技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于鐵路貨車承載鞍磨耗檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)一種激光檢測(cè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)平臺(tái)包括測(cè)量工位防護(hù)罩，工件定位裝置，激光二維檢測(cè)裝置，伺服與電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，PLC及弱電控制柜，工控機(jī)等主要部件；通過(guò)伺服系統(tǒng)帶動(dòng)激光二維檢測(cè)裝置掃描工件，獲得表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將獲得的數(shù)據(jù)傳送給工控機(jī)進(jìn)行軟件分析，將結(jié)果傳遞給PLC弱電控制柜，由弱電控制柜輸出結(jié)果動(dòng)作和分揀信號(hào)。其軟件分析過(guò)程中通過(guò)空間坐標(biāo)偏移修正法對(duì)測(cè)量過(guò)程中獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。本發(fā)明很好的修正了實(shí)際工程中被測(cè)工件因機(jī)械傳動(dòng)造成的系統(tǒng)誤差，測(cè)量精度高，適用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡金權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：胡金權(quán)
文檔號(hào)碼：201510253891
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.19
技術(shù)公布日：2016.11.30