同步式懸掛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種同步式懸掛裝置，包括：氣缸；第一掛鉤組件和第二掛鉤組件，第一掛鉤組件的第一掛鉤和第二掛鉤組件的第二掛鉤對稱設置在氣缸的左右兩側；曲柄連桿機構，同時與第一掛鉤組件和第二掛鉤組件連接并能夠驅動第一掛鉤組件的第一掛鉤和第二掛鉤組件的第二掛鉤同步反向轉動。通過曲柄連桿機構驅動第一掛鉤和第二掛鉤同步反向轉動，可以實現(xiàn)第一掛鉤和第二掛鉤對重錘的同步懸掛或者釋放，保證第一掛鉤和第二掛鉤的動作同步性，從而能夠避免單鉤懸掛的現(xiàn)象發(fā)生，進而能達到降低油缸和掛鉤損壞幾率以及保證重錘激發(fā)后的能量效果的目的。
【專利說明】同步式懸掛裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物探裝備領域，具體是一種同步式懸掛裝置。

【背景技術】
[0002]重錘脈沖震源作為一種石油勘探設備，代替炸藥用于淺層勘探有著重要的意義。目前，在氣壓儲能式脈沖震源的重錘懸掛方式上，主要用兩個并聯(lián)的液壓缸分別控制對應掛鉤的方式來實現(xiàn)對重錘的懸掛和釋放。但是由于兩個液壓缸的內泄漏的不同，造成了兩個掛鉤的動作不同步。即便在兩個液壓缸之間增加了分流同步閥后，兩個掛鉤的動作同步性仍然較差。
[0003]由于兩個掛鉤的動作同步性差，當氣缸內的壓力很大時，在釋放重錘的時候容易造成單鉤懸掛的現(xiàn)象，而引起脫鉤或重錘釋放不徹底。這不僅容易造成油缸和掛鉤的損壞，也影響了重錘激發(fā)后的能量效果。
實用新型內容
[0004]為了克服現(xiàn)有的重錘脈沖震源兩個掛鉤的動作同步性差的問題，本實用新型提供了一種同步式懸掛裝置，以達到降低油缸和掛鉤的損壞幾率以及保證重錘激發(fā)后的能量效果的目的。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種同步式懸掛裝置，包括:氣缸；第一掛鉤組件和第二掛鉤組件，第一掛鉤組件的第一掛鉤和第二掛鉤組件的第二掛鉤對稱設置在氣缸的左右兩側；曲柄連桿機構，同時與第一掛鉤組件和第二掛鉤組件連接并能夠驅動第一掛鉤組件的第一掛鉤和第二掛鉤組件的第二掛鉤同步反向轉動。
[0006]進一步地，曲柄連桿機構包括:雙頭曲柄，能夠轉動并且雙頭曲柄的轉軸位于雙頭曲柄的兩端之間；第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿對稱設置在氣缸的左右兩側，雙頭曲柄的兩端分別與第一連桿的一端和第二連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第一掛鉤組件連接，第二連桿的另一端與第二掛鉤組件連接，第一連桿的另一端和第二連桿的另一端能夠沿同一條直線同時靠近氣缸或同時遠離氣缸。
[0007]進一步地，雙頭曲柄套設在氣缸外，雙頭曲柄的轉軸的軸線與氣缸的軸線重合，第一連桿的一端到氣缸的軸線的距離等于第二連桿的一端到氣缸的軸線的距離，第一連桿的另一端到氣缸的軸線的距離等于第二連桿的另一端到氣缸的軸線的距離。
[0008]進一步地，氣缸的軸線沿豎直方向設置，在曲柄連桿機構與第一掛鉤組件和第二掛鉤組件之間還設有板狀的導軌平臺，導軌平臺垂直于氣缸的軸線，導軌平臺上設有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均沿直線的方向設置在氣缸的左右兩側，第一滑槽內設有第一滑塊，第一滑塊的上端與第一連桿的另一端鉸接，第一滑塊的下端與第一掛鉤組件連接，第二滑槽內設有第二滑塊，第二滑塊的上端與第二連桿的另一端鉸接，第二滑塊的下端與第二掛鉤組件連接。
[0009]進一步地，第一滑槽和第一連桿之間設置有第一導軌，第二滑槽和第二連桿之間設置有第二導軌，第一導軌和第二導軌均沿直線的方向設置在氣缸的左右兩側，第一導軌和第二導軌均與導軌平臺固定連接，第一導軌穿過第一滑塊，第二導軌穿過第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊均能夠沿直線的方向滑動。
