多功能三坐標測量的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多功能三坐標測量機，其主動活動臂、從動活動臂各自的上端之間固定有所述水平橋，此水平橋位于載物平臺正上方，一可沿水平方向滑動的X軸滑塊安裝于所述水平橋上，此Z軸移動機構(gòu)下端固定有激光探頭系統(tǒng)和攝像頭；具有主動活動臂的載物平臺一側(cè)前后端分別固定有主帶輪、帶輪副，所述主帶輪、帶輪副之間具有一傳動皮帶，水平橋具有主滑動面、水平滑動面和豎直滑動面；所述X軸滑塊面向主滑動面設(shè)置有至少2個氣浮塊，所述X軸滑塊面向水平滑動面設(shè)置有至少1個氣浮塊，所述X軸滑塊面向豎直滑動面設(shè)置有至少1個氣浮塊。本實用新型獲得的圖像經(jīng)過圖像處理裝置的處理后反饋給操作者，使操作更加便捷、省事，大大提高了工作效率，減輕了移動部件的質(zhì)量和慣量，提高了測量儀的測量精度。
【專利說明】多功能三坐標測量機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種精密測量裝置，尤其涉及一種多功能三坐標測量機。

【背景技術(shù)】
[0002]多功能三坐標測量機是工礦企業(yè)和科研機構(gòu)內(nèi)常用的測量儀器，它可以快速、方便地測出一些普通測量儀器無法測得的零件尺寸參數(shù)；但現(xiàn)有的三坐標測量機中Y向?qū)к壨ǔＪ褂弥本€式導(dǎo)軌，致使三坐標測量機在Y方向的移動穩(wěn)定性差，從而導(dǎo)致測量精度不高?，F(xiàn)有三坐標測機是通過三個相互垂直運動X軸、Y軸、Z軸主體，使測量頭可以同時在三個坐標方向運動，以通過多個點的坐標來精確探測物品的形狀、輪廓等尺寸參數(shù)。目前的三坐標測量機不僅能在計算機控制下完成各種復(fù)雜測量，而且可以通過與數(shù)控機床交換信息，實現(xiàn)對加工的控制，并且還可以根據(jù)測量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)反求工程。目前，三坐標測量機已廣泛用于機械制造業(yè)、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、航空航天工業(yè)和國防工業(yè)等各部門，成為現(xiàn)代工業(yè)檢測和質(zhì)量控制不可缺少的萬能測量設(shè)備。因此，如何克服上述技術(shù)問題成為本領(lǐng)域技術(shù)人員努力的方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種多功能三坐標測量機，此多功能三坐標測量機獲得的圖像經(jīng)過圖像處理裝置的處理后反饋給操作者，使操作更加便捷、省事，大大提高了工作效率，減輕了移動部件的質(zhì)量和慣量，提高了測量儀的測量精度。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種多功能三坐標測量機，包括:載物平臺、主動活動臂、從動活動臂和水平橋，所述主動活動臂、從動活動臂分別設(shè)置于載物平臺兩側(cè)，所述主動活動臂、從動活動臂各自的上端之間固定有所述水平橋，此水平橋位于載物平臺正上方，一可沿水平方向滑動的X軸滑塊安裝于所述水平橋上，所述X軸滑塊滑動連接有可沿垂直方向滑動的Z軸移動機構(gòu)，此Z軸移動機構(gòu)下端固定有激光探頭系統(tǒng)和攝像頭；
[0005]所述載物平臺一側(cè)且位于主動活動臂正下方設(shè)置有第一滑軌，所述載物平臺另一側(cè)且位于從動活動臂正下方設(shè)置有第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌平行設(shè)置，所述第一滑軌上安裝有至少一個第一氣浮滑塊且此第一氣浮滑塊位于主動活動臂和第一滑軌之間，所述第二滑軌上安裝有至少一個第二氣浮滑塊且此第二氣浮滑塊位于從動活動臂和第二滑軌之間；
[0006]具有主動活動臂的載物平臺一側(cè)前后端分別固定有主帶輪、帶輪副，所述主帶輪、帶輪副之間具有一傳動皮帶，所述第一氣浮滑塊固定于傳動皮帶上，主帶輪連接到一驅(qū)動電機上，所述水平橋具有主滑動面、水平滑動面和豎直滑動面；所述X軸滑塊面向主滑動面設(shè)置有至少2個氣浮塊，所述X軸滑塊面向水平滑動面設(shè)置有至少I個氣浮塊，所述X軸滑塊面向豎直滑動面設(shè)置有至少I個氣浮塊。
[0007]上述技術(shù)方案中進一步的改進技術(shù)方案如下:
[0008]1.上述方案中，所述激光探頭系統(tǒng)主要包括步進電機、激光發(fā)射頭和激光收集傳感器，所述步進電機下方通過傳動軸連接到激光發(fā)射頭和激光收集傳感器。
[0009]2.上述方案中，所述Z軸移動機構(gòu)進一步包括固定在X軸滑塊的安裝支架、在豎直方向移動的配重塊、用于驅(qū)動配重塊移動的驅(qū)動氣缸，所述配重塊嵌入安裝支架內(nèi)，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿通過一連接件與配重塊固定連接。
[0010]3.上述方案中，所述驅(qū)動氣缸豎直的兩側(cè)設(shè)有張緊懸掛機構(gòu)，此驅(qū)動氣缸通過張緊懸掛機構(gòu)懸吊在所述安裝支架上端面和下端面之間。
