一種轉(zhuǎn)向角度測量儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種駕駛輔助設(shè)備，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向角度測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車駕駛員使用方向盤時(shí)通常靠經(jīng)驗(yàn)來估算前輪的角度，車輛熄火后往往前輪轉(zhuǎn)向角度并沒有回正的，轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)部分零件因此承受較高的壓力，并加速老化、磨損，并進(jìn)一步誘發(fā)重大交通事故。相當(dāng)一部分的駕駛員認(rèn)為入庫的轉(zhuǎn)向角度技巧不好掌握，即便是安裝了前后雷達(dá)，仍不易轉(zhuǎn)化成可傳承的有效方法。
[0003]目前，全球不少高科技公司在研發(fā)無人駕駛交通工具，在道路嵌入彎度識別標(biāo)簽是相對安全的舉措，交通工具將通過采集彎度標(biāo)簽距離計(jì)算轉(zhuǎn)向角度并實(shí)施，高速行進(jìn)中的交通工具相互間避讓技術(shù)，終歸依靠精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向控制來實(shí)現(xiàn)，駕駛工具轉(zhuǎn)向角度數(shù)字化對推動無人駕駛交通工具的發(fā)展具重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種轉(zhuǎn)向角度測量儀，通過聲光方式提醒駕駛員當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角度值，提高駕駛安全性，進(jìn)一步為無人駕駛交通工具提供數(shù)字化轉(zhuǎn)向角度支持。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)向角度測量儀，主要包括微控制器模塊、多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊和緊固模塊，所述微控制器模塊通過接口電路分別與多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊連接，所述的緊固模塊將多軸陀螺儀、微控制器模塊、電源模塊、I/o模塊、存儲模塊固定于交通工具的方向盤上。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述多軸陀螺儀包括但不限于機(jī)械式三軸陀螺儀、電子式多軸陀螺儀、磁感式多軸陀螺儀。
[0007]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述電源模塊充電方式包括但不限于有線充電、無限充電。
[0008]作為本發(fā)明的再一種優(yōu)選方案，所述存儲模塊存儲區(qū)內(nèi)容可多次擦寫，在電源模塊斷電時(shí)仍能保存數(shù)據(jù)。
[0009]作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述I/O模塊的輸入形式包括但不限于按鍵輸入、語音輸入、上位機(jī)輸入；其輸出形式包括但不限于LED指示燈輸出、語音輸出、上位機(jī)輸出。
[0010]進(jìn)一步地，所述參數(shù)輸入包括但不限于交通工具轉(zhuǎn)向輪左右方向轉(zhuǎn)向最大角度、方向盤左右轉(zhuǎn)向最大角度，交通工具運(yùn)行時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、時(shí)速、加速度，交通工具質(zhì)量。
[0011]進(jìn)一步地，所述輸出設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)方式包括但不限于藍(lán)牙、WIF1、ZigBee、RFID、NFC、AM、FM
[0012]進(jìn)一步地，所述輸出設(shè)備的形式包括但不限于導(dǎo)航儀、手機(jī)、藍(lán)牙耳機(jī)、平板電腦、
射頻接受器、收音機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，所述緊固模塊固定孔為可開合式結(jié)構(gòu)，在開合位置設(shè)有開關(guān)，當(dāng)固定孔被打開時(shí)存儲模塊的參數(shù)將被部分刪除或全部刪除，以確保設(shè)備在每次安裝后須重設(shè)參數(shù)方可運(yùn)作。
[0014]進(jìn)一步地，所述開合位置的開關(guān)，包括但不限于接觸式開關(guān)、壓敏式開關(guān)、光敏式開關(guān)、感應(yīng)式開關(guān)等。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明效益如下:安裝了所述轉(zhuǎn)向角度測量儀的交通工具，將能隨時(shí)獲取前輪的轉(zhuǎn)向角度值，駕駛員通過持續(xù)的使用所述設(shè)備，將能養(yǎng)成熄火前方向回正習(xí)慣從而降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配件故障率，掌握穩(wěn)定的倒車、入庫、避讓場景的轉(zhuǎn)向技能，為無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)提供數(shù)字化地轉(zhuǎn)向角度值，為精準(zhǔn)的行駛、切線、避讓提供支持。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)向角度測量儀的示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)向角度測量儀的一種安裝實(shí)施示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)向角度測量儀參數(shù)設(shè)置的一種實(shí)施流程圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)向角度測量儀觸發(fā)提醒閥值的一種實(shí)施流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]根據(jù)圖1所示，本實(shí)用新型所述測量儀主要由微控制器模塊、多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊和緊固模塊構(gòu)成。微控制器模塊通過接口電路分別與多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、輸入輸出模塊連接，其主要作用是用于陀螺儀數(shù)值轉(zhuǎn)換運(yùn)算、數(shù)據(jù)交換、輸入輸出控制、充電控制、休眠、喚醒控制等。緊固模塊內(nèi)部嵌入上述模塊，并通過卡扣孔11固定于方向盤上，卡扣孔設(shè)有參數(shù)開關(guān)，當(dāng)本測量儀位置發(fā)生改變時(shí)提醒重設(shè)參數(shù)，以提高使用安全性。
[0021]根據(jù)圖2所示，本實(shí)用新型所述測量儀22固定于交通工具的方向盤21上，當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向角度為O時(shí)，所述測量儀固定于方向盤正上位置是較好的方案。
