本發(fā)明涉及一種對電動機(jī)的輸出軸的精度進(jìn)行測定的軸精度測定裝置。

背景技術(shù)：

電動機(jī)的輸出軸(輸出shaft)在定子內(nèi)被插入于前方軸承和后方軸承。此時，根據(jù)定子的組裝精度和加工精度等，存在輸出軸的軸精度下降的情況。具體地說，存在發(fā)生電動機(jī)的輸出軸的撓曲(軸偏擺)、軸中心的偏離(芯偏擺)以及軸的傾斜(面偏擺)的情況。若將像那樣軸精度下降的電動機(jī)安裝于機(jī)床等，則在驅(qū)動機(jī)床時會產(chǎn)生振動、異響，或者由機(jī)床進(jìn)行加工的加工精度也會下降。

因此，在組裝了電動機(jī)之后，需要確認(rèn)電動機(jī)的軸精度。具體地說，在將測微儀(dial gauge)安裝于電動機(jī)或電動機(jī)的軸的狀態(tài)下，一邊使軸旋轉(zhuǎn)，一邊通過測微儀的值來確認(rèn)軸精度。

然而，在使用測微儀的情況下，需要操作者自己將測微儀安裝到電動機(jī)等，并調(diào)整測微儀的測頭，讀取并記錄測微儀的值。這種作業(yè)既煩雜又花費時間。因此，在生產(chǎn)大量電動機(jī)的生產(chǎn)現(xiàn)場，無法將大量電動機(jī)全部檢查，而進(jìn)行抽樣檢查。另外，還存在因操作者的熟練度不同而測定結(jié)果不同這樣的問題。

因此，日本特開平04-269601號公報和日本特開平05-227710號公報公開了使用靜電容量傳感器來非接觸地測定電動機(jī)的軸的芯偏擺的技術(shù)。并且，日本特開平07-260425號公報公開了使用多個光投射部和多個光接收部來非接觸地測定旋轉(zhuǎn)體的偏擺的技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

然而，在使用靜電容量傳感器、或者使用多個光投射部和多個光接收部 的情況下，存在測定裝置的費用增加這樣的問題。

另外，期望通過電動機(jī)的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺來綜合地判斷電動機(jī)的軸精度。

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，目的在于提供一種能夠在抑制費用的同時非接觸地容易地測定電動機(jī)的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺的軸精度測定裝置。

為了達(dá)成前述的目的，根據(jù)第一發(fā)明，提供一種軸精度測定裝置，其具備：測定部，其包括投射測定光的光投射部以及接收由該光投射部投射出的所述測定光的光接收部；電動機(jī)設(shè)置部，其以將電動機(jī)的輸出軸配置于所述光投射部與所述光接收部之間的方式設(shè)置所述電動機(jī)；以及計算部，其基于所述測定部的測定結(jié)果來計算所述電動機(jī)的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺中的至少一個。

根據(jù)第二發(fā)明，在第一發(fā)明中，還具備驅(qū)動部，該驅(qū)動部使設(shè)置于所述電動機(jī)設(shè)置部的所述電動機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述計算部基于所述驅(qū)動部使所述電動機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)時的所述測定部的所述測定結(jié)果來計算所述輸出軸的軸偏擺。

根據(jù)第三發(fā)明，在第一發(fā)明中，還具備驅(qū)動部，該驅(qū)動部使所述電動機(jī)設(shè)置部相對于所述測定部進(jìn)行相對的旋轉(zhuǎn)并且使所述電動機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，在所述驅(qū)動部使所述電動機(jī)設(shè)置部相對于所述測定部進(jìn)行相對的旋轉(zhuǎn)并且使所述電動機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)的同時，所述計算部基于所述測定部的所述測定結(jié)果來測定所述輸出軸的芯偏擺。

根據(jù)第四發(fā)明，在第一發(fā)明中，還具備驅(qū)動部，該驅(qū)動部使所述電動機(jī)設(shè)置部相對于所述測定部進(jìn)行相對的旋轉(zhuǎn)并且使所述電動機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)，在所述驅(qū)動部使所述電動機(jī)設(shè)置部相對于所述測定部進(jìn)行相對的旋轉(zhuǎn)并且使所述電動機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)的同時，所述計算部基于所述測定部的所述測定結(jié)果來測定所述輸出軸的面偏擺。

