L式支架的無軸編碼器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種L式支架的無軸編碼器，包括旋轉運動組件和電路板，所述的旋轉運動組件包括轉子軸，所述的旋轉運動組件的端面上固定有“L”型支架，所述的支架包括固定在旋轉運動組件上的底板和固定在底板邊上的豎板，所述的豎板上設置有用于放置電路板的凹槽，所述的轉子軸上固定有編碼輪，所述的轉子軸位于編碼輪的中心軸上，所述的電路板上設置有發(fā)光源和用于接受光學信號的傳感器且傳感器位于編碼輪的側面，其結構簡單、節(jié)約成本、節(jié)省空間且制造工序簡單。
【專利說明】L式支架的無軸編碼器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及編碼器領域，具體地說，是涉及一種L式支架的無軸編碼器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在市場上旋轉編碼器通常是一體式結構，其具體結構包括:起連接軸承與主軸作用的編碼器主體，帶動主軸和光柵旋轉的兩個軸承，用戶安裝連接使用的主軸，固定編碼器所用的板彈簧，安裝在編碼器主體上的編碼器發(fā)光源，安裝在主體定光柵座上的定光柵，安裝在編碼器主體上的電路板，用于保護編碼器內部結構的外殼，用于接受光學信號的光電池設定在電路板上。上述傳統(tǒng)編碼器存在很多的缺點和不足，具體表現(xiàn)在:結構復雜，空間大，不利于小型化安裝，而且生產工序多,周期長,生產成本和人工成本都很高,維護成本也隨著增加。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種L式支架的無軸編碼器，其結構簡單、節(jié)約成本、節(jié)省空間且制造工序簡單。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]L式支架的無軸編碼器，包括旋轉運動組件和電路板，所述的旋轉運動組件包括轉子軸，所述的旋轉運動組件的定子端面上固定有“L”型支架，所述的支架包括固定在旋轉運動組件上的底板和設置在底板邊上的豎板，所述的豎板上設置有用于放置電路板的凹槽，所述的轉子軸上固定有編碼輪，所述的轉子軸位于編碼輪的中心軸上，所述的電路板上設置有發(fā)光源和用于接受光學信號的傳感器且傳感器位于編碼輪的側面。本實用新型的編碼器適用于發(fā)熱量小的微電機當中。本實用新型直接將編碼輪固定在旋轉運動組件的轉子軸上，利用“L”型支架對電路板進行固定，直接將傳感器安裝在編碼輪的側面，由于支架為“L”型，支架的豎板與底板之間留下了足夠的開口供安裝編碼輪使用。對電路板的位置做了改進，將電路板設置在編碼輪的側面，減小了編碼器的厚度。本實用新型的編碼器采用無軸承、無主軸的結構方式，直接將編碼輪安裝在轉子軸上，利用轉子軸的轉動帶動編碼輪的轉動，省去了傳統(tǒng)編碼器用于連接電機的主軸和帶動主軸傳動的兩個軸承，簡化了結構，使得在機械加工和裝配時均節(jié)約了人工成本。采用該結構的方式，無需軸承帶動，即可降低零件的損壞幾率，延長編碼器的使用壽命。
[0006]作為優(yōu)選，為了便于對編碼輪進行安裝固定，所述的豎板上設置有用于固定編碼器后蓋的安裝孔。編碼器后蓋對編碼器進行密封，安裝孔直接對編碼器后蓋進行固定，其結構簡單；且安裝孔還可由于對編碼器進行安裝，現(xiàn)有的編碼器，在固定時，需要板彈簧，本實用新型直接在豎板上設置安裝孔，直接利用安裝孔對編碼器進行安裝固定，節(jié)約材料的同時也便于安裝。
[0007]作為優(yōu)選，為了保證傳感器和編碼輪之間的位置精度，所述的支架的底板和豎板為一體成型結構。支架采用一體成型結構，其整體的精度易于控制，整體的精度保證了支架的尺寸精度，即可進一步的保證傳感器和編碼輪之間的位置精度。
[0008]作為優(yōu)選，所述的電路板為柔性電路板。本實用新型在電路結構中省去了定光柵，采用柔性電路板，其可進一步的滿足小直徑編碼器的體積要求。
[0009]綜上，本實用新型的有益效果是:
[0010]1、本實用新型的結構采用無軸承和主軸的結構，其結構簡單，裝配方便，不僅節(jié)約了材料成本，也節(jié)約了人工成本。
[0011]2、本實用新型利用“L”型支架對電路板進行固定，即保證了傳感器與編碼器的位置精度，可進一步的提高編碼器測量精度。
[0012]3、本實用新型的“L”型支架上設置安裝孔，利用安裝孔即可直接對編碼輪進行固定，其省去了原有的板彈簧，其安裝方便。
