閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、入水氣缸及復(fù)數(shù)個(gè)與入水氣缸連接的閥門夾緊夾具、固設(shè)在水箱上方的水箱支架、設(shè)于水箱支架上的上下氣動(dòng)氣缸、與上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿連接的機(jī)械手支架、設(shè)置在機(jī)械手支架上的復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)械手、機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手包括設(shè)有傳動(dòng)齒輪的主軸、與主軸連接的機(jī)械手氣缸、與機(jī)械手氣缸固接的機(jī)械手夾具、鉸接在機(jī)械手夾具內(nèi)的兩個(gè)夾持臂，各夾持臂的一端分別通過連接臂與機(jī)械手氣缸的活塞桿鉸接，機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)氣缸、固接在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上的齒條，各傳動(dòng)齒輪均與齒條相嚙合，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工位待測(cè)閥門的開啟角度一致，保證各待測(cè)閥門的試驗(yàn)條件一致，使得試驗(yàn)結(jié)果更精確。
【專利說明】閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及閥門氣密性檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]閥門的密封性能是閥門質(zhì)量的一個(gè)非常重要的功能，幾乎所有的閥門產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)都將閥門氣密性作為非常重要的檢測(cè)控制項(xiàng)目。在對(duì)閥門的氣密性進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，包括有殼體試驗(yàn)、上密封試驗(yàn)和密封試驗(yàn)。其中，殼體試驗(yàn)的方法和步驟為:封閉待測(cè)閥門的流通通道兩端，壓緊填料壓蓋，使待測(cè)閥門部分開啟并將其放入水中，向待測(cè)閥體內(nèi)充氣并逐漸加壓至試驗(yàn)壓力，達(dá)到規(guī)定時(shí)間后，檢查殼體是否有滲透?，F(xiàn)有進(jìn)行閥門殼體試驗(yàn)的測(cè)試機(jī)，包括有水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、閥門夾緊夾具及入水氣缸，入水氣缸與閥門夾緊夾具連接并可將閥門夾緊夾具帶入或帶出水槽，當(dāng)需要對(duì)待測(cè)閥門進(jìn)行殼體試驗(yàn)操作時(shí)，將待測(cè)閥門放置在閥門夾緊夾具上，閥門夾緊夾具將待測(cè)閥門的流通通道兩端封閉固定，然后人工逐個(gè)打開待測(cè)閥門，并通過入水氣缸將待測(cè)閥門夾緊夾具及部分開啟的待測(cè)閥門帶入水槽內(nèi)的水中，再向閥體內(nèi)充氣并逐漸加壓至試驗(yàn)壓力，達(dá)到規(guī)定時(shí)間后，檢查殼體是否有滲透，進(jìn)而完成整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程。由于在對(duì)待測(cè)閥門進(jìn)行殼體試驗(yàn)時(shí)，需人工逐個(gè)用工具夾持閥桿打開待測(cè)閥門，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且無法確保各個(gè)待測(cè)閥門的開啟角度相一致，即難以保證各待測(cè)閥門的試驗(yàn)條件相一致，試驗(yàn)的結(jié)果易受到影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存有的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工位待測(cè)閥門的開啟角度一致，保證各待測(cè)閥門的試驗(yàn)條件一致，使得試驗(yàn)結(jié)果更精確。