根據(jù)第五發(fā)明，在第三或第四發(fā)明中，還具備測定治具，該測定治具具 備基準(zhǔn)軸部，該基準(zhǔn)軸部被配置于所述電動機(jī)的端面上的所述電動機(jī)的輸出軸附近，并且相對于該端面具有規(guī)定的角度。

根據(jù)第六發(fā)明，在第一發(fā)明中，所述測定部包括多組所述發(fā)光部和所述光接收部。

根據(jù)第七發(fā)明，在第一至第六發(fā)明中的任一發(fā)明中，還具備移動部，該移動部使所述光投射部以及對應(yīng)的所述光接收部一體地平移。

根據(jù)附圖所示的本發(fā)明的典型的實施方式的詳細(xì)的說明，本發(fā)明的這些目的、特征和優(yōu)點以及其它目的、特征和優(yōu)點會更加明確。

附圖說明

圖1是基于本發(fā)明的軸精度測定裝置的概要圖。

圖2是要由本發(fā)明的軸精度測定裝置測定的電動機(jī)的立體圖。

圖3A是用于說明電動機(jī)的輸出軸的軸偏擺的圖。

圖3B是用于說明電動機(jī)的輸出軸的芯偏擺的圖。

圖3C是用于說明電動機(jī)的輸出軸的面偏擺的圖。

圖4是表示基于本發(fā)明的軸精度測定裝置對軸偏擺進(jìn)行測定時的動作的流程圖。

圖5是對軸偏擺進(jìn)行測定時的測定部和電動機(jī)設(shè)置部的俯視圖。

圖6是對軸偏擺進(jìn)行測定時的電動機(jī)的第一側(cè)視圖。

圖7是對軸偏擺進(jìn)行測定時的電動機(jī)的第二側(cè)視圖。

圖8是表示基于本發(fā)明的軸精度測定裝置對芯偏擺進(jìn)行測定時的動作的流程圖。

圖9A是測定部和電動機(jī)設(shè)置部的第一俯視圖。

圖9B是測定部和電動機(jī)設(shè)置部的第二俯視圖。

圖9C是測定部和電動機(jī)設(shè)置部的第三俯視圖。

圖9D是測定部和電動機(jī)設(shè)置部的第四俯視圖。

圖10是對芯偏擺進(jìn)行測定時的電動機(jī)的側(cè)視圖。

圖11是接合部和輸出軸的俯視圖。

圖12是表示基于本發(fā)明的軸精度測定裝置對芯偏擺進(jìn)行測定時的追加的動作的流程圖。

圖13是一例中的接合部和輸出軸的俯視圖。

圖14是輸出軸和接合部的側(cè)視圖。

圖15A是表示輸出軸的第一略圖。

圖15B是表示輸出軸的第二略圖。

圖15C是表示輸出軸的第三略圖。

圖15D是表示輸出軸的第四略圖。

圖16是輸出軸和接合部的其它側(cè)視圖。

圖17A是測定部包括兩個光投射部和光接收部的情況的俯視圖。

圖17B是測定部包括四個光投射部和光接收部的情況的俯視圖。

圖18A是表示可移動的光投射部和光接收部的俯視圖。

圖18B是表示可移動的兩個光投射部和光接收部的俯視圖。

具體實施方式

下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。在下面的附圖中，對同樣的構(gòu)件標(biāo)注同樣的參照標(biāo)記。為了易于理解，這些附圖適當(dāng)?shù)刈兏吮壤摺?/p>

圖1是基于本發(fā)明的軸精度測定裝置的概要圖。如圖1所示，軸精度測定裝置10包括電動機(jī)設(shè)置部11，該電動機(jī)設(shè)置部11用于設(shè)置要被測定軸精度的電動機(jī)M。如圖所示，電動機(jī)設(shè)置部11以使電動機(jī)M的輸出軸朝向鉛直方向上方的方式來設(shè)置電動機(jī)M。但是，電動機(jī)設(shè)置部11也可以以使輸出軸朝向已知的其它方向的方式來設(shè)置電動機(jī)M。電動機(jī)設(shè)置部11能夠通過驅(qū)動部15、例如另外的電動機(jī)來繞電動機(jī)M的輸出軸旋轉(zhuǎn)。也就是說，電動機(jī)設(shè)置部11的旋轉(zhuǎn)軸線O與電動機(jī)M的輸出軸的軸線一致。

