本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于紅外管物理中心及角度測量中的糾偏方法。

背景技術(shù)：

紅外接收或發(fā)射燈管在生產(chǎn)加工的過程中，由于生產(chǎn)設(shè)備的不精確或者是人為操作失誤導(dǎo)致紅外燈管的燈杯出現(xiàn)位置的偏移，致使紅外燈管接收或發(fā)射的角度不對稱。

在大型觸摸顯示屏和電子白板對紅外燈管進(jìn)行應(yīng)用時，對紅外燈管的角度要求很高，雖然紅外燈管的正負(fù)相加的角度滿足要求，但是由于紅外燈管接收或發(fā)射角度的不對稱，也會使大型觸摸顯示屏和電子白板的產(chǎn)品不良。為了測量紅外燈管的不對稱性，特別在設(shè)備上應(yīng)用測量物理中心以及角度測量的方法，確定紅外燈管燈杯是否有偏移。

參照附圖1a-1c，公開了一種用于測量紅外管物理中心以及收發(fā)角度的測試儀器，包括旋轉(zhuǎn)臺、固定臺、從機(jī)1、從機(jī)2、主控板、驅(qū)動系統(tǒng)、臺座和上位機(jī)；臺座用于安裝和固定其他部件；驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器和馬達(dá)，控制器連接到主控板，用于對馬達(dá)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)停進(jìn)行控制；旋轉(zhuǎn)臺和固定臺分別設(shè)置在臺座的兩端，二者之間間隔有一定距離，固定臺用于安裝標(biāo)準(zhǔn)管，旋轉(zhuǎn)臺用于安裝待測管，旋轉(zhuǎn)臺緊固連接到電機(jī)的輸出軸上，電機(jī)安裝在臺座的空腔里——電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，可帶動旋轉(zhuǎn)臺一起旋轉(zhuǎn)；從機(jī)1和從機(jī)2分別連接到標(biāo)準(zhǔn)管和待測管，從機(jī)1和從機(jī)2同時連接到主控板，主控板連接到上位機(jī)，上位機(jī)內(nèi)安裝有控制模塊和顯示模塊；控制模塊用于對驅(qū)動系統(tǒng)、從機(jī)1、從機(jī)2進(jìn)行控制，顯示模塊用于顯示測試數(shù)據(jù)。

下面以待測管是接收管為例說明測試過程。在上位機(jī)上配置好參數(shù)(發(fā)射功率、電機(jī)轉(zhuǎn)動步長等)；上位機(jī)軟件通過USB線給主控板發(fā)出相應(yīng)的工作命令；設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)；主控板控制發(fā)射管的導(dǎo)通與關(guān)閉，發(fā)射管導(dǎo)通時會產(chǎn)生一個電壓信號，該電壓信號經(jīng)過運(yùn)放處理后傳送給與之相連的從機(jī)，再由從 機(jī)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后，發(fā)送給主控板；接收管接收到發(fā)射管發(fā)出的紅外線時產(chǎn)生一個電壓信號，該信號經(jīng)過運(yùn)放后再傳給與之相連的從機(jī)，由從機(jī)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后，再發(fā)送給主控板；主控板在協(xié)調(diào)上述步驟的同時，還控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動。電機(jī)每轉(zhuǎn)動一步(步長比如為一個單位時間轉(zhuǎn)動0.2度)，進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集；然后由主控板把數(shù)據(jù)傳給傳給上位機(jī)，上位機(jī)按照用戶需要的形式顯示數(shù)據(jù)。待測管是發(fā)射管時，反之同理。

通過上述的測試過程可以看出，此系統(tǒng)可以連續(xù)的、以不同的發(fā)射角度或接收角度對發(fā)射管或接收管進(jìn)行測試，并可以對發(fā)射管的發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整；相比現(xiàn)有裝置，既方便了使用，提高了精度，又簡化了測試步驟，還可以靈活的適應(yīng)不同廠家的的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

上述測試裝置，因為電機(jī)與旋轉(zhuǎn)盤的連接部位之間存在機(jī)械間隙，導(dǎo)致存在機(jī)械遲滯誤差。此外，電機(jī)還容易發(fā)生丟步和越步的情況，導(dǎo)致測量結(jié)果的偏差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于紅外管物理中心及角度測量中的糾偏方法，能夠消除紅外管物理中心及角度測量中的誤差，測量結(jié)果精確。

基于上述目的本發(fā)明提供的用于紅外管物理中心及角度測量中的糾偏方法，其測試裝置包括裝載待測紅外管的旋轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤連接，所述旋轉(zhuǎn)盤的盤面上設(shè)置有用于觸發(fā)傳感器的旋轉(zhuǎn)盤指針；所述糾偏方法包括：

