基于北斗偽衛(wèi)星的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星導(dǎo)航定位【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種基于北斗偽衛(wèi)星的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)，包括主控站、至少四顆北斗偽衛(wèi)星、北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)以及參考接收機(jī)。系統(tǒng)工作時(shí)，主控站首先通過通訊網(wǎng)絡(luò)配置偽衛(wèi)星的測距碼和導(dǎo)航電文，并控制偽衛(wèi)星同步發(fā)送北斗PRN碼和D碼信號，高精度的參考接收機(jī)測量偽衛(wèi)星同步誤差并將信息反饋給主控站，主控站據(jù)此調(diào)整偽衛(wèi)星信號發(fā)送時(shí)間，艦/船/機(jī)載北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)接收北斗偽衛(wèi)星信號并進(jìn)行偽距測量、導(dǎo)航電文解算及定位。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的近海及港口區(qū)域定位手段過于依賴GPS的問題，提供了一種高精度、高可用性和完好性、抗干擾能力強(qiáng)的輔助定位系統(tǒng)，滿足近海及港口區(qū)域平臺自身定位的需求。
【專利說明】
基于北斗偽衛(wèi)星的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星導(dǎo)航定位【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于北斗偽衛(wèi)星的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]確定平臺自身位置信息是確保作業(yè)安全以及進(jìn)行高效有序管理與調(diào)度的基礎(chǔ)和前提。隨著我國海洋戰(zhàn)略的實(shí)施，近海捕撈、近?？碧健⒔Ｋ丫?、近海航行、近海防務(wù)等近?；顒尤找嬖黾?，水運(yùn)物流發(fā)展迅速，船舶進(jìn)出港口日漸頻繁，這對近海及港口區(qū)域艦船、飛行器的定位提出了更高的要求，要求定位系統(tǒng)具備較高的定位精度、能夠覆蓋所有的艦船及飛行器、具備一定的抗干擾能力、具備較高的完好性與可用性等。近海及港口區(qū)域定位根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同可以有多種不多的定位方法，如光學(xué)交匯定位、無線電測距定位、衛(wèi)星定位、水聲定位以及組合定位等。
[0003]目前的技術(shù)手段雖然能夠在一定程度上解決定位問題，但在工程實(shí)現(xiàn)方面仍然存在定位精度不高以及應(yīng)用受局限等問題，且更多的是依賴以GPS為代表的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)進(jìn)行工作，即使是目前發(fā)展最為成熟的GPS系統(tǒng)，在定位與導(dǎo)航過程中也存在一定的局限性與風(fēng)險(xiǎn)，會受到包括太陽活動影響、干擾與欺騙、易受破壞等因素的限制。對于一些應(yīng)用領(lǐng)域來說，GPS系統(tǒng)在定位精度、可用性、完好性方面還無法滿足一些用戶的使用需求，如沿海港口及其附近的精確導(dǎo)航，要求達(dá)到米級的導(dǎo)航精度和較高的完好性指標(biāo)，覆蓋的區(qū)域又遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于局域范圍，同時(shí)提供較高的系統(tǒng)可用性和完全的自主權(quán)。
[0004]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，雖然擁有自主權(quán)，但也面臨著與GPS系統(tǒng)類似的問題，其缺點(diǎn)主要有:赤道衛(wèi)星只能覆蓋南、北緯81度，81度以上是盲區(qū)和死角；北斗衛(wèi)星只能進(jìn)行兩維定位，需要地面高程數(shù)據(jù)庫做補(bǔ)充才能確定點(diǎn)的水平坐標(biāo)；精度與GPS偽距法相當(dāng)，達(dá)不到GPS載波相位法cm級的精度；用戶需要發(fā)射信號，不利于隱蔽。因此，在為近海及港口區(qū)域作業(yè)平臺定位時(shí)，不能過于依賴基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的解決方案，還需要有其他相對獨(dú)立的輔助技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)定位。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實(shí)用新型現(xiàn)提出基于北斗偽衛(wèi)星的區(qū)域定位系統(tǒng)，以解決原有的實(shí)現(xiàn)對平臺自身定位技術(shù)中過度依賴GPS以及存在的定位精度不高、抗干擾能力不強(qiáng)、實(shí)用性不高的問題。
