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鍋爐水位檢測裝置及其控制方法與流程

文檔序號:11996496閱讀:973來源:國知局
鍋爐水位檢測裝置及其控制方法與流程
本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種檢測精度高,成本低,安全性好的鍋爐水位檢測裝置及其控制方法。

背景技術(shù):
現(xiàn)有水位控制儀表存在調(diào)試不方便,需要專業(yè)的工程師,電路的信號飄移比較嚴重,信號的采集不穩(wěn)定,精度低,生產(chǎn)成本高,功能的實現(xiàn)復雜而不穩(wěn)定,對線圈的圈數(shù)和線徑有嚴格的要求的不足。中國專利授權(quán)公開號:CN102650538A,授權(quán)公開日2012年8月29日,公開了一種汽車油耗組合測量系統(tǒng)及油箱水位傳感器標定方法,主要包括:油箱、油箱出油管、汽車油耗計量儀數(shù)據(jù)線、汽車油耗計量儀、汽車油耗計量儀出油管、回油管、燃油泵、油箱水位傳感器、油箱水位傳感器數(shù)據(jù)線、單片機數(shù)據(jù)處理器、發(fā)動機,單片機數(shù)據(jù)處理器同時與汽車油耗儀數(shù)據(jù)線及油箱水位傳感器數(shù)據(jù)線連接,實時計算與顯示汽車油耗計量儀的油耗和箱水位傳感器的油量。該發(fā)明的不足之處是,檢測精度低,無法發(fā)現(xiàn)傳感器故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的水位控制儀表的檢測精度低、無法發(fā)現(xiàn)傳感器故障的不足,提供了一種檢測精度高,成本低,安全性好的鍋爐水位檢測裝置及其控制方法。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種鍋爐水位檢測裝置,所述鍋爐上設(shè)有進水管和出水管;其特征是,包括殼體,設(shè)于殼體內(nèi)的單片機、A/D轉(zhuǎn)換器和存儲器,設(shè)于殼體上的報警裝置及顯示器,設(shè)于鍋爐內(nèi)的下端開口的豎向的不銹鋼管,設(shè)于不銹鋼管上的電感線圈;不銹鋼管內(nèi)設(shè)有可相對于不銹鋼管上下移動的硅鋼棒,設(shè)于硅鋼棒下端的浮子和用于容納硅鋼棒下部和浮子的導向筒,導向筒下端設(shè)有直徑小于浮子直徑的開口,導向筒與鍋爐固定連接;電感線圈的銅線繞組上設(shè)有溫度傳感器;不銹鋼管下端設(shè)有向外水平延伸的延伸邊,延伸邊與鍋爐內(nèi)壁密封連接;進水管和出水管上均設(shè)有電磁閥,單片機分別與2個電磁閥、報警裝置、存儲器、顯示器和溫度傳感器電連接,電感線圈通過A/D轉(zhuǎn)換器與單片機電連接。本發(fā)明的水位傳感器用于檢測鍋爐中的水位,鍋爐的溫度通常在20℃-250℃的范圍內(nèi),而溫度的變化會導致檢測的電流值的漂移,因此,本發(fā)明增加了用于檢測電感線圈的溫度的溫度傳感器,并經(jīng)過200至1000次試驗,獲得了溫漂標定系數(shù)表,溫漂標定系數(shù)表中設(shè)有與電感線圈的溫度T、檢測信號的電流值相關(guān)的溫漂標定系數(shù)T1;隨著水位的波動,硅鋼棒在不銹鋼管內(nèi)上下移動,電感線圈產(chǎn)生電信號x(t),A/D轉(zhuǎn)換器將x(t)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號u(t),設(shè)定起始時刻為a0;溫度傳感器檢測電感線圈的溫度T,單片機采集a0時刻u(t)的一個值X,單片機利用X、T檢索溫漂標定系數(shù)表,得到與X相對應(yīng)的溫漂標定系數(shù)T1;單片機計算得到包含a0時刻在內(nèi)的單位時間T2內(nèi)u(t)的最大值X2和最小值X1;單片機利用公式計算并得到經(jīng)過溫漂修正的電流檢測值Z;當Z≥W2,單片機控制報警裝置報警,顯示器顯示水位過高的信息;當Z≤W1,單片機控制報警裝置報警,顯示器顯示水位過低的信息。