1.水洗裝置的水位檢測裝置，水洗裝置包括水箱、抹布、轉(zhuǎn)軸、牙箱、馬達(dá)和馬達(dá)安裝座，馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座，馬達(dá)通過牙箱驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸外周測與抹布摩擦接觸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動抹布運動，抹布部分浸入到水箱中，水箱上部開口，水箱安裝在馬達(dá)安裝座下方，其特征在于：水箱內(nèi)部設(shè)有顯示水箱水位的浮標(biāo)，馬達(dá)安裝座設(shè)有供浮標(biāo)穿過的通孔，通孔左右兩側(cè)對稱設(shè)有射線發(fā)生器和射線接收器，浮標(biāo)隨著水箱水位的變化而上下移動，從而遮擋或不遮擋在射線發(fā)生器和射線接收器之間，射線接收器連接掃地機(jī)器人的主控器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水洗裝置的水位檢測裝置，其特征在于：所述射線發(fā)射器和射線接收器為紅外線或紫外線的發(fā)射器和接收器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水洗裝置的水位檢測裝置，其特征在于：所述馬達(dá)安裝座設(shè)有可加水到水箱中的加水口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水洗裝置的水位檢測裝置，其特征在于：所述浮標(biāo)底部為倒梯形狀，上部為方片狀。