[0006]本實(shí)用新型所公開的基于北斗偽衛(wèi)星的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)，包括:所述系統(tǒng)包括主控站、至少四顆北斗偽衛(wèi)星、北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)以及參考接收機(jī)，其中，所述主控站與所述北斗偽衛(wèi)星和所述參考接收機(jī)相耦接，所述主控站將測距碼和導(dǎo)航電文發(fā)送給所述北斗偽衛(wèi)星，接收所述參考接收機(jī)反饋回的同步誤差信號，并根據(jù)所述同步誤差信號將調(diào)控信號發(fā)送給所述北斗偽衛(wèi)星；所述北斗偽衛(wèi)星分別與所述主控站、所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)以及所述參考接收機(jī)相耦接，所述北斗偽衛(wèi)星接收所述主控站發(fā)送的測距碼、導(dǎo)航電文以及調(diào)控信號，將調(diào)制的北斗導(dǎo)航信號同步射頻發(fā)射給所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)和所述參考接收機(jī)；所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)與所述北斗偽衛(wèi)星相耦接，接收所述北斗偽衛(wèi)星發(fā)送的射頻信號以進(jìn)行偽距測量、導(dǎo)航電文解算和定位；所述參考接收機(jī)與所述北斗偽衛(wèi)星和主控站相耦接，接收所述北斗偽衛(wèi)星發(fā)送的射頻信號，并將分析得到的同步誤差信號發(fā)送給所述主控站。
[0007]優(yōu)選地，所述北斗偽衛(wèi)星設(shè)有至少四顆，固定安裝于海岸上和/或鉆井平臺處，且位置已知。
[0008]優(yōu)選地，所述北斗偽衛(wèi)星包括主控單元、基帶處理單元以及射頻單元，其中，所述主控單元與所述主控站和所述基帶處理單元相耦接，接收所述主控站發(fā)來的調(diào)控信號，并將所述北斗偽衛(wèi)星的初始化數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基帶處理單元；所述基帶處理單元與所述主控單元和所述射頻單元相耦接，接收所述主控單元發(fā)來的初始化數(shù)據(jù)進(jìn)行信號處理，并將轉(zhuǎn)換后的模擬中頻信號發(fā)送給所述射頻單元；所述射頻單元與所述基帶處理單元和所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)相耦接，接收從所述基帶處理單元發(fā)來的中頻信號，將根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘和本振信號進(jìn)行變頻、濾波放大后的射頻信號輸出給所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)包括:天線、射頻接收機(jī)、信號處理器以及數(shù)據(jù)處理機(jī)，其中，所述天線無線耦接所述北斗偽衛(wèi)星，接收所述北斗偽衛(wèi)星發(fā)來的射頻信號；所述射頻接收機(jī)將所述射頻信號處理成中頻信號后送入所述信號處理器；所述信號處理器從中提取多路偽距信號后送入所述數(shù)據(jù)處理機(jī)。
[0010]優(yōu)選地，所述參考接收機(jī)包括:前端射頻單元、中頻數(shù)據(jù)處理單元和導(dǎo)航解算單元，其中，所述前端射頻單元無線耦接所述北斗偽衛(wèi)星，接收所述北斗偽衛(wèi)星發(fā)來的射頻信號；所述中頻數(shù)據(jù)處理單元將所述射頻信號轉(zhuǎn)換成中頻信號后送入所述導(dǎo)航解算單元。
[0011]優(yōu)選地，所述偽衛(wèi)星接收機(jī)安裝于快速移動的交通工具上。