測量開始時，控制所述電機(jī)從當(dāng)前位置向第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)5～10°后回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)過程使得電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤之間的第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)的間隙被消除；

電機(jī)輸出軸帶著旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)沿第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤指針隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)回到起始位置時，旋轉(zhuǎn)盤指針觸發(fā)起始位置處的第一傳感器，第一傳感器向控制主板輸出高電平，通知其從當(dāng)前時刻起，控制主板接收到的數(shù)據(jù)為第一有效數(shù)據(jù)；

電機(jī)繼續(xù)沿第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°后到達(dá)第一目標(biāo)位置，完成第一有效數(shù)據(jù)的采集；

電機(jī)繼續(xù)沿第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)5～10°后回轉(zhuǎn)，此時的回轉(zhuǎn)方向為第 二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向，回轉(zhuǎn)過程使得電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤之間的第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)的間隙被消除；

電機(jī)輸出軸帶著旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)沿第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤指針隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)回到第一目標(biāo)位置時，旋轉(zhuǎn)盤指針觸發(fā)第一目標(biāo)位置處的第二傳感器，第二傳感器向控制主板輸出高電平，通知其從當(dāng)前時刻起，控制主板接收到的數(shù)據(jù)為第二有效數(shù)據(jù)；

電機(jī)繼續(xù)沿第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)180°后到達(dá)第二目標(biāo)位置，完成第二有效數(shù)據(jù)的采集；

電機(jī)繼續(xù)沿第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)5～10°后回轉(zhuǎn)，此時的回轉(zhuǎn)方向為第三目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向，回轉(zhuǎn)過程使得電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤之間的第三目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)的間隙被消除；

電機(jī)輸出軸帶著旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)沿第三目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤指針隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)回到第二目標(biāo)位置時，旋轉(zhuǎn)盤指針觸發(fā)第二目標(biāo)位置處的第三傳感器，第三傳感器向控制主板輸出高電平，通知其從當(dāng)前時刻起，控制主板接收到的數(shù)據(jù)為復(fù)位數(shù)據(jù)；

電機(jī)繼續(xù)沿第三目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°后回到起始位置，完成電機(jī)復(fù)位并停止；

從而完成一個周期的測試。

在一些實施方式中，為了防止電機(jī)丟步，所述糾偏方法還包括：

在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，適當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓；或這，改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電機(jī)，從而使電機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大；

和/或，適當(dāng)降低電機(jī)運(yùn)行頻率，以便提高電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；或者，設(shè)定較長的加速時間，以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能量，從而使電機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小。

在一些實施方式中，為了防止電機(jī)越步，所述糾偏方法還包括：

減小電機(jī)的驅(qū)動電流，以便降低步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

在一些實施方式中，為了防止電機(jī)丟步和越步，所述糾偏方法還包括：

通過控制電機(jī)完成一個加速和減速過程，即以較低的速度起動，而后逐漸加速到某一速度運(yùn)行，再逐漸減速直至停止，從而保證電機(jī)可靠、高效、精確地運(yùn)行。

在一些實施方式中，為了防止電機(jī)越步，所述糾偏方法還包括：

適當(dāng)減小電機(jī)的驅(qū)動電流；或者，采用細(xì)分驅(qū)動方法、阻尼方法、或機(jī)械阻尼法，從而有效消除電動機(jī)振蕩，避免失步現(xiàn)象發(fā)生。

從上述實施方式可以看出，本發(fā)明提供的用于紅外管物理中心及角度測量中的糾偏方法，通過控制電機(jī)在測試有效數(shù)據(jù)之前進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，從而消除目標(biāo)位置處因電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤之間的間隙而產(chǎn)生測量誤差，從而能夠達(dá)到精確測試紅外燈管物理中心及其收發(fā)角度；此外，還提供了電機(jī)丟步與越步的解決方案，更好地完成測量數(shù)據(jù)的糾偏。

附圖說明

圖1a為現(xiàn)有的用于測量紅外管物理中心以及收發(fā)角度的測試儀器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為現(xiàn)有的用于測量紅外管物理中心以及收發(fā)角度的測試儀器的旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c為現(xiàn)有的用于測量紅外管物理中心以及收發(fā)角度的測試儀器的固定臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的用于紅外管物理中心以及角度測量中的糾偏方法的實施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的用于紅外管物理中心以及角度測量中的糾偏方法的實施例中旋轉(zhuǎn)盤指針的轉(zhuǎn)動軌跡示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個相同名稱非相同的實體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對本發(fā)明實施例的限定，后續(xù)實施例對此不再一一說明。

機(jī)械間隙不可避免，只能是消除間隙帶來的錯誤數(shù)據(jù)。間隙帶來的誤差只是產(chǎn)生在一個方向上轉(zhuǎn)動的起始位置。如果電機(jī)是正向轉(zhuǎn)動，那必須讓電機(jī)反向轉(zhuǎn)到一定角度，再正向轉(zhuǎn)動，利用傳感器來判斷起始位置。這樣就可以消除間隙遲滯帶來的影響。

