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一種物位計自動標(biāo)定裝置的制作方法

文檔序號:12356733閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種物位計自動標(biāo)定裝置,其特征在于,包括:

一個或多個載物小車,每個載物小車包括車輪、車架及車架上搭載的主控制電路、電機(jī)控制電路、無線通信模塊、動力蓄電池、車輪驅(qū)動系統(tǒng)、車輪光電編碼器和定位光電開關(guān),用于搭載待測物位計,根據(jù)操作臺發(fā)出的指令執(zhí)行前進(jìn)/后退,并對自身位置進(jìn)行定位,將自身位置信息及待測物位計的讀數(shù)發(fā)送給操作臺;

操作臺,用于向載物小車發(fā)送指令,并接收載物小車的位置信息及待測物位計的讀數(shù),進(jìn)而測量待測物位計的精準(zhǔn)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物位計自動標(biāo)定裝置,其特征在于,所述主控制電路由CPU及其附屬工作電路構(gòu)成,用于控制載物小車的運(yùn)動和采集待測物位計的讀數(shù),并根據(jù)車輪光電編碼器測得的車輪運(yùn)轉(zhuǎn)角度,計算載物小車的運(yùn)行距離,通過無線通信模塊將其發(fā)送給操作臺;判斷計算出的載物小車的運(yùn)行距離與定位光電開關(guān)得到的位置信息是否相符。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物位計自動標(biāo)定裝置,其特征在于,所述電機(jī)控制電路接收主控制電路的控制信號,將其轉(zhuǎn)化成車輪驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動信號,輸出驅(qū)動電流到車輪驅(qū)動系統(tǒng),控制車輪驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物位計自動標(biāo)定裝置,其特征在于,所述車輪驅(qū)動系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、齒輪減速器及傳動裝置,連接電機(jī)控制電路,用于在電機(jī)控制電路的控制下將電機(jī)動力傳遞到車輪,驅(qū)動載物小車前進(jìn)/后退。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物位計自動標(biāo)定裝置,其特征在于,所述車輪光電編碼器為增量型編碼器,安裝于車輪驅(qū)動系統(tǒng)上隨車輪一同轉(zhuǎn)動,輸出信號連接到主控制電路,用于實時采集車輪運(yùn)轉(zhuǎn)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物位計自動標(biāo)定裝置,其特征在于,所述定位光電開關(guān)為槽式光耦,安裝在車架上,輸出信號連接到主控制電路,用于確定載物小車的初始位置和預(yù)先確立的關(guān)鍵位置,每個關(guān)鍵位置上安放一個金屬碼片,當(dāng)載物小車運(yùn)行到某一位置時,不同位置的金屬碼片對光電開關(guān)形成不 同的開閉狀態(tài),通過讀取光電開關(guān)的狀態(tài)得到載物小車的真實位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物位計自動標(biāo)定裝置,其特征在于,所述無線通信模塊連接主控制電路,用于與所述操作臺無線通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物位計自動標(biāo)定裝置,其特征在于,所述操作臺包括主機(jī)和第二無線通信模塊,所述第二無線通信模塊用于與所述載物小車的無線通信模塊通信;所述主機(jī)連接所述第二無線通信模塊,用于向所述載物小車發(fā)送運(yùn)動指令,接收載物小車發(fā)送的載物小車的運(yùn)行距離和物位計檢測讀數(shù),并根據(jù)載物小車的運(yùn)行距離和物位計讀數(shù)計算物位計測量誤差,判定物位計測量精準(zhǔn)度是否符合要求。

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