[0012]優(yōu)選地，所述交通工具為艦船、直升機(jī)、私人飛機(jī)和/或游艇。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的基于北斗偽衛(wèi)星的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)，通過在地面布置的偽衛(wèi)星作為北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助手段，使得近海及港口區(qū)域作業(yè)的艦船、直升機(jī)、私人飛機(jī)、游艇等平臺能夠利用該系統(tǒng)進(jìn)行定位，無需過多的增加硬件設(shè)備，僅花費(fèi)較小的成本便可實(shí)現(xiàn)對平臺的定位，具有很高的精度、可用性、可靠性以及抗干擾能力，能夠進(jìn)一步滿足近海及港口區(qū)域定位的需求，具有重要的社會、經(jīng)濟(jì)和國防意義。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型所述的基于北斗偽衛(wèi)星的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)的示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述的基于北斗偽衛(wèi)星的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)原理圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型所述的北斗偽衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型所述的北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個(gè)部件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分部件的方式，而是以部件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]偽衛(wèi)星也被稱為陸基發(fā)射機(jī)或陸基衛(wèi)星，其功能和原理與導(dǎo)航衛(wèi)星類似，包括接收機(jī)、發(fā)射機(jī)和天線，它能發(fā)出與導(dǎo)航衛(wèi)星相同格式的電文。普通的衛(wèi)星接收機(jī)只需在軟件上稍作修改即可接收它的信號，并得到用于導(dǎo)航計(jì)算的偽距或載波相位測量。偽衛(wèi)星是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的有益補(bǔ)充，偽衛(wèi)星用于近海及港口區(qū)域定位可以提高系統(tǒng)的定位精度，改善定位系統(tǒng)的完好性、可用性與提高抗干擾能力。基于北斗導(dǎo)航衛(wèi)星的偽衛(wèi)星技術(shù)的成本較低，定位比較容易實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型正是基于上述技術(shù)實(shí)現(xiàn)對平臺自身的精確定位。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型所公開的一種基于北斗偽衛(wèi)星20的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)，主要應(yīng)用于近海及港口區(qū)域，包括主控站10、北斗偽衛(wèi)星20、北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)30以及參考接收機(jī)40，其中，
[0022]所述主控站10，與所述北斗偽衛(wèi)星20和參考接收機(jī)40相耦接，用于為各個(gè)所述北斗偽衛(wèi)星20注入測距碼和導(dǎo)航電文，和接收所述參考接收機(jī)40反饋回的同步誤差信號，并根據(jù)該同步誤差信號發(fā)送一調(diào)控信號給所述偽衛(wèi)星，調(diào)整各個(gè)所述北斗偽衛(wèi)星20實(shí)現(xiàn)頻率和時(shí)間上的同步。
[0023]具體來說，所述主控站10為每顆偽衛(wèi)星注入測距碼和導(dǎo)航電文，使測距碼生成方式與北斗測距碼一致，導(dǎo)航電文幀結(jié)構(gòu)和北斗也一致；并控制偽衛(wèi)星和參考接收機(jī)40，配置整個(gè)系統(tǒng)的工作方式；實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的同步控制，保證組網(wǎng)中的偽衛(wèi)星信號保持頻率和時(shí)刻的同步；并且完成整個(gè)系統(tǒng)工作的日志記錄等。
[0024]所述北斗偽衛(wèi)星20，設(shè)有至少四顆，可以獲得較高的定位精度(目標(biāo)位置精度優(yōu)于5米)，它們固定安裝于海岸上和/或鉆進(jìn)平臺處且位置已知。它們分別與所述主控站10、北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)30以及參考接收機(jī)40相耦接，用于接收所述主控站10發(fā)送的測距碼、導(dǎo)航電文以及調(diào)控信號，調(diào)制并同步發(fā)射北斗導(dǎo)航信號給所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)30和參考接收機(jī)40。