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、入水氣缸及復(fù)數(shù)個(gè)可封閉待測(cè)閥門的流通通道兩端的閥門夾緊夾具，閥門夾緊夾具與入水氣缸連接并可由入水氣缸帶動(dòng)進(jìn)出水槽，該系統(tǒng)還包括固設(shè)在所述水箱上方的水箱支架、設(shè)于所述水箱支架上的上下氣動(dòng)氣缸、連接在上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿端部的機(jī)械手支架、若干個(gè)設(shè)置在機(jī)械手支架上且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述待測(cè)閥門上方的機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手分別包括設(shè)有傳動(dòng)齒輪的主軸、連接在主軸底端的機(jī)械手氣缸、固接在機(jī)械手氣缸上的機(jī)械手夾具、中部分別鉸接在機(jī)械手夾具內(nèi)且呈L形的兩個(gè)夾持臂，在機(jī)械手氣缸的活塞桿端部分別鉸接兩個(gè)連接臂，連接臂的另一端分別與夾持臂的一端鉸接，夾持臂的另一端延伸至機(jī)械手夾具外，在機(jī)械手支架內(nèi)設(shè)有機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手支架上的傳動(dòng)氣缸、設(shè)置在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上的齒條，各機(jī)械手的傳動(dòng)齒輪分別與齒條嗤合。
[0006]由上述可知，水箱上固設(shè)有水箱支架，水箱支架上設(shè)置有上下氣動(dòng)氣缸，上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿上連接有機(jī)械手支架，機(jī)械手支架上同時(shí)設(shè)置有分別與待測(cè)閥門相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)機(jī)械手，該機(jī)械手包括設(shè)有傳動(dòng)齒輪的主軸，連接在主軸下端的機(jī)械手氣缸，機(jī)械手氣缸下方固接機(jī)械手夾具，機(jī)械手夾具內(nèi)鉸接著呈L形的兩個(gè)夾持臂的中部，在機(jī)械手氣缸的活塞桿端部分別鉸接兩個(gè)連接臂，連接臂的另一端分別與夾持臂的一端鉸接，夾持臂的另一端延伸至機(jī)械手夾具外以作為夾持閥桿的夾持端，在機(jī)械手支架內(nèi)設(shè)有機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手支架上的傳動(dòng)氣缸、設(shè)置在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上的齒條，各機(jī)械手的傳動(dòng)齒輪分別與齒條嚙合，當(dāng)需要利用本系統(tǒng)開啟待測(cè)閥門時(shí)，可通過上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)機(jī)械手支架向下運(yùn)動(dòng)，使得各機(jī)械手的兩個(gè)夾持臂對(duì)準(zhǔn)各待測(cè)閥門的閥桿兩側(cè)，再控制機(jī)械手氣缸的活塞桿動(dòng)作，以通過連接臂帶動(dòng)夾持臂將待測(cè)閥門的閥桿夾緊，然后控制傳動(dòng)氣缸的活塞桿動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)齒條移動(dòng)，即可帶動(dòng)各機(jī)械手上的傳動(dòng)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸、機(jī)械手氣缸及夾持臂也跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)，各機(jī)械手上的夾持臂可同時(shí)夾持各待測(cè)閥門的閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，因而可保證各待測(cè)閥門的開啟角度一致，在檢測(cè)各待測(cè)閥門氣密性時(shí)，保證各待測(cè)閥門的試驗(yàn)條件一致，使得試驗(yàn)結(jié)果更精確。
