本發(fā)明涉及DVD讀碟領(lǐng)域，特別是涉及一種檢測(cè)激光頭松緊的方法及裝置、激光頭移動(dòng)方法及裝置。

背景技術(shù)：

在DVD導(dǎo)航機(jī)中，伺服讀碟是其中的一個(gè)重要功能，應(yīng)用場(chǎng)合也較廣泛，不僅包括家用的DVD、CD機(jī)，一般的電腦或PC機(jī)都有此功能。

一般情況下，伺服讀碟模塊包括伺服控制模塊、激光頭、機(jī)芯組成。激光頭組裝在機(jī)芯上，可沿伺服讀碟模塊的滑軌來(lái)回移動(dòng)。在伺服讀碟模塊工作時(shí)，在伺服控制模塊的控制下，激光頭組裝在機(jī)芯上沿著滑軌來(lái)回移動(dòng)，讀取碟片不同位置的信息；在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，開(kāi)發(fā)人員根據(jù)激光頭和機(jī)芯的搭配設(shè)定一組控制激光頭移動(dòng)的力道后將其燒錄到伺服控制模塊中，從而實(shí)現(xiàn)讀碟功能。但在實(shí)際運(yùn)用中，對(duì)于同一類型的機(jī)芯，不同機(jī)芯廠商生產(chǎn)出來(lái)機(jī)芯的松緊程度不一，甚至由于產(chǎn)線管控的問(wèn)題，同一機(jī)芯廠商生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)芯也會(huì)存在松緊程度不一的現(xiàn)象。

然而現(xiàn)有技術(shù)中卻不存在對(duì)機(jī)芯松緊程度進(jìn)行檢測(cè)的方法，因此，有必須提供一種檢測(cè)機(jī)芯松緊程度的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種檢測(cè)激光頭松緊的方法及裝置、激光頭移動(dòng)方法及裝置，能夠有效檢測(cè)出激光頭的松緊程度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的第一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種檢測(cè)激光頭松緊程度的方法，包括：

讀碟設(shè)備上電時(shí)將所述激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈；

在預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍將所述激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最外圈；

以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈，并記錄所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至所述最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的第二個(gè)技術(shù)方案是：提供一種激光頭移動(dòng)方法，包括：

讀碟設(shè)備在第一時(shí)間內(nèi)以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈向外圈移動(dòng)；

在第二時(shí)間內(nèi)以小于所述第一力度的固定的第二力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)；

以脈沖寬度調(diào)制PWM的方式，在第三時(shí)間內(nèi)小于所述第二力度的固定的第三力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)，以將所述激光頭移至所述讀碟設(shè)備的最外圈；

其中，所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間以及以所述第三時(shí)間的總和為預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的第三個(gè)技術(shù)方案是：提供一種檢測(cè)激光頭松緊程度的裝置，包括：第一移動(dòng)模塊、第二移動(dòng)模塊、第三移動(dòng)模塊以及處理模塊，

所述第一移動(dòng)模塊用于在讀碟設(shè)備上電時(shí)將所述激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈；

所述第二移動(dòng)模塊用于在預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍將所述激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最外圈；

所述第三移動(dòng)模塊用于以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈；

所述處理模塊用于記錄所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至所述最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的第四個(gè)技術(shù)方案是：提供一種激光頭移動(dòng)裝置，包括：第一移動(dòng)模塊、第二移動(dòng)模塊以及第三移動(dòng)模塊，

所述第一移動(dòng)模塊用于在第一時(shí)間以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈向外圈移動(dòng)；

所述第二移動(dòng)模塊用于在第二時(shí)間內(nèi)以小于所述第一力度的固定的第二力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)第二時(shí)間；

所述第三移動(dòng)模塊用于脈沖寬度調(diào)制PWM的方式，在第三時(shí)間內(nèi)以小于所述第二力度的固定的第三力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)，以將所述激光頭移至所述讀碟設(shè)備的最外圈；

其中，所述第一時(shí)間、所述第二時(shí)間以及以所述第三時(shí)間的總和為預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明將激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈；在預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍確定激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最外圈后，以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈，并記錄所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至所述最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間，通過(guò)記錄的移動(dòng)時(shí)間能夠檢測(cè)出激光頭的松緊程度，提高讀碟設(shè)備參數(shù)的精確度，也為后續(xù)使用讀碟設(shè)備提供參考。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明檢測(cè)激光頭松緊程度的方法一實(shí)施方式的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明檢測(cè)激光頭松緊程度的方法另一實(shí)施方式的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明激光頭移動(dòng)方法一實(shí)施方式的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明檢測(cè)激光頭松緊程度的裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明檢測(cè)激光頭松緊程度的裝置另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明激光頭移動(dòng)裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在說(shuō)明書(shū)當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定的元件。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來(lái)稱呼同一個(gè)元件。本說(shuō)明書(shū)并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分元件的方式，而是以元件在功能上的 差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說(shuō)明書(shū)當(dāng)中所提及的「包含」為一開(kāi)放式的用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成「包含但不限定于」。此外，「耦接」一詞在此包含任何直接及間接的電氣連接手段，因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表該第一裝置可直接電氣連接于該第二裝置，或者透過(guò)其他裝置或連接手段間接地電氣連接至該第二裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的主要精神在于，為了檢測(cè)讀碟設(shè)備中激光頭的松緊程度，在讀碟設(shè)備剛上電時(shí)記錄激光頭以勻速在讀碟設(shè)備的最外圈與最內(nèi)圈之間完成全行程移動(dòng)的移動(dòng)時(shí)間。而由于讀碟設(shè)備僅在最內(nèi)圈設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，可以判斷激光頭是否到達(dá)最內(nèi)圈的位置，因而需要首先將激光頭移至讀碟設(shè)備的最外圈，再以勻速向最內(nèi)圈移動(dòng)。通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)判斷激光頭是否已到達(dá)最內(nèi)圈，以記錄激光頭從最外圈移至最內(nèi)圈所需的時(shí)間，從而以通過(guò)記錄的時(shí)間檢測(cè)激光頭的松緊程度。