并且，測定部20配置于電動機(jī)設(shè)置部11的上方，該測定部20包括投射測定光的光投射部21和接收由光投射部21投射出的測定光的光接收部22。如圖 所示，由電動機(jī)設(shè)置部11設(shè)置的電動機(jī)M的輸出軸位于光投射部21與光接收部22之間。另外，測定部20以能夠通過驅(qū)動部15而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式安裝于框體12，該框體12配置為包圍電動機(jī)設(shè)置部11。由圖1可知，測定部20的旋轉(zhuǎn)軸線可以與電動機(jī)M的輸出軸為同一軸線。另外，測定部20使電動機(jī)M的輸出軸31自身旋轉(zhuǎn)。

并且，控制裝置25包括計算部26，該計算部26基于測定部20的測定結(jié)果來計算電動機(jī)M的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺中的至少一個。此外，測定部20的測定結(jié)果按規(guī)定的控制周期依次被存儲于控制裝置25的存儲部(未圖示)。

圖2是要由本發(fā)明的軸精度測定裝置測定的電動機(jī)的立體圖。如圖2所示，電動機(jī)M、例如伺服電動機(jī)具有大致圓筒形的電動機(jī)主體38，在電動機(jī)主體38的上方配置有大致矩形的凸緣35。另外，電動機(jī)M的圓筒形的輸出軸31從凸緣35的凸緣面36突出到上方。而且，在輸出軸31的周圍形成有接合部32。并且，在凸緣35的四個角部形成有開口部。

在要與電動機(jī)M結(jié)合的其它構(gòu)件、例如機(jī)械側(cè)的電動機(jī)安裝部，形成有與電動機(jī)M的開口部以及接合部32對應(yīng)的另外的開口部以及接合部。在將電動機(jī)M與其它構(gòu)件結(jié)合時，電動機(jī)M的接合部32嵌合于其它構(gòu)件的接合部。而且，使螺栓擰入電動機(jī)M的開口部以及其它構(gòu)件的開口部，從而使電動機(jī)M與其它構(gòu)件結(jié)合。

圖3A至圖3C是分別用于說明電動機(jī)的輸出軸的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺的圖。圖3A示出了在使電動機(jī)M的輸出軸31旋轉(zhuǎn)時由于輸出軸31、特別是輸出軸31的頂端部旋轉(zhuǎn)而偏擺的“軸偏擺”。并且，圖3B示出了電動機(jī)M的輸出軸31的中心從接合部32的中心偏離的“芯偏擺”。并且，圖3C示出了電動機(jī)M的輸出軸31相對于凸緣35的上表面(凸緣面)以及接合部32的上表面傾斜的“面偏擺”。

基于本發(fā)明的軸精度測定裝置10能夠測定這些軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺。為了測定它們中的軸偏擺，需要使電動機(jī)M的輸出軸31持續(xù)旋轉(zhuǎn)。另外， 不使電動機(jī)M的輸出軸31持續(xù)旋轉(zhuǎn)，就能夠測定芯偏擺和面偏擺。

首先，對軸精度測定裝置10測定軸偏擺進(jìn)行說明。圖4是表示基于本發(fā)明的軸精度測定裝置10對軸偏擺進(jìn)行測定時的動作的流程圖。下面，參照圖4來說明軸偏擺的測定。首先，在圖4的步驟S11中，將電動機(jī)M以輸出軸31朝向上方的方式設(shè)置于電動機(jī)設(shè)置部11。接著，在步驟S12中，通過驅(qū)動部15來使電動機(jī)M的輸出軸31繞旋轉(zhuǎn)軸線O旋轉(zhuǎn)。然后，在輸出軸31正在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下啟動測定部20。

圖5是對軸偏擺進(jìn)行測定時的測定部和電動機(jī)設(shè)置部的俯視圖。如圖5所示，測定部20的光投射部21投射測定光，光接收部22接收測定光。然后，計算部26基于測定部20的測定結(jié)果來計算軸偏擺(步驟S13、步驟S14)。

下面，說明由計算部26進(jìn)行的軸偏擺的計算方法。圖6是對軸偏擺進(jìn)行測定時的電動機(jī)的第一側(cè)視圖。在圖6中，接合部32的邊緣部包含于測定部20的圓形的投影面29內(nèi)。在圖6中，以實線表示的輸出軸31部分脫離了投影面29。然而，根據(jù)輸出軸31的旋轉(zhuǎn)角度，存在輸出軸31整體都包含于投影面29內(nèi)的情況(請參照以虛線表示的輸出軸31’)。

