本發(fā)明有關(guān)于一種測(cè)距系統(tǒng)及測(cè)量距離的方法，且特別是能根據(jù)所擷取待測(cè)物圖像而測(cè)量待測(cè)物距離的測(cè)距系統(tǒng)及測(cè)量距離的方法。

背景技術(shù)：

目前測(cè)量距離的方法有多種，一般可以透過(guò)聲波(Sound Wave)、紅外線(Infrared)、雷射(Laser)的應(yīng)用，通過(guò)已知的聲速、光速作為已知條件，測(cè)量聲波或光波碰到待測(cè)物的往返時(shí)間即能夠換算聲波或光波所行走的距離。另外，也可以通過(guò)多個(gè)擺放于不同位置的圖像傳感器分別擷取同一待測(cè)物不同角度的圖像，比對(duì)這些圖像的相關(guān)性來(lái)定出圖像上各點(diǎn)的相對(duì)位置以疊合這些圖像，而后在已知這些圖像傳感器之間的間距與焦距長(zhǎng)度的前提下，得以進(jìn)一步判讀出待測(cè)物的位置。

不過(guò)，在上述幾種現(xiàn)有的方法中，透過(guò)聲波或紅外線等方式測(cè)量待測(cè)物的距離容易因?yàn)樗l(fā)射的聲波或紅外線的波束發(fā)散而受到干擾，因此應(yīng)用范圍較具限制。另外，透過(guò)多個(gè)擺放于不同位置的圖像傳感器來(lái)測(cè)量待測(cè)物距離的方法，容易因?yàn)檫@些圖像傳感器之間的擺放位置關(guān)系復(fù)雜而產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致圖像精度受到影響且測(cè)量的成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明有關(guān)于一種測(cè)距系統(tǒng)及測(cè)量距離的方法，且特別是能根據(jù)所擷取圖像的形變區(qū)域相對(duì)于未形變區(qū)域的形變量而測(cè)量待測(cè)物距離的測(cè)距系統(tǒng)及測(cè)量距離的方法。

本發(fā)明其中一實(shí)施例所提供的一種測(cè)距系統(tǒng)，測(cè)距系統(tǒng)包括發(fā)光組件、光學(xué)元件、圖像傳感器以及運(yùn)算單元。發(fā)光組件提供光束至待測(cè)物。光學(xué)元件位于被待測(cè)物所反射的光束的傳遞路徑上，其中該待測(cè)物所反射的光束適于通過(guò)該光學(xué)元件。圖像傳感器位于通過(guò)該光學(xué)元件的部份光束的傳遞路徑上，圖像傳感器具有圖像傳感區(qū)以接收通過(guò)該光學(xué)元件的部份光束及接收未 通過(guò)光學(xué)元件的部份光束，其中光學(xué)元件部分重疊圖像傳感區(qū)，圖像傳感器用于從待測(cè)物擷取待測(cè)物圖像，待測(cè)物圖像包括由圖像傳感區(qū)所接收通過(guò)光學(xué)元件的部分光束所產(chǎn)生的形變區(qū)域與圖像傳感區(qū)所接收未通過(guò)該光學(xué)元件的部分光束所產(chǎn)生的未形變區(qū)域。運(yùn)算單元比較待測(cè)物圖像的形變區(qū)域與未形變區(qū)域的差異，以獲得待測(cè)物的距離變化量。

本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種測(cè)量距離的方法，當(dāng)待測(cè)物位于第一位置時(shí)，擷取第一待測(cè)物圖像，第一待測(cè)物圖像包括第一形變區(qū)域以及第一未形變區(qū)域。計(jì)算第一形變區(qū)域以及第一未形變區(qū)域的形變量據(jù)以獲得第一位置與測(cè)距系統(tǒng)之間的第一距離。

另外，本發(fā)明另一實(shí)施例提供另一種測(cè)量距離的方法，相對(duì)于第一實(shí)施例來(lái)說(shuō)，當(dāng)待測(cè)物由第一位置位移至第二位置時(shí)，運(yùn)算單元能夠計(jì)算待測(cè)物位于第二位置的差值圖像所包括的形變區(qū)域及未形變區(qū)域之間的相對(duì)形變量，從而獲得第二位置與測(cè)距系統(tǒng)之間的第二距離。運(yùn)算單元將第二距離與第一距離相減以獲得第一位置以及第二位置之間的間距。

本發(fā)明有關(guān)于一種測(cè)距系統(tǒng)及測(cè)量距離的方法，且特別是能根據(jù)不同時(shí)間下所擷取圖像的相對(duì)形變量而測(cè)量待測(cè)物的距離變化。

本發(fā)明其中一實(shí)施例所提供的一種測(cè)距系統(tǒng)，測(cè)距系統(tǒng)包括發(fā)光組件、光學(xué)元件、圖像傳感器以及運(yùn)算單元。發(fā)光組件提供光束至待測(cè)物。光學(xué)元件位于被待測(cè)物所反射的光束的傳遞路徑上，其中待測(cè)物所反射的光束適于通過(guò)該光學(xué)元件。圖像傳感器位于通過(guò)光學(xué)元件的部份光束的傳遞路徑上，圖像傳感器具有圖像傳感區(qū)以接收通過(guò)光學(xué)元件的部份光束及接收未通過(guò)光學(xué)元件的部份光束，其中光學(xué)元件部分重疊圖像傳感區(qū)。圖像傳感器用于從待測(cè)物圖像擷取一待測(cè)物圖像，待測(cè)物圖像包括由圖像傳感區(qū)所接收通過(guò)光學(xué)元件的部分光束所產(chǎn)生的形變區(qū)域與圖像傳感區(qū)所接收未通過(guò)光學(xué)元件的部分光束所產(chǎn)生的未形變區(qū)域。運(yùn)算單元比較比較該待測(cè)物圖像的形變區(qū)域與未形變區(qū)域的差異，以獲得待測(cè)物的距離變化量。