參閱圖1，圖1是本發(fā)明檢測(cè)激光頭松緊程度的方法一實(shí)施方式的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施方式的方法包括如下步驟：

101：讀碟設(shè)備上電時(shí)將所述激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈。

由于激光頭僅在激光頭滑動(dòng)軌道的最內(nèi)圈具有限位開(kāi)關(guān)，因此通過(guò)限位開(kāi)關(guān)可以準(zhǔn)確判斷激光頭是否移動(dòng)到最內(nèi)圈。為了精確檢測(cè)讀碟設(shè)備的激光頭的松緊程度，本實(shí)施方式在讀碟設(shè)備上電時(shí)，首先通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)判斷激光頭是否位于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈。而在本發(fā)明實(shí)施例中首先將激光頭移至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈的目的在于：由于讀碟設(shè)備的最外圈未設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，因而無(wú)法判斷激光頭是否準(zhǔn)確地位于最外圈，因此在本發(fā)明實(shí)施例中以讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈作為激光頭移動(dòng)的起始位置，可以在后續(xù)步驟102中準(zhǔn)確地將激光頭移至讀碟設(shè)備的最外圈。具體地，在激光頭未觸碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，而激光頭在移動(dòng)到最內(nèi)圈，觸碰到該限位開(kāi)關(guān)時(shí)，該限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)由1切換為0。通過(guò)限位開(kāi)關(guān)確定激光頭不位于最內(nèi)圈時(shí)，先將激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈。

需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施方式中，本操作僅在讀碟設(shè)備上電時(shí)執(zhí)行，碟片進(jìn)出倉(cāng)、或者系統(tǒng)由休眠狀態(tài)到喚醒狀態(tài)以及其他條件下均不執(zhí)行 上述步驟。

102：在預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍將所述激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最外圈。

由于讀碟設(shè)備僅于最內(nèi)圈設(shè)置有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，而在最外圈并沒(méi)有設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，因此在將激光頭移至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈之后，可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置固定的時(shí)間范圍，以在該固定的時(shí)間范圍將激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最外圈。該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍應(yīng)該充足到能夠保證激光頭可以從讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈移至最外圈，而且不應(yīng)設(shè)置的太長(zhǎng)以影響客戶的體驗(yàn)。

103：以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈，并記錄所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至所述最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間。

當(dāng)激光頭在預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)移至讀碟設(shè)備的最外圈后，以固定的第一力度控制激光頭勻速地從讀碟設(shè)備的最外圈向最內(nèi)圈移動(dòng)，并通過(guò)最內(nèi)圈設(shè)備的限位開(kāi)關(guān)以判斷激光頭是否到達(dá)最內(nèi)圈的位置，同時(shí)記錄激光頭以勻速?gòu)淖钔馊σ浦磷顑?nèi)圈的時(shí)間。通過(guò)記錄的移動(dòng)時(shí)間能夠檢測(cè)出激光頭的松緊程度，提高讀碟設(shè)備參數(shù)的精確度，也為后續(xù)使用讀碟設(shè)備提供參考。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施方式中將激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈；在預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍確定激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最外圈后，以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈，并記錄所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至所述最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間，通過(guò)記錄的移動(dòng)時(shí)間能夠檢測(cè)出激光頭的松緊程度，提高讀碟設(shè)備參數(shù)的精確度，也為后續(xù)使用讀碟設(shè)備提供參考。

參閱圖2，圖2是本發(fā)明激光頭松緊程度的方法的另一實(shí)施方式的流程示意圖。包括如下步驟：

201：讀碟設(shè)備上電時(shí)將所述激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈。

具體地，本步驟可以包括：在讀碟設(shè)備上電時(shí)，首先通過(guò)設(shè)置在最內(nèi)圈的限位開(kāi)關(guān)判斷激光頭是否位于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈的位置，若否， 則將激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈的位置。

激光頭移至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈之后，可以通過(guò)設(shè)置預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍，以在該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍將激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最外圈。具體地，該將激光頭移至最外圈的步驟進(jìn)一步可以包括下述202-204三個(gè)步驟。

202：在第一時(shí)間內(nèi)以固定的第二力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)。