在像這樣輸出軸31整體至少暫時地包含于投影面29內(nèi)的情況下，如以下那樣計算軸偏擺。如圖6所示，從接合部32的邊緣部延伸出與旋轉(zhuǎn)軸線O平行的基準(zhǔn)軸線A1。然后，求出在輸出軸31的頂端處基準(zhǔn)軸線A1與輸出軸31之間的最大距離Dmax以及最小距離Dmin。然后，計算部26計算從前述的最大距離Dmax減去最小距離Dmin而得到的偏差(＝Dmax-Dmin)來作為軸偏擺。

然而，測定部20的投影面29存在限制，因此在電動機(jī)M的尺寸大的情況下，輸出軸31整體不包含于投影面29內(nèi)。在這種情況下，參照對軸偏擺進(jìn)行測定時的電動機(jī)的第二側(cè)視圖、即圖7來如以下那樣計算軸偏擺。

圖7示出了輸出軸31處于離投影面29的中心最遠(yuǎn)的位置的狀態(tài)。該狀態(tài)是根據(jù)步驟S13中的測定部20的測定結(jié)果求出的。另外，在圖7中，在圓形的投影面29內(nèi)示出了呈“+字”形狀的兩條基準(zhǔn)線。這兩條基準(zhǔn)線與投影面29的直徑對應(yīng)。另外，將與旋轉(zhuǎn)軸線O平行的基準(zhǔn)線稱為基準(zhǔn)線A3，將與旋轉(zhuǎn)軸 線O垂直的基準(zhǔn)線稱為基準(zhǔn)線A4。

在此，設(shè)電動機(jī)M的接合部32、凸緣35以及相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件的尺寸是已知的。而且，在圖7中的凸緣35的內(nèi)部位于對應(yīng)的位置的軸承的中央位置，基準(zhǔn)軸線A2相對于旋轉(zhuǎn)軸線O垂直地延伸。接著，獲取從基準(zhǔn)軸線A2與投影面29的基準(zhǔn)線A3之間的虛擬的交點到沿著基準(zhǔn)線A3的投影面29內(nèi)的適當(dāng)?shù)奈恢?、例如基?zhǔn)線A3、A4之間的交點附近的位置為止的距離L1。在獲取距離L1時，能夠適當(dāng)?shù)乩秒妱訖C(jī)M的尺寸。

然后，基于測定部20的測定結(jié)果來獲取在距離L1的終止端處的基準(zhǔn)線A3與輸出軸31之間的距離F1。接著，計算部26基于下面的式(1)來計算輸出軸31的頂端處的軸偏擺F2。此外，式(1)是以圖7示出的輸出軸31筆直地傾斜為前提的。

F2＝F1·(L2/L1) (1)

這樣，本發(fā)明的軸精度測定裝置10能夠容易地計算出電動機(jī)M的輸出軸31的軸偏擺。

接著，對軸精度測定裝置10測定芯偏擺進(jìn)行說明。圖8是表示基于本發(fā)明的軸精度測定裝置對芯偏擺進(jìn)行測定時的動作的流程圖。并且，圖9A至圖9D是測定部和電動機(jī)設(shè)置部的第一～第四俯視圖。并且，圖10是對芯偏擺進(jìn)行測定時的電動機(jī)的側(cè)視圖。

下面，參照這些附圖來說明芯偏擺的測定。首先，在圖8的步驟S21中，將電動機(jī)M如前所述那樣以輸出軸31朝向上方的方式設(shè)置于電動機(jī)設(shè)置部11。在該情況下，優(yōu)選的是，電動機(jī)M的輸出軸的頂端至少部分地包含于測定部20的投影面29內(nèi)。

接著，在步驟S22中，將電動機(jī)M設(shè)置于電動機(jī)設(shè)置部11的設(shè)置位置設(shè)定為0°位置。然后，如圖10所示，根據(jù)接合部32的邊緣部來設(shè)定與旋轉(zhuǎn)軸線O平行的基準(zhǔn)軸線A1。然后，如圖9A和圖10所示，由測定部20來測定電動機(jī)M的輸出軸31與基準(zhǔn)軸線A1之間的距離r1。測定結(jié)果存儲于控制裝置25的存儲部(未圖示)。

