(chē)輛同時(shí)占用多個(gè)道路區(qū)域的情況。

中國(guó)專(zhuān)利2015102119062，《一種基于衛(wèi)星定位的檢測(cè)車(chē)輛所在區(qū)域的方法》提出了一種基于高精度的衛(wèi)星定位技術(shù)的停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)；該系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)獲得車(chē)輛的高精度的位置，依據(jù)設(shè)定的區(qū)域的地理坐標(biāo)，在地理信息系統(tǒng)技術(shù)的支持下，能夠自動(dòng)化的檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)所在的區(qū)域。但該系統(tǒng)采用的衛(wèi)星定位裝置，受環(huán)境影響較大，隧道、立交橋下等衛(wèi)星定位信號(hào)被阻擋的地方，無(wú)法獲得衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從而無(wú)法檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)所在的區(qū)域。

如果，機(jī)動(dòng)車(chē)上安裝的定位裝置是具有高精度衛(wèi)星定位能力的衛(wèi)星定位裝置與慣性定位裝置的組合定位裝置，根據(jù)獲得的車(chē)輛的精確地理坐標(biāo)，依據(jù)設(shè)定的道路區(qū)域的地理坐標(biāo)，在地理信息系統(tǒng)技術(shù)的支持下，就能夠自動(dòng)化的檢測(cè)出車(chē)輛所在的道路區(qū)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出一種基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)和方法。通過(guò)實(shí)時(shí)獲得高精度的多源定位數(shù)據(jù)，能夠在各種區(qū)域定位，獲得當(dāng)前車(chē)速、車(chē)輛位置、方向后，自動(dòng)判斷車(chē)輛所在的道路區(qū)域。

技術(shù)方案：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，包括服務(wù)器、車(chē)載裝置；所述服務(wù)器與車(chē)載裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信裝置連接；所述車(chē)載裝置包括控制器、無(wú)線(xiàn)通信裝置、車(chē)載定位裝置；所述車(chē)載定位裝置是高精度定位裝置；所述車(chē)載裝置安裝在車(chē)輛上；所述控制器分別與無(wú)線(xiàn)通信裝置和車(chē)載定位裝置連接；所述無(wú)線(xiàn)通信裝置用以服務(wù)器與車(chē)載裝置之間相互傳送數(shù)據(jù)信息；所述車(chē)載定位裝置把車(chē)輛的定位信息傳送給控制器。

所述車(chē)載定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。

所述車(chē)載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車(chē)輛定位在車(chē)道上。

所述車(chē)載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量差時(shí)，自動(dòng)地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量好時(shí)，自動(dòng)地切換為衛(wèi)星定位。

所述車(chē)載裝置，記錄車(chē)輛的唯一識(shí)別碼。

所述車(chē)載裝置，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；在通信中斷時(shí)，能夠存儲(chǔ)待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

所述基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，還包括車(chē)載設(shè)備安全裝置，以避免駕駛員主動(dòng)干擾車(chē)載設(shè)備的正常工作。

所述車(chē)載裝置，還包括行車(chē)記錄儀；所述行車(chē)記錄儀用于記錄車(chē)輛行駛過(guò)程中，車(chē)輛內(nèi)部、車(chē)輛周?chē)膱D像、聲音信息。

所述基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，還包括駕駛員及其相關(guān)人員使用的管理終端。

所述基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，還包括系統(tǒng)運(yùn)行管理人員使用的該系統(tǒng)的運(yùn)行管理終端；所述基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)的運(yùn)行管理終端是聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括嵌入式計(jì)算機(jī)、移動(dòng)終端。

所述車(chē)載裝置，還包括與外部設(shè)備之間的有線(xiàn)通信接口。

所述車(chē)載裝置，還包括與外部設(shè)備之間的近距離無(wú)線(xiàn)通信接口。

所述基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，還包括提醒信息設(shè)備，所述提醒信息設(shè)備，是如下幾種設(shè)備的組合：服務(wù)器、車(chē)載裝置、固定信息終端設(shè)備、移動(dòng)信息終端設(shè)備。

一種基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的方法，包含該方法的軟件運(yùn)行在所述一種基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)的硬件上，包括如下步驟：