[0022]根據(jù)圖3所示，本實(shí)用新型所述測量儀可通過上位機(jī)軟件快速設(shè)置參數(shù)，在沒有連接外部輸出設(shè)備時(shí)，用戶仍可以通過按鍵等方式來實(shí)現(xiàn)參數(shù)錄入。
[0023]根據(jù)圖4所示，本實(shí)用新型所述測量儀參數(shù)初始化后，測量儀檢測到轉(zhuǎn)向角度大于設(shè)定提醒值時(shí)，將按設(shè)定的方式輸出提醒信息。當(dāng)汽車的前輪轉(zhuǎn)向角度為左右方向45度，方向盤的左右方向?yàn)?40度，則方向盤每轉(zhuǎn)動12度則前輪往對應(yīng)方向轉(zhuǎn)動I度。駕駛員可以設(shè)置當(dāng)左右方向盤轉(zhuǎn)向超過480度時(shí)發(fā)出LED提醒，當(dāng)左右方向盤轉(zhuǎn)向超過510度時(shí)發(fā)出蜂鳴聲提醒，轉(zhuǎn)角角度實(shí)時(shí)變化值通過接口在上位機(jī)屏幕展示。
[0024]當(dāng)用戶能從交通工具的控制系統(tǒng)中獲得諸如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、行駛速度、前后雷達(dá)信號等先關(guān)信息時(shí)，本測量儀還可以根據(jù)駕駛場景調(diào)整提醒閥值，包括但不限于高速行駛時(shí)方向盤轉(zhuǎn)角大于36度前輪轉(zhuǎn)向角大于3度時(shí)提醒，停車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為O時(shí)方向盤轉(zhuǎn)角大于120度前輪轉(zhuǎn)向角大于10度時(shí)提醒，倒車入庫雷達(dá)提供的信號時(shí)可給出方向盤最佳轉(zhuǎn)向角度建議。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述一種轉(zhuǎn)向角度測量儀，為市場上大多數(shù)的交通工具提供了一種便捷的轉(zhuǎn)向角度測量、提醒方式，通過所述測量儀，用戶能隨時(shí)獲取到轉(zhuǎn)向角度值指導(dǎo)不同場景的駕駛運(yùn)動，通過持續(xù)的使用所述測量儀，還能養(yǎng)成熄火前方向回正習(xí)慣從而降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配件故障率，并提升用戶倒車、入庫、避讓等場景的技能，為無人駕駛交通工具控制系統(tǒng)提供數(shù)字化地轉(zhuǎn)向角度值，為精準(zhǔn)的行駛、切線、避讓提供支持。
[0026]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)新性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:所述測量儀內(nèi)部設(shè)置微控制器模塊、多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊和緊固模塊；所述微控制器模塊通過接口電路分別與多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊連接；所述緊固模塊設(shè)有固定孔，將多軸陀螺儀、微控制器模塊、電源模塊、I/o模塊、存儲模塊固定于交通工具的方向盤上。2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:所述多軸陀螺儀包括但不限于機(jī)械式多軸陀螺儀、電子式多軸陀螺儀、磁感式多軸陀螺儀。3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:所述電源模塊充電方式包括但不限于有線充電、無線充電。4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:所述存儲模塊的存儲區(qū)內(nèi)容可多次擦寫，在電源模塊斷電仍能保存數(shù)據(jù)。5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:所述I/O模塊的輸入形式包括但不限于按鍵輸入、語音輸入、上位機(jī)輸入；其輸出形式包括但不限于LED指示燈輸出、語音輸出、上位機(jī)輸出。6.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:存儲區(qū)內(nèi)容包括但不限于交通工具轉(zhuǎn)向輪左右方向轉(zhuǎn)向最大角度、方向盤左右轉(zhuǎn)向最大角度，交通工具運(yùn)行時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、時(shí)速、加速度，交通工具質(zhì)量。7.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:與上位機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)方式包括但不限于藍(lán)牙、WIFKZigBee^ RFID、NFC、AM、FM。8.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:其上位機(jī)的形式包括但不限于導(dǎo)航儀、手機(jī)、藍(lán)牙耳機(jī)、平板電腦、射頻接受器、收音機(jī)。9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:緊固模塊固定孔為開合式結(jié)構(gòu)，在開合位置設(shè)有開關(guān)，當(dāng)固定孔被打開存儲區(qū)內(nèi)容將部分刪除或者全部刪除，以確保設(shè)備在每次安裝后須重設(shè)參數(shù)方可運(yùn)作。10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向角度測量儀，其特征在于:緊固模塊的固定孔開合位置開關(guān)，包括但不限于接觸式開關(guān)、壓敏式開關(guān)、光敏式開關(guān)、感應(yīng)式開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)向角度測量儀，其應(yīng)用于廣泛的駕駛工具中，包括微控制器模塊、多軸陀螺儀模塊、電源模塊、存儲模塊、I/O模塊和緊固模塊，其中，所述的多軸陀螺儀模塊在運(yùn)動中將多軸數(shù)據(jù)發(fā)給微控制器模塊，經(jīng)計(jì)算分析后將轉(zhuǎn)向角度值通過I/O模塊傳送給上位機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)向角度超過設(shè)定參數(shù)時(shí)將通過LED、語音等方式提醒駕駛?cè)藛T，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了駕駛工具轉(zhuǎn)向輪角度、方向盤角度的數(shù)據(jù)化，以簡便的安裝、便宜的實(shí)施成本、微小的安裝空間為廣大駕駛者提供轉(zhuǎn)向角度值，對提升駕駛技能降低交通事故有一定幫助，更進(jìn)一步地為無人駕駛工具提供駕駛轉(zhuǎn)向角度值。
【IPC分類】B62D15/02
【公開號】CN204937228
【申請?zhí)枴緾N201520660797
【發(fā)明人】梁世彥
【申請人】梁世彥
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月31日