接著，在步驟S23中，如圖9B所示，驅(qū)動部15使電動機(jī)設(shè)置部11繞旋轉(zhuǎn)軸線O沿規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)90°(請參照電動機(jī)M的連接器39)。然后，為了維持測定部20與輸出軸31之間的位置關(guān)系，使輸出軸31沿相反方向旋轉(zhuǎn)90°。因此，如圖9A和圖9B中以黑三角記號表示的那樣，輸出軸31的旋轉(zhuǎn)位置不變。因而，投影面29內(nèi)的輸出軸31的位置不變。然后，設(shè)定與圖10所示的基準(zhǔn)軸線同樣的基準(zhǔn)軸線(未圖示)。然后，如圖9B所示，在90°位置上由測定部20來測定電動機(jī)M的輸出軸31與基準(zhǔn)軸線之間的距離r2，并存儲于存儲部。

并且，在步驟S24中，如圖9C所示，驅(qū)動部15使電動機(jī)設(shè)置部11繞旋轉(zhuǎn)軸線O沿規(guī)定方向再旋轉(zhuǎn)90°。然后，為了維持測定部20與輸出軸31之間的位置關(guān)系，同樣使輸出軸31沿相反方向旋轉(zhuǎn)90°。然后，如圖9C所示，在180°位置上由測定部20來測定電動機(jī)M的輸出軸31與同圖10所示的基準(zhǔn)軸線同樣的基準(zhǔn)軸線之間的距離r3，并存儲于存儲部。

并且，在步驟S25中，如圖9D所示，驅(qū)動部15使電動機(jī)設(shè)置部11繞旋轉(zhuǎn)軸線O沿規(guī)定方向再旋轉(zhuǎn)90°。然后，為了維持測定部20與輸出軸31之間的位置關(guān)系，同樣使輸出軸31沿相反方向旋轉(zhuǎn)90°。然后，如圖9D所示，在270°位置上由測定部20來測定電動機(jī)M的輸出軸31與同圖10所示的基準(zhǔn)軸線同樣的基準(zhǔn)軸線之間的距離r4，并存儲于存儲部。

圖11是接合部和輸出軸的俯視圖。在步驟S22～步驟S25中，測定出圖11所示的輸出軸31與接合部32之間的距離r1～r4。由圖11可知，距離r1、r3在接合部32的同一直徑上，距離r2、r4在接合部32的同一另外的直徑上。圖11所示的輸出軸31的相互垂直的兩個外徑d1、d2是通過由操作者事先另外測定等來獲取的。

在此，圖12是表示基于本發(fā)明的軸精度測定裝置對芯偏擺進(jìn)行測定時的追加的動作的流程圖，是對圖8的步驟S26進(jìn)行詳細(xì)說明的流程圖。首先，計算部26在步驟S31中基于下面的式(2)、(3)來計算接合部32的相互垂直的兩個外徑D1、D2(請參照圖11)。

D1＝d1+r1+r3 (2)

D2＝d2+r2+r4 (3)

接著，在步驟S32中，判定輸出軸31的外徑d1、d2是否分別處于輸出軸31的最大外徑與最小外徑之間。輸出軸31的這些最大外徑和最小外徑是設(shè)計值。在步驟S32中判定為“是”的情況下，進(jìn)入步驟S33。

在步驟S33中，判定接合部32的外徑D1、D2是否分別處于接合部32的最大外徑與最小外徑之間。接合部32的這些最大外徑和最小外徑是設(shè)計值。在步驟S32和步驟S33中判定為“否”的情況下，進(jìn)入步驟S35，設(shè)為電動機(jī)M存在某種加工不良或組裝不良而結(jié)束處理。

在步驟S33中判定為“是”的情況下，進(jìn)入步驟S34。在步驟S34中，計算部26基于下面的式(4)來計算輸出軸31的芯偏擺。

這樣，本發(fā)明的軸精度測定裝置10能夠容易地計算出電動機(jī)M的輸出軸31的芯偏擺。

圖13是一例中的接合部和輸出軸的俯視圖。在圖13中，設(shè)測定出r1＝39.641mm、r2＝39.628mm、r3＝39.625mm、r4＝39.651mm。在該情況下，第一偏差(r3-r1)為-0.016，第二偏差(r4-r2)為0.023，因此這些偏差的總偏差用下面的式(5)來表示。