從而使水位的檢測更加精確,有效避免了溫度、檢測電流值、傳感器量程下限Y1、傳感器量程上限Y2、u(t)的最大值X2和最小值X1對檢測電流的影響,檢測精度高、穩(wěn)定性和可靠性好;對電感線圈的大小適應(yīng)范圍廣,不受圈數(shù)和線徑的限制。因此,本發(fā)明具有檢測精度高、穩(wěn)定性和可靠性好;適應(yīng)范圍廣,不受電感線圈的圈數(shù)和線徑的限制的特點。作為優(yōu)選,還包括無線收發(fā)器和升壓電路,無線收發(fā)器通過升壓電路與單片機電連接,無線收發(fā)器與手機或電腦無線連接。當水位過高或水位過低時,在報警裝置發(fā)出報警信息及顯示器顯示報警信息的同時,無線收發(fā)器會向手機或電腦發(fā)送無線報警信號,從而使遠程的工作人員及時獲得水位異常的消息。作為優(yōu)選,還包括狀態(tài)指示燈,狀態(tài)指示燈與單片機電連接。正常工作時,狀態(tài)指示燈顯示綠色或藍色;水位過高或水位過低時,狀態(tài)指示燈紅色閃爍。作為優(yōu)選,所述報警處理裝置包括喇叭和蜂鳴器,喇叭和蜂鳴器均與單片機電連接。一種鍋爐水位檢測裝置的控制方法,包括如下步驟:(5-1)存儲器中設(shè)有傳感器量程下限Y1,傳感器量程上限Y2、溫漂標定系數(shù)表、與水位下限值相對應(yīng)的電流閾值W1和與水位上限值相對應(yīng)的電流閾值W2;溫漂標定系數(shù)表中設(shè)有與電感線圈的溫度T、檢測信號的電流值相關(guān)的溫漂標定系數(shù)T1;設(shè)定起始時刻為a0;(5-1-1)隨著水位的波動,硅鋼棒在不銹鋼管內(nèi)上下移動,電感線圈產(chǎn)生電信號x(t),A/D轉(zhuǎn)換器將x(t)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號u(t);(5-2)溫度傳感器檢測電感線圈的溫度T,單片機采集a0時刻u(t)的一個值X,單片機利用X、T檢索溫漂標定系數(shù)表,得到與X相對應(yīng)的溫漂標定系數(shù)T1;單片機計算得到包含a0時刻在內(nèi)的單位時間T2內(nèi)u(t)的最大值X2和最小值X1;(5-3)單片機利用公式計算并得到經(jīng)過溫漂修正的電流檢測值Z;單片機將Z和當前時刻存儲在存儲器中;(5-4)當Z≥W2,單片機控制出水管的電磁閥打開時間B1后關(guān)閉,進水的過程中顯示器顯示出水的信息;當Z≤W1,單片機控制進水管的電磁閥打開時間B2后關(guān)閉,進水的過程中顯示器顯示進水的信息;當W1<Z<W2,間隔時間T2后,使a0的值增加T2,返回步驟(5-2)。作為優(yōu)選,當電感線圈的工作時間超過5分鐘后,所述步驟(5-4)由下述步驟替換:單片機讀取存儲器中存儲的距離當前時刻T2時間之前的Z,計算并得到當前時刻的Z和T2時間之前的Z的平均值Z′,當Z′≥W2,單片機控制進水管的電磁閥打開時間B2后關(guān)閉,進水的過程中顯示器顯示進水的信息;當Z′≤W1,單片機控制進水管的電磁閥打開時間B2后關(guān)閉,進水的過程中顯示器顯示進水的信息;當W1<Z′<W2,間隔時間T2后,使a0的值增加T2,返回步驟(5-2)。因為鍋爐的水位實時的在波動,實測的水位可能是波峰或波底,本發(fā)明每間隔T2采集u(t)的一個值X,計算并得到當前時刻的Z和T2時間之前的Z的平均值Z′,使水位信號的輸出更平滑,并用Z′來比較判斷水位的高低,從而提高了水位檢測的穩(wěn)定性、可靠性。作為優(yōu)選,步驟(5-1-1)和(5-2)之間還包括如下步驟:(7-1)存儲器中設(shè)有j的初始值為1,i的初始值為1,設(shè)有故障閾值E;(7-2)單片機計算u(t)的局部極大值并通過三次樣條插值獲得上包絡(luò)線uup(t);(7-3)計算信號u(t)的局部極小值并通過三次樣條插值獲得下包絡(luò)線ulow(t);(7-4)定義平均包絡(luò)m1(t)=[uup(t)+ulow(t)]/2;(7-5)利用公式hj(t)=u(t)-mj(t)計算差值hj(t);(7-6)若hj(t)不滿足IMF篩分停止條件,使u(t)=hj(t),j值增加1,返回步驟(7-2)對hj(t)繼續(xù)進行分解;當hj(t)滿足IMF篩分停止條件,則得到u(t)信號的第1個IMF分量c1(t)=hj(t);(7-7)利用公式ri(t)=u(t)-ci(t)計算剩余分量ri(t