本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人，具體涉及水洗裝置的水位檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人是一種新型的智能家用清潔電器，它會(huì)按照預(yù)設(shè)的路線在室內(nèi)反復(fù)行走完成地板清理工作，省去了做家務(wù)的時(shí)間和精力，深受人們的喜愛。市場(chǎng)上比較新款的掃地機(jī)器人是通過水洗裝置來清潔地面，水洗裝置內(nèi)部一般設(shè)有水箱，水箱里面裝有足夠的水來保持水洗裝置正常運(yùn)作。但因水箱裝在機(jī)器人的殼體內(nèi)部，使用者不好通過眼睛直觀判斷水箱里的水是否足夠，而且通過眼睛判斷也不精準(zhǔn)，有一定的誤差，所以水洗裝置經(jīng)常會(huì)因沒水供應(yīng)而停止工作。為此，有必要研發(fā)一種自動(dòng)檢測(cè)水位的裝置，配合水洗裝置使用，方便使用者。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了精確檢測(cè)水箱內(nèi)部水的含量，保證水洗裝置正常工作，本發(fā)明提供一種合理、方便的水位檢測(cè)裝置，具體技術(shù)方案如下：

水洗裝置的水位檢測(cè)裝置，水洗裝置包括水箱、抹布、轉(zhuǎn)軸、牙箱、馬達(dá)和馬達(dá)安裝座，馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座，馬達(dá)通過牙箱驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸外周測(cè)與抹布摩擦接觸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)抹布運(yùn)動(dòng)，抹布部分浸入到水箱中，水箱上部開口，水箱安裝在馬達(dá)安裝座下方，水箱內(nèi)部設(shè)有顯示水箱水位的浮標(biāo)，馬達(dá)安裝座設(shè)有供浮標(biāo)穿過的通孔，通孔左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有射線發(fā)生器和射線接收器，浮標(biāo)隨著水箱水位的變化而上下移動(dòng)，從而遮擋或不遮擋在射線發(fā)生器和射線接收器之間，射線接收器連接掃地機(jī)器人的主控器。

所述射線發(fā)射器和射線接收器為紅外線或紫外線的發(fā)射器和接收器。

所述馬達(dá)安裝座設(shè)有可加水到水箱中的加水口。

所述浮標(biāo)底部為倒梯形狀，上部為方片狀。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水位檢測(cè)裝置在使用時(shí)，浮標(biāo)能隨著水箱內(nèi)水位的變化而上下移動(dòng)，當(dāng)水箱里的水不夠時(shí)，浮標(biāo)下降而縮入馬達(dá)安裝座的通孔內(nèi)，射線接收器能夠接收到射線發(fā)生器發(fā)出的射線，射線接收器發(fā)出信號(hào)傳輸?shù)綊叩貦C(jī)器人的主控器，主控器報(bào)警提示使用者或驅(qū)動(dòng)外接的加水裝置加水，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)快速、準(zhǔn)確，無需人工觀測(cè)水箱水位，非常方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的水洗裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明的浮標(biāo)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明：

如圖1～3所示，水洗裝置的水位檢測(cè)裝置，水洗裝置包括水箱1、抹布2、轉(zhuǎn)軸3、牙箱4、馬達(dá)和馬達(dá)安裝座5，馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座5，馬達(dá)通過牙箱驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸3外周測(cè)與抹布2摩擦接觸，轉(zhuǎn)軸3驅(qū)動(dòng)抹布2運(yùn)動(dòng)，抹布2部分浸入到水箱1中，水箱1上部開口，水箱1安裝在馬達(dá)安裝座5下方，水箱1內(nèi)部設(shè)有顯示水箱1水位的浮標(biāo)6，浮標(biāo)6底部為倒梯形狀，上部為方片狀，馬達(dá)安裝座5設(shè)有供浮標(biāo)6上部方片狀穿過的通孔，通孔左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有射線發(fā)生器81和射線接收器82，浮標(biāo)6隨著水箱1水位的變化而上下移動(dòng)，從而遮擋或不遮擋在射線發(fā)生器81和射線接收器82之間，射線接收器82連接掃地機(jī)器人的主控器。

射線發(fā)射器81和射線接收器82為紅外線或紫外線的發(fā)射器和接收器，當(dāng)水箱內(nèi)的水足夠時(shí)，浮標(biāo)6擋在射線發(fā)射器81和射線接收器82之間，射線接收器82接收不到射線發(fā)射器81發(fā)出的射線，主控器判斷水箱內(nèi)的水足夠；當(dāng)水箱內(nèi)的水變少到一定量時(shí)，浮標(biāo)6下移，不再擋住射線發(fā)射器81，射線接收器82可接收到射線發(fā)射器81發(fā)出的射線，射線接收器82發(fā)出信號(hào)傳輸?shù)綊叩貦C(jī)器人的主控器，主控器報(bào)警提示使用者或驅(qū)動(dòng)外接的加水裝置加水，水從馬達(dá)安裝座5上方的加水口中加入。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。