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測(cè)距系統(tǒng)及測(cè)量距離的方法與流程

文檔序號(hào):11822336閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種測(cè)距系統(tǒng),其特征在于,包括:

一發(fā)光組件,提供一光束至一待測(cè)物;

一光學(xué)元件,位于被該待測(cè)物所反射的該光束的傳遞路徑上,其中被該待測(cè)物所反射的部分該光束適于通過(guò)該光學(xué)元件;

一圖像傳感器,位于通過(guò)該光學(xué)元件的該部份光束的傳遞路徑上,該圖像傳感器具有一圖像傳感區(qū)以接收通過(guò)該光學(xué)元件的該部份光束及接收未通過(guò)該光學(xué)元件的該部份光束,其中該光學(xué)元件部分重疊該圖像傳感區(qū),該圖像傳感器用于從該待測(cè)物擷取一待測(cè)物圖像,該待測(cè)物圖像包括由該圖像傳感區(qū)所接收通過(guò)該光學(xué)元件的該部分光束所產(chǎn)生的一形變區(qū)域與該圖像傳感區(qū)所接收未通過(guò)該光學(xué)元件的該部分光束所產(chǎn)生的一未形變區(qū)域;以及

一運(yùn)算單元,比較該待測(cè)物圖像的該形變區(qū)域與該未形變區(qū)域的差異,以獲得該待測(cè)物的距離變化量。

2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)距系統(tǒng),其中該圖像傳感器包括一控制單元,該控制單元控制發(fā)光組件提供該光束至該待測(cè)物,以及控制發(fā)光組件未提供該光束至該待測(cè)物。

3.如權(quán)利要求2所述的測(cè)距系統(tǒng),其中當(dāng)該待測(cè)物位于該第一位置時(shí),該圖像傳感器在該光束入射至該待測(cè)物時(shí)擷取一第一亮圖像,該圖像傳感器在該光束未入射至該待測(cè)物時(shí)擷取一第一暗圖像,該圖像傳感器根據(jù)該第一亮圖像及該第一暗圖像以計(jì)算出一第一差值圖像,該第一差值圖像包括對(duì)應(yīng)該光學(xué)元件所部分重疊的該圖像傳感區(qū)的該第一形變區(qū)域及對(duì)應(yīng)該光學(xué)元件所未重疊的該圖像傳感區(qū)的該第一未形變區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的測(cè)距系統(tǒng),其中當(dāng)該待測(cè)物位于該第二位置時(shí),該圖像傳感器在擷取一第二亮圖像以及一第二暗圖像,該圖像傳感器根據(jù)該第二亮圖像以及該第二暗圖像而計(jì)算一第二差值圖像,該第二差值圖像包括對(duì)應(yīng)該光學(xué)元件所部分重疊的該圖像傳感區(qū)的該第二形變區(qū)域及對(duì)應(yīng)該光學(xué)元件所未重疊的該圖像傳感區(qū)的該第二未形變區(qū)域。

5.如權(quán)利要求4所述的測(cè)距系統(tǒng),其中該運(yùn)算單元計(jì)算該第一形變區(qū)域相對(duì)于第一未形變區(qū)域的形變量以及計(jì)算該第二形變區(qū)域相對(duì)于第二未形變區(qū) 域的形變量,據(jù)以獲得該第一位置以及該第二位置的距離變化量,以獲得該待測(cè)物的距離變化量。

6.一種測(cè)距系統(tǒng),其特征在于,包括:

一發(fā)光組件,提供一光束至一待測(cè)物;

一光學(xué)元件,位于被該待測(cè)物所反射的該光束的傳遞路徑上,其中被該待測(cè)物所反射的該光束適于通過(guò)該光學(xué)元件;

一圖像傳感器,位于通過(guò)該光學(xué)元件的該光束的傳遞路徑上,該圖像傳感器具有一圖像傳感區(qū)以接收通過(guò)該光學(xué)元件的該光束;以及

一運(yùn)算單元,比較不同時(shí)間下該圖像傳感區(qū)所接收通過(guò)該光學(xué)元件的該光束所產(chǎn)生的一第一待測(cè)物圖像與一第二待測(cè)物圖像的形變差異度,以獲得該待測(cè)物的距離變化量。

7.如權(quán)利要求6所述的測(cè)距系統(tǒng),其中該待測(cè)物分別于不同的時(shí)間位于一第一位置及一第二位置,該待測(cè)物的距離變化量為該第一位置及該第二位置的間距。

8.如權(quán)利要求7所述的測(cè)距系統(tǒng),其中當(dāng)該待測(cè)物位于一第一位置時(shí),該圖像傳感器擷取一第一亮圖像以及一第一暗圖像,當(dāng)該待測(cè)物位于一第二位置時(shí),該圖像傳感器在擷取一第二亮圖像以及一第二暗圖像,該圖像傳感器根據(jù)該第一亮圖像以及該第一暗圖像而計(jì)算一第一差值圖像且根據(jù)該第二亮圖像以及該第二暗圖像而計(jì)算一第二差值圖像。