);(7-8)當ri(t)不滿足分解停止條件時,使u(t)=ri(t),使i值增加1,返回步驟(7-2)對ri(t)繼續(xù)分解;當滿足篩分停止條件時,設(shè)n1=i,得到n1個IMF分量ci(t)和1個剩余分量rn(t),u(t)則可以表示為抽取ci(t)的N個抽樣值ci(k),k=1,2,…,N;(7-9)單片機利用公式計算u(t)的各個分量能量,比較u(t)的各分量能量Emax,選取E1,E2,…,En中最大值Emax,當Emax>E時,單片機做出電感線圈故障的判斷,顯示器顯示電感線圈故障的信息,報警裝置發(fā)出報警信息;單片機控制電感線圈及溫度傳感器停止工作;當Emax≤E時,轉(zhuǎn)入步驟(5-2);其中,(7-6)、(7-8)的篩分停止條件采用仿柯西收斂準則,當SD<ε時篩分停止,ε通常介于0.2與0.3之間,T為設(shè)定的常數(shù);分解停止條件為剩余信號ri(t)變?yōu)閱握{(diào)函數(shù)。作為優(yōu)選,T1與X成反比,T1與T成反比。作為優(yōu)選,T2的取值范圍為0.8秒至1.2秒。作為優(yōu)選,Y1的取值范圍為3毫安至5毫安,Y2的取值范圍為18毫安至22毫安。因此,本發(fā)明具有如下有益效果:檢測精度高、穩(wěn)定性和可靠性好;適應(yīng)范圍廣,不受電感線圈的圈數(shù)和線徑的限制。附圖說明圖1是本發(fā)明的一種原理框圖;圖2是本發(fā)明的實施例1的一種流程圖;圖3是本發(fā)明的硅鋼棒和不銹鋼管的一種結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明的電感線圈的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:單片機1、存儲器2、報警裝置3、顯示器4、溫度傳感器5、不銹鋼管6、電感線圈7、硅鋼棒8、無線收發(fā)器9、升壓電路10、狀態(tài)指示燈11、喇叭12、蜂鳴器13、手機14、延伸邊15。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。實施例1如圖1所示的實施例是一種鍋爐水位檢測裝置,鍋爐上設(shè)有進水管和出水管;包括殼體,設(shè)于殼體內(nèi)的單片機1、A/D轉(zhuǎn)換器16和存儲器2,設(shè)于殼體上的報警裝置3及顯示器4,設(shè)于鍋爐內(nèi)的下端開口的豎向的不銹鋼管6,如圖3、圖4所示,設(shè)于不銹鋼管上的電感線圈7;不銹鋼管內(nèi)設(shè)有可相對于不銹鋼管上下移動的硅鋼棒8,設(shè)于硅鋼棒下端的浮子和用于容納硅鋼棒下部和浮子的導向筒,導向筒下端設(shè)有直徑小于浮子直徑的開口,導向筒與鍋爐固定連接;如圖1所示,電感線圈的銅線繞組上設(shè)有溫度傳感器5;如圖3所示,不銹鋼管下端設(shè)有向外水平延伸的延伸邊15,延伸邊與鍋爐內(nèi)壁密封連接;如圖1所示,進水管和出水管上均設(shè)有電磁閥16,單片機分別與2個電磁閥、報警裝置、存儲器、顯示器和溫度傳感器電連接,電感線圈通過A/D轉(zhuǎn)換器與單片機電連接。還包括無線收發(fā)器9和升壓電路10,無線收發(fā)器通過升壓電路與單片機電連接,無線收發(fā)器與手機14無線連接。還包括狀態(tài)指示燈11,狀態(tài)指示燈與單片機電連接。報警處理裝置包括喇叭12和蜂鳴器13,喇叭和蜂鳴器均與單片機電連接。如圖2所示,一種鍋爐水位檢測裝置的控制方法,包括如下步驟:步驟100,電感線圈產(chǎn)生電信號存儲器中設(shè)有傳感器量程下限Y1,傳感器量程上限Y2、溫漂標定系數(shù)表、與水位下限值相對應(yīng)的電流閾值W1和與水位上限值相對應(yīng)的電流閾值W2;溫漂標定系數(shù)表中設(shè)有與電感線圈的溫度T、檢測信號的電流值相關(guān)的溫漂標定系數(shù)T1;設(shè)定起始時刻為a0;T2030405060708090100110120130140150X101111.812.513.113.614.214.715.215.615.916.316.516.8T110.9090.8470.8000.7630.7350.7040.6800.6580.6410.6290