具體地，為了確保激光頭能夠到達(dá)最外圈，先以固定的第二力度將激光頭由最內(nèi)圈向外圈移動(dòng)第一時(shí)間。其中，該第二力度相對(duì)較大，能夠保證激光頭從讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈向外圈移動(dòng)相對(duì)較遠(yuǎn)的位置，以接近讀碟設(shè)備的最外圈。具體地，第二力度所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度與第一時(shí)間的乘積(即激光頭在本步驟中移動(dòng)的距離)應(yīng)小于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈與最外圈之間的總長(zhǎng)，但至少大于該總長(zhǎng)的1/2。實(shí)際應(yīng)用中，可設(shè)置該第二力度所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度與第一時(shí)間的乘積為上述總長(zhǎng)的3/4或者更長(zhǎng)。

203：在第二時(shí)間內(nèi)以小于所述第二力度的固定的第三力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)。

經(jīng)過(guò)第一時(shí)間的移動(dòng)后，激光頭的位置已經(jīng)接近讀碟設(shè)備的最外圈。為了使激光頭更靠近最外圈，在本步驟中，可減小激光頭的移動(dòng)力度(以減小慣性)，使激光頭以小于第二力度的固定的第三力度繼續(xù)持續(xù)向外圈移動(dòng)第二時(shí)間，從而使激光頭非常接近讀碟設(shè)備的最外圈，但此時(shí)，激光頭仍未到達(dá)最外圈。具體地，該第二時(shí)間相對(duì)于第一時(shí)間較短，第三力度也小于第二力度，從而在本步驟中激光頭移動(dòng)的距離遠(yuǎn)小于上一步驟中所移動(dòng)的距離。例如，在本步驟中，可將激光頭移動(dòng)至上述總長(zhǎng)的5/6的位置。

204：以脈沖寬度調(diào)制PWM的方式，在第三時(shí)間內(nèi)以小于所述第三力度的固定的第四力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)，以將所述激光頭移至所述讀碟設(shè)備的最外圈。

在經(jīng)過(guò)第一時(shí)間和第二時(shí)間的移動(dòng)后，激光頭距離讀碟設(shè)備的最外圈已經(jīng)非常接近了，而為了防止在進(jìn)一步移動(dòng)過(guò)程中由于力度過(guò)大，激光頭移動(dòng)速度過(guò)快而撞擊到機(jī)芯的外圈，發(fā)生異響，損壞讀碟設(shè)備器件 以及給用戶帶來(lái)噪聲干擾，在本步驟中，控制激光頭以脈沖寬度調(diào)制PWM的方式，以小于第三力度的固定的第四力度向外圈方向移動(dòng)第三時(shí)間。具體地，該第三時(shí)間可以相對(duì)于較長(zhǎng)(例如，第三時(shí)間大于第一時(shí)間與第二時(shí)間的總和)，第四力度也相對(duì)較小，由于激光頭以PWM的方式移動(dòng)，可以保證激光頭緩慢的移動(dòng)較長(zhǎng)時(shí)間，從而無(wú)限接近于最外圈，而又不會(huì)因速度過(guò)快而撞擊到機(jī)芯的外圈。

上述步驟202-204中，第一時(shí)間、第二時(shí)間以及第三時(shí)間的總和等于上述預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍。具體地，為了既能保證激光頭準(zhǔn)確地移動(dòng)至最外圈，又不會(huì)由于時(shí)間過(guò)長(zhǎng)影響用戶的體驗(yàn)，經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐，該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍的優(yōu)選值為4～6秒。更優(yōu)選地，該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍為4秒，其中，第一時(shí)間為600毫秒，所述第二時(shí)間為400毫秒，第三時(shí)間為3秒。

205：以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈，并記錄所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至所述最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間。

當(dāng)激光頭移至讀碟設(shè)備的最外圈后，以固定的第一力度控制激光頭勻速地從讀碟設(shè)備的最外圈向最內(nèi)圈移動(dòng)，并通過(guò)最內(nèi)圈設(shè)備的限位開(kāi)關(guān)以判斷激光頭是否到達(dá)最內(nèi)圈的位置，從而以相應(yīng)記錄激光頭以勻速?gòu)淖钔馊σ浦磷顑?nèi)圈所需的時(shí)間。

具體地，在本實(shí)施例中，可通過(guò)啟動(dòng)一計(jì)時(shí)器記錄激光頭從讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間，如每間隔一固定的時(shí)間，計(jì)時(shí)器就計(jì)數(shù)一次，直至限位開(kāi)關(guān)根據(jù)其狀態(tài)的變化指示激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈為止。計(jì)時(shí)器的固定間隔時(shí)間例如可以為20毫秒、10毫秒或30毫秒等，在此不做限定。

206：將記錄的所述移動(dòng)時(shí)間與所述讀碟設(shè)備初始設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)讀碟時(shí)移動(dòng)所述激光頭的力度。