[0010]進一步地，同步式懸掛裝置還包括用于支撐雙頭曲柄的支撐套，支撐套套設在氣缸外并置于雙頭曲柄與導軌平臺之間。
[0011]進一步地，同步式懸掛裝置還包括用于限制雙頭曲柄軸向位移的壓板，壓板蓋設在雙頭曲柄的上方并與導軌平臺固定連接。
[0012]進一步地，同步式懸掛裝置還包括驅動組件，驅動組件與雙頭曲柄鉸接并能夠驅動雙頭曲柄轉動，驅動組件固定于導軌平臺上。
[0013]進一步地，第一掛鉤組件與第二掛鉤組件結構相同，第一掛鉤組件還包括相對于氣缸的位置固定的第一掛鉤定位座；第一掛鉤與第一掛鉤定位座鉸接，第一掛鉤包括連接端和鉤掛端，第一掛鉤與第一掛鉤定位座鉸接點位于連接端和鉤掛端之間。
[0014]進一步地，第一掛鉤組件還包括第一掛鉤連桿，第一滑塊的下端通過第一掛鉤連桿與連接端連接，第一掛鉤連桿的一端與第一滑塊的下端鉸接，第一掛鉤連桿的另一端與連接端鉸接。
[0015]本實用新型的有益效果是:通過曲柄連桿機構驅動第一掛鉤和第二掛鉤同步反向轉動，可以實現(xiàn)第一掛鉤和第二掛鉤對重錘的同步懸掛或者釋放，保證第一掛鉤和第二掛鉤的動作同步性，從而能夠避免單鉤懸掛的現(xiàn)象發(fā)生，進而能達到降低油缸和掛鉤損壞幾率以及保證重錘激發(fā)后的能量效果的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為根據本實用新型同步式懸掛裝置實施例的主視結構示意圖；
[0018]圖2為根據本實用新型同步式懸掛裝置實施例的俯視結構示意圖；
[0019]圖3為根據本實用新型安裝有框架的同步式懸掛裝置實施例的主視結構示意圖。
[0020]圖中附圖標記:10、氣缸；21、第一掛鉤組件；211、第一掛鉤定位座；212、第一掛鉤；213、第一掛鉤連桿；22、第二掛鉤組件；221、第二掛鉤定位座；222、第二掛鉤；223、第二掛鉤連桿；31、雙頭曲柄；321、第一導軌；322、第二導軌；323、第一滑塊；324、第二滑塊；325、第一滑槽；326、第二滑槽；331、第一連桿；332、第二連桿；40、導軌平臺；51、支撐套；52、壓板；60、驅動組件；70、框架。

【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0022]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供了一種同步式懸掛裝置，包括:氣缸
10、第一掛鉤組件21、第二掛鉤組件22和曲柄連桿機構。第一掛鉤組件21的第一掛鉤212和第二掛鉤組件22的第二掛鉤222對稱設置在氣缸10的左右兩側。曲柄連桿機構同時與第一掛鉤組件21和第二掛鉤組件22連接并能夠驅動第一掛鉤組件21的第一掛鉤212和第二掛鉤組件22的第二掛鉤222同步反向轉動。
[0023]通過曲柄連桿機構驅動第一掛鉤212和第二掛鉤222同步反向轉動，可以實現(xiàn)第一掛鉤212和第二掛鉤222對重錘的同步懸掛或者釋放，保證第一掛鉤212和第二掛鉤222的動作同步性，從而能夠避免單鉤懸掛的現(xiàn)象發(fā)生，進而能達到降低油缸和掛鉤損壞幾率以及保證重錘激發(fā)后的能量效果的目的。
[0024]具體的，本實用新型實施例中的曲柄連桿機構包括雙頭曲柄31、第一連桿331和第二連桿332。其中，雙頭曲柄31能夠轉動并且雙頭曲柄31的轉軸位于雙頭曲柄31的兩端之間。第一連桿331和第二連桿332對稱設置在氣缸10的左右兩側，雙頭曲柄31的兩端分別與第一連桿331的一端和第二連桿332的一端鉸接,第一連桿331的另一端與第一掛鉤組件21連接，第二連桿332的另一端與第二掛鉤組件22連接，第一連桿331的另一端和第二連桿332的另一端能夠沿同一條直線同時靠近氣缸10或同時遠離氣缸10。
[0025]設置雙頭曲柄31、第一連桿331和第二連桿332，可以通過轉動雙頭曲柄31來帶動第一連桿331和第二連桿332的一端隨雙頭曲柄31 —起轉動，而第一連桿331和第二連桿332的另一端能夠帶動對應的掛鉤(第一連桿331帶動第一掛鉤212，第二連桿332帶動第二掛鉤222)沿設定的方向同時靠近氣缸10或者同時遠離氣缸10。