[0025]具體來說，請參照圖3，所述北斗偽衛(wèi)星20將作為信號源，接收主控站10發(fā)出的測距碼、導(dǎo)航電文及控制信號，調(diào)制并發(fā)射北斗導(dǎo)航信號。所述北斗偽衛(wèi)星20內(nèi)部主要包含有下列三個(gè)單元:
[0026]主控單元201:與所述主控站10和基帶處理單元202相耦接，用于接收所述主控站10的控制信號，控制所述偽衛(wèi)星設(shè)備的數(shù)據(jù)初始化，報(bào)告設(shè)備狀態(tài)，并將該初始數(shù)據(jù)發(fā)送給基帶處理單元202，運(yùn)行期間還負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度。
[0027]基帶處理單元202:與所述主控單元201和射頻單元203相耦接，用于接收并根據(jù)從所述主控單元201發(fā)送的初始數(shù)據(jù)進(jìn)行信號處理，計(jì)算數(shù)字信號處理算法所需要的參數(shù)，生成擴(kuò)頻碼，完成信號擴(kuò)頻，產(chǎn)生基帶數(shù)字信號；再將基帶信號調(diào)制到數(shù)字中頻，使用DAC將數(shù)字中頻轉(zhuǎn)換成模擬中頻信號，然后發(fā)送給射頻單元203。
[0028]射頻單元203:與所述基帶處理單元202和北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)30相耦接，負(fù)責(zé)產(chǎn)生系統(tǒng)內(nèi)需要的各種時(shí)鐘信號和本振信號。并接收從基帶處理單元202發(fā)送的中頻信號，再經(jīng)過上變頻通道能夠完成上變頻，濾波放大后輸出射頻信號。
[0029]通過在適當(dāng)?shù)胤椒胖脗涡l(wèi)星，偽衛(wèi)星提供的測距信號可以改善衛(wèi)星定位系統(tǒng)的幾何形狀，從而提高系統(tǒng)的精度。另外，偽衛(wèi)星的位置可以預(yù)先精確測定，因此沒有星歷誤差；而且由于不經(jīng)過電離層，也沒有電離層誤差，如果偽衛(wèi)星距離比較近，對流層誤差也很小，可以忽略不計(jì)。因?yàn)樾l(wèi)星和偽衛(wèi)星是兩個(gè)相對獨(dú)立的系統(tǒng)，由不同的系統(tǒng)控制運(yùn)行，因此衛(wèi)星和偽衛(wèi)星同時(shí)失效的可能性就極小。由于衛(wèi)星數(shù)量的限制，在某些地方衛(wèi)星不便于導(dǎo)航。因?yàn)閭涡l(wèi)星的位置是可以選擇的，因此偽衛(wèi)星可以放在那些衛(wèi)星信號可能會受到遮擋的區(qū)域，改善可用性。同時(shí)，在環(huán)境十分惡劣的情況下，導(dǎo)航軌道衛(wèi)星完全不可見或者有嚴(yán)重的人為電磁干擾的時(shí)候，由于偽衛(wèi)星可以發(fā)射類似導(dǎo)航星的信號，也可由若干顆偽衛(wèi)星組成導(dǎo)航星座，進(jìn)行獨(dú)立的導(dǎo)航定位。偽衛(wèi)星距用戶的距離比真正的導(dǎo)航衛(wèi)星距用戶距離小得多，因此信號衰減小，信號強(qiáng)度比導(dǎo)航衛(wèi)星強(qiáng)得多，抗干擾能力自然明顯提高。同時(shí)，結(jié)合信號加密技術(shù)，可以提高區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ坏谋Ｃ苄浴?br> [0030]所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)30，與所述北斗偽衛(wèi)星20相耦接，用于接收所述北斗偽衛(wèi)星20發(fā)送的射頻信號，并進(jìn)行偽距測量、導(dǎo)航電文解算和定位；所述偽衛(wèi)星接收機(jī)安裝于艦船、直升機(jī)、私人飛機(jī)和/或游艇上。
[0031]參照圖4，所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)30包括:天線、射頻接收機(jī)、信號處理器以及數(shù)據(jù)處理機(jī)，其中，所述天線接收到偽衛(wèi)星發(fā)送的射頻信號后，經(jīng)射頻接收機(jī)的處理，包括濾波、低噪聲前置放大器進(jìn)行降噪、下變頻器變成下變頻、中頻放大器變成中頻信號等，再送入A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，后再經(jīng)數(shù)字信號處理器進(jìn)行解擴(kuò)，解調(diào)出偽衛(wèi)星的相關(guān)信息，提取N路偽距(N彡4)，將N路信號送入導(dǎo)航定位處理機(jī)解算出用戶的位置，實(shí)現(xiàn)定位。