參照附圖2和附圖3，分別為本發(fā)明提供的用于紅外管物理中心以及角度測量中的糾偏方法的實施例的流程示意圖以及實施例中旋轉(zhuǎn)盤指針的轉(zhuǎn)動軌跡示意圖。

所述用于紅外管物理中心及角度測量中的糾偏方法，其測試裝置包括裝載待測紅外管的旋轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤連接(可參照附圖1a-1c中的旋轉(zhuǎn)盤與電機(jī)輸出軸之間的連接結(jié)構(gòu))，所述旋轉(zhuǎn)盤的盤面上設(shè)置有用于觸發(fā)傳感器的旋轉(zhuǎn)盤指針(由圖3中豎直的粗直線表示)；結(jié)合圖3中的表示旋轉(zhuǎn)盤指針路徑的曲線，所述糾偏方法包括：

步驟101：測量開始時，控制所述電機(jī)從當(dāng)前位置A向第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向的相反方向(圖3中的逆時針方向)旋轉(zhuǎn)5～10°(圖3中，旋轉(zhuǎn)盤指針從位置A轉(zhuǎn)到位置B)后回轉(zhuǎn)(圖3中，旋轉(zhuǎn)盤指針從位置B向位置C轉(zhuǎn)動)，回轉(zhuǎn)過程讓電機(jī)輸出軸的左側(cè)面與旋轉(zhuǎn)盤緊貼，使得電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤之間的第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)(圖3中旋轉(zhuǎn)盤指針的左方)的間隙被消除；

步驟102：電機(jī)輸出軸帶著旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)沿第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向(圖3中的順時針方向)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤指針隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)回到起始位置C時，旋轉(zhuǎn)盤指針觸發(fā)起始位置C處的第一傳感器，第一傳感器向控制主板輸出高電平，通知所述控制主板從當(dāng)前時刻(觸發(fā)時刻)起，控制主板接收到的數(shù)據(jù)是有效的數(shù)據(jù)，且定義為第一有效數(shù)據(jù)；

步驟103：電機(jī)繼續(xù)沿第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°后到達(dá)第一目標(biāo)位置D，意味著紅外燈管隨著旋轉(zhuǎn)盤從0°轉(zhuǎn)到了-90°，旋轉(zhuǎn)盤指針觸發(fā)第一目標(biāo)位置D處的第二傳感器，通知控制主板完成第一有效數(shù)據(jù)的采集；

步驟104：電機(jī)繼續(xù)沿第一目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)5～10°(圖3中位置D轉(zhuǎn)到位置E)后回轉(zhuǎn)(圖3中從位置E向位置F轉(zhuǎn))，此時的回轉(zhuǎn)方向為第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向(圖3中逆時針方向)，同理，回轉(zhuǎn)過程使得電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤之間的第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)的間隙被消除；

步驟105：電機(jī)輸出軸帶著旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)沿第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤指針隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)回到與第一目標(biāo)位置D位于相同位置的位置F時，旋轉(zhuǎn)盤指針再次觸發(fā)第一目標(biāo)位置D處的第二傳感器，第二傳感器向控制主板輸出高電平，通知其從當(dāng)前時刻起，控制主板接收到的數(shù)據(jù)為第二有效數(shù)據(jù)；

步驟106：電機(jī)繼續(xù)沿第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)180°后到達(dá)第二目標(biāo)位置H(途經(jīng)與起始位置C相同位置的位置G，可同時同通過第一傳感器的觸發(fā)通 知控制主板此時旋轉(zhuǎn)盤指針經(jīng)過了起始位置)，意味著紅外燈管從-90°轉(zhuǎn)到了90°，旋轉(zhuǎn)盤指針觸發(fā)第二目標(biāo)位置H處的第三傳感器，通知控制主板完成第二有效數(shù)據(jù)的采集；

步驟107：電機(jī)繼續(xù)沿第二目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)5～10°(圖3中位置H到位置J)后回轉(zhuǎn)(圖3中從位置J向位置K轉(zhuǎn))，此時的回轉(zhuǎn)方向為第三目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向(圖3中的順時針方向)，同理，回轉(zhuǎn)過程使得電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤之間的第三目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)的間隙被消除；

步驟108：電機(jī)輸出軸帶著旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)沿第三目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤指針隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)回到與第二目標(biāo)位置H位于相同位置的位置K時，旋轉(zhuǎn)盤指針觸發(fā)第二目標(biāo)位置H處的第三傳感器，第三傳感器向控制主板輸出高電平，通知其從當(dāng)前時刻起，控制主板接收到的數(shù)據(jù)為復(fù)位數(shù)據(jù)；