總偏差(＝0.028)相當(dāng)于芯偏擺量。而且，總偏差的朝向為圖13的黑箭頭A5的方向。因而，通過本發(fā)明的軸精度測定裝置10，能夠掌握芯偏擺量和芯偏擺的方向。

接著，對軸精度測定裝置10測定面偏擺進(jìn)行說明。在此，圖14是輸出軸和接合部的側(cè)視圖。如圖14所示，測定部20的投影面29包含接合部32的邊緣部和輸出軸31的包括基端在內(nèi)的周面的一部分。

在圖14中，與旋轉(zhuǎn)軸線O平行的基準(zhǔn)軸線A1從接合部32的邊緣部延伸。而且，設(shè)定輸出軸31的基端附近的輸出軸31與基準(zhǔn)軸線A1之間的距離r。該 距離r與圖11所示的距離r1～r4分別對應(yīng)。

并且，設(shè)定從輸出軸31的基端到沿著輸出軸31的周面的投影面29內(nèi)的適當(dāng)?shù)奈恢?、例如從接合?2到規(guī)定位置的距離L。優(yōu)選的是，距離L比投影面29的半徑大。

在此，圖15A～圖15D是表示輸出軸的略圖。由圖14和圖15A可知，將xy平面設(shè)為接合部32的上表面，設(shè)輸出軸31的基端的中心位于x軸與y軸的交點。

并且，如圖14和圖15D所示，將輸出軸31相對于鉛直軸(z軸)最傾斜的方向設(shè)定為方向e。另外，將從接合部32突出的輸出軸31的長度設(shè)為A，將輸出軸31的中心與方向e所成的角度設(shè)為角度α。而且，如圖14所示，設(shè)定在與相距輸出軸31的基端的距離為L的終止端對應(yīng)的方向e上的位置上的、基準(zhǔn)軸線A1與表示方向e的線段之間的距離a。

能夠在測定圖11所示的距離r1～r4的同時測定距離a。因此，設(shè)在軸精度測定裝置10對面偏擺進(jìn)行測定時，在圖8的步驟S22～步驟S25中，與距離r1～r4一起測定距離a1～a4。

在此，參照圖15B，在圖15B所示的yz平面上，當(dāng)將輸出軸31與y軸之間的角度設(shè)為Y°時，沿著y軸的輸出軸31的長度用AcosY來表示。同樣地，在圖15C所示的xz平面上，當(dāng)將輸出軸31與x軸之間的角度設(shè)為X°時，沿著x軸的輸出軸31的長度用AcosX來表示。因而，如圖15A和圖15D所示，沿著方向e的輸出軸31的長度用下面的式(6)來表示。

因此，角度α用下面的式(7)來表示。

$\mathrm{\α}={\cos }^{-1}\left(\sqrt{{\left(\cos X\right)}^2+{\left(\cos Y\right)}^2}\right)...\left(7\right)$

然后，再次參照圖14，將相對于方向e垂直的、通過接合部32的基端的中心的線段設(shè)定為線段g。并且，設(shè)定從接合部32的基端的中心沿著線段g的規(guī)定距離B。優(yōu)選的是，規(guī)定距離B是接合部32的半徑。

由圖14可知，根據(jù)下面的式(8)來求出面偏擺量2C。

$2C=2Bsin\mathrm{\α}=2B\frac{r-a}{L}...\left(8\right)$

而且，根據(jù)下面的式(9)來求出式(8)中的“r-a”。

$(r-a)=\sqrt{{\left(\frac{ABS(r1-a1)+ABS(r3-a3)}{2}\right)}^2+{\left(\frac{ABS(r2-a2)+ABS(r4-a4)}{2}\right)}^2}...\left(9\right)$

因而，軸精度測定裝置10的計算部26能夠如上述那樣容易地測定出面偏擺量。

這樣，在本發(fā)明中，光投射部21和光接收部22分別有一個就夠了，因此能夠在抑制軸精度測定裝置10所需的費用的同時非接觸地容易地測定出電動機(jī)的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺。由于在本發(fā)明中非接觸地進(jìn)行測定，因此能夠與操作者的熟練度無關(guān)地自動地測定電動機(jī)M的軸精度。因此，即使在生產(chǎn)大量電動機(jī)的情況下，也能夠容易地測定全部電動機(jī)的軸精度。