[0032]因?yàn)閭涡l(wèi)星位置固定，導(dǎo)航電文與普通北斗導(dǎo)航電文不盡相同，不需要提供衛(wèi)星軌道參數(shù)和攝動參數(shù)、電離層的延遲改正、所有衛(wèi)星的星歷等數(shù)據(jù)，在導(dǎo)航解算上與通用北斗接收機(jī)略微不同，可以通過軟件升級在通用北斗接收機(jī)上實(shí)現(xiàn)偽衛(wèi)星信號與北斗信號的兼容。
[0033]所述參考接收機(jī)40，與所述北斗偽衛(wèi)星20和主控站10相耦接，用于接收偽衛(wèi)星發(fā)送的射頻信號，獲取每顆偽衛(wèi)星的狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行解算分析，并將該分析得到的同步誤差信號發(fā)送給所述主控站10。
[0034]具體來說，所述參考接收機(jī)40包括前端射頻單元、中頻數(shù)據(jù)處理單元和導(dǎo)航解算單元，其中，所述前端射頻單元接收偽衛(wèi)星發(fā)送的射頻信號，再經(jīng)中頻數(shù)據(jù)處理單元轉(zhuǎn)換成中頻信號后，進(jìn)入導(dǎo)航解算單元進(jìn)行信號解算，獲取每顆偽衛(wèi)星的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0035]圖2為本實(shí)用新型所述的基于北斗偽衛(wèi)星20的區(qū)域定位系統(tǒng)原理圖。
[0036]基于北斗偽衛(wèi)星技術(shù)的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)是一個(gè)模擬北斗定位系統(tǒng)的區(qū)域定位系統(tǒng)，基本理論和研究方法都源于北斗定位系統(tǒng)，可用若干顆北斗偽衛(wèi)星20 (數(shù)目^ 4)作為信號源模擬北斗系統(tǒng)中的衛(wèi)星，采用獨(dú)立的坐標(biāo)系和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，利用北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)30接收信號并提取偽距等相關(guān)信息，能夠給區(qū)域范圍內(nèi)定位并提高此區(qū)域內(nèi)的定位精度。
[0037]在近海及港口區(qū)域作業(yè)的所有艦船、直升機(jī)、私人飛機(jī)、游艇等平臺上配裝北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)30，在岸上、鉆井平臺上選取若干個(gè)(數(shù)目>4)固定位置配裝北斗偽衛(wèi)星20，并標(biāo)定好這些固定位置的精確位置信息。
[0038]系統(tǒng)工作時(shí)，主控站10首先通過通訊網(wǎng)絡(luò)配置偽衛(wèi)星的測距碼(PRN碼)和導(dǎo)航電文(D碼)，并控制偽衛(wèi)星同步發(fā)送北斗PRN碼和D碼信號，高精度的參考接收機(jī)40測量偽衛(wèi)星同步誤差并將信息反饋給主控站10，主控站10據(jù)此調(diào)整偽衛(wèi)星信號發(fā)送時(shí)間，艦/船/機(jī)載北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)30接收北斗偽衛(wèi)星20信號并進(jìn)行偽距測量、導(dǎo)航電文解算及定位。
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的基于北斗偽衛(wèi)星的區(qū)域定位系統(tǒng)，通過在地面布置的偽衛(wèi)星作為北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助手段，解決了現(xiàn)有的近海及港口區(qū)域定位手段過于依賴GPS的問題，該輔助定位系統(tǒng)精度高、可用性高、抗干擾能力強(qiáng)，滿足近海及港口區(qū)域平臺自身定位的需求。
[0040]值得注意的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非因此限定本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，本實(shí)用新型還可以對上述各種零部件的構(gòu)造進(jìn)行材料和結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，或者是采用技術(shù)等同物進(jìn)行替換。