[0026]需要說明的是，本實用新型實施例中的雙頭曲柄31套設在氣缸10外，雙頭曲柄31的轉軸的軸線與氣缸10的軸線重合。第一連桿331的一端到氣缸10的軸線的距離等于第二連桿332的一端到氣缸10的軸線的距離。第一連桿331的另一端到氣缸10的軸線的距離等于第二連桿332的另一端到氣缸10的軸線的距離。當雙頭曲柄31轉動時，由于第一連桿331兩端距離軸線的距離與第二連桿332兩端距離軸線的距離相同，從而能夠保證第一連桿331和第二連桿332同步轉動且運動的距離相同，進而能夠通過曲柄連桿機構實現(xiàn)第一掛鉤212和第二掛鉤222對重錘的同步懸掛或者釋放。
[0027]優(yōu)選地，本實用新型實施例中的氣缸10的軸線沿豎直方向設置，在曲柄連桿機構與第一掛鉤組件21和第二掛鉤組件22之間還設有板狀的導軌平臺40。導軌平臺40垂直于氣缸10的軸線，導軌平臺40上設有第一滑槽325和第二滑槽326。第一滑槽325和第二滑槽326均沿直線的方向設置在氣缸10的左右兩側，第一滑槽325內設有第一滑塊323，第一滑塊323的上端與第一連桿331的另一端鉸接，第一滑塊323的下端與第一掛鉤組件21連接，第二滑槽326內設有第二滑塊324，第二滑塊324的上端與第二連桿332的另一端鉸接，第二滑塊324的下端與第二掛鉤組件22連接。
[0028]需要說明的是，上述第一滑槽325和第二滑槽326結構相同，上述第一滑塊323和第二滑塊324結構相同，以下僅對第一滑槽325和第一滑塊323進行說明。設置第一滑槽325和對應配合的第一滑塊323，當?shù)谝贿B桿331在雙頭曲柄31的作用下運動時，第一連桿331的另一端帶動第一滑塊323沿著第一滑槽325向靠近氣缸10或者反向遠離氣缸10的方向運動，由于第一滑塊323的下端與第一掛鉤組件21鉸接，從而能夠帶動第一掛鉤組件21的第一掛鉤212隨第一滑塊323 —起運動，第二掛鉤222的運動與第一掛鉤212的運動原理相同，此處不再贅述。
[0029]進一步地，第一滑槽325和第一連桿331之間設置有第一導軌321，第二滑槽326和第二連桿332之間設置有第二導軌322。第一導軌321和第二導軌322均沿直線的方向設置在氣缸10的左右兩側。第一導軌321和第二導軌322均與導軌平臺40固定連接，且第一導軌321穿過第一滑塊323，第二導軌322穿過第二滑塊324。第一滑塊323和第二滑塊324均能夠沿直線的方向滑動。
[0030]設置第一導軌321和第二導軌322，目的是為了減小第一滑塊323和第二滑塊324的滑動摩擦力，使第一滑塊323和第二滑塊324滑動地更加順暢，同時，第一導軌321和第二導軌322也可以對第一滑塊323和第二滑塊324的滑動軌跡進行限位，從而保證第一滑塊323和第二滑塊324能夠按照設定軌跡進行滑動，進而保證第一掛鉤212和第二掛鉤222的同步。
[0031]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例中的同步式懸掛裝置還包括用于支撐雙頭曲柄31的支撐套51和用于限制雙頭曲柄31軸向位移的壓板52。支撐套51套設在氣缸10外并置于雙頭曲柄31與導軌平臺40之間。壓板52蓋設在雙頭曲柄31的上方并與導軌平臺40固定連接。本實用新型實施例中的雙頭曲柄31沿氣缸10的軸線方向的位移，通過上述支撐套51和壓板52進行限定，從而保證雙頭曲柄31不會在工作過程中由氣缸10的上端部脫出。
[0032]優(yōu)選地，為了保證壓板52能夠對雙頭曲柄31進行軸向限位，本實用新型實施例采用長螺栓將壓板52間隔固定在雙頭曲柄31的上方，其間隔大小能夠保證雙頭曲柄31的正常轉動。
[0033]如圖1所示，本實用新型實施例中的同步式懸掛裝置還包括驅動組件60，驅動組件60與雙頭曲柄31絞接并能夠驅動雙頭曲柄31轉動，驅動組件60固定于導軌平臺40上。設置驅動組件60，可以通過驅動組件60來驅動雙頭曲柄31轉動，從而完成第一掛鉤212和第二掛鉤222對重錘的同步懸掛或釋放。其中，本實用新型實施例中的驅動組件60僅為一個，且該驅動組件60為油缸。如圖1所示，上述油缸的活塞桿端部鉸接于雙頭曲柄31與第一連桿331的鉸接點處。