另外，圖16是輸出軸和接合部的其它側(cè)視圖。在圖16中，在凸緣35的上表面(凸緣面)設(shè)置有測定治具。

測定治具40包括包圍接合部32的圓環(huán)部41和相對于圓環(huán)部41垂直地延伸的一個基準(zhǔn)軸部42?；鶞?zhǔn)軸部42也可以相對于圓環(huán)部41以規(guī)定的角度延伸。由圖16可知，圓環(huán)部41對于包圍接合部32來說足夠大。另外，優(yōu)選的是，在圓環(huán)部41的下表面設(shè)置用于三點支承的三個支承部43。

而且，在使用測定治具40的情況下，如圖16所示，將基準(zhǔn)軸部42與基端附近的輸出軸31之間的距離設(shè)定為距離r，將基準(zhǔn)軸部42與頂端附近的輸出軸31之間的距離設(shè)定為距離a。然后，與前述同樣地，對面偏擺進(jìn)行測定。當(dāng)然，也能夠在使用測定治具40的狀態(tài)下僅對芯偏擺進(jìn)行測定。

在電動機(jī)M的接合部32與凸緣面之間的距離短的情況下，有可能無法適當(dāng)?shù)卦O(shè)定圖14所示的基準(zhǔn)軸線A1。即使在這種情況下，也能夠通過在凸緣35設(shè)置測定治具40來適當(dāng)?shù)販y定距離r和距離a。因而，能夠容易地測定電動機(jī)的面偏擺和/或芯偏擺。

另外，如圖17A所示，測定部20也可以包括兩個光投射部21a、21b和兩 個光接收部22a、22b。如圖所示，來自光投射部21a的測定光被光接收部22a接收，來自光投射部21b的測定光被光接收部22b接收。而且，以來自光投射部21a的測定光與來自光投射部21b的測定光相互垂直的方式來配置兩個光投射部21a、21b和兩個光接收部22a、22b。

在這種情況下，在圖17A所示的狀態(tài)下進(jìn)行圖8所示的步驟S22和步驟S23的測定。接著，使電動機(jī)設(shè)置部11旋轉(zhuǎn)180°，使輸出軸31沿相反方向旋轉(zhuǎn)180°。然后，在該狀態(tài)下進(jìn)行圖8所示的步驟S24和步驟S25的測定。接著，基于獲取到的數(shù)據(jù)，在步驟S26中進(jìn)行前述的芯偏擺和/或面偏擺的計算。

在這種情況下，只通過使電動機(jī)設(shè)置部11旋轉(zhuǎn)180°，就能夠計算出芯偏擺和/或面偏擺。另外，測定次數(shù)為二次就夠了，因此還能夠減少測定所需的時間。

并且，如圖17B所示，測定部20也可以包括四個光投射部21a～21d和四個光接收部22a～22d。如圖所示，光投射部21a和光投射部21b彼此相鄰地配置，光接收部22a和光接收部22b也彼此相鄰地配置。光投射部21c和光投射部21d彼此相鄰地配置，光接收部22c和光接收部22d也彼此相鄰地配置。

并且，以來自光投射部21a和光投射部21b的測定光與來自光投射部21c和光投射部21d的測定光相互垂直的方式來配置四個光投射部21a～21d以及四個光接收部22a～22d。

由圖17B可知，兩個光投射部21a、21b的測定區(qū)域(相當(dāng)于投影面29)包括輸出軸31的直徑部分整體。同樣地，兩個光投射部21c、21d的測定區(qū)域(相當(dāng)于投影面29)也包括輸出軸31的直徑部分整體。應(yīng)當(dāng)能夠理解，在這種情況下，不使電動機(jī)設(shè)置部11旋轉(zhuǎn)，僅通過使輸出軸31適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，就能夠進(jìn)行圖8的步驟S22～步驟S26的測定。因而，能夠進(jìn)一步減少測定所需的時間。此外，使輸出軸31旋轉(zhuǎn)的理由是為了維持測定部20與輸出軸31之間的位置關(guān)系。根據(jù)同樣的理由，在后述的圖18A和圖18B所示的實施方式中也需要使輸出軸31旋轉(zhuǎn)。