步驟109：電機(jī)繼續(xù)沿第三目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°后回到與起始位置C相同位置的位置L，完成電機(jī)復(fù)位并停止，位置L為電機(jī)復(fù)位結(jié)束停止處，為了避免電機(jī)轉(zhuǎn)出范圍使電機(jī)損壞；

步驟110：完成一個周期的測試。

其中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)到起始位置(0°)處傳感器的位置時，傳感器給主板一個高電平信號，假設(shè)電機(jī)經(jīng)過轉(zhuǎn)動了k步，此時電平還為高，而電機(jī)再轉(zhuǎn)動k+1步，此時電平為低電平，則k/2步處AD采集的數(shù)據(jù)為0度的讀數(shù)。精確讀取正負(fù)90度也是同理。

進(jìn)一步的，電機(jī)(特別是步進(jìn)電機(jī))正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進(jìn)一步，若連續(xù)地輸入控制脈沖，電機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；越步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，將發(fā)生過沖。

轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場，即低于換相速度時，步進(jìn)電機(jī)會產(chǎn)生失步。這是因為輸入電機(jī)的電能不足，在步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。由于步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低，因而，凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步。這種失步說明步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足，拖動能力不夠。因此，為了防止電機(jī)丟步，在一些可選實施方式中，所述糾偏方法還包括：

在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，適當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓；或這，改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電機(jī)，從而使電機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大；

和/或，適當(dāng)降低電機(jī)運(yùn)行頻率，以便提高電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；或者，設(shè)定較長的加速時間，以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能量，從而使電機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小。

此外，轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度，這時定子通電勵磁的時間較長，大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時間，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得了過多的能量，使得步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使電動機(jī)越步。當(dāng)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動那些使負(fù)載上、下動作的機(jī)構(gòu)時，更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象，這是因為負(fù)載向下運(yùn)動時，電動機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩減小。因此，為了防止電機(jī)越步，在一些可選實施方式中，所述糾偏方法還包括：

減小電機(jī)的驅(qū)動電流，以便降低步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

由于步進(jìn)電機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性，使得電動機(jī)在工作過程中不能立即起動和停止，而是在起動時出現(xiàn)丟步，在停止時發(fā)生越步。因此，在一些可選實施方式中，為了防止電機(jī)丟步和越步，所述糾偏方法還包括：

通過控制電機(jī)完成一個加速和減速過程，即以較低的速度起動，而后逐漸加速到某一速度運(yùn)行，再逐漸減速直至停止，從而保證電機(jī)可靠、高效、精確地運(yùn)行。

共振也是引起越步的一個原因。步進(jìn)電機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時，如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，將產(chǎn)生共振。在一個控制脈沖周期內(nèi)，振動得不到充分衰減，下一個脈沖就來到，因而在共振頻率附近動態(tài)誤差最大并會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)越步。因此，為了防止電機(jī)越步，在一些可選實施方式中，所述糾偏方法還包括：

適當(dāng)減小電機(jī)的驅(qū)動電流；或者，采用細(xì)分驅(qū)動方法、阻尼方法、或機(jī)械阻尼法，從而有效消除電動機(jī)振蕩，避免越步現(xiàn)象發(fā)生。

此外，當(dāng)電機(jī)存在丟步時會影響燈管測試夾具的角度測量精度?？刂坪脕G步和越步的最小誤差，就控制了測量角度的精度。而其夾具的主板與電腦的上位機(jī)相連，通過USB上傳的數(shù)據(jù)最好是固定不變，這樣給軟件工程師減少了很多麻煩。假設(shè)理想狀態(tài)是電機(jī)有效數(shù)據(jù)總步數(shù)為N步。當(dāng)在實際測量時電機(jī)轉(zhuǎn)到C處是丟了K步，那么實際有效數(shù)據(jù)的總步數(shù)為N+K步?？刂坪肒 就控制了測量角度應(yīng)為失步而產(chǎn)生的誤差，當(dāng)失步的步數(shù)大于K，設(shè)備進(jìn)行自動從新測量來提高精度。所以夾具要上次N+K個有效數(shù)據(jù)組。當(dāng)實際步數(shù)小于N+K步數(shù)時用零來補(bǔ)充到N+k個數(shù)據(jù)。

從上述實施方式可以看出，本發(fā)明提供的用于紅外管物理中心及角度測量中的糾偏方法，通過控制電機(jī)在測試有效數(shù)據(jù)之前進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，從而消除目標(biāo)位置處因電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)盤之間的間隙而產(chǎn)生測量誤差，從而能夠達(dá)到精確測試紅外燈管物理中心及其收發(fā)角度；此外，還提供了電機(jī)丟步與越步的解決方案，更好地完成測量數(shù)據(jù)的糾偏。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。