本發(fā)明應(yīng)用于轉(zhuǎn)動慣量測量設(shè)備的校準(zhǔn),屬于力學(xué)計量技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
轉(zhuǎn)動慣量是研究、生產(chǎn)過程中非常重要的參數(shù),其影響范圍包括飛行軌道及姿態(tài)控制、命中精度等。根據(jù)需要建立相應(yīng)的專用測試設(shè)備,對轉(zhuǎn)動慣量參數(shù)進(jìn)行測試,以確保其符合設(shè)計要求。轉(zhuǎn)動慣量測試設(shè)備的量值是否準(zhǔn)確、可靠是其測試結(jié)果可靠的前提和基礎(chǔ),因此必須對測試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)。
長期以來,對轉(zhuǎn)動慣量測試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)都采用標(biāo)準(zhǔn)樣件,即對給定的具有規(guī)則形狀的幾何體,通過理論計算得到其轉(zhuǎn)動慣量,采用該轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)對測試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)。
在實際的轉(zhuǎn)動慣量測試設(shè)備校準(zhǔn)過程中,采用上述方法校準(zhǔn)后進(jìn)行測試,測試結(jié)果與原本的設(shè)計理論值偏差較大。經(jīng)分析,采用規(guī)則形狀幾何體的幾何中心作為其轉(zhuǎn)動慣量,其假設(shè)基礎(chǔ)為規(guī)則形狀幾何體所采用材料的密度均勻,而事實上該假設(shè)條件并不成立,材料密度均勻與否在現(xiàn)階段無法測量,且存在較大分散性,導(dǎo)致采用標(biāo)準(zhǔn)樣件的方法對轉(zhuǎn)動慣量測試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)的不確定度較大,不滿足要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供了一種具有無差放大特性的轉(zhuǎn)動慣量校準(zhǔn)裝置和方法,可以用于轉(zhuǎn)動慣量測量設(shè)備的校準(zhǔn)。
本發(fā)明通過對較小的轉(zhuǎn)動慣量值進(jìn)行無差放大,使其具有滿足要求的轉(zhuǎn)動慣量值,而在放大過程中,較小的轉(zhuǎn)動慣量值的誤差保持不變,因此,該誤差相對于放大后的轉(zhuǎn)動慣量值很小,技術(shù)指標(biāo)滿足要求。采用該方法,研制了專用校準(zhǔn)裝置,在實際應(yīng)用中滿足了需求,其該方法具有共性,可用于多種轉(zhuǎn)動慣量測量設(shè)備的校準(zhǔn)。
本發(fā)明是一種轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置,包括被校設(shè)備1,定位銷孔2,鎖緊螺栓孔3,其特征在于,還包括轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4,專用工裝5,測量平臺6,其中測量平臺6與專用工裝5通過定位銷孔2與鎖緊螺栓孔3固定連接,使得專用工裝5上轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4的對稱中心與測量平臺的扭擺中心重合。
所述轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置,轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4通過定位銷孔2與專用工裝5進(jìn)行定位,專用工裝5與緊固螺栓7進(jìn)行固定。
所述轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置,專用工裝5為圓板。
所述轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置,專用工裝5為長方體。
所述轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置,專用工裝5采用剛度定量化設(shè)計,在扭擺過程中,其撓度所引起的轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件傾斜角度小于0.0001°。
所述的轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置,專用工裝5采用輕質(zhì)化設(shè)計,在進(jìn)行轉(zhuǎn)動慣量無差放大的過程中,專用工裝5引入的未知轉(zhuǎn)動慣量值不大于放大后的轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動慣量值的10%。
所述轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置,專用工裝5采用熱膨脹系數(shù)小的材質(zhì)生產(chǎn)。
所述轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置,專用工裝5的制備材料為銦鋼。
本發(fā)明是一種轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)的方法,包括如下步驟:
a安裝專用工裝5至測量平臺6并進(jìn)行定位;
b驅(qū)動被校設(shè)備1工作,得到轉(zhuǎn)動慣量示值Jy0;
c在專用工裝5的對稱位置加載轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4;
d驅(qū)動被校設(shè)備1工作,得到轉(zhuǎn)動慣量示值Jy1;
e計算轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4對旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量值作為轉(zhuǎn)動慣量參考值JyR;
f用Jy1減Yy0得到測量設(shè)備對轉(zhuǎn)動慣量參考值JyR的測量結(jié)果JyT;
g從專用工裝5上取下轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4;
h重復(fù)步驟c~f共3次,取3次測量結(jié)果JyT的均值作為測量設(shè)備示值
i比較JyR與完成一個測量點的檢定;
j選用不同量程的轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件加載,重復(fù)步驟c至i,直到覆蓋全部測量范圍。
附圖說明
圖1是專用工裝為圓板的轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置示意圖;
如圖1所示,其中1——被校設(shè)備,2——定位銷孔,3——鎖緊螺栓孔,4——轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件,5——專用工裝,6——測量平臺
圖2是專用工裝為長方體的轉(zhuǎn)動慣量無差放大校準(zhǔn)裝置示意圖;
圖3是轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件緊固示意圖。
如圖3所示,其中2——定位銷孔,4——轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件,5——專用工裝,7——緊固螺栓
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例,本領(lǐng)域 技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
實施例1:
以圖1為例,說明專用工裝為圓板的轉(zhuǎn)動慣量測試設(shè)備校準(zhǔn)的實施步驟:
使用前,首先采用三坐標(biāo)機(jī)定量測量轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件與其外測基準(zhǔn)軸線之間的距離。
a安裝專用工裝5至測量平臺6并進(jìn)行定位;
b驅(qū)動被校設(shè)備1工作,得到轉(zhuǎn)動慣量示值Jy0;
c在專用工裝5的對稱位置加載轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4;
d驅(qū)動被校設(shè)備1工作,得到轉(zhuǎn)動慣量示值Jy1;
e計算轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4對旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量值作為轉(zhuǎn)動慣量參考值JyR;
f用Jy1減Jy0得到測量設(shè)備對轉(zhuǎn)動慣量參考值JyR的測量結(jié)果JyT;
g從專用工裝5上取下轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4;
h重復(fù)步驟c~f共3次,取3次測量結(jié)果JyT的均值作為測量設(shè)備示值
i比較JyR與完成一個測量點的檢定;
j選用不同量程的轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件加載,重復(fù)步驟c至i,直到覆蓋全部測量范圍。
實施例2:
以圖2為例,說明專用工裝為長方體的轉(zhuǎn)動慣量測試設(shè)備校準(zhǔn)的實施步驟:
使用前,首先采用三坐標(biāo)機(jī)定量測量轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件與其外測基準(zhǔn)軸線之間的距離。
a安裝專用工裝5至測量平臺6并進(jìn)行定位;
b驅(qū)動被校設(shè)備1工作,得到轉(zhuǎn)動慣量示值Jy0
c在專用工裝5的對稱位置加載轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4;
d驅(qū)動被校設(shè)備1工作,得到轉(zhuǎn)動慣量示值Jy1;
e計算轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4對旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量值作為轉(zhuǎn)動慣量參考值JyR;
f用Jy1減Jy0得到測量設(shè)備對轉(zhuǎn)動慣量參考值JyR的測量結(jié)果JyT;
g從專用工裝5上取下轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件4;
h重復(fù)步驟c~f共3次,取3次測量結(jié)果JyT的均值作為測量設(shè)備示值
i比較JyR與完成一個測量點的檢定;
j選用不同量程的轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)件加載,重復(fù)步驟c至i,直到覆蓋全部測量范圍。
對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專利技術(shù)人員來說是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下,在其他實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬范圍。