另外，在圖1中，示出了使包括光投射部21和光接收部22的測定部20一 體地移動的移動部16。優(yōu)選移動部16具備特定的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，由此，使測定部20適當(dāng)?shù)匾苿拥狡谕恢?。或者，?yōu)選移動部16為多關(guān)節(jié)機(jī)器人，由此，還能夠使測定部20進(jìn)行復(fù)雜的移動。

在這樣具備移動部16的情況下，在圖9A～圖9D等中，也可以取代使電動機(jī)設(shè)置部11旋轉(zhuǎn)，而是由移動部16使測定部20相對于電動機(jī)設(shè)置部11進(jìn)行相對的旋轉(zhuǎn)。

另外，移動部16也能夠使包括光投射部21和光接收部22的測定部20一體地平移。如表示光投射部和光接收部的俯視圖、即圖18A所示，移動部16使光投射部21和光接收部22一體地沿與旋轉(zhuǎn)軸線O垂直的方向滑動。

首先，通過處于圖18A所示的位置的光投射部21和光接收部22來進(jìn)行圖8所示的步驟S22的處理。接著，通過移動部16來使光投射部21和光接收部22分別移動到圖18A所示的虛線位置。之后，進(jìn)行圖8所示的步驟S24的處理。

接著，使電動機(jī)設(shè)置部11沿規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)90°，使輸出軸31沿相反方向旋轉(zhuǎn)90°。然后，進(jìn)行圖8所示的步驟S25的處理。接著，通過移動部16來使光投射部21和光接收部22分別移動到圖18A所示的實線位置。之后，進(jìn)行圖8所示的步驟S23的處理。接著，基于獲取到的數(shù)據(jù)，在步驟S26中進(jìn)行前述的芯偏擺和/或面偏擺的計算。在這種情況下，能夠在短時間內(nèi)進(jìn)行圖8所示的處理。

并且，圖18B是表示可移動的兩個光投射部和光接收部的俯視圖。在圖18B中，光投射部21a、21b和光接收部22a、22b與圖17A同樣地配置。

在這種情況下，在圖18B所示的狀態(tài)下進(jìn)行步驟S22和步驟S23的測定。接著，通過移動部16來使光投射部21a、21b和光接收部22a、22b分別移動到圖18B所示的虛線位置。然后，在該狀態(tài)下進(jìn)行圖8所示的步驟S24和步驟S25的測定。接著，基于獲取到的數(shù)據(jù)，在步驟S26中進(jìn)行前述的芯偏擺和/或面偏擺的計算。應(yīng)當(dāng)能夠理解，在這種情況下，不使電動機(jī)設(shè)置部11旋轉(zhuǎn)，就能夠進(jìn)行圖8的步驟S22～步驟S26的測定。在這種情況下，能夠在更短時間內(nèi)進(jìn)行圖8所示的處理。

發(fā)明的效果

在第一發(fā)明中，光投射部和光接收部分別有一個就夠了，因此能夠在抑制軸精度測定裝置所需的費用的同時非接觸地容易地測定電動機(jī)的軸偏擺、芯偏擺以及面偏擺。因此，能夠與操作者的熟練度無關(guān)地自動地測定電動機(jī)的軸精度。并且，即使在生產(chǎn)大量電動機(jī)的情況下，也能夠容易地測定全部電動機(jī)的軸精度。

在第二發(fā)明中，能夠容易地測定電動機(jī)的軸精度中的軸偏擺。

在第三發(fā)明中，能夠容易地測定電動機(jī)的軸精度中的芯偏擺。

在第四發(fā)明中，能夠容易地測定電動機(jī)的軸精度中的面偏擺。

在第五發(fā)明中，即使在電動機(jī)的接合部與電動機(jī)的端面之間的距離短的情況下，也能夠使用測定治具來容易地測定電動機(jī)的面偏擺和芯偏擺。

在第六發(fā)明中，能夠以少的測定次數(shù)來測定電動機(jī)的軸精度中的芯偏擺和面偏擺。

在第七發(fā)明中，通過移動部來使測定部移動，因此能夠在更短時間內(nèi)測定電動機(jī)的軸精度中的芯偏擺和面偏擺。優(yōu)選的是，移動部具備特定的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，另外，優(yōu)選的是，移動部為多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

使用典型的實施方式說明了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠理解，能夠不脫離本發(fā)明的范圍地進(jìn)行前述的變更以及各種其它變更、省略、追加。