將在上一步驟中記錄的移動(dòng)時(shí)間值與讀碟設(shè)備初始設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行比對(duì)，即可確定當(dāng)前讀碟設(shè)備的松緊程度。優(yōu)選地，為簡(jiǎn)化計(jì)算的復(fù)雜度，上一步驟中計(jì)時(shí)器所使用的固定時(shí)間間隔與讀碟設(shè)置用于初 始設(shè)置上述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間所使用的間隔時(shí)間相等。具體地，該讀碟設(shè)備設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間是指激光頭以讀碟設(shè)備初始設(shè)置的、讀碟時(shí)移動(dòng)激光頭的標(biāo)準(zhǔn)力度從最外圈移至最內(nèi)圈(或從最內(nèi)圈移至最外圈)所需要的時(shí)間。

而在得知當(dāng)前激光頭的松緊度之后，為了基于此對(duì)激光頭的力度進(jìn)行調(diào)整，可具體操作如下：

先根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的移動(dòng)時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)算當(dāng)前激光頭的松緊率。其中，松緊率為計(jì)時(shí)器記錄的移動(dòng)時(shí)間與上述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的比值。另外，由于在實(shí)際應(yīng)用中，計(jì)算得到的比值通常為很小的數(shù)值，因此為了減小誤差，在本實(shí)施例中，可以先將記錄的移動(dòng)時(shí)間放大一定倍數(shù)后再與初始時(shí)間進(jìn)行比較，得到松緊率，而在依據(jù)松緊率對(duì)激光頭的力度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，再將調(diào)整的力度縮小同樣的倍數(shù)以進(jìn)行還原。具體地，在本實(shí)施例中，以將移動(dòng)時(shí)間擴(kuò)大8倍進(jìn)行舉例說(shuō)明。將記錄的移動(dòng)時(shí)間放大8倍后與初始時(shí)間的比值作為松緊率。如公式所示：

松緊率＝(移動(dòng)時(shí)間*8)/標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。

得到松緊率后，進(jìn)一步根據(jù)所述松緊率調(diào)整移動(dòng)激光頭的力度，其中，移動(dòng)激光頭的力度為初始參考力度即標(biāo)準(zhǔn)力度與松緊率的乘積，如公式所示：

調(diào)整力度＝(標(biāo)準(zhǔn)力度*松緊率)/8。

由于在計(jì)算松緊率時(shí)，移動(dòng)時(shí)間擴(kuò)大了8倍，即當(dāng)前的松緊率為實(shí)際松緊率的8倍，因此，在根據(jù)上述公式得到調(diào)整力度后，除以8得到實(shí)際移動(dòng)激光頭的力度。

在其他實(shí)施方式中，也可以根據(jù)其他參數(shù)來(lái)降低誤差，在此不做限定。

區(qū)別于上一個(gè)實(shí)施方式，本實(shí)施方式除了檢測(cè)出激光頭的松緊程度，提高讀碟設(shè)備參數(shù)的精確度，還根據(jù)檢測(cè)出激光頭的松緊程度，進(jìn)一步對(duì)移動(dòng)激光頭的力度進(jìn)行調(diào)整，提高移動(dòng)力度與實(shí)際松緊率的匹配度，使讀碟功能更加精確，提高用戶的體驗(yàn)。

參閱圖3，圖3是本發(fā)明激光頭移動(dòng)方法一實(shí)施方式的流程示意圖。本實(shí)施方式的激光頭移動(dòng)方法包括如下步驟：

301：讀碟設(shè)備在第一時(shí)間內(nèi)以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈向外圈移動(dòng)。

由于激光頭僅在激光頭滑動(dòng)軌道的最內(nèi)圈具有限位開(kāi)關(guān)，而最外圈并未設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，因而無(wú)法判斷激光頭是否位于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈，因此，本實(shí)施方式以讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈作為激光頭移動(dòng)的起始位置。具體地，在激光頭未觸碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，而激光頭在移動(dòng)到最內(nèi)圈，觸碰到該限位開(kāi)關(guān)時(shí)，該限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)由1切換為0。通過(guò)限位開(kāi)關(guān)確定激光頭不位于最內(nèi)圈時(shí)，先將激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈。

在確定激光頭位于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈后，通過(guò)預(yù)先設(shè)置固定的時(shí)間范圍，在固定的時(shí)間范圍將激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最外圈。該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍應(yīng)該充足到能夠保證激光頭可以從讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈移至最外圈，而且不應(yīng)設(shè)置的太長(zhǎng)以影響客戶的體驗(yàn)。

具體地，先在第一時(shí)間內(nèi)以固定的第一力度將激光頭由最內(nèi)圈向外移動(dòng)，其中，該第一力度較大，能夠保證激光頭在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)相對(duì)較遠(yuǎn)的位置，以接近讀碟設(shè)備的最外圈。其中，第一力度所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度與第一時(shí)間的乘積(即激光頭在本步驟中移動(dòng)的距離)應(yīng)小于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈與最外圈之間的總長(zhǎng)，但至少大于該總長(zhǎng)的1/2。實(shí)際應(yīng)用中，可設(shè)置該第一力度所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度與第一時(shí)間的乘積為上述總長(zhǎng)的3/4或者更長(zhǎng)。

302：在第二時(shí)間內(nèi)以小于所述第一力度的固定的第二力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)。