[0034]本實用新型實施例中的第一掛鉤組件21包括第一掛鉤定位座211和第一掛鉤212。第二掛鉤組件22包括第二掛鉤定位座221和第二掛鉤222。其中，第一掛鉤組件21與第二掛鉤組件22的形狀和結構完全相同，以下僅對第一掛鉤組件21進行描述，具體如下:
[0035]第一掛鉤定位座211相對于氣缸10的位置固定，第一掛鉤212與第一掛鉤定位座211鉸接，第一掛鉤212包括連接端和鉤掛端。第一掛鉤212與第一掛鉤定位座211鉸接點位于連接端和鉤掛端之間。
[0036]根據不同的懸掛裝置的型號以及工作環(huán)境，為滿足第一掛鉤212和第二掛鉤222距離導軌平臺40的距離，本實用新型實施例中第一掛鉤組件21還包括第一掛鉤連桿213，第一滑塊323的下端通過第一掛鉤連桿213與連接端連接，第一掛鉤連桿213的一端與第一滑塊323的下端鉸接，第一掛鉤連桿213的另一端與連接端鉸接。相應的，第二掛鉤組件22也包括第二掛鉤連桿223，由于與第一掛鉤連桿213結構相同，此處不再贅述。
[0037]需要說明的是，本實用新型實施例中的同步式懸掛裝置的氣缸10的外部還設置有框架70，如圖3所示，上述第一掛鉤定位座211和第二掛鉤定位座221均固定在上述框架70上。
[0038]應用本實用新型實施例中的同步式懸掛裝置工作時，油缸的活塞桿伸出推動雙頭曲柄31繞氣缸10的軸線轉動，上述第一連桿331和第二連桿332均在雙頭曲柄31的帶動下運動，從而使第一連桿331的另一端朝向圖2所示左方移動，使第二連桿332的另一端朝向圖2所不右方移動。在第一連桿331的另一端和第二連桿332的另一端移動時,第一滑塊323隨第一連桿331的另一端沿第一導軌321滑動，第二滑塊324隨第二連桿332的另一端沿第二導軌322滑動，從而分別驅動第一掛鉤連桿213和第二掛鉤連桿223移動。由于本實用新型實施例中的框架70上固定設置有第一掛鉤定位座211和第二掛鉤定位座221，且上述第一掛鉤212和第二掛鉤222分別鉸接在對應的掛鉤定位座上，當?shù)谝粧煦^連桿213移動時，第一掛鉤212的連接端隨第一掛鉤連桿213 —起朝向圖2左方移動,從而使第一掛鉤212的鉤掛端繞第一掛鉤定位座211上的鉸接點向右方移動，同理，當?shù)诙煦^連桿223運動時，第二掛鉤222的連接段隨第二掛鉤連桿223 —起朝向圖2右方移動，從而使第二掛鉤222的鉤掛端繞第二掛鉤定位座221的鉸接點向左方移動，進而實現(xiàn)了第一掛鉤212和第二掛鉤222對重錘的同步懸掛操作。對于重錘的同步釋放操作，與重錘的同步懸掛操作原理相同，不再贅述。
[0039]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果:通過曲柄連桿機構驅動第一掛鉤和第二掛鉤同步反向轉動，可以實現(xiàn)第一掛鉤和第二掛鉤對重錘的同步懸掛或者釋放，保證第一掛鉤和第二掛鉤的動作同步性，從而能夠避免單鉤懸掛的現(xiàn)象發(fā)生，進而能達到降低油缸和掛鉤損壞幾率以及保證重錘激發(fā)后的能量效果的目的。
[0040]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種同步式懸掛裝置，其特征在于，包括: 氣缸(10)； 第一掛鉤組件(21)和第二掛鉤組件(22),第一掛鉤組件(21)的第一掛鉤(212)和第二掛鉤組件(22)的第二掛鉤(222)對稱設置在氣缸(10)的左右兩側； 曲柄連桿機構，同時與第一掛鉤組件(21)和第二掛鉤組件(22)連接并能夠驅動第一掛鉤組件(21)的第一掛鉤(212)和第二掛鉤組件(22)的第二掛鉤(222)同步反向轉動。