9.如權(quán)利要求8所述的測(cè)距系統(tǒng),其中該運(yùn)算單元比較該第一差值圖像與一第二差值圖像的形變差異度。

10.一種測(cè)量距離的方法,其特征在于,包括:

當(dāng)一待測(cè)物位于一第一位置時(shí),擷取一第一待測(cè)物圖像,該第一待測(cè)物圖像包括一第一形變區(qū)域以及一第一未形變區(qū)域;以及

計(jì)算該第一形變區(qū)域以及該第一未形變區(qū)域的形變量據(jù)以獲得該第一位置與該測(cè)距系統(tǒng)之間的一第一距離。

11.如權(quán)利要求10所述的測(cè)量距離的方法,還包括:

當(dāng)該待測(cè)物位于一第二位置時(shí),擷取一第二待測(cè)物圖像,該第二待測(cè)物圖像包括一第二形變區(qū)域以及一第二未形變區(qū)域;

計(jì)算該第二形變區(qū)域以及該第二未形變區(qū)域的形變量據(jù)以獲得該第二位 置與該測(cè)距系統(tǒng)之間的一第二距離;以及

計(jì)算該第一距離與該第二距離之間的差值,以獲得該第一位置及該第二位置的該間距。

12.如權(quán)利要求10所述的測(cè)量距離的方法,其適用于一測(cè)距系統(tǒng),其中該測(cè)距系統(tǒng)包括一圖像傳感器、一光學(xué)元件、一發(fā)光組件以及一運(yùn)算單元,該光學(xué)元件部分地遮蔽圖像傳感器的一圖像傳感區(qū),其中該第一形變區(qū)域?qū)?yīng)該光學(xué)元件所部分重疊的該圖像傳感區(qū),該第一未形變區(qū)域?qū)?yīng)光學(xué)元件所未重疊的圖像傳感區(qū)。

13.如權(quán)利要求10所述的測(cè)量距離的方法,還包括:

當(dāng)該待測(cè)物位于該第一位置時(shí),提供一光束入射至該待測(cè)物;

擷取一第一亮圖像;

擷取一第一暗圖像;

分析該第一亮圖像以及該第一暗圖像的灰度值;以及

對(duì)該第一亮圖像以及該第一暗圖像執(zhí)行圖像相減,以產(chǎn)生一第一差值圖像,該第一差值圖像包括該第一形變區(qū)域以及該第一未形變區(qū)域。

14.如權(quán)利要求11所述的測(cè)量距離的方法,還包括:

當(dāng)該待測(cè)物位于該第二位置時(shí),提供一光束入射至該待測(cè)物;

擷取一第二亮圖像;

擷取一第二暗圖像;

分析該第二亮圖像以及該第二暗圖像的灰度值;

對(duì)該第二亮圖像以及該第二暗圖像執(zhí)行圖像相減,以產(chǎn)生一第二差值圖像,該第二差值圖像包括該第二形變區(qū)域以及該第二未形變區(qū)域。

15.一種測(cè)量距離的方法,其特征在于,包括:

當(dāng)一待測(cè)物位于一第一位置時(shí),擷取一第一待測(cè)物圖像;

當(dāng)該待測(cè)物位于該第二位置時(shí),擷取一第二待測(cè)物圖像;

計(jì)算該第一待測(cè)物圖像以及該第二待測(cè)物圖像的形變差異度據(jù)以獲得該第一位置及該第二位置之間的一間距。

16.如權(quán)利要求15所述的測(cè)量距離的方法,其適用于一測(cè)距系統(tǒng),其中該測(cè)距系統(tǒng)包括一圖像傳感器、一光學(xué)元件、一發(fā)光組件以及一運(yùn)算單元,該光學(xué)元件全面地遮蔽該圖像傳感器的一圖像傳感區(qū)。

17.如權(quán)利要求15所述的測(cè)量距離的方法,其中擷取該第一待測(cè)物圖像的步驟還包括:

提供一光束入射至該待測(cè)物;

擷取一第一亮圖像;

未提供該光束入射至該待測(cè)物;

擷取一第一暗圖像;

分析該第一亮圖像以及該第一暗圖像的灰度值;以及

對(duì)該第一亮圖像以及該第一暗圖像執(zhí)行圖像相減,以產(chǎn)生一第一差值圖像。

18.如權(quán)利要求15所述的測(cè)量距離的方法,其中擷取該第二待測(cè)物圖像的步驟還包括:

提供一光束入射至該待測(cè)物;

擷取一第二亮圖像;

未提供該光束入射至該待測(cè)物;

擷取一第二暗圖像;

分析該第二亮圖像以及該第二暗圖像的灰度值;

對(duì)該第二亮圖像以及該第二暗圖像執(zhí)行圖像相減,以產(chǎn)生一第二差值圖像;以及

計(jì)算該第一差值圖像以及該第二差值圖像的形變差異度據(jù)以獲得該間距。

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