經(jīng)過(guò)第一時(shí)間的移動(dòng)后，激光頭的位置已經(jīng)接近讀碟設(shè)備的最外圈。為了使激光頭更靠近最外圈，在本步驟中，可減小激光頭的移動(dòng)力度(以減小慣性)，使激光頭以小于第一力度的固定的第二力度繼續(xù)持續(xù)向外圈移動(dòng)第二時(shí)間，從而使激光頭非常接近讀碟設(shè)備的最外圈，但此時(shí)，激光頭仍未到達(dá)最外圈。具體地，該第二時(shí)間相對(duì)于第一時(shí)間較短，第二力度也小于第一力度，從而在本步驟中激光頭移動(dòng)的距離遠(yuǎn)小于上一步驟中所移動(dòng)的距離。例如，在本步驟中，可將激光頭移動(dòng)至上 述總長(zhǎng)的5/6的位置。

303：以脈沖寬度調(diào)制PWM的方式，在第三時(shí)間內(nèi)以小于所述第二力度的固定的第三力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)，以將所述激光頭移至所述讀碟設(shè)備的最外圈。

在經(jīng)過(guò)第一時(shí)間移動(dòng)和第二時(shí)間移動(dòng)后，激光頭距離讀碟設(shè)備的最外圈已經(jīng)非常接近了，為了防止在進(jìn)一步移動(dòng)過(guò)程中激光頭由于力度過(guò)大，激光頭移動(dòng)速度過(guò)快撞擊到機(jī)芯的外圈，發(fā)生異響，損壞讀碟設(shè)備器件以及給用戶帶來(lái)噪聲干擾，控制激光頭以脈沖寬度調(diào)制PWM的方式，以小于第二力度的固定的第三力度將激光頭向外移動(dòng)第三時(shí)間。具體地，該第三時(shí)間可以相對(duì)于較長(zhǎng)(例如，第三時(shí)間大于第一時(shí)間與第二時(shí)間的總和)，第三力度也相對(duì)較小，由于激光頭以PWM的方式移動(dòng)，可以保證激光頭緩慢的移動(dòng)較長(zhǎng)時(shí)間，從而無(wú)限接近于最外圈，而又不會(huì)因速度過(guò)快而撞擊到機(jī)芯的外圈。

其中，第一時(shí)間、第二時(shí)間以及第三時(shí)間的總和等于上述預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍。具體地，為了既能保證激光頭移動(dòng)至最外圈，又不會(huì)由于時(shí)間過(guò)長(zhǎng)影響用戶的體驗(yàn)，第一時(shí)間、第二時(shí)間以及第三時(shí)間的總和等于一預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍。具體地，該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍的優(yōu)選值為4～6秒。

更優(yōu)選地，該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍為4秒，其中，第一時(shí)間為600毫秒，所述第二時(shí)間為400毫秒，所述第三時(shí)間為3秒。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施方式中先以固定的第一力度將激光頭從讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈向外圈移動(dòng)第一時(shí)間確保激光頭移動(dòng)了相對(duì)較遠(yuǎn)的位置；然后以小于第一力度的固定的第二力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)第二時(shí)間以減小慣性，使激光頭非常接近讀碟設(shè)備的最外圈；最后以脈沖寬度調(diào)制PWM的方式，在第三時(shí)間內(nèi)以小于所述第二力度的固定的第三力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)，以將激光頭移至所述讀碟設(shè)備的最外圈，其中，第一時(shí)間，第二時(shí)間以及第三時(shí)間的總和為一合理以預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍，不僅能夠有效保證激光頭移動(dòng)至最外圈，而且也不會(huì)影響用戶的使用體驗(yàn)。

參閱圖4，圖4是本發(fā)明檢測(cè)激光頭松緊程度的裝置一實(shí)施方式的 結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施方式的裝置包括第一移動(dòng)模塊401、第二移動(dòng)模塊402、第三移動(dòng)模塊403以及處理模塊404，

第一移動(dòng)模塊401用于在讀碟設(shè)備上電時(shí)將所述激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈。

由于激光頭僅在激光頭滑動(dòng)軌道的最內(nèi)圈具有限位開(kāi)關(guān)，因此通過(guò)限位開(kāi)關(guān)可以準(zhǔn)確判斷激光頭是否移動(dòng)到最內(nèi)圈。為了精確檢測(cè)讀碟設(shè)備的激光頭的松緊程度，本實(shí)施方式在讀碟設(shè)備上電時(shí)，首先通過(guò)限位開(kāi)關(guān)可以準(zhǔn)確判斷激光頭是否移動(dòng)到最內(nèi)圈。為了精確檢測(cè)讀碟設(shè)備的激光頭的松緊程度，進(jìn)一步的參閱圖5，圖5是本發(fā)明檢測(cè)激光頭松緊程度的裝置的另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖5中的檢查激光頭松緊程度的裝置不僅包括圖4中的第一移動(dòng)模塊501、第二移動(dòng)模塊502、第三移動(dòng)模塊503、處理模塊504，還包括檢測(cè)模塊505，在讀碟設(shè)備上電時(shí)，檢測(cè)模塊505首先通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)判斷激光頭是否位于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈。其中，圖5中的第一移動(dòng)模塊501、第二移動(dòng)模塊502以及第三移動(dòng)模塊503以及處理模塊504的結(jié)構(gòu)和功能均與圖4中的第一移動(dòng)模塊501、第二移動(dòng)模塊402、第三移動(dòng)模塊403以及處理模塊404相同，在此不再贅述。