2.根據權利要求1所述的同步式懸掛裝置，其特征在于，所述曲柄連桿機構包括: 雙頭曲柄(31),能夠轉動并且雙頭曲柄(31)的轉軸位于雙頭曲柄(31)的兩端之間； 第一連桿(331)和第二連桿(332),第一連桿(331)和第二連桿(332)對稱設置在氣缸(10)的左右兩側，雙頭曲柄(31)的兩端分別與第一連桿(331)的一端和第二連桿(332)的一端鉸接，第一連桿(331)的另一端與第一掛鉤組件(21)連接，第二連桿(332)的另一端與第二掛鉤組件(22)連接，第一連桿(331)的另一端和第二連桿(332)的另一端能夠沿同一條直線同時靠近氣缸(10)或同時遠離氣缸(10)。
3.根據權利要求2所述的同步式懸掛裝置，其特征在于，雙頭曲柄(31)套設在氣缸(10)夕卜，雙頭曲柄(31)的轉軸的軸線與氣缸(10)的軸線重合，第一連桿(331)的一端到氣缸(10)的軸線的距離等于第二連桿(332)的一端到氣缸(10)的軸線的距離，第一連桿(331)的另一端到氣缸(10)的軸線的距離等于第二連桿(332)的另一端到氣缸(10)的軸線的距離。
4.根據權利要求2所述的同步式懸掛裝置，其特征在于，氣缸(10)的軸線沿豎直方向設置，在所述曲柄連桿機構與第一掛鉤組件(21)和第二掛鉤組件(22)之間還設有板狀的導軌平臺(40),導軌平臺(40)垂直于氣缸(10)的軸線，導軌平臺(40)上設有第一滑槽(325)和第二滑槽(326),第一滑槽(325)和第二滑槽(326)均沿所述直線的方向設置在氣缸(10)的左右兩側，第一滑槽(325)內設有第一滑塊(323),第一滑塊(323)的上端與第一連桿(331)的另一端鉸接，第一滑塊(323)的下端與第一掛鉤組件(21)連接，第二滑槽(326)內設有第二滑塊(324),第二滑塊(324)的上端與第二連桿(332)的另一端鉸接，第二滑塊(324)的下端與第二掛鉤組件(22)連接。
5.根據權利要求4所述的同步式懸掛裝置，其特征在于，第一滑槽(325)和第一連桿(331)之間設置有第一導軌(321),第二滑槽(326)和第二連桿(332)之間設置有第二導軌(322),第一導軌(321)和第二導軌(322)均沿所述直線的方向設置在氣缸(10)的左右兩偵牝第一導軌(321)和第二導軌(322)均與導軌平臺(40)固定連接，第一導軌(321)穿過第一滑塊(323),第二導軌(322)穿過第二滑塊(324),第一滑塊(323)和第二滑塊(324)均能夠沿所述直線的方向滑動。
6.根據權利要求4所述的同步式懸掛裝置，其特征在于，所述同步式懸掛裝置還包括用于支撐雙頭曲柄(31)的支撐套(51),支撐套(51)套設在氣缸(10)外并置于雙頭曲柄(31)與導軌平臺(40)之間。
7.根據權利要求4所述的同步式懸掛裝置，其特征在于，所述同步式懸掛裝置還包括用于限制雙頭曲柄(31)軸向位移的壓板(52),壓板(52)蓋設在雙頭曲柄(31)的上方并與導軌平臺(40)固定連接。
8.根據權利要求4所述的同步式懸掛裝置，其特征在于，所述同步式懸掛裝置還包括驅動組件(60),驅動組件￠0)與雙頭曲柄(31)鉸接并能夠驅動雙頭曲柄(31)轉動，驅動組件(60)固定于導軌平臺(40)上。
9.根據權利要求4所述的同步式懸掛裝置，其特征在于，第一掛鉤組件(21)與第二掛鉤組件(22)結構相同，第一掛鉤組件(21)還包括相對于氣缸(10)的位置固定的第一掛鉤定位座(211)；第一掛鉤(212)與第一掛鉤定位座(211)鉸接，第一掛鉤(212)包括連接端和鉤掛端，第一掛鉤(212)與第一掛鉤定位座(211)的鉸接點位于所述連接端和所述鉤掛端之間。
10.根據權利要求9所述的同步式懸掛裝置，其特征在于，第一掛鉤組件(21)還包括第一掛鉤連桿(213),第一滑塊(323)的下端通過第一掛鉤連桿(213)與所述連接端連接，第一掛鉤連桿(213)的一端與第一滑塊(323)的下端鉸接，第一掛鉤連桿(213)的另一端與所述連接端鉸接。
【文檔編號】G01V1/147GK204177980SQ201420650064
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】張永剛 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司