[0007]在所述傳動(dòng)氣缸的一側(cè)的活塞桿上順次套設(shè)有膠墊、定位套筒和定位螺母，在定位螺母一側(cè)的所述傳動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有與定位螺母相配合的螺紋?？刂苽鲃?dòng)氣缸的活塞桿動(dòng)作時(shí)，當(dāng)膠墊抵靠傳動(dòng)氣缸的缸體時(shí)傳動(dòng)氣缸的活塞桿停止動(dòng)作，即傳動(dòng)氣缸的活塞桿的行程為傳動(dòng)氣缸的缸體與膠墊之間的間隔，由于在定位螺母一側(cè)的傳動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有與定位螺母相配合的螺紋，因而定位螺母在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上的位置可調(diào)，即傳動(dòng)氣缸的缸體與膠墊之間的間隔可調(diào)，因而齒條跟隨傳動(dòng)氣缸的活塞桿移動(dòng)的距離可調(diào)，該結(jié)構(gòu)設(shè)置可方便控制各待測(cè)閥門對(duì)應(yīng)打開不同的角度，能滿足更多的測(cè)試條件需要，更靈活。
[0008]在所述傳動(dòng)氣缸的另一側(cè)的活塞桿上套設(shè)有連接座，所述齒條固定在連接座上且與傳動(dòng)氣缸的活塞桿平行。齒條通過連接座安裝在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上，方便穩(wěn)固。
[0009]在所述定位螺母一側(cè)的所述傳動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有刻度標(biāo)尺。通過刻度標(biāo)尺可精確地獲取膠墊與傳動(dòng)氣缸的缸體之間的間隙，更方便精確。
[0010]在所述閥門夾緊夾具上設(shè)有待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)，該待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)包括四根與所述待測(cè)閥門的流通通道相平行的支撐桿，其中兩根支撐桿設(shè)置在所述待測(cè)閥門的閥蓋兩側(cè)，另兩根支撐桿設(shè)置在所述待測(cè)閥門的閥體兩側(cè)。該待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得待測(cè)閥門得以固定放置，并保證待測(cè)閥門的閥桿對(duì)準(zhǔn)夾持臂。
[0011]所述上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿通過調(diào)節(jié)桿與所述機(jī)械手支架連接。因而可通過該調(diào)節(jié)桿調(diào)整機(jī)械手的上下位置，使得其可適應(yīng)不同規(guī)格的閥門的檢測(cè)需要。
[0012]與以往技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來的有益效果有:
[0013]1、本發(fā)明中，利用各機(jī)械手對(duì)應(yīng)開啟各待測(cè)閥門時(shí)的動(dòng)作是同步的，因而可保證各待測(cè)閥門的開啟角度一致，在檢測(cè)各待測(cè)閥門氣密性時(shí)，保證各待測(cè)閥門的試驗(yàn)條件一致，使得試驗(yàn)結(jié)果更精確；
[0014]2、可設(shè)定不同的待測(cè)閥門啟閉角度，能滿足更多的測(cè)試條件需要；
[0015]3、待測(cè)閥門得以穩(wěn)固放置，并保證待測(cè)閥門的閥桿對(duì)準(zhǔn)夾持臂，方便機(jī)械手完成操作；
[0016]4、可通過該調(diào)節(jié)桿調(diào)整機(jī)械手的上下位置，使得其可適應(yīng)不同規(guī)格的閥門的檢測(cè)需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中水箱的俯視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中水箱內(nèi)入水氣缸及閥門夾緊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)械手及待測(cè)閥門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