第一移動(dòng)模塊401首先將激光頭移至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈的目的在于，以讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈作為激光頭移動(dòng)的起始位置，可以在后續(xù)過(guò)程中準(zhǔn)確地將激光頭移至讀碟設(shè)備的最外圈。具體地，在激光頭未觸碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，而激光頭在移動(dòng)到最內(nèi)圈，觸碰到該限位開(kāi)關(guān)時(shí)，該限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)由1切換為0。通過(guò)限位開(kāi)關(guān)確定激光頭不位于最內(nèi)圈時(shí)，第一移動(dòng)模塊401先將激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈。

需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施方式中，檢測(cè)激光頭松緊程度的裝置僅在讀碟設(shè)備上電時(shí)完成檢測(cè)松緊度工作，碟片進(jìn)出倉(cāng)、或者系統(tǒng)由休眠狀態(tài)到喚醒狀態(tài)以及其他條件下均不執(zhí)行。

所述第二移動(dòng)模塊402用于在預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍將所述激光頭移動(dòng)至所述讀碟設(shè)備的最外圈。

由于讀碟設(shè)備僅于最內(nèi)圈設(shè)置有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，而在最外圈并沒(méi)有設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，因此在將激光頭移至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈之后，可以通過(guò)設(shè)置預(yù)先設(shè)置固定的時(shí)間范圍，以在該固定的預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍將激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最外圈。該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍應(yīng)該充足到能夠保證激光頭可以從讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈移至最外圈，而且不應(yīng)設(shè)置的太長(zhǎng)以影響客戶的體驗(yàn)。

具體地，由于最外圈沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)，為了確保激光頭能夠達(dá)到最外圈，第二移動(dòng)模塊402先以固定的第二力度將激光頭由最內(nèi)圈向外移動(dòng)第一時(shí)間，其中，該第二力度較大，能夠保證激光頭在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)相對(duì)較遠(yuǎn)的位置，以接近讀碟設(shè)備的最外圈。具體地，第二力度所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度與第一時(shí)間的乘積(即激光頭在本步驟中移動(dòng)的距離)應(yīng)小于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈與最外圈之間的總長(zhǎng)，但至少大于該總長(zhǎng)的1/2。實(shí)際應(yīng)用中，可設(shè)置該第二力度所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度與第一時(shí)間的乘積為上述總長(zhǎng)的3/4或者更長(zhǎng)。

然后第二移動(dòng)模塊402在第二時(shí)間內(nèi)再以小于第二力度的固定的第三力度將激光頭向外移動(dòng)。具體地，經(jīng)過(guò)第一時(shí)間的移動(dòng)后，激光頭的位置已經(jīng)接近讀碟設(shè)備的最外圈。為了使激光頭更靠近最外圈，第二移動(dòng)模塊402減小激光頭的移動(dòng)力度(以減小慣性)，使激光頭以小于第二力度的固定的第三力度繼續(xù)持續(xù)向外圈移動(dòng)第二時(shí)間，從而使激光頭非常接近讀碟設(shè)備的最外圈，但此時(shí)，激光頭仍未到達(dá)最外圈。其中，該第二時(shí)間相對(duì)于第一時(shí)間較短，第三力度也小于第二力度，從而在本步驟中激光頭移動(dòng)的距離遠(yuǎn)小于上一步驟中所移動(dòng)的距離。例如，在本步驟中，可將激光頭移動(dòng)至上述總長(zhǎng)的5/6的位置。

在經(jīng)過(guò)第一時(shí)間移動(dòng)和第二時(shí)間移動(dòng)后，激光頭距離讀碟設(shè)備的最外圈已經(jīng)非常接近了，而為了防止在進(jìn)一步移動(dòng)過(guò)程中激光頭由于力度過(guò)大，激光頭移動(dòng)速度過(guò)快撞擊到機(jī)芯的外圈，發(fā)生異響，損壞讀碟設(shè)備器件以及給用戶帶來(lái)噪聲干擾，第二移動(dòng)模塊402以脈沖寬度調(diào)制PWM的方式，在第三時(shí)間內(nèi)以小于第三力度的固定的第四力度將激光頭向外圈移動(dòng)。

其中，第一時(shí)間、第二時(shí)間以及第三時(shí)間的總和等于上述預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍。具體地，為了既能保證激光頭移動(dòng)至最外圈，又不會(huì)由于時(shí)間過(guò)長(zhǎng)影響用戶的體驗(yàn)，經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐，第一時(shí)間、第二時(shí)間以及第三時(shí)間的總和為一預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍。具體地，該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍的優(yōu)選值為4～6秒。

更優(yōu)選地，該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍為4秒，其中，第一時(shí)間為600毫秒，所述第二時(shí)間為400毫秒，所述第三時(shí)間為3秒。