故凡運(yùn)用本實(shí)用新型的說明書及圖示內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，或直接或間接運(yùn)用于其他相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】均同理皆包含于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于北斗偽衛(wèi)星的近海及港口區(qū)域定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括主控站、至少四顆北斗偽衛(wèi)星、北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)以及參考接收機(jī)，其中， 所述主控站與所述北斗偽衛(wèi)星和所述參考接收機(jī)相耦接，所述主控站將測距碼和導(dǎo)航電文發(fā)送給所述北斗偽衛(wèi)星，接收所述參考接收機(jī)反饋回的同步誤差信號，并根據(jù)所述同步誤差信號將調(diào)控信號發(fā)送給所述北斗偽衛(wèi)星； 所述北斗偽衛(wèi)星分別與所述主控站、所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)以及所述參考接收機(jī)相耦接，所述北斗偽衛(wèi)星接收所述主控站發(fā)送的測距碼、導(dǎo)航電文以及調(diào)控信號，將調(diào)制的北斗導(dǎo)航信號同步射頻發(fā)射給所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)和所述參考接收機(jī)； 所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)與所述北斗偽衛(wèi)星相耦接，接收所述北斗偽衛(wèi)星發(fā)送的射頻信號以進(jìn)行偽距測量、導(dǎo)航電文解算和定位； 所述參考接收機(jī)與所述北斗偽衛(wèi)星和主控站相耦接，接收所述北斗偽衛(wèi)星發(fā)送的射頻信號，并將分析得到的同步誤差信號發(fā)送給所述主控站。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗偽衛(wèi)星設(shè)有至少四顆，固定安裝于海岸上和/或鉆井平臺處，且位置已知。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗偽衛(wèi)星包括主控單元、基帶處理單元以及射頻單元，其中， 所述主控單元與所述主控站和所述基帶處理單元相耦接，接收所述主控站發(fā)來的調(diào)控信號，并將所述北斗偽衛(wèi)星的初始化數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基帶處理單元； 所述基帶處理單元與所述主控單元和所述射頻單元相耦接，接收所述主控單元發(fā)來的初始化數(shù)據(jù)進(jìn)行信號處理，并將轉(zhuǎn)換后的模擬中頻信號發(fā)送給所述射頻單元； 所述射頻單元與所述基帶處理單元和所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)相耦接，接收從所述基帶處理單元發(fā)來的中頻信號，將根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘和本振信號進(jìn)行變頻、濾波放大后的射頻信號輸出給所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗偽衛(wèi)星接收機(jī)包括:天線、射頻接收機(jī)、信號處理器以及數(shù)據(jù)處理機(jī)，其中， 所述天線無線耦接所述北斗偽衛(wèi)星，接收所述北斗偽衛(wèi)星發(fā)來的射頻信號； 所述射頻接收機(jī)將所述射頻信號處理成中頻信號后送入所述信號處理器；所述信號處理器從中提取多路偽距信號后送入所述數(shù)據(jù)處理機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述參考接收機(jī)包括:前端射頻單元、中頻數(shù)據(jù)處理單元和導(dǎo)航解算單元，其中， 所述前端射頻單元無線耦接所述北斗偽衛(wèi)星，接收所述北斗偽衛(wèi)星發(fā)來的射頻信號；所述中頻數(shù)據(jù)處理單元將所述射頻信號轉(zhuǎn)換成中頻信號后送入所述導(dǎo)航解算單元。
6.如權(quán)利要求1或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述偽衛(wèi)星接收機(jī)安裝于快速移動的交通工具上。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交通工具為艦船、直升機(jī)、私人飛機(jī)和/或游艇。
【文檔編號】G01S19/46GK204086553SQ201420518254
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】鄧洪有, 謝京華 申請人:四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司