本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的一種測(cè)距系統(tǒng)，測(cè)距系統(tǒng)包括發(fā)光組件、光學(xué)元件、圖像傳感器以及運(yùn)算單元。發(fā)光組件提供光束至待測(cè)物。光學(xué)元件位于被待測(cè)物所反射的光束的傳遞路徑上，其中待測(cè)物所反射的光束適于通過(guò)光學(xué)元件。圖像傳感器位于通過(guò)光學(xué)元件的光束的傳遞路徑上，圖像傳感 器具有圖像傳感區(qū)以接收通過(guò)光學(xué)元件的光束。運(yùn)算單元比較不同時(shí)間下圖像傳感區(qū)所接收通過(guò)該光學(xué)元件的光束所產(chǎn)生的第一待測(cè)物圖像與第二待測(cè)物圖像的形變差異度，以獲得待測(cè)物的距離變化量。

本發(fā)明第二實(shí)施例提供一種測(cè)量距離的方法，當(dāng)一待測(cè)物位于第一位置時(shí)，擷取第一待測(cè)物圖像，第一待測(cè)物圖像包括第一形變區(qū)域以及第一未形變區(qū)域。計(jì)算第一形變區(qū)域以及第一未形變區(qū)域的形變量據(jù)以獲得第一位置與測(cè)距系統(tǒng)之間的第一距離。

本發(fā)明第二實(shí)施例提供一種測(cè)量距離的方法，當(dāng)一待測(cè)物位于第一位置時(shí)，擷取第一待測(cè)物圖像。當(dāng)待測(cè)物位于第二位置時(shí)，擷取第二待測(cè)物圖像。計(jì)算第一待測(cè)物圖像以及第二待測(cè)物圖像的形變差異度據(jù)以獲得第一位置及第二位置之間的間距。

綜上所述，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種測(cè)距系統(tǒng)，其包括發(fā)光組件、光學(xué)元件、圖像傳感器以及運(yùn)算單元。光學(xué)元件部分重疊圖像傳感器的圖像傳感區(qū)，而圖像傳感區(qū)得以接收來(lái)自待測(cè)物所反射且穿透光學(xué)元件的光束以及未穿透光學(xué)元件的光束。因此，圖像傳感器所拍攝的待測(cè)物的亮圖像及暗圖像以及圖像傳感器根據(jù)亮圖像及暗圖像所處理的差值圖像皆包括對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所部分重疊的圖像傳感區(qū)的形變區(qū)域及對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所未重疊的圖像傳感區(qū)的未形變區(qū)域。

本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種測(cè)量距離的方法，由于光學(xué)元件僅部分地重疊圖像傳感區(qū)，圖像傳感器所拍攝的待測(cè)物的亮圖像以及暗圖像包括對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所部分重疊的圖像傳感區(qū)的形變區(qū)域及對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所未重疊的圖像傳感區(qū)的未形變區(qū)域。運(yùn)算單元可以計(jì)算第一差值圖像的第一形變區(qū)域相對(duì)于第一未形變區(qū)域的形變量，從而得以獲得待測(cè)物與測(cè)距系統(tǒng)之間的第一距離。

另外，本發(fā)明另一實(shí)施例更提供另一種測(cè)量距離的方法，相對(duì)于第一實(shí)施例來(lái)說(shuō)，當(dāng)待測(cè)物由第一位置位移至第二位置時(shí)，運(yùn)算單元能夠計(jì)算待測(cè)物位于第二位置的差值圖像所包括的形變區(qū)域及未形變區(qū)域之間的相對(duì)形變量，從而獲得第二位置與測(cè)距系統(tǒng)之間的第二距離。運(yùn)算單元將第二距離與第一距離相減以獲得第一位置以及第二位置之間的間距。

此外，本發(fā)明第二實(shí)施例提供一種測(cè)距系統(tǒng)，光學(xué)元件全面地重疊圖像 傳感器的圖像傳感區(qū)，而圖像傳感區(qū)得以接收來(lái)自待測(cè)物所反射且穿透光學(xué)元件的光束。因此，圖像傳感器在不同時(shí)間或是不同位置所拍攝的待測(cè)物的圖像皆對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所全面地重疊的圖像傳感區(qū)而產(chǎn)生形變。

本發(fā)明第二實(shí)施例提供一種測(cè)量距離的方法，透過(guò)運(yùn)算單元比較在不同時(shí)間或是不同位置下圖像傳感區(qū)所接收通過(guò)光學(xué)元件的光束所產(chǎn)生的第一待測(cè)物圖像與第二待測(cè)物圖像的形變差異度，來(lái)獲得待測(cè)物移動(dòng)的距離。

據(jù)此，本發(fā)明不會(huì)如同現(xiàn)有聲波或紅外線等測(cè)量法般容易受到應(yīng)用上的限制，也不會(huì)因?yàn)楝F(xiàn)有方法因多個(gè)圖像傳感器之間的擺放位置關(guān)系復(fù)雜而導(dǎo)致圖像精度受到影響。相較現(xiàn)有技術(shù)而言，測(cè)距系統(tǒng)僅需透過(guò)一個(gè)圖像傳感器即能以獲得圖像傳感器和待測(cè)物的間距，不僅測(cè)量的成本較低且應(yīng)用范圍較不會(huì)受到限制。

為使能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而所附附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制者。

附圖說(shuō)明

圖1A是本發(fā)明第一實(shí)施例的測(cè)距系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。

圖1B是本發(fā)明第一實(shí)施例的測(cè)距系統(tǒng)的功能方塊圖。

圖1C是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的測(cè)量距離方法的流程示意圖。

圖1D是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖像傳感器所擷取的待測(cè)物圖像示意圖。

圖2A是本發(fā)明另一實(shí)施例的測(cè)距系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。

圖2B是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的測(cè)量距離方法的流程示意圖。

圖2C是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的圖像傳感器所擷取的待測(cè)物圖像示意圖。

圖3A是本發(fā)明第二實(shí)施例的測(cè)距系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。

圖3B是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的測(cè)量距離方法的流程示意圖。

圖3C是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的圖像傳感器所擷取的待測(cè)物圖像示意圖。

【符號(hào)說(shuō)明】

100、200 測(cè)距系統(tǒng)