所述第三移動(dòng)模塊403用于以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈。

當(dāng)?shù)诙苿?dòng)模塊402激光頭在預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)移至讀碟設(shè)備的最外圈后，第三移動(dòng)模塊403以固定的第一力度控制激光頭勻速地從讀碟設(shè)備的最外圈向最內(nèi)圈移動(dòng)，并通過(guò)最內(nèi)圈設(shè)備的限位開(kāi)關(guān)以判斷激光頭是否到達(dá)最內(nèi)圈的位置，從而以相應(yīng)記錄激光頭以勻速?gòu)淖钔馊σ浦磷顑?nèi)圈的時(shí)間。

所述處理模塊404用于記錄所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至所述最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間。

具體地，處理模塊404通過(guò)啟動(dòng)一計(jì)時(shí)器記錄激光頭從讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間，每間隔20毫秒計(jì)時(shí)器就計(jì)數(shù)一次，直至限位開(kāi)關(guān)根據(jù)其狀態(tài)的變化指示激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈為止，計(jì)時(shí)器的固定間隔時(shí)間例如可以為20毫秒、10毫秒或30毫秒等，在此不做限定。

進(jìn)一步地，處理模塊404得到激光頭從讀碟設(shè)備的最外圈勻速移動(dòng)至最內(nèi)圈的移動(dòng)時(shí)間后，將該移動(dòng)時(shí)間與讀碟設(shè)備初始設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行比較，優(yōu)選地，為簡(jiǎn)化計(jì)算的復(fù)雜度，計(jì)時(shí)器所使用的固定時(shí)間間隔與讀碟設(shè)置用于初始設(shè)置上述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間所使用的間隔時(shí)間相等。具體地，該讀碟設(shè)備設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間是指激光頭以讀碟設(shè)備初始設(shè)置的、讀碟時(shí)移動(dòng)激光頭的標(biāo)準(zhǔn)力度從最外圈移至最內(nèi)圈(或從最內(nèi)圈移至最外圈)所需要的時(shí)間。

處理模塊404在得知當(dāng)前激光頭的松緊度之后，為了基于此對(duì)激光頭的 力度進(jìn)行調(diào)整，先根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的移動(dòng)時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)算當(dāng)前激光頭的松緊率。其中，松緊率為計(jì)時(shí)器記錄的移動(dòng)時(shí)間與上述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的比值。另外，由于在實(shí)際應(yīng)用中，計(jì)算得到的比值通常為很小的數(shù)值，因此為了減小誤差，在本實(shí)施例中，可以先將記錄的移動(dòng)時(shí)間放大一定倍數(shù)后再與初始時(shí)間進(jìn)行比較，得到松緊率，而在依據(jù)松緊率對(duì)激光頭的力度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，再將調(diào)整的力度縮小一定倍數(shù)以進(jìn)行還原。具體地，在本實(shí)施例中，以將移動(dòng)時(shí)間擴(kuò)大8倍進(jìn)行舉例說(shuō)明。將記錄的移動(dòng)時(shí)間放大8倍后與初始時(shí)間的比值作為松緊率。如公式所示：

松緊率＝(移動(dòng)時(shí)間*8)/標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。

得到松緊率后，進(jìn)一步根據(jù)所述松緊率調(diào)整移動(dòng)激光頭的力度，其中，移動(dòng)激光頭的力度為初始參考力度即標(biāo)準(zhǔn)力度與松緊率的乘積，如公式所示：

調(diào)整力度＝(標(biāo)準(zhǔn)力度*松緊率)/8。

由于在計(jì)算松緊率時(shí)，移動(dòng)時(shí)間擴(kuò)大了8倍，即當(dāng)前的松緊率為實(shí)際松緊率的8倍，因此，在根據(jù)上述公式得到調(diào)整力度后，除以8得到實(shí)際移動(dòng)激光頭的力度。

在其他實(shí)施方式中，也可以根據(jù)其他參數(shù)來(lái)降低誤差，在此不做限定。

區(qū)別于上一個(gè)實(shí)施方式，本實(shí)施方式的處理模塊通過(guò)檢測(cè)記錄的移動(dòng)時(shí)間檢測(cè)出激光頭的松緊程度后，進(jìn)一步對(duì)移動(dòng)激光頭的力度進(jìn)行調(diào)整，提高移動(dòng)力度與實(shí)際松緊率的匹配度，使讀碟功能更加精確，提高用戶的體驗(yàn)。

參閱圖6，圖6是本發(fā)明激光頭移動(dòng)裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施方式的激光頭移動(dòng)裝置包括第一移動(dòng)模塊601、第二移動(dòng)模塊602以及第三移動(dòng)模塊603，

所述第一移動(dòng)模塊601用于在第一時(shí)間內(nèi)以固定的第一力度將所述激光頭從所述讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈向外圈移動(dòng)。