1)獲得車(chē)輛的實(shí)時(shí)高精度的定位數(shù)據(jù)；

2)找出車(chē)輛道路區(qū)域定位控制點(diǎn)的集合：獲得車(chē)輛輪廓在水平面的垂直投影的的外接多邊形或內(nèi)接多邊形，簡(jiǎn)稱(chēng)為投影多邊形；把所述投影多邊形的各邊分別向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大預(yù)先設(shè)定的距離，獲得的多邊形，稱(chēng)為區(qū)域定位多邊形；所述區(qū)域定位多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)稱(chēng)為控制頂點(diǎn)；每一個(gè)所述的控制頂點(diǎn)都是控制點(diǎn)；所有所述的控制點(diǎn)的集合為控制點(diǎn)集合；

3)計(jì)算所有控制點(diǎn)的地理坐標(biāo)：依據(jù)定位信息中的地理坐標(biāo)、對(duì)地航向、所述各個(gè)控制點(diǎn)的位置，以及衛(wèi)星定位天線(xiàn)的安裝位置、安裝方向，計(jì)算出所有控制點(diǎn)的地理坐標(biāo)；

4)找出該車(chē)輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合：在所有的設(shè)定道路區(qū)域內(nèi)查找車(chē)輛的每一個(gè)控制點(diǎn)所在的道路區(qū)域的集合；所有控制點(diǎn)所在的道路區(qū)域的集合的合集是該車(chē)輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合。

所述步驟1)所述的定位數(shù)據(jù)，是通過(guò)車(chē)載定位裝置獲得的；所述車(chē)載定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。

所述車(chē)載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車(chē)輛定位在車(chē)道上。

所述車(chē)載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量差時(shí)，自動(dòng)地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量好時(shí)，自動(dòng)地切換為衛(wèi)星定位。

所述車(chē)載裝置，記錄車(chē)輛的唯一識(shí)別碼。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：對(duì)所述區(qū)域定位多邊形的每條邊依次處理：從一個(gè)端點(diǎn)開(kāi)始，向另一個(gè)端點(diǎn)方向，每隔一個(gè)設(shè)定的長(zhǎng)度，增加一個(gè) 控制點(diǎn)；以便快速檢測(cè)出沒(méi)有區(qū)域定位多邊形的頂點(diǎn)在，但有區(qū)域定位多邊形的邊經(jīng)過(guò)的道路區(qū)域。

所述步驟2)所述區(qū)域定位多邊形的構(gòu)成方法，還可以是：所述投影多邊形的頂點(diǎn)或邊上的1到N個(gè)點(diǎn)，向內(nèi)或向外移動(dòng)不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的距離，所述各點(diǎn)按照移動(dòng)前的鄰接順序連接，構(gòu)成的多邊形為區(qū)域定位多邊形。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：在所述區(qū)域定位多邊形內(nèi)部設(shè)置1到N個(gè)控制點(diǎn)。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：依據(jù)預(yù)先設(shè)定的距離，相應(yīng)縮小或擴(kuò)大所有道路區(qū)域的范圍，即道路區(qū)域的每條邊都向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大設(shè)定的距離。

所述預(yù)先設(shè)定的距離，根據(jù)衛(wèi)星定位誤差、道路管理規(guī)定的寬限距離確定，優(yōu)選的為衛(wèi)星定位最大誤差與寬限距離之和。

所述投影多邊形、道路區(qū)域各邊向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大的方法，可以是兩者任一改變，也可以是兩者同時(shí)改變。

所述基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，可選的，對(duì)車(chē)輛所處的區(qū)域進(jìn)行合理性分析，或者設(shè)置提醒規(guī)則；當(dāng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛所處區(qū)域不合理或滿(mǎn)足提醒規(guī)則后，服務(wù)器和/或車(chē)載裝置自動(dòng)地依照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序、預(yù)先設(shè)定的提醒方式，向預(yù)先設(shè)定的一個(gè)或者多個(gè)提醒信息設(shè)備發(fā)送事件提醒信息。

所述的提醒方式，包括如下幾種方式的組合：

a)在設(shè)備的屏幕上，顯示屏幕提醒信息；

b)播放提醒語(yǔ)音；

c)手機(jī)短信提醒；

d)即時(shí)通訊消息；

e)電話(huà)、移動(dòng)電話(huà)提醒。

技術(shù)效果：

本發(fā)明提出的方法，通過(guò)實(shí)時(shí)獲得高精度的定位數(shù)據(jù)，考慮了定位誤差，考慮了執(zhí)法寬限度，考慮了車(chē)輛位于一個(gè)道路區(qū)域、多個(gè)道路區(qū)域、跨越道路區(qū)域的情況；并能夠快速的較準(zhǔn)確的自動(dòng)找出車(chē)輛所在的道路區(qū)域的集合。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2是本發(fā)明車(chē)載裝置的原理示意圖。