中待測(cè)閥門放置在夾緊夾具上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]1、上下氣動(dòng)氣缸；2、水箱支架；3、調(diào)節(jié)桿；4、機(jī)械手；5、感應(yīng)光柵；6、PLC控制屏；7、水箱；8、腳輪；9、水槽；10、夾緊夾具氣缸；11、閥門夾緊夾具；12、待測(cè)閥門；13、電源啟動(dòng)按鈕；14、急停按鈕；15、狀態(tài)指示燈組；16、夾具支架；17、閥門定位機(jī)構(gòu)；18、入水氣缸；19、主軸；20、傳動(dòng)齒輪；21、機(jī)械手氣缸；22、固定螺栓；23、機(jī)械手氣缸的活塞桿；24、連接臂；25、機(jī)械手夾具；26、夾持臂；27、閥桿；28、閥蓋；29、固定座；30、鎖緊螺母；31、連接座；32、傳動(dòng)氣缸；33、膠墊；34、定位套筒；35、定位螺母；36、刻度標(biāo)尺；37、傳動(dòng)氣缸的活塞桿；38、固定座；39、齒條；40、夾緊夾具開關(guān)；41、上下氣動(dòng)氣缸開關(guān)；42、入水氣缸下磁開關(guān)；43、入水氣缸上磁開頭；44、手動(dòng)停止開關(guān)；45、感應(yīng)光柵開關(guān)；46、PLC ;47、內(nèi)漏測(cè)試指示燈；48、低壓測(cè)試指示燈；49、高壓測(cè)試指示燈；50、啟動(dòng)測(cè)試指示燈；51、入水氣缸氣動(dòng)閥；52、機(jī)械手氣缸氣動(dòng)閥；53、夾緊夾具氣缸氣動(dòng)閥；54、上下氣動(dòng)氣缸氣動(dòng)閥；55、泄壓閥；56、高壓進(jìn)氣閥；57、低壓進(jìn)氣閥；58、時(shí)間繼電器；59、時(shí)間繼電器；60、機(jī)械手支架；61、傳動(dòng)氣缸的一側(cè)的活塞桿；62、傳動(dòng)氣缸的另一側(cè)的活塞桿。

【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1-7所示，本發(fā)明的閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)包括水箱7、固設(shè)在水箱7上方的水箱支架2、設(shè)置水箱支架2上的上下氣動(dòng)氣缸1、與上下氣動(dòng)氣缸I的活塞桿端部連接的機(jī)械手支架60，若干個(gè)設(shè)置在機(jī)械手支架60上的且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在待測(cè)閥門12上方的機(jī)械手4、與各機(jī)械手4連接的機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。水箱7內(nèi)設(shè)有水槽9、入水氣缸18及復(fù)數(shù)個(gè)可封閉待測(cè)閥門12的流通通道兩端的閥門夾緊夾具11，入水氣缸18的上方連接有夾具支架16，復(fù)數(shù)個(gè)閥門夾緊夾具11并排設(shè)置在夾具支架16上，閥門夾緊夾具11的夾緊端對(duì)應(yīng)待測(cè)閥門12的流通通道兩端設(shè)置，閥門夾緊夾具11的另一相對(duì)端與夾緊夾具氣缸10連接，夾緊夾具氣缸10可推動(dòng)閥門夾緊夾具11以封閉待測(cè)閥門12的流通通道兩端，入水氣缸18可帶動(dòng)閥門夾緊夾具11進(jìn)出水槽9，各機(jī)械手4分別設(shè)置在各待測(cè)閥門12的上方。
[0027]每個(gè)機(jī)械手4分別包括設(shè)有傳動(dòng)齒輪20的主軸19、連接在主軸19底端的機(jī)械手氣缸21、固接在機(jī)械手氣缸21上的機(jī)械手夾具25、中部分別鉸接在機(jī)械手夾具25內(nèi)且呈L形的兩個(gè)夾持臂26，在機(jī)械手氣缸的活塞桿23端部分別鉸接兩個(gè)連接臂24，連接臂24的另一端分別與夾持臂26的一端鉸接，夾持臂26的另一端延伸至機(jī)械手夾具25外。其中，機(jī)械手夾具25通過固定螺栓22固定在機(jī)械手氣缸21的下方。