110 發(fā)光組件

120、220 光學(xué)元件

130、230 圖像傳感器

132 感光元件

134 控制單元

136 圖像處理單元

140、240 運(yùn)算單元

150A 第一形變區(qū)域

150B 第一未形變區(qū)域

150A’ 第二形變區(qū)域

150B’ 第二未形變區(qū)域

B1、B1’ 背景物

E1 第一位置

E2 第二位置

H1 第一距離

H2 第二距離

H3 間距

L1、L1a、L1b 光束

M1 圖像傳感區(qū)

S1、S1’ 待測(cè)物

P1a 第一亮圖像

P1’a 第二亮圖像

P1b 第一暗圖像

P1’b 第二暗圖像

P1c 第一差值圖像

P1’c 第二差值圖像

P2a 第一亮圖像

P2’a 第一亮圖像

P2b 第一暗圖像

P2’b 第二暗圖像

P2c 第一差值圖像

P2’c 第二差值圖像

S101～S106 步驟

S201～S213 步驟

S301～S311 步驟

具體實(shí)施方式

在隨附附圖中展示一些例示性實(shí)施例，而在下文將參閱隨附附圖以更充分地描述各種例示性實(shí)施例。值得說(shuō)明的是，本發(fā)明概念可能以許多不同形式來(lái)體現(xiàn)，且不應(yīng)解釋為限于本文中所闡述的例示性實(shí)施例。確切而言，提供此等例示性實(shí)施例使得本發(fā)明將為詳盡且完整，且將向熟習(xí)此項(xiàng)技術(shù)者充分傳達(dá)本發(fā)明概念的范疇。在每一附圖中，為了使得所繪示的各層及各區(qū)域能夠清楚明確，而可夸示其相對(duì)大小的比例，而且類似數(shù)字始終指示類似元件。

圖1A是本發(fā)明第一實(shí)施例的測(cè)距系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖，圖1B是本發(fā)明第一實(shí)施例的測(cè)距系統(tǒng)的功能方塊圖。請(qǐng)參閱圖1A與圖1B，測(cè)距系統(tǒng)100包括發(fā)光組件110、光學(xué)元件120、圖像傳感器130以及運(yùn)算單元140。發(fā)光組件110提供光束L1至待測(cè)物S1。光學(xué)元件120配置于圖像傳感器130上并部分重疊圖像傳感器130，如此一來(lái)，圖像傳感器130所拍攝的待測(cè)物圖像便會(huì)具有對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所重疊的形變區(qū)域及對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所未重疊的未形變區(qū)域。運(yùn)算單元140透過(guò)分析圖像傳感器130所拍攝的待測(cè)物圖像的灰度值以取得形變區(qū)域及未形變區(qū)域的形變量，借此以獲得待測(cè)物S1的距離變化量。

發(fā)光組件110能夠提供光束L1至待測(cè)物S1，其中待測(cè)物S1適于反射部分光束L1a、L1b。此外，發(fā)光組件110適于透過(guò)交錯(cuò)地提供光束L1以及未提供光束L1對(duì)待測(cè)物S1進(jìn)行照明，以使圖像傳感器130能分別擷取亮圖像(有打光)以及暗圖像(未打光)，便于在后續(xù)運(yùn)算分析中獲得待測(cè)物S1的外觀特征。于實(shí)務(wù)上，發(fā)光組件110可以是發(fā)光二極體(Light Emitting Diode，LED)、氙氣閃光燈(High intensity Discharge Lamp)或者是鹵素?zé)襞?Halogen Lamp) 等。需要說(shuō)明的是，圖1A是繪示發(fā)光組件110整合于圖像傳感器130之中，于其他實(shí)施例中，發(fā)光組件110可獨(dú)立于圖像傳感器130之外，圖1A僅是用以說(shuō)明，但不限于此。

光學(xué)元件120位于被待測(cè)物S1所反射的光束L1a、L1b的傳遞路徑上，而且被待測(cè)物S1所反射的光束L1b適于通過(guò)光學(xué)元件120。待測(cè)物S1可以透過(guò)光學(xué)元件120而成像，其成像會(huì)視光學(xué)元件120的特性以及待測(cè)物S1與測(cè)距系統(tǒng)100的距離(第一距離H1)而產(chǎn)生形狀變化，例如是縮放、傾斜、扭曲、旋轉(zhuǎn)或錯(cuò)位等。于實(shí)務(wù)上，光學(xué)元件120的種類可以是透鏡、棱鏡、平面鏡等，而光學(xué)元件120的材料可以是玻璃、塑膠等可使光束L1b通過(guò)的材料。

圖像傳感器130具有圖像傳感區(qū)M1且圖像傳感器130包括感光元件132、控制單元134及圖像處理單元136。感光元件132位于圖像傳感區(qū)M1內(nèi)且用以感應(yīng)光束L1a、L1b以擷取待測(cè)物S1圖像，所擷取的圖像能顯示出待測(cè)物S1以及位于成像范圍內(nèi)的背景物等?？刂茊卧?34用于控制發(fā)光組件110提供光束L1與否，也就是說(shuō)，控制單元134控制發(fā)光組件110提供光束L1照明待測(cè)物S1以及未提供光束L1照明待測(cè)物S1。圖像處理單元136則是用來(lái)將分別擷取到的待測(cè)物S1的亮圖像及暗圖像進(jìn)行圖像處理，以獲得待測(cè)物S1的外觀特征。在本實(shí)施例中，控制單元134與圖像處理單元136可以是透過(guò)將算法整合于電路之中，而與感光元件形成一單片，又或是另外獨(dú)立的硬件元件進(jìn)行控制與計(jì)算，此為本發(fā)明所欲涵蓋的范圍。

具體而言，圖像傳感器130位于未通過(guò)光學(xué)元件120的光束L1a及通過(guò)光學(xué)元件120的光束L1b的傳遞路徑上，光學(xué)元件120部分重疊圖像傳感區(qū)M1，而圖像傳感區(qū)M1得以接收來(lái)自待測(cè)物S1所反射且穿透光學(xué)元件120的光束L1b以及未穿透光學(xué)元件120的光束L1a，因此，圖像傳感器130所拍攝的圖像便會(huì)包含兩個(gè)區(qū)域，一個(gè)區(qū)域定義為光束L1b通過(guò)光學(xué)元件120而成像于圖像傳感器130上所產(chǎn)生的圖像形變區(qū)域，另一個(gè)區(qū)域定義則為光束L1a未通過(guò)光學(xué)元件120而成像于圖像傳感器130上所產(chǎn)生的圖像未形變區(qū)域。