圖3是本發(fā)明車(chē)載定位裝置的原理示意圖。

圖4是本發(fā)明的道路區(qū)域示意圖：

1-7.車(chē)道區(qū)域，8.自行車(chē)道區(qū)域，11-17.停車(chē)位區(qū)域。

圖5是區(qū)域定位多邊形的示意圖：

31.投影多邊形，32.區(qū)域定位多邊形。

圖6是車(chē)輛完全在區(qū)域內(nèi)的示意圖：

41.道路區(qū)域，42.投影多邊形，42.區(qū)域定位多邊形。

圖7是車(chē)輛的控制頂點(diǎn)同時(shí)位于2個(gè)區(qū)域的示意圖：

51.控制頂點(diǎn)，52.投影多邊形，53.區(qū)域定位多邊形，54.停車(chē)位A，55.停車(chē)位B。

圖8是車(chē)輛跨越道路區(qū)域的示意圖：

61.投影多邊形，62.區(qū)域定位多邊形，63.控制點(diǎn)，64.控制頂點(diǎn)，65.停車(chē)位C，66.停車(chē)位D，67.停車(chē)位E。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提出一種基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：服務(wù)器、車(chē)載裝置、移動(dòng)管理終端、運(yùn)行管理終端、通信系統(tǒng)；所述車(chē)載裝置，包括控制器、車(chē)載定位裝置、無(wú)線(xiàn)通信裝置；所述車(chē)載裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信裝置與服務(wù)器之間通信；所述車(chē)載裝置把車(chē)輛的位置信息發(fā)送給服務(wù)器。

所述無(wú)線(xiàn)通信裝置是蜂窩無(wú)線(xiàn)通信終端、或數(shù)字電臺(tái)。

如圖2所示，所述車(chē)載裝置包括：控制器、無(wú)線(xiàn)通信裝置、車(chē)載定位裝置、行車(chē)記錄儀、車(chē)載設(shè)備安全裝置。

如圖3所示，所述車(chē)載定位裝置包括：控制器、衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置。所述車(chē)載定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合；衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置與控制器之間通過(guò)通信連接，是現(xiàn)有技術(shù)；衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合應(yīng)用是現(xiàn)有技術(shù)。

所述衛(wèi)星定位裝置；選用差分衛(wèi)星定位裝置，或者衛(wèi)星定位增強(qiáng)裝置，或者其他的高精度衛(wèi)星定位裝置；所選用的衛(wèi)星定位裝置的定位精度優(yōu)于0.5米，優(yōu)選的使用差分衛(wèi)星定位裝置，其定位精度優(yōu)于0.1米。

所述車(chē)載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量差時(shí)，自動(dòng)地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量好時(shí)，自動(dòng)地切換為衛(wèi)星定位。

所述車(chē)載定位裝置，在包含基站定位裝置時(shí)，依照預(yù)先的設(shè)定，使用基站定位數(shù)據(jù)檢測(cè)衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)的誤差是否合理；其判斷方法是，檢測(cè)衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的差異是否在預(yù)先設(shè)定的合理的范圍之內(nèi)；如果，差異過(guò)大，則3種定位裝置之一可能工作不正常。發(fā)現(xiàn)車(chē)載定位裝置工作不正常時(shí)，及時(shí)檢修。

所述基站定位裝置，其定位誤差較大，基站密度較低的地方定位精度更低；在衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置工作都不正常時(shí)，使用基站定位裝置提供的定位數(shù)據(jù)。

預(yù)先設(shè)置各個(gè)區(qū)域的基站定位精度；預(yù)先設(shè)置衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的合理差異閾值。

所述車(chē)載裝置，記錄車(chē)輛的唯一識(shí)別碼，為現(xiàn)有技術(shù)。

所述車(chē)載裝置，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，在通信中斷時(shí)，能夠存儲(chǔ)待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，為現(xiàn)有技術(shù)。