[0028]在機(jī)械手支架60內(nèi)設(shè)有機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手支架60上的傳動(dòng)氣缸32、齒條39、固定座29、38、膠墊33、定位套筒34、定位螺母35，其中，固定座29、38均固設(shè)在機(jī)械手支架60上，傳動(dòng)氣缸的活塞桿37套在固定座29、38內(nèi)且可相對(duì)固定座29、38移動(dòng)，在傳動(dòng)氣缸的一側(cè)的活塞桿61上順次套設(shè)有膠墊33、定位套筒34和定位螺母35，膠墊33鄰近傳動(dòng)氣缸32的缸體設(shè)置并通過定位套筒34、定位螺母35固定在傳動(dòng)氣缸的活塞桿37上，在定位螺母35 —側(cè)的傳動(dòng)氣缸的活塞桿37上設(shè)有與定位螺母35相配合的螺紋，在定位螺母35 —側(cè)的傳動(dòng)氣缸的活塞桿37上設(shè)有刻度標(biāo)尺36，在傳動(dòng)氣缸的另一側(cè)的活塞桿62上套設(shè)有連接座31，連接座31通過鎖緊螺母30實(shí)現(xiàn)固接，齒條39固定在連接座31上且與傳動(dòng)氣缸的活塞桿37平行，各機(jī)械手4的傳動(dòng)齒輪20分別與齒條39嚙合。
[0029]在閥門夾緊夾具11上設(shè)有待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)17，該待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)17包括四根與待測(cè)閥門12的流通通道相平行的支撐桿，其中兩根支撐桿設(shè)置在待測(cè)閥門12的閥蓋28兩側(cè)，另兩根支撐桿設(shè)置在待測(cè)閥門12的閥體兩側(cè)。
[0030]上下氣動(dòng)氣缸I的活塞桿通過調(diào)節(jié)桿3與機(jī)械手支架60連接，通過調(diào)節(jié)桿3可調(diào)節(jié)機(jī)械手支架60的高度，從而可以適應(yīng)不同規(guī)格的待測(cè)閥門12的檢測(cè)需要。
[0031]再者，本發(fā)明可通過PLC控制系統(tǒng)以自動(dòng)完成對(duì)閥門的氣密性檢測(cè)試驗(yàn)。在水箱7上設(shè)置PLC控制屏6、電源啟動(dòng)按鈕13、急停按鈕14及狀態(tài)指示燈組15，其中，狀態(tài)指示燈組15包括有啟動(dòng)測(cè)試指示燈50、手動(dòng)停止開關(guān)44、高壓測(cè)試指示燈49、低壓測(cè)試指示燈48和內(nèi)漏測(cè)試指示燈47，水箱7的上方還設(shè)有感應(yīng)光柵5。水箱7的底端設(shè)有腳輪8，以方便移動(dòng)整個(gè)裝置。
[0032]如圖6所示，該P(yáng)LC控制系統(tǒng)包括有PLC控制器46，PLC控制器46的CO端與-24V電源連接，PLC控制器46的SS端與+24V電源連接，PLC控制器46上連接有PLC控制屏6、夾緊夾具開關(guān)40、上下氣動(dòng)氣缸開關(guān)41、入水氣缸下磁開關(guān)42、入水氣缸上磁開關(guān)43、手動(dòng)停止開關(guān)44和感應(yīng)光柵開關(guān)45，夾緊夾具開關(guān)40、上下氣動(dòng)氣缸開關(guān)41、入水氣缸下磁開關(guān)42、入水氣缸上磁開關(guān)43、手動(dòng)停止開關(guān)44、感應(yīng)光柵開關(guān)45再與PLC控制器46的CO端連接，另，PLC控制器46上還連接有內(nèi)漏測(cè)試指示燈47、低壓測(cè)試指示燈48、高壓測(cè)試指示燈49、啟動(dòng)測(cè)試指示燈50、入水氣缸氣動(dòng)閥51、機(jī)械手氣缸氣動(dòng)閥52、夾緊夾具氣缸氣動(dòng)閥53、上下氣動(dòng)氣缸氣動(dòng)閥54、泄壓閥55、高壓進(jìn)氣閥56和低壓進(jìn)氣閥57，內(nèi)漏測(cè)試指示燈47、低壓測(cè)試指示燈48、高壓測(cè)試指示燈49、啟動(dòng)測(cè)試指示燈50、入水氣缸氣動(dòng)閥51、機(jī)械手氣缸氣動(dòng)閥52、夾緊夾具氣缸氣動(dòng)閥53、上下氣動(dòng)氣缸氣動(dòng)閥54、泄壓閥55、高壓進(jìn)氣閥56、低壓進(jìn)氣閥57再與PLC控制器46的SS端連接，其中，入水氣缸氣動(dòng)閥51與入水氣缸18連接，機(jī)械手氣缸氣動(dòng)閥52與機(jī)械手氣缸21連接，夾緊夾具氣缸氣動(dòng)閥53與夾緊夾具氣缸10連接，上下氣動(dòng)氣缸氣動(dòng)閥54與上下氣動(dòng)氣缸I連接，泄壓閥55與待測(cè)閥門12連接，高壓進(jìn)氣閥56通過時(shí)間繼電器59與待測(cè)閥門12連接，低壓進(jìn)氣閥57通過時(shí)間繼電器58與待測(cè)閥門12連接。