在本實(shí)施例中，上述的運(yùn)算單元140可以是數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)或者是中央處理器(Central Processing Unit，CPU)， 其中運(yùn)算單元140可以根據(jù)圖像傳感器130所拍攝的待測(cè)物圖像進(jìn)行處理，例如是根據(jù)上述所提及的圖像形變區(qū)域與圖像未形變區(qū)域的形變變化量，來(lái)計(jì)算出待測(cè)物S1的距離變化量。

于實(shí)務(wù)上，圖像傳感器130可以是一種具有攝像鏡頭的圖像傳感裝置，其可裝設(shè)于相機(jī)、智能型手機(jī)或是電腦等電子裝置上，而感光元件132可以是互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體傳感元件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Sensor，CMOS sensor)或電荷耦合元件(Charge-Coupled Device，CCD)。光學(xué)元件120可以裝設(shè)于攝像鏡頭上且部分遮蔽所述攝像鏡頭，從而光學(xué)元件120得以部分重疊圖像傳感區(qū)M1。

圖1C是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的測(cè)量距離方法的流程示意圖。圖1D是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖像傳感器所擷取的待測(cè)物圖像示意圖。透過(guò)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的測(cè)量距離方法，可以測(cè)量待測(cè)物S1與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第一距離H1，亦即第一位置E1與測(cè)距系統(tǒng)100之間的間距。請(qǐng)參閱圖1C及圖1D，以及配合參閱圖1A及圖1B。

執(zhí)行步驟S101，當(dāng)待測(cè)物S1位于第一位置E1時(shí)，待測(cè)物S1與測(cè)距系統(tǒng)100之間的間距為第一距離H1，控制單元134控制發(fā)光組件110提供光束L1至待測(cè)物S1，而待測(cè)物S1反射部分光束L1a、L1b。

接著，執(zhí)行步驟S102，當(dāng)控制單元134控制發(fā)光組件110提供光束L1至待測(cè)物S1時(shí)，圖像傳感器130擷取第一亮圖像P1a。如圖1D(a)所繪示，第一亮圖像P1a顯示出待測(cè)物S1的圖像以及位于成像范圍內(nèi)的背景物B1，第一亮圖像P1a包括形變區(qū)域及未形變區(qū)域，其中形變區(qū)域?qū)?yīng)光學(xué)元件120所部分重疊的圖像傳感區(qū)M1及未形變區(qū)域?qū)?yīng)光學(xué)元件120所未重疊的圖像傳感區(qū)M1。第一亮圖像P1a可以是灰階圖像(gray-scale image)，適于分析識(shí)別。以8位元256色灰度值為例，灰度值由純黑至灰最后到純白的變化被量化為256個(gè)顏色，而灰度值的范圍為0至255。

值得說(shuō)明的是，在未形變區(qū)域內(nèi)所顯示的待測(cè)物S1的圖像以及背景物B1的圖像為未透過(guò)光學(xué)元件120而成像的正常顯示的圖像，其所顯示出待測(cè)物S1的圖像形狀大小與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第一距離H1成比例。在形變區(qū)域內(nèi)所顯示的圖像為透過(guò)光學(xué)元件120而成像的變形圖像，而形變的特性取決于光學(xué)元件120的種類以及材質(zhì)等。舉例來(lái)說(shuō)，在本實(shí)施例中，形變區(qū)域 的圖像相對(duì)于未形變區(qū)域內(nèi)所顯示的圖像是呈現(xiàn)放大的形變形式。

接著，執(zhí)行步驟S103，當(dāng)控制單元134控制發(fā)光組件110未提供光束L1至待測(cè)物S1時(shí)，圖像傳感器120擷取第一暗圖像P1b。如圖1D(b)所繪示，在未提供光束L1來(lái)照亮待測(cè)物S1時(shí)，第一暗圖像P1b未顯示出待測(cè)物S1的圖像，若背景物B1為主動(dòng)發(fā)光物件時(shí)，第一暗圖像P1b則能夠顯示出背景物B1。其中，第一暗圖像P1b亦包括形變區(qū)域及未形變區(qū)域，同樣地，第一暗圖像P1b亦可以是灰階圖像(gray-scale image)。

接著，執(zhí)行步驟S104，分析第一亮圖像P1a以及第一暗圖像P1b的灰度值。詳細(xì)而言，運(yùn)算單元140分別分析第一亮圖像P1a以及第一暗圖像P1b的灰度值分布，可以得知在第一亮圖像P1a以及第一暗圖像P1b之中具有不同灰度值的像素所分布的位置、形狀以及范圍。

接著，執(zhí)行步驟S105，對(duì)第一亮圖像P1a以及第一暗圖像P1b執(zhí)行圖像相減(Image Subtraction)。具體來(lái)說(shuō)，將第一亮圖像P1a以及第一暗圖像P1b相對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值相減，將會(huì)得到的此兩幅圖像的第一差值圖像P1c，而第一差值圖像P1c的差異灰度值將介于-255至255之間。如圖1D(c)所繪示，透過(guò)圖像相減的步驟，可以將第一亮圖像P1a以及第一暗圖像P1b的背景物B1的圖像濾除，從而所獲得的第一差值圖像P1c得以顯示出待測(cè)物S1的圖像。同樣地，第一差值圖像P1c所包括的第一形變區(qū)域150A及第一未形變區(qū)域150B都是對(duì)應(yīng)第一亮圖像P1a以及第一暗圖像P1b的形變區(qū)域及未形變區(qū)域。依此，第一形變區(qū)域150A對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所部分重疊的圖像傳感區(qū)M1，而第一未形變區(qū)域150B則對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所未重疊的圖像傳感區(qū)M1。