所述車(chē)輛所在區(qū)域改變的自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，還包括車(chē)載設(shè)備安全裝置，以避免駕駛員主動(dòng)干擾車(chē)載設(shè)備的正常工作；其綜合應(yīng)用下述兩份專(zhuān)利的技術(shù)：中國(guó)專(zhuān)利2015202687899，提出的《基于雙源定位的機(jī)動(dòng)車(chē)電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》，中國(guó)專(zhuān)利2015202701773，提出的《一種機(jī)動(dòng)車(chē)電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》。

所述車(chē)載裝置，還包括行車(chē)記錄儀；所述行車(chē)記錄儀用于記錄車(chē)輛行駛過(guò)程中，車(chē)輛內(nèi)部、車(chē)輛周?chē)膱D像、聲音信息，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述車(chē)輛所在區(qū)域改變的自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，還包括司機(jī)使用的移動(dòng)管理終端； 所述移動(dòng)管理終端通過(guò)通信系統(tǒng)與服務(wù)器連接，是現(xiàn)有技術(shù)。所述司機(jī)使用的移動(dòng)管理終端，還可以是聯(lián)網(wǎng)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)等計(jì)算機(jī)信息終端設(shè)備。

所述車(chē)輛所在區(qū)域改變的自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，還包括系統(tǒng)運(yùn)行管理人員使用的車(chē)輛所在區(qū)域改變的自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行管理終端；所述車(chē)輛所在區(qū)域改變的自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行管理終端是聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)設(shè)備，通過(guò)通信系統(tǒng)與服務(wù)器連接，包括嵌入式計(jì)算機(jī)、移動(dòng)終端，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述車(chē)載裝置，還包括與外部設(shè)備之間的有線(xiàn)通信接口，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述車(chē)載裝置，還包括與外部設(shè)備之間的近距離無(wú)線(xiàn)通信接口，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述車(chē)輛所在區(qū)域改變的自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，還包括提醒信息設(shè)備，所述提醒信息設(shè)備，是如下幾種設(shè)備的組合：服務(wù)器、車(chē)載控制器、固定信息終端設(shè)備、移動(dòng)信息終端設(shè)備。

所述車(chē)載定位裝置，在包含基站定位裝置時(shí)，依照預(yù)先的設(shè)定，使用基站定位數(shù)據(jù)檢測(cè)衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)的誤差是否合理；其判斷方法是，檢測(cè)衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的差異是否在預(yù)先設(shè)定的合理的范圍之內(nèi)；如果，差異過(guò)大，則3種定位裝置之一可能工作不正常。發(fā)現(xiàn)車(chē)載定位裝置工作不正常時(shí)，及時(shí)檢修。

所述基站定位裝置，其定位誤差較大，在基站密度較低的地方的定位精度更低；在衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置工作都不正常時(shí)，使用基站定位裝置提供的定位數(shù)據(jù)。

預(yù)先設(shè)置各個(gè)區(qū)域的基站定位精度；預(yù)先設(shè)置衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的合理差異閾值。

所述車(chē)載裝置安裝在車(chē)輛上，由車(chē)載供電系統(tǒng)供電，其安裝、供電技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)。

如圖4所示是本發(fā)明的道路區(qū)域示意圖；最上邊水平方向一條是人行道，在人行道上設(shè)置區(qū)域11到區(qū)域17；所述區(qū)域11到區(qū)域17是停車(chē)位，每個(gè)區(qū)域是一個(gè)停車(chē)位；從上向下水平第二條是自行車(chē)道，自行車(chē)道設(shè)置一個(gè)區(qū)域8；從上向下水平第三、第四條是2個(gè)自右向左行駛的車(chē)道；最下部一條自左向右行駛的車(chē)道；上述三條車(chē)道劃分為七個(gè)道路區(qū)域；車(chē)輛在區(qū)域2、5之間可以互相 進(jìn)出；車(chē)輛在區(qū)域3只可以進(jìn)入到區(qū)域2；車(chē)輛在區(qū)域2可以進(jìn)入到區(qū)域1、區(qū)域5；車(chē)輛在區(qū)域6只可以進(jìn)入到區(qū)域5；車(chē)輛在區(qū)域5可以進(jìn)入到區(qū)域4、區(qū)域2，車(chē)輛在區(qū)域7只可以直行，不可以改變區(qū)域。