[0033]利用本發(fā)明對(duì)待測(cè)閥門進(jìn)行氣密性檢測(cè)試驗(yàn)的過程為:將待測(cè)閥門12放置在待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)17上，按下電源啟動(dòng)按鈕13，然后，PLC控制器46控制夾緊夾具開關(guān)40閉合，夾緊夾具氣缸氣動(dòng)閥53打開，夾緊夾具氣缸10推動(dòng)閥門夾緊夾具11將待測(cè)閥門12的流通通道兩端夾緊及密封；然后，上下氣動(dòng)氣缸開關(guān)41閉合，上下氣動(dòng)氣缸氣動(dòng)閥54打開，上下氣動(dòng)氣缸I向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手支架60向下運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手4上的夾持臂26對(duì)位到待測(cè)閥門12的閥桿27位置；然后，機(jī)械手氣缸氣動(dòng)閥52打開，控制機(jī)械手氣缸的活塞桿23動(dòng)作，以使得夾持臂26的夾持端合攏夾緊閥桿27 ;然后，再啟動(dòng)傳動(dòng)氣缸32，傳動(dòng)氣缸32帶動(dòng)傳動(dòng)氣缸的活塞桿37動(dòng)作，使膠墊33靠近傳動(dòng)氣缸32的缸體，至膠墊33碰到傳動(dòng)氣缸32的缸體時(shí)停止，由于齒條39跟隨傳動(dòng)氣缸的活塞桿37 —起移動(dòng)，因而齒條39會(huì)同時(shí)帶動(dòng)各機(jī)械手4上的傳動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)主軸19、夾持臂26 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，即各夾持臂26可同時(shí)夾持各閥桿27轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；然后，控制上下氣動(dòng)氣缸I帶動(dòng)各機(jī)械手4向上運(yùn)動(dòng)；然后入水氣缸下磁開關(guān)42閉合，入水氣缸氣動(dòng)閥51牽引入水氣缸18帶動(dòng)各閥門夾緊夾具11及待測(cè)閥門12向下運(yùn)動(dòng)下沉入水槽9內(nèi)的水面下；然后，打開低壓進(jìn)氣閥57，對(duì)待測(cè)閥門12加壓至設(shè)定低壓，通過時(shí)間繼電器58作用保持設(shè)定時(shí)間；時(shí)間結(jié)束后控制打開高壓進(jìn)氣閥56，加壓至設(shè)定高壓，通過時(shí)間繼電器59保持設(shè)定時(shí)間；時(shí)間結(jié)束后，入水氣缸上磁開關(guān)43閉合，入水氣缸氣動(dòng)閥51牽引入水氣缸18帶動(dòng)各閥門夾緊夾具11及待測(cè)閥門12向上運(yùn)動(dòng)，上升出水；上下氣動(dòng)氣缸開關(guān)41閉合，上下氣動(dòng)氣缸I向下運(yùn)動(dòng)，夾持臂26對(duì)位到待測(cè)閥門12的閥桿27位置，機(jī)械手氣缸氣動(dòng)閥52閉合，夾持臂26反向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉待測(cè)閥門12，待測(cè)閥門12呈充氣加壓狀態(tài)；上下氣動(dòng)氣缸開關(guān)41閉合，上下氣動(dòng)氣缸I向上運(yùn)動(dòng)，夾緊夾具開關(guān)40閉合，夾緊夾具氣缸10反向運(yùn)動(dòng)松開待測(cè)閥門12，電源斷開，取下待測(cè)閥門12。測(cè)試過程中，任何時(shí)候按下急停按鈕14，手動(dòng)停止開關(guān)44閉合，PLC控制系統(tǒng)46停止運(yùn)行。
[0034]感應(yīng)光柵開關(guān)45呈常閉狀態(tài)，檢測(cè)人員放置待測(cè)閥門12時(shí)，感應(yīng)光柵5感應(yīng)到異物進(jìn)入系統(tǒng)，感應(yīng)光柵開關(guān)45打開，PLC控制系統(tǒng)46電路斷開，任何按鈕觸動(dòng)無效，有效防止了誤觸按鈕發(fā)生的安全事故。放置好待測(cè)閥門12后，按下電源啟動(dòng)按鈕13后，感應(yīng)光柵開關(guān)45閉合，感應(yīng)光柵5處于工作狀態(tài)，測(cè)試過程若有導(dǎo)物進(jìn)入感應(yīng)光柵5的感應(yīng)范圍，感應(yīng)光柵開關(guān)45打開，PLC控制系統(tǒng)46自動(dòng)斷電，以減少事故發(fā)生。