執(zhí)行步驟S106，計(jì)算第一形變區(qū)域150A相對(duì)于第一未形變區(qū)域150B的形變量，以獲得待測(cè)物S1的距離變化量。詳細(xì)而言，在第一形變區(qū)域150A的待測(cè)物S1圖像形變形式可以是相對(duì)于第一未形變區(qū)域150B而縮放、傾斜、扭曲、旋轉(zhuǎn)或錯(cuò)位等多種形式，而這些形變的形式是視光學(xué)元件120的特性以及第一距離H1等因素所產(chǎn)生的形狀變化，其中本實(shí)施例以縮放作為實(shí)施方式，如圖1D(c)所繪示，但不限于此。測(cè)距系統(tǒng)100可以還包括一內(nèi)建數(shù)據(jù)資料庫(kù)，內(nèi)建數(shù)據(jù)資料庫(kù)儲(chǔ)存有多種不同的形變形式(例如是，縮放、傾斜、扭曲、旋轉(zhuǎn)或錯(cuò)位等)以及這些不同的形變形式所對(duì)應(yīng)的第一距離H1的數(shù)值。 透過(guò)比對(duì)內(nèi)建數(shù)據(jù)資料庫(kù)，運(yùn)算單元140能夠根據(jù)不同的形變形式所產(chǎn)生的形狀變化而對(duì)應(yīng)獲得待測(cè)物S1與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第一距離H1。

基于上述，透過(guò)本發(fā)明一實(shí)施例的測(cè)量距離方法，由于光學(xué)元件120僅部分地重疊圖像傳感區(qū)M1，圖像傳感器130所拍攝的待測(cè)物S1的亮圖像以及暗圖像包括對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所部分重疊的圖像傳感區(qū)M1的形變區(qū)域及對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所未重疊的圖像傳感區(qū)M1的未形變區(qū)域。運(yùn)算單元140可以計(jì)算第一差值圖像P1c的第一形變區(qū)域150A相對(duì)于第一未形變區(qū)域150B的形變量，從而得以獲得待測(cè)物S1與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第一距離H1。據(jù)此，本發(fā)明不會(huì)如同現(xiàn)有聲波或紅外線等測(cè)量法般容易受到應(yīng)用上的限制，也不會(huì)因?yàn)楝F(xiàn)有方法因多個(gè)圖像傳感器之間的擺放位置關(guān)系復(fù)雜而導(dǎo)致圖像精度受到影響。相較現(xiàn)有技術(shù)而言，測(cè)距系統(tǒng)100僅需透過(guò)一個(gè)圖像傳感器130即能以獲得圖像傳感器130和待測(cè)物S1的間距，不僅測(cè)量的成本較低且應(yīng)用范圍較不會(huì)受到限制。

圖2A是本發(fā)明另一實(shí)施例的測(cè)距系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖，圖2B是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的測(cè)量距離方法的流程示意圖。圖2C是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的圖像傳感器所擷取的待測(cè)物圖像示意圖。透過(guò)本發(fā)明另一實(shí)施例提供的測(cè)量距離方法，可以測(cè)量待測(cè)物S1位在第一位置E1與位在第二位置E2之間的間距H3。于第二實(shí)施例中，可在前述第一實(shí)施例待測(cè)物S1位在第一位置E1時(shí)測(cè)量出第一距離H1后，在待測(cè)物S1位移至第二位置E2后，再進(jìn)一步執(zhí)行測(cè)量距離的步驟。第一距離H1的測(cè)量步驟如同前述第一實(shí)施例所述，于此不再贅述。請(qǐng)參閱圖2A至圖2B，以及配合參閱圖1B。

首先，當(dāng)待測(cè)物S1位于第一位置E1時(shí)，執(zhí)行步驟S201至步驟S206，以獲得位于第一位置E1的待測(cè)物S1與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第一距離H1。其中，步驟S201至步驟S206的實(shí)施細(xì)節(jié)皆與步驟S101至步驟S106相同，因此于此不再贅述。另外，在本實(shí)施例中，形變區(qū)域的圖像相對(duì)于未形變區(qū)域內(nèi)所顯示的圖像是呈現(xiàn)旋轉(zhuǎn)扭曲的形變形式。不過(guò)，本發(fā)明并不對(duì)形變區(qū)域所呈現(xiàn)的形變形式加以限定。

接下來(lái)，執(zhí)行步驟S207，當(dāng)待測(cè)物S1’由第一位置E1位移至第二位置E2時(shí)，待測(cè)物S1’與測(cè)距系統(tǒng)100之間的間距為第二距離H2，控制單元134控制發(fā)光組件110提供光束L1至待測(cè)物S1’，而待測(cè)物S1’反射部分光束L1a。

接著，執(zhí)行步驟S208，當(dāng)控制單元134控制發(fā)光組件110提供光束L1至待測(cè)物S1’時(shí)，圖像傳感器130擷取第二亮圖像P1’a。如圖2C(d)所繪示，第二亮圖像P1’a顯示出待測(cè)物S1’的圖像以及位于成像范圍內(nèi)的背景物B1’。透過(guò)將光學(xué)元件120部分地重疊圖像傳感區(qū)M1，所擷取的第二亮圖像P1’a包括對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所部分重疊的圖像傳感區(qū)M1的形變區(qū)域及對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所未重疊的圖像傳感區(qū)M1的未形變區(qū)域。第二亮圖像P1’a為灰階圖像。

值得說(shuō)明的是，在未形變區(qū)域內(nèi)所顯示的待測(cè)物S1’的圖像以及背景物B1’的圖像為并未透過(guò)光學(xué)元件120而成像，其所顯示出待測(cè)物S1’的圖像形狀大小與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第二距離H2成比例。在形變區(qū)域內(nèi)所顯示的待測(cè)物S1’的圖像以及背景物B1’的圖像透過(guò)光學(xué)元件120而成像，而形變的特性取決于光學(xué)元件120的種類以及材質(zhì)等。同樣地，形變區(qū)域的圖像相對(duì)于未形變區(qū)域內(nèi)所顯示的圖像仍是呈現(xiàn)旋轉(zhuǎn)扭曲的形變形式。