.6130.6060.595溫漂標定系數(shù)表溫漂標定系數(shù)表中T的單位為℃,X的單位為mA;步驟110,隨著水位的波動,硅鋼棒在不銹鋼管內(nèi)上下移動,電感線圈產(chǎn)生電信號x(t),A/D轉(zhuǎn)換器將x(t)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號u(t);步驟200,獲得溫漂標定系數(shù)T1,單位時間T2=1秒內(nèi)u(t)的最大值X2和最小值X1溫度傳感器檢測電感線圈的溫度T,單片機采集a0時刻u(t)的一個值X,單片機利用X、T檢索溫漂標定系數(shù)表,得到與X相對應(yīng)的溫漂標定系數(shù)T1;單片機計算得到包含a0時刻在內(nèi)的單位時間T2內(nèi)u(t)的最大值X2和最小值X1;步驟300,計算并得到經(jīng)過溫漂修正的電流檢測值Z單片機利用公式計算并得到經(jīng)過溫漂修正的電流檢測值Z;單片機將Z和當前時刻存儲在存儲器中;步驟400,水位高低的判斷及控制當Z≥W2,單片機控制出水管的電磁閥打開5分鐘后關(guān)閉,進水的過程中顯示器顯示出水的信息;當Z≤W1,單片機控制進水管的電磁閥打開15分鐘后關(guān)閉,進水的過程中顯示器顯示進水的信息;當W1<Z<W2,間隔時間T2后,使a0的值增加T2,返回步驟200。本實施例中,Y1為4mA,Y2為20mA。實施例2實施例2包括實施例1中的所有結(jié)構(gòu)和步驟部分,當電感線圈的工作時間超過5分鐘后,實施例1的步驟400由下述步驟替換:單片機讀取存儲器中存儲的距離當前時刻T2時間之前的Z,計算并得到當前時刻的Z和T2時間之前的Z的平均值Z′,當Z′≥W2,單片機控制出水管的電磁閥打開5分鐘后關(guān)閉,進水的過程中顯示器顯示出水的信息;當Z′≤W1,單片機控制進水管的電磁閥打開15分鐘后關(guān)閉,進水的過程中顯示器顯示進水的信息;當W1<Z′<W2,間隔時間T2后,使a0的值增加T2,返回步驟200。實施例3實施例3包括實施例1中的所有結(jié)構(gòu)和步驟部分,實施例1的步驟110和200之間還包括如下步驟:(7-1)存儲器中設(shè)有j的初始值為1,i的初始值為1,設(shè)有故障閾值E;(7-2)單片機計算u(t)的局部極大值并通過三次樣條插值獲得上包絡(luò)線uup(t);(7-3)計算信號u(t)的局部極小值并通過三次樣條插值獲得下包絡(luò)線ulow(t);(7-4)定義平均包絡(luò)m1(t)=[uup(t)+ulow(t)]/2;(7-5)利用公式hj(t)=u(t)-mj(t)計算差值hj(t);(7-6)若hj(t)不滿足IMF篩分停止條件,使u(t)=hj(t),j值增加1,返回步驟(7-2)對hj(t)繼續(xù)進行分解;當hj(t)滿足IMF篩分停止條件,則得到u(t)信號的第1個IMF分量c1(t)=hj(t);(7-7)利用公式ri(t)=u(t)-ci(t)計算剩余分量ri(t);(7-8)當ri(t)不滿足分解停止條件時,使u(t)=ri(t),使i值增加1,返回步驟(7-2)對ri(t)繼續(xù)分解;當滿足篩分停止條件時,設(shè)n1=i,得到n1個IMF分量ci(t)和1個剩余分量rn(t),u(t)則可以表示為抽取ci(t)的N個抽樣值ci(k),k=1,2,…,N;(7-9)單片機利用公式計算u(t)的各個分量能量,比較u(t)的各分量能量Emax,選取E1,E2,…,En中最大值Emax,當Emax>E時,單片機做出電感線圈故障的判斷,顯示器顯示電感線圈故障的信息,報警裝置發(fā)出報警信息;單片機控制電感線圈及溫度傳感器停止工作;當Emax≤E時,轉(zhuǎn)入步驟200;其中,(7-6)、(7-8)的篩分停止條件采用仿柯西收斂準則,當SD<ε時篩分停止,ε通常介于0.2與0.3之間,T為設(shè)定的常數(shù);分解停止條件為剩余信號ri(t)變?yōu)閱握{(diào)函數(shù)。應(yīng)理解,本實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
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