[0035]上列詳細(xì)說明是針對(duì)本發(fā)明之一可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
【權(quán)利要求】
1.閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、入水氣缸及復(fù)數(shù)個(gè)可封閉待測(cè)閥門的流通通道兩端的閥門夾緊夾具，閥門夾緊夾具與入水氣缸連接并可由入水氣缸帶動(dòng)進(jìn)出水槽，其特征在于:該系統(tǒng)還包括固設(shè)在所述水箱上方的水箱支架、設(shè)于所述水箱支架上的上下氣動(dòng)氣缸、連接在上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿端部的機(jī)械手支架、若干個(gè)設(shè)置在機(jī)械手支架上且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述待測(cè)閥門上方的機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手分別包括設(shè)有傳動(dòng)齒輪的主軸、連接在主軸底端的機(jī)械手氣缸、固接在機(jī)械手氣缸上的機(jī)械手夾具、中部分別鉸接在機(jī)械手夾具內(nèi)且呈L形的兩個(gè)夾持臂，在機(jī)械手氣缸的活塞桿端部分別鉸接兩個(gè)連接臂，連接臂的另一端與夾持臂的一端鉸接，夾持臂的另一端延伸至機(jī)械手夾具外，在機(jī)械手支架內(nèi)設(shè)有機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)械手支架上的傳動(dòng)氣缸、設(shè)置在傳動(dòng)氣缸的活塞桿上的齒條，各機(jī)械手的傳動(dòng)齒輪分別與齒條嗤合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:在所述傳動(dòng)氣缸的一側(cè)的活塞桿上順次套設(shè)有膠墊、定位套筒和定位螺母，在定位螺母一側(cè)的所述傳動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有與定位螺母相配合的螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:在所述傳動(dòng)氣缸的另一側(cè)的活塞桿上套設(shè)有連接座，所述齒條固定在連接座上且與傳動(dòng)氣缸的活塞桿平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:在所述定位螺母一側(cè)的所述傳動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有刻度標(biāo)尺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:在所述閥門夾緊夾具上設(shè)有待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)，該待測(cè)閥門定位機(jī)構(gòu)包括四根與所述待測(cè)閥門的流通通道相平行的支撐桿，其中兩根支撐桿設(shè)置在所述待測(cè)閥門的閥蓋兩側(cè)，另兩根支撐桿設(shè)置在所述待測(cè)閥門的閥體兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閥門氣密性檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述上下氣動(dòng)氣缸的活塞桿通過調(diào)節(jié)桿與所述機(jī)械手支架連接。
【文檔編號(hào)】G01M3/04GK104502030SQ201510009604
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月7日
【發(fā)明者】鐘子強(qiáng), 陳德云 申請(qǐng)人:佛山市日豐企業(yè)有限公司, 佛山市日豐企業(yè)科技有限公司