[0011]4.上述方案中，所述主滑動面與水平滑動面的夾角為40°飛0°。
[0012]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0013]本實用新型多功能三坐標測量機，其水平橋整體傾斜設(shè)置并形成主滑動平面，主滑動平面與水平面成斜角，減輕了移動部件的質(zhì)量和慣量，提高了測量儀的測量精度，滑塊組上設(shè)有多個均勻?qū)ΨQ排列的氣浮塊，既減少了滑塊組與活動橋之間的摩擦，又便于精確調(diào)節(jié)滑塊組的位置；其次，其方便操作者從各個方向?qū)Ρ粶y工件進行監(jiān)視，攝像頭獲得的圖像經(jīng)過圖像處理裝置的處理后反饋給操作者，使多功能三坐標測量機的操作更加便捷、省事，大大提高了工作效率，且自身結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，在有效保證測試精度和準確度的基礎(chǔ)上，確保測試結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性，驅(qū)動電機驅(qū)動主動活動臂運動，使主動活動臂的移動更加快速、靈巧；再次，其測量臺面上設(shè)置有行走軌道和活動結(jié)構(gòu)，與設(shè)置在活動橋下方的兩個活動臂分別對應(yīng)，方便活動橋的移動，提高了測量精度，易于達到點、線、面的定位原則。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型多功能三坐標測量機立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2為本實用新型多功能三坐標測量機局部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]附圖3為本實用新型多功能三坐標測量機局部結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0017]附圖4為本實用新型多功能三坐標測量機側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖5為本實用新型多功能三坐標測量機局部結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0019]以上附圖中:1、載物平臺；2、主動活動臂；3、從動活動臂；4、水平橋；5、X軸滑塊；6、Z軸移動機構(gòu)；7、活塞桿；8、激光探頭系統(tǒng)；9、攝像頭；10、第一滑軌；101、第一氣浮滑塊；11、第二滑軌；111、第二氣浮滑塊；12、主帶輪；13、帶輪副；14、張緊懸掛機構(gòu)；15、傳動皮帶；16、驅(qū)動電機；17、步進電機；18、激光發(fā)射頭；19、激光收集傳感器；20、傳動軸；21、安裝支架；22、配重塊；23、驅(qū)動氣缸；24、連接件。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0021]實施例:一種多功能三坐標測量機,包括:載物平臺1、主動活動臂2、從動活動臂3和水平橋4，所述主動活動臂2、從動活動臂3分別設(shè)置于載物平臺I兩側(cè)，所述主動活動臂
2、從動活動臂3各自的上端之間固定有所述水平橋4，此水平橋4位于載物平臺I正上方，一可沿水平方向滑動的X軸滑塊5安裝于所述水平橋4上，所述X軸滑塊5滑動連接有可沿垂直方向滑動的Z軸移動機構(gòu)6，此Z軸移動機構(gòu)6下端固定有激光探頭系統(tǒng)8和攝像頭
9 ；
[0022]所述載物平臺I 一側(cè)且位于主動活動臂2正下方設(shè)置有第一滑軌10，所述載物平臺I另一側(cè)且位于從動活動臂3正下方設(shè)置有第二滑軌11，所述第一滑軌10和第二滑軌11平行設(shè)置，所述第一滑軌10上安裝有至少一個第一氣浮滑塊101且此第一氣浮滑塊101位于主動活動臂2和第一滑軌10之間，所述第二滑軌11上安裝有至少一個第二氣浮滑塊111且此第二氣浮滑塊111位于從動活動臂3和第二滑軌11之間；
[0023]具有主動活動臂2的載物平臺I 一側(cè)前后端分別固定有主帶輪12、帶輪副13，所述主帶輪12、帶輪副13之間具有一傳動皮帶15，所述第一氣浮滑塊101固定于傳動皮帶15上，主帶輪12連接到一驅(qū)動電機16上,所述水平橋4具有主滑動面41、水平滑動面42和豎直滑動面43 ;所述X軸滑塊5面向主滑動面41設(shè)置有至少2個氣浮塊25，所述X軸滑塊5面向水平滑動面42設(shè)置有至少I個氣浮塊25，所述X軸滑塊5面向豎直滑動面43設(shè)置有至少I個氣浮塊25。
[0024]上述激光探頭系統(tǒng)8主要包括步進電機17、激光發(fā)射頭18和激光收集傳感器19，所述步進電機17下方通過傳動軸20連接到激光發(fā)射頭18和激光收集傳感器19。
[0025]上述Z軸移動機構(gòu)6進一步包括固定在X軸滑塊5的安裝支架21、在豎直方向移動的配重塊22、用于驅(qū)動配重塊22移動的驅(qū)動氣缸23，所述配重塊22嵌入安裝支架21內(nèi)，所述驅(qū)動氣缸23的活塞桿7通過一連接件24與配重塊22固定連接。
