衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)，包括依次連接的天線、射頻處理單元、數(shù)字信號(hào)處理單元以及接口單元，還包括與上述數(shù)字信號(hào)處理單元連接的姿態(tài)測(cè)試單元。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)。
【專利說(shuō)明】衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)是接收衛(wèi)星信號(hào)并確定地面空間位置的儀器。衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)，是一種可供無(wú)數(shù)用戶共享的信息資源，接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成最終的導(dǎo)航信號(hào)提供給用戶，定位精度是最重要的指標(biāo)，通常它是由系統(tǒng)性能和接收機(jī)接收的環(huán)境條件決定的，接收機(jī)的位置信息越準(zhǔn)確，定位精度則越精確；現(xiàn)有的接收機(jī)姿態(tài)測(cè)量是通過(guò)氣泡水平儀調(diào)整接收機(jī)的水平位置，然后再通過(guò)重力垂線調(diào)整垂直位置，從而確定接收機(jī)的姿態(tài)信息；當(dāng)接收機(jī)偏離水平位置和/或垂直位置時(shí)，則會(huì)造成定位數(shù)據(jù)偏差?’另外，現(xiàn)有的姿態(tài)測(cè)量做法也不便于工程施工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是，提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)，以改善現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)姿態(tài)測(cè)試精度低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)，包括依次連接的天線、射頻處理單元、數(shù)字信號(hào)處理單元以及接口單元，還包括分別與上述射頻處理單元及數(shù)字信號(hào)處理單元連接的姿態(tài)測(cè)試單元。
[0005]優(yōu)選地，上述姿態(tài)測(cè)試單元包括磁力傳感器、第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元、加速度傳感器、第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元以及單片機(jī)處理器；上述磁力傳感器的輸出端與上述第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元的輸入端連接，上述第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元的輸出端與上述單片機(jī)處理器的輸入端連接；上述加速度傳感器的輸出端與上述第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元的輸入端連接，上述第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元的輸出端與上述單片機(jī)處理器的輸入端連接。
[0006]優(yōu)選地，上述數(shù)字信號(hào)處理單元包括依次連接的FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列)、雙核微處理器及DDR(DoubIe Data Rate，雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器)；上述接口單元包括SD卡插槽、WIFI模塊、串行接口以及以太網(wǎng)接口。
[0007]本實(shí)用新型采用加速度傳感器以及磁力傳感器來(lái)采集接收機(jī)所在位置的重力和磁場(chǎng)信息，從而獲得更加精確的姿態(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)；同時(shí)使得接收機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝便利化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0009]圖1是本實(shí)用新型所述的接收機(jī)的原理