接著，執(zhí)行步驟S209，當(dāng)控制單元134控制發(fā)光組件110未提供光束L1至待測(cè)物S1’時(shí)，圖像傳感器120擷取第二暗圖像P1’b。如圖2C(e)所繪示，若背景物B1為主動(dòng)發(fā)光物件時(shí)，第二暗圖像P1’b能夠顯示出背景物B1’，第二暗圖像P1’b亦包括形變區(qū)域及未形變區(qū)域。值得說(shuō)明的是，第二暗圖像P1’b亦可以是灰階圖像。

接著，執(zhí)行步驟S210，分析第二亮圖像P1’a以及第二暗圖像P1’b的灰度值。詳細(xì)而言，運(yùn)算單元140分別分析第二亮圖像P1’a以及第二暗圖像P1’b的灰度值分布，可以得知在第二亮圖像P1’a以及第二暗圖像P1’b之中具有不同灰度值的像素所分布的位置、所呈現(xiàn)的形狀以及其范圍。

接著，執(zhí)行步驟S211，對(duì)第二亮圖像P1’a以及第二暗圖像P1’b執(zhí)行圖像相減，以將第一亮圖像P1’a以及第二暗圖像P1’b相對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值相減，據(jù)以獲得的此兩幅圖像的第二差值圖像P1’c。如圖2C(f)所繪示，同樣地，第二差值圖像P1’c所包括的第二形變區(qū)域150A’及第二未形變區(qū)域150B’都是對(duì)應(yīng)第二亮圖像P1’a以及第二暗圖像P1’b的形變區(qū)域及未形變區(qū)域。其中，第二形變區(qū)域150A’對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所部分重疊的圖像傳感區(qū)M1及第二未形變區(qū)域150B’對(duì)應(yīng)光學(xué)元件120所未重疊的圖像傳感區(qū)M1。

接著，執(zhí)行步驟S212，計(jì)算第二形變區(qū)域150A’相對(duì)于第二未形變區(qū)域 150B’的形變量，以獲得待測(cè)物S1’在第二位置E2時(shí)與測(cè)距系統(tǒng)100的距離變化量。本實(shí)施例以旋轉(zhuǎn)扭曲的形變形式作為實(shí)施方式。透過(guò)比對(duì)內(nèi)建數(shù)據(jù)資料庫(kù)，運(yùn)算單元140能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)扭曲的形變形式所產(chǎn)生的形狀變化而對(duì)應(yīng)獲得待測(cè)物S1’與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第二距離H2。

不過(guò)，于其他實(shí)施例中，視光學(xué)元件120的特性以及第二距離H2等因素，第二形變區(qū)域150A’的圖像相對(duì)于第二未形變區(qū)域150B’的圖像而呈現(xiàn)縮放、傾斜、扭曲、旋轉(zhuǎn)或錯(cuò)位等多種形式。

執(zhí)行步驟S213，運(yùn)算單元140根據(jù)第一位置E1與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第一距離H1以及第二位置E2與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第二距離H2進(jìn)行計(jì)算，據(jù)以獲得第一位置E1以及第二位置E2之間的間距H3。

基于上述，透過(guò)本發(fā)明另一實(shí)施例的測(cè)量距離方法，當(dāng)待測(cè)物S1位于第一位置E1時(shí)，通過(guò)光學(xué)元件120使得所拍攝的待測(cè)物S1的亮圖像以及暗圖像包括形變區(qū)域及未形變區(qū)域，以測(cè)量出位在第一位置E1的待測(cè)物S1與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第一距離H1。同樣地，當(dāng)待測(cè)物S1由第一位置E1位移至第二位置E2時(shí)，通過(guò)光學(xué)元件120使得所拍攝的待測(cè)物S1的亮圖像以及暗圖像包括形變區(qū)域及未形變區(qū)域，以再度測(cè)量位在第二位置E2的待測(cè)物S1’與測(cè)距系統(tǒng)100之間的第二距離H2。運(yùn)算單元140將第二距離H2與第一距離H1相減便可獲得第一位置E1以及第二位置E2之間的間距H3。

應(yīng)用上述步驟流程，本發(fā)明可提供測(cè)量距離方法的實(shí)施例。需強(qiáng)調(diào)的是，在本發(fā)明的核心精神下，各步驟的順序可視不同測(cè)量條件而調(diào)整。例如，本發(fā)明所提供的測(cè)量距離方法亦可以先擷取暗圖像再擷取亮圖像?；蛘?，第一亮圖像P1a、第一暗圖像P1b、第二亮圖像P1’a以及第二暗圖像P1’b可以依照?qǐng)D像傳感器130的種類而皆是彩色圖像。本發(fā)明并不對(duì)可視不同測(cè)量條件而能夠調(diào)整的步驟順序加以限定。

圖3A是本發(fā)明第二實(shí)施例的測(cè)距系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。本發(fā)明又一實(shí)施例與的測(cè)距系統(tǒng)200與上述的測(cè)距系統(tǒng)100的差異在于，測(cè)距系統(tǒng)200的光學(xué)元件220覆蓋整個(gè)圖像傳感區(qū)M1。也就是說(shuō)，光學(xué)元件220全部遮蔽圖像傳感區(qū)M1，因此，圖像傳感器130所擷取的待測(cè)物圖像皆是對(duì)應(yīng)被光學(xué)元件220所重疊的圖像傳感區(qū)M1的形變區(qū)域。另外，圖像傳感器230及運(yùn)算單元240的運(yùn)作在下面詳細(xì)說(shuō)明，其余元件如同前述第一實(shí)施例所述，于 此不再贅述。

圖像傳感器230位于通過(guò)光學(xué)元件220的光束L1b的傳遞路徑上，光學(xué)元件220全面地重疊圖像傳感區(qū)M1，而圖像傳感區(qū)M1得以接收來(lái)自待測(cè)物S1所反射且穿透光學(xué)元件220的光束L1b。因此，圖像傳感器230在不同時(shí)間或是不同位置所拍攝的待測(cè)物S1的圖像皆對(duì)應(yīng)光學(xué)元件220所全面地重疊的圖像傳感區(qū)M1而產(chǎn)生形變。