[0026]上述驅(qū)動氣缸23豎直的兩側(cè)設(shè)有張緊懸掛機構(gòu)14,此驅(qū)動氣缸23通過張緊懸掛機構(gòu)14懸吊在所述安裝支架21上端面和下端面之間，所述主滑動面41與水平滑動面42的夾角為40°?50°。
[0027]采用上述多功能三坐標測量機時，其水平橋整體傾斜設(shè)置并形成主滑動平面，主滑動平面與水平面成斜角，減輕了移動部件的質(zhì)量和慣量，提高了測量儀的測量精度，滑塊組上設(shè)有多個均勻?qū)ΨQ排列的氣浮塊，既減少了滑塊組與活動橋之間的摩擦，又便于精確調(diào)節(jié)滑塊組的位置；其次，其方便操作者從各個方向?qū)Ρ粶y工件進行監(jiān)視，攝像頭獲得的圖像經(jīng)過圖像處理裝置的處理后反饋給操作者，使多功能三坐標測量機的操作更加便捷、省事，大大提高了工作效率，且自身結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，在有效保證測試精度和準確度的基礎(chǔ)上，確保測試結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性，驅(qū)動電機驅(qū)動主動活動臂運動，使主動活動臂的移動更加快速、靈巧；再次，其測量臺面上設(shè)置有行走軌道和活動結(jié)構(gòu)，與設(shè)置在活動橋下方的兩個活動臂分別對應(yīng)，方便活動橋的移動，提高了測量精度，易于達到點、線、面的定位原則。
[0028]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能三坐標測量機，其特征在于:包括:載物平臺(1)、主動活動臂(2)、從動活動臂(3)和水平橋(4)，所述主動活動臂(2)、從動活動臂(3)分別設(shè)置于載物平臺(1)兩偵牝所述主動活動臂(2)、從動活動臂(3)各自的上端之間固定有所述水平橋(4)，此水平橋(4)位于載物平臺(1)正上方，一可沿水平方向滑動的X軸滑塊(5)安裝于所述水平橋(4)上，所述X軸滑塊(5)滑動連接有可沿垂直方向滑動的Z軸移動機構(gòu)(6)，此Z軸移動機構(gòu)(6)下端固定有激光探頭系統(tǒng)(8)和攝像頭(9)； 所述載物平臺(1) 一側(cè)且位于主動活動臂(2)正下方設(shè)置有第一滑軌(10)，所述載物平臺(1)另一側(cè)且位于從動活動臂(3)正下方設(shè)置有第二滑軌(11)，所述第一滑軌(10)和第二滑軌(11)平行設(shè)置，所述第一滑軌(10)上安裝有至少一個第一氣浮滑塊(101)且此第一氣浮滑塊(101)位于主動活動臂(2)和第一滑軌(10)之間，所述第二滑軌(11)上安裝有至少一個第二氣浮滑塊(111)且此第二氣浮滑塊(111)位于從動活動臂(3)和第二滑軌(11)之間； 具有主動活動臂(2)的載物平臺(1)一側(cè)前后端分別固定有主帶輪(12)、帶輪副(13)，所述主帶輪(12)、帶輪副(13)之間具有一傳動皮帶(15)，所述第一氣浮滑塊(101)固定于傳動皮帶(15)上，主帶輪(12)連接到一驅(qū)動電機(16)上，所述水平橋(4)具有主滑動面(41)、水平滑動面(42)和豎直滑動面(43);所述X軸滑塊(5)面向主滑動面(41)設(shè)置有至少2個氣浮塊(25)，所述X軸滑塊(5)面向水平滑動面(42)設(shè)置有至少1個氣浮塊(25)，所述X軸滑塊(5)面向豎直滑動面(43)設(shè)置有至少1個氣浮塊(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能三坐標測量機，其特征在于:所述激光探頭系統(tǒng)(8)主要包括步進電機(17)、激光發(fā)射頭(18)和激光收集傳感器(19)，所述步進電機(17)下方通過傳動軸(20)連接到激光發(fā)射頭(18)和激光收集傳感器(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能三坐標測量機，其特征在于:所述Z軸移動機構(gòu)(6)進一步包括固定在X軸滑塊(5)的安裝支架(21)、在豎直方向移動的配重塊(22)、用于驅(qū)動配重塊(22)移動的驅(qū)動氣缸(23)，所述配重塊(22)嵌入安裝支架(21)內(nèi)，所述驅(qū)動氣缸(23)的活塞桿(7)通過一連接件(24)與配重塊(22)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能三坐標測量機，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸(23)豎直的兩側(cè)設(shè)有張緊懸掛機構(gòu)(14)，此驅(qū)動氣缸(23)通過張緊懸掛機構(gòu)(14)懸吊在所述安裝支架(21)上端面和下端面之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能三坐標測量機，其特征在于:所述主滑動面(41)與水平滑動面(42)的夾角為40°?50°。
【文檔編號】G01B11/00GK204128499SQ201420649964
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】陸慶年, 彭驚雷 申請人:蘇州怡信光電科技有限公司