由于激光頭僅在激光頭滑動(dòng)軌道的最內(nèi)圈具有限位開(kāi)關(guān)，而最外圈并未設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，因而無(wú)法判斷激光頭是否位于讀碟設(shè)備的最內(nèi) 圈，因此，本實(shí)施方式以讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈作為激光頭移動(dòng)的起始位置。具體地，在激光頭未觸碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為1，而激光頭在移動(dòng)到最內(nèi)圈，觸碰到該限位開(kāi)關(guān)時(shí)，該限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)由1切換為0。通過(guò)限位開(kāi)關(guān)確定激光頭不位于最內(nèi)圈時(shí)，先將激光頭移動(dòng)至讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈。

在確定激光頭位于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈后，第一移動(dòng)模塊601先以固定的的第一力度將激光頭由最內(nèi)圈向外移動(dòng)第一時(shí)間，其中，該第一力度較大，能夠保證激光頭在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)相對(duì)較遠(yuǎn)的位置，以接近讀碟設(shè)備的最外圈。其中，第一力度所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度與第一時(shí)間的乘積(即激光頭在本步驟中移動(dòng)的距離)應(yīng)小于讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈與最外圈之間的總長(zhǎng)，但至少大于該總長(zhǎng)的1/2。實(shí)際應(yīng)用中，可設(shè)置該第一力度所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度與第一時(shí)間的乘積為上述總長(zhǎng)的3/4或者更長(zhǎng)。

所述第二移動(dòng)模塊602用于在第二時(shí)間內(nèi)以小于所述第一力度的固定的第二力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)。

經(jīng)過(guò)第一時(shí)間的移動(dòng)后，激光頭的位置已經(jīng)接近讀碟設(shè)備的最外圈。為了使激光頭更靠近最外圈，第二移動(dòng)模塊602減小激光頭的移動(dòng)力度(以減小慣性)，使激光頭以小于第一力度的固定的第二力度繼續(xù)持續(xù)向外圈移動(dòng)第二時(shí)間，從而使激光頭非常接近讀碟設(shè)備的最外圈，但此時(shí)，激光頭仍未到達(dá)最外圈。具體地，該第二時(shí)間相對(duì)于第一時(shí)間較短，第二力度也小于第一力度，從而激第二移動(dòng)模塊602移動(dòng)的距離遠(yuǎn)小于第一移動(dòng)模塊601所移動(dòng)的距離。例如，在本實(shí)施方式中，第二移動(dòng)模塊602將激光頭移動(dòng)至上述總長(zhǎng)的5/6的位置。

所述第三移動(dòng)模塊603用于脈沖寬度調(diào)制PWM的方式，在第三時(shí)間內(nèi)以小于所述第二力度的固定的第三力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)第三時(shí)間，以將所述激光頭移至所述讀碟設(shè)備的最外圈。

在經(jīng)過(guò)第一時(shí)間移動(dòng)和第二時(shí)間移動(dòng)后，激光頭距離讀碟設(shè)備的最外圈已經(jīng)非常接近了，為了防止在進(jìn)一步移動(dòng)過(guò)程中激光頭由于力度過(guò)大，激光頭移動(dòng)速度過(guò)快撞擊到機(jī)芯的外圈，發(fā)生異響，損壞讀碟設(shè)備器件以及給用戶帶來(lái)噪聲干擾，第三移動(dòng)模塊603控制激光頭以脈沖寬 度調(diào)制PWM的方式，以小于第二力度的固定的第三力度將激光頭向外移動(dòng)第三時(shí)間，具體地，該第三時(shí)間可以相對(duì)于較長(zhǎng)(例如，第三時(shí)間大于第一時(shí)間與第二時(shí)間的總和)，第三力度也相對(duì)較小，由于激光頭以PWM的方式移動(dòng)，可以保證激光頭緩慢的移動(dòng)較長(zhǎng)時(shí)間，從而無(wú)限接近于最外圈，而又不會(huì)因速度過(guò)快而撞擊到機(jī)芯的外圈。

其中，第一時(shí)間、第二時(shí)間以及第三時(shí)間的總和等于上述預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍。具體地，為了既能保證激光頭移動(dòng)至最外圈，又不會(huì)由于時(shí)間過(guò)長(zhǎng)影響用戶的體驗(yàn)，第一時(shí)間、第二時(shí)間以及第三時(shí)間的總和等于一預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍。具體地，該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍的優(yōu)選值為4～6秒。

更優(yōu)選地，該預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍為4秒，其中，第一時(shí)間為600毫秒，所述第二時(shí)間為400毫秒，所述第三時(shí)間為3秒。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施方式中第一移動(dòng)模塊先以固定的第一力度將激光頭從讀碟設(shè)備的最內(nèi)圈向外圈移動(dòng)第一時(shí)間確保激光頭移動(dòng)了相對(duì)較遠(yuǎn)的位置；第二移動(dòng)模塊以小于第一力度的固定的第二力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)第二時(shí)間；最后第三移動(dòng)模塊以小于所述第二力度的固定的第三力度將所述激光頭向外圈移動(dòng)第三時(shí)間，以將激光頭移至所述讀碟設(shè)備的最外圈，其中，第一時(shí)間，第二時(shí)間以及第三時(shí)間的總和為一合理以預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍，不僅能夠有效保證激光頭移動(dòng)至最外圈。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。