運(yùn)算單元240透過(guò)分析在不同時(shí)間或是不同位置的圖像傳感器230所拍攝的待測(cè)物圖像的灰度值，以取得對(duì)應(yīng)光學(xué)元件220所全面地重疊的圖像傳感區(qū)M1的形變區(qū)域的形變量(形變差異度)，借此以獲得待測(cè)物S1的距離變化量。

圖3B是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的測(cè)量距離方法的流程示意圖。圖3C是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的圖像傳感器所擷取的待測(cè)物圖像示意圖。本發(fā)明第二實(shí)施例的測(cè)量距離方法與本發(fā)明第一實(shí)施例的測(cè)量距離方法的差異在于，本發(fā)明第二實(shí)施例的測(cè)量距離方法是比較圖像傳感區(qū)M1所接收通過(guò)光學(xué)元件220的光束在不同時(shí)間或是不同位置下所產(chǎn)生的第一待測(cè)物圖像與第二待測(cè)物圖像的形變差異度，來(lái)獲得待測(cè)物S1的距離變化量。透過(guò)全面地遮蔽圖像傳感區(qū)M1的光學(xué)元件220來(lái)使圖像傳感器230所擷取不同位置下的待測(cè)物圖像產(chǎn)生不同程度的形變。

執(zhí)行步驟S301，當(dāng)待測(cè)物S1位于第一位置E1時(shí)，待測(cè)物S1與測(cè)距系統(tǒng)200之間的間距為第一距離H1，控制單元134控制發(fā)光組件110提供光束L1至待測(cè)物S1，而待測(cè)物S1反射部分光束L1b。

接著，執(zhí)行步驟S302，發(fā)光組件110提供光束L1至待測(cè)物S1時(shí)，圖像傳感器130擷取第一亮圖像P2a。如圖3C(a)所繪示，第一亮圖像P2a顯示出待測(cè)物S1的圖像以及位于成像范圍內(nèi)的背景物B1，第一亮圖像P2a對(duì)應(yīng)光學(xué)元件220所全面地重疊的圖像傳感區(qū)M1而產(chǎn)生形變，而形變的特性取決于光學(xué)元件220的種類以及材質(zhì)等。其中，本實(shí)施例以旋轉(zhuǎn)扭曲的形變形式作為實(shí)施方式，如圖3C(a)所繪示，但不限于此。

接著，執(zhí)行步驟S303，當(dāng)發(fā)光組件110未提供光束L1至待測(cè)物S1時(shí)，圖像傳感器120擷取第一暗圖像P2b。如圖3C(b)所繪示，第一暗圖像P2b顯示出位于成像范圍內(nèi)的背景物B1，第一暗圖像P1b亦對(duì)應(yīng)光學(xué)元件220 所全面地重疊的圖像傳感區(qū)M1而產(chǎn)生形變。

接著，執(zhí)行步驟S304，運(yùn)算單元240分別分析第一亮圖像P2a以及第一暗圖像P2b的灰度值分布，可以得知在第一亮圖像P2a以及第一暗圖像P2b之中具有不同灰度值的像素所分布的位置、形狀以及范圍。

接著，執(zhí)行步驟S305，對(duì)第一亮圖像P2a以及第一暗圖像P2b執(zhí)行圖像相減，以得到此兩幅圖像的第一差值圖像P2c。如圖3C(c)所繪示，所獲得的第一差值圖像P2c得以顯示出待測(cè)物S1的圖像。同樣地，第一差值圖像P2c對(duì)應(yīng)光學(xué)元件220所全面地重疊的圖像傳感區(qū)M1而產(chǎn)生形變。

執(zhí)行步驟S306，當(dāng)待測(cè)物S1’由第一位置E1位移至第二位置E2時(shí)，待測(cè)物S1’與測(cè)距系統(tǒng)200之間的間距為第二距離H2，發(fā)光組件110提供光束L1至待測(cè)物S1’，而待測(cè)物S1’反射部分光束L1b。

接著，執(zhí)行步驟S307，當(dāng)發(fā)光組件110提供光束L1至待測(cè)物S1’時(shí)，圖像傳感器230擷取第一亮圖像P2’a。如圖3C(d)所繪示，第二亮圖像P2’a顯示出待測(cè)物S1’的圖像以及位于成像范圍內(nèi)的背景物B1’，第二亮圖像P2’a對(duì)應(yīng)光學(xué)元件220所全面地重疊的圖像傳感區(qū)M1而產(chǎn)生形變。值得說(shuō)明的是，當(dāng)待測(cè)物S1’由第一位置E1位移至第二位置E2，圖像傳感器230所擷取的待測(cè)物圖像會(huì)隨著不同的位置而產(chǎn)生不同的形變量(形變差異度)。亦即，第二亮圖像P2’a的形變量不同于第一亮圖像P2a的形變量。形變特性取決于光學(xué)元件220的種類以及材質(zhì)等。

接著，執(zhí)行步驟S308，當(dāng)發(fā)光組件110未提供光束L1至待測(cè)物S1’時(shí)，圖像傳感器120擷取第二暗圖像P2’b。如圖3C(e)所繪示，若背景物B1為主動(dòng)發(fā)光物件時(shí)，第二暗圖像P2’b能夠顯示出背景物B1’，第二暗圖像P2’b對(duì)應(yīng)光學(xué)元件220所全面地重疊的圖像傳感區(qū)M1而產(chǎn)生形變。同樣地，第二暗圖像P2’b的形變量不同于第一暗圖像P2b的形變量。值得說(shuō)明的是，第二暗圖像P2’b亦可以是灰階圖像。

接著，執(zhí)行步驟S309，運(yùn)算單元240分別分析第二亮圖像P2’a以及第二暗圖像P2’b的灰度值分布，可以得知在第二亮圖像P2’a以及第二暗圖像P2’b之中具有不同灰度值的像素所分布的位置、所呈現(xiàn)的形狀以及其范圍。