如圖5所示是區(qū)域定位多邊形的示意圖，投影多邊形31各邊向內(nèi)移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的距離后，形成區(qū)域定位多邊形32。

如圖6所示是車(chē)輛完全在區(qū)域內(nèi)的示意圖，車(chē)輛的投影多邊形42全部位于一個(gè)道路區(qū)域41內(nèi)；此時(shí)，區(qū)域定位多邊形42全部位于投影多邊形42內(nèi)。

如圖7所示是車(chē)輛的控制頂點(diǎn)同時(shí)位于2個(gè)區(qū)域的示意圖，此時(shí)車(chē)輛跨越2個(gè)相鄰的區(qū)域(停車(chē)位A54、停車(chē)位B55)；車(chē)輛的區(qū)域定位多邊形53位于車(chē)輛的投影多邊形52的內(nèi)部，控制頂點(diǎn)51分別位于停車(chē)位A54、停車(chē)位B55兩個(gè)區(qū)域；此時(shí)，車(chē)輛同時(shí)位于2個(gè)區(qū)域。

如圖8所示是車(chē)輛跨越道路區(qū)域的示意圖，此時(shí)車(chē)輛跨越停車(chē)位C65、停車(chē)位D66、停車(chē)位E67三個(gè)區(qū)域，車(chē)輛的區(qū)域定位多邊形62位于車(chē)輛的投影多邊形61的內(nèi)部，車(chē)輛的控制點(diǎn)63、控制頂點(diǎn)64位于車(chē)輛的區(qū)域定位多邊形62的邊上。

如圖8所示，車(chē)輛的區(qū)域定位多邊形62各邊不增加控制點(diǎn)，只檢測(cè)4個(gè)控制頂點(diǎn)64所在的區(qū)域時(shí)，車(chē)輛跨越的區(qū)域66無(wú)法檢測(cè)出來(lái)。

如圖8所示，在車(chē)輛的區(qū)域定位多邊形62各邊上增加的控制點(diǎn)，其間隔可以相等、也可以不相等。

一種基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的方法，包含該方法的軟件運(yùn)行在所述一種基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)的硬件上，包括如下步驟：

1)獲得車(chē)輛的實(shí)時(shí)高精度的定位數(shù)據(jù)；

2)找出車(chē)輛道路區(qū)域定位控制點(diǎn)的集合：獲得車(chē)輛輪廓在水平面的垂直投影的的外接多邊形或內(nèi)接多邊形，簡(jiǎn)稱(chēng)為投影多邊形；把所述投影多邊形的各邊分別向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大預(yù)先設(shè)定的距離，獲得的多邊形，稱(chēng)為區(qū)域定位多邊形；所述區(qū)域定位多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)稱(chēng)為控制頂點(diǎn)；每一個(gè)所述的控制頂點(diǎn)都是控制點(diǎn)；所有所述的控制點(diǎn)的集合為控制點(diǎn)集合；

3)計(jì)算所有控制點(diǎn)的地理坐標(biāo)：依據(jù)定位信息中的地理坐標(biāo)、對(duì)地航向、 所述各個(gè)控制點(diǎn)的位置，以及衛(wèi)星定位天線(xiàn)的安裝位置、安裝方向，計(jì)算出所有控制點(diǎn)的地理坐標(biāo)；

4)找出該車(chē)輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合：在所有的設(shè)定道路區(qū)域內(nèi)查找車(chē)輛的每一個(gè)控制點(diǎn)所在的道路區(qū)域的集合；所有控制點(diǎn)所在的道路區(qū)域的集合的合集是該車(chē)輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合。

步驟1)所述的定位數(shù)據(jù)，是車(chē)載定位裝置獲得的定位數(shù)據(jù)。

所述車(chē)載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車(chē)輛定位在車(chē)道上。

所述車(chē)載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車(chē)輛定位在車(chē)道上。

所述車(chē)載定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量差時(shí)，自動(dòng)地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號(hào)質(zhì)量好時(shí)，自動(dòng)地切換為衛(wèi)星定位。