[0013]4、本實用新型的編碼輪直接固定在轉子軸上，無需軸承帶動，降低零件的損壞幾率，延長編碼器的使用壽命。
[0014]5、本實用新型的結構簡單，減小了編碼器的外形尺寸，進一步降低了電機安裝編碼器的空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的剖視圖。
[0017]圖3是本實用新型電路板與支架的連接結構圖。
[0018]附圖中標記及相應的零部件名稱:1、旋轉運動組件；11、轉子軸；2、支架；21、底板；22、豎板；221、凹槽；3、電路板；4、編碼輪；5、編碼器后蓋。
【具體實施方式】
[0019]下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]實施例1:
[0021]如圖1至圖3所示的一種L式支架的無軸編碼器，包括旋轉運動組件I和電路板3，所述的旋轉運動組件包括轉子軸11，所述的旋轉運動組件I的定子端面上固定有“L”型支架2，所述的支架包括固定在旋轉運動組件I上的底板21和設置在底板21邊上的豎板22，所述的豎板22上設置有用于放置電路板3的凹槽221，所述的轉子軸11上固定有編碼輪4，所述的轉子軸11位于編碼輪4的中心軸上，所述的電路板3上設置有發(fā)光源和用于接受光學信號的傳感器且傳感器位于編碼輪4的側面。
[0022]該結構編碼器的編碼輪的圓弧面上設置反射光和不反射光的區(qū)域形成碼條，傳感器通過接收到編碼輪圓弧面反射回來的光來實現(xiàn)光電轉換。“L”型支架2對電路板起安裝固定作用，即將傳感器固定在編碼輪的側面。支架可通過多種方式固定在旋轉運動組件I的端面上，譬如螺栓固定、粘連等方式。編碼輪4固定在轉子軸上，直接由轉子軸帶動轉動，傳感器位于編碼輪的側面，編碼輪位于“L”型支架的開口處，將編碼輪固定在轉子軸上，在支架底板上設置一個孔，便于轉子軸穿過底板。利用凹槽直接對電路板進行固定，其便于操作。
[0023]實施例2:
[0024]如圖1至圖3所示的一種L式支架的無軸編碼器，為了便于對編碼輪進行安裝固定，本實施例在上述實施例的基礎上在豎板22上設置有安裝孔。安裝孔可設置多個，因為豎板面積的限制，優(yōu)選的設置為兩個，即在豎板的兩端各設置一個安裝孔，可保證編碼器外殼固定的牢固。
[0025]實施例3:
[0026]如圖1至圖3所示的一種L式支架的無軸編碼器，為了保證編碼器的精度，本實施例在上述實施例的基礎上進行了優(yōu)化，即所述的支架2的底板21和豎板22為一體成型結構。支架采用一體成型結構，豎板和底板之間的位置精度可控，即保證了編碼器的精度。
[0027]實施例4:
[0028]如圖1至圖3所示的一種L式支架的無軸編碼器，本實施例在上述實施例的基礎上進行了優(yōu)化，即所述的電路板3為柔性電路板。
[0029]為了對編碼器內部結構進行保護，在編碼器上設有對編碼器進行密封的編碼器后蓋5，編碼器后蓋5可直接固定在支架上，也可采用其他固定方式。
[0030]如上所述，可較好的實現(xiàn)本實用新型。
【權利要求】
1.L式支架的無軸編碼器，包括旋轉運動組件(I)和電路板(3)，所述的旋轉運動組件包括轉子軸(11 )，其特征在于:所述的旋轉運動組件(I)的定子端面上固定有“L”型支架(2)，所述的支架包括固定在旋轉運動組件(I)上的底板(21)和設置在底板(21)邊上的豎板(22)，所述的豎板(22)上設置有用于放置電路板(3)的凹槽(221)，所述的轉子軸(11)上固定有編碼輪(4)，所述的轉子軸(11)位于編碼輪(4)的中心軸上，所述的電路板(3)上設置有發(fā)光源和用于接受光學信號的傳感器且傳感器位于編碼輪(4 )的側面。
2.根據(jù)權利要求1所述的L式支架的無軸編碼器，其特征在于:所述的豎板(22)上設置有用于固定編碼器后蓋(5)的安裝孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的L式支架的無軸編碼器，其特征在于:所述的支架(2)的底板(21)和豎板(22)為一體成型結構。
4.根據(jù)權利要求1所述的L式支架的無軸編碼器，其特征在于:所述的電路板(3)為柔性電路板。
【文檔編號】G01D5/347GK204101059SQ201420665812
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權日:2014年11月10日
【發(fā)明者】呂力 申請人:成都伊貝基科技有限公司