接著，執(zhí)行步驟S310，對(duì)第二亮圖像P1’a以及第二暗圖像P1’b執(zhí)行圖像相減，以獲得此兩幅圖像的第二差值圖像P2’c。如圖3C(f)所繪示，同樣地， 第二差值圖像P2’c對(duì)應(yīng)光學(xué)元件220所全面地重疊的圖像傳感區(qū)M1而產(chǎn)生形變，其中第二差值圖像P2’c的形變量不同于第一差值圖像P2c的形變量。

接著，執(zhí)行步驟S311，計(jì)算第二差值圖像P2’c相對(duì)于第一差值圖像P2c的形變量，以獲得第二位置E2時(shí)與第一位置E1的間距H3。詳細(xì)而言，本實(shí)施例以旋轉(zhuǎn)扭曲的形變形式作為實(shí)施方式，當(dāng)待測(cè)物S1’由第一位置E1位移至第二位置E2時(shí)，在第二差值圖像P2’c的待測(cè)物S1’圖像的旋轉(zhuǎn)扭曲形變相對(duì)于第一差值圖像P2c產(chǎn)生不同的形變量。透過(guò)比對(duì)內(nèi)建數(shù)據(jù)資料庫(kù)，運(yùn)算單元240能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)扭曲的形變形式所產(chǎn)生的形狀變化而對(duì)應(yīng)獲得的間距H3。

基于上述，透過(guò)本發(fā)明第二實(shí)施例的測(cè)量距離方法，圖像傳感器130所拍攝的在不同時(shí)間或是不同位置下的待測(cè)物S1圖像對(duì)應(yīng)光學(xué)元件220所全面地重疊的圖像傳感區(qū)M1而產(chǎn)生形變。運(yùn)算單元240可以計(jì)算第二差值圖像P2’c相對(duì)于第一差值圖像P2c的形變量，從而得以獲得待測(cè)物S1移動(dòng)的距離。據(jù)此，本發(fā)明不會(huì)如同現(xiàn)有聲波或紅外線等測(cè)量法般容易受到應(yīng)用上的限制，也不會(huì)因?yàn)楝F(xiàn)有方法因多個(gè)圖像傳感器之間的擺放位置關(guān)系復(fù)雜而導(dǎo)致圖像精度受到影響。相較現(xiàn)有技術(shù)而言，測(cè)距系統(tǒng)200僅需透過(guò)一個(gè)圖像傳感器230即能以獲得圖像傳感器和待測(cè)物之間距，不僅測(cè)量的成本較低且應(yīng)用范圍較不會(huì)受到限制。

綜上所述，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種測(cè)距系統(tǒng)，其包括發(fā)光組件、光學(xué)元件、圖像傳感器以及運(yùn)算單元。光學(xué)元件部分重疊圖像傳感器的圖像傳感區(qū)，而圖像傳感區(qū)得以接收來(lái)自待測(cè)物所反射且穿透光學(xué)元件的光束以及未穿透光學(xué)元件的光束。因此，圖像傳感器所拍攝的待測(cè)物的亮圖像及暗圖像以及圖像傳感器根據(jù)亮圖像及暗圖像所處理的差值圖像皆包括對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所部分重疊的圖像傳感區(qū)的形變區(qū)域及對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所未重疊的圖像傳感區(qū)的未形變區(qū)域。

本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種測(cè)量距離的方法，由于光學(xué)元件僅部分地重疊圖像傳感區(qū)，圖像傳感器所拍攝的待測(cè)物的亮圖像以及暗圖像包括對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所部分重疊的圖像傳感區(qū)的形變區(qū)域及對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所未重疊的圖像傳感區(qū)的未形變區(qū)域。運(yùn)算單元可以計(jì)算第一差值圖像的第一形變區(qū)域相對(duì)于第一未形變區(qū)域的形變量，從而得以獲得待測(cè)物與測(cè)距系統(tǒng)之間的第一距 離。

另外，本發(fā)明另一實(shí)施例更提供另一種測(cè)量距離的方法，相對(duì)于第一實(shí)施例來(lái)說(shuō)，當(dāng)待測(cè)物由第一位置位移至第二位置時(shí)，運(yùn)算單元能夠計(jì)算待測(cè)物位于第二位置的差值圖像所包括的形變區(qū)域及未形變區(qū)域之間的相對(duì)形變量，從而獲得第二位置與測(cè)距系統(tǒng)之間的第二距離。運(yùn)算單元將第二距離與第一距離相減以獲得第一位置以及第二位置之間的間距。

此外，本發(fā)明第二實(shí)施例提供一種測(cè)距系統(tǒng)，光學(xué)元件全面地重疊圖像傳感器的圖像傳感區(qū)，而圖像傳感區(qū)得以接收來(lái)自待測(cè)物所反射且穿透光學(xué)元件的光束。因此，圖像傳感器在不同時(shí)間或是不同位置所拍攝的待測(cè)物的圖像皆對(duì)應(yīng)光學(xué)元件所全面地重疊的圖像傳感區(qū)而產(chǎn)生形變。

本發(fā)明第二實(shí)施例提供一種測(cè)量距離的方法，透過(guò)運(yùn)算單元比較在不同時(shí)間或是不同位置下圖像傳感區(qū)所接收通過(guò)光學(xué)元件的光束所產(chǎn)生的第一待測(cè)物圖像與第二待測(cè)物圖像的形變差異度，來(lái)獲得待測(cè)物移動(dòng)的距離。

據(jù)此，本發(fā)明不會(huì)如同現(xiàn)有聲波或紅外線等測(cè)量法般容易受到應(yīng)用上的限制，也不會(huì)因?yàn)楝F(xiàn)有方法因多個(gè)圖像傳感器之間的擺放位置關(guān)系復(fù)雜而導(dǎo)致圖像精度受到影響。相較現(xiàn)有技術(shù)而言，測(cè)距系統(tǒng)僅需透過(guò)一個(gè)圖像傳感器即能以獲得圖像傳感器和待測(cè)物的間距，不僅測(cè)量的成本較低且應(yīng)用范圍較不會(huì)受到限制。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，非因此局限本發(fā)明的專利范圍，故舉凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所做的等效技術(shù)變化，均包含于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。