所述車(chē)載裝置，記錄車(chē)輛的唯一識(shí)別碼。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：對(duì)所述區(qū)域定位多邊形的每條邊依次處理：從一個(gè)端點(diǎn)開(kāi)始，向另一個(gè)端點(diǎn)方向，每隔一個(gè)設(shè)定的長(zhǎng)度，增加一個(gè)控制點(diǎn)；以便快速檢測(cè)出沒(méi)有區(qū)域定位多邊形的頂點(diǎn)在，但有區(qū)域定位多邊形的邊經(jīng)過(guò)的道路區(qū)域；所述設(shè)定的長(zhǎng)度，不同控制點(diǎn)之間可以相等，也可以不相等；優(yōu)選的相等，僅僅最后一段長(zhǎng)度不足時(shí)，不相等；所述設(shè)定的長(zhǎng)度，不大于2米，優(yōu)選的為0.3米；優(yōu)選的包括本處理。

所述步驟2)所述區(qū)域定位多邊形的構(gòu)成方法，還可以是：所述投影多邊形的頂點(diǎn)或邊上的1到N個(gè)點(diǎn)，向內(nèi)或向外移動(dòng)不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的距離，所述各點(diǎn)按照移動(dòng)前的鄰接順序連接，構(gòu)成的多邊形為區(qū)域定位多邊形；所述預(yù)先設(shè)定的距離，不大于2米，優(yōu)選的為0.3米；優(yōu)選的，在投影多邊形的各邊上間隔0.3米，選定一個(gè)點(diǎn)，向內(nèi)移動(dòng)；此為可選方案。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：在所述區(qū)域定位多邊形內(nèi)部設(shè)置1到N個(gè)控制點(diǎn)。優(yōu)選的，區(qū)域定位多邊形內(nèi)部以0.3米間隔，均勻設(shè)置N個(gè)控制點(diǎn)。

所述步驟2)可選的還包括如下處理：依據(jù)預(yù)先設(shè)定的距離，相應(yīng)縮小或擴(kuò)大所有道路區(qū)域的范圍，即道路區(qū)域的每條邊都向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大設(shè)定的距離。所述預(yù)先設(shè)定的距離，不大于2米，優(yōu)選的為0.3米。優(yōu)選的道路區(qū)域的每條邊都向外擴(kuò)大0.3米。

所述預(yù)先設(shè)定的距離，根據(jù)定位誤差、道路管理規(guī)定的寬限距離確定，優(yōu)選的為定位最大誤差與寬限距離之和；優(yōu)選的，在定位誤差小于0.1米，寬限距離0.2米時(shí)，預(yù)先設(shè)定的距離為0.3米。

所述投影多邊形、道路區(qū)域各邊向內(nèi)縮小或向外擴(kuò)大的方法，可以是兩者任一改變，也可以是兩者同時(shí)改變。優(yōu)選的，使用投影多邊形向內(nèi)縮小的方法。

所述步驟3)計(jì)算所有控制點(diǎn)的地理坐標(biāo)的計(jì)算方法是現(xiàn)有技術(shù)，其一種計(jì)算方法的要點(diǎn)為：依據(jù)定位信息中的對(duì)地航向、衛(wèi)星定位天線(xiàn)的安裝方向，計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的方向；分別計(jì)算出該點(diǎn)的地理坐標(biāo)的經(jīng)度、緯度與長(zhǎng)度的轉(zhuǎn)換系數(shù)，計(jì)算出每個(gè)控制點(diǎn)到天線(xiàn)中心點(diǎn)在水平面垂直投影點(diǎn)的距離在南北方向、東西方向的投影的長(zhǎng)度，進(jìn)一步計(jì)算出每個(gè)控制點(diǎn)的經(jīng)度、維度。

所述基于多源定位的檢測(cè)車(chē)輛所在道路區(qū)域的系統(tǒng)，可選的，對(duì)車(chē)輛所處的區(qū)域進(jìn)行合理性分析，或者設(shè)置提醒規(guī)則；當(dāng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛所處區(qū)域不合理或滿(mǎn)足提醒規(guī)則后，服務(wù)器和/或車(chē)載裝置自動(dòng)地依照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序、預(yù)先設(shè)定的提醒方式，向預(yù)先設(shè)定的一個(gè)或者多個(gè)提醒信息設(shè)備發(fā)送事件提醒信息。

所述的提醒方式，包括如下幾種方式的組合：

a)在設(shè)備的屏幕上，顯示屏幕提醒信息；

b)播放提醒語(yǔ)音；

c)手機(jī)短信提醒；

d)即時(shí)通訊消息；

e)電話(huà)、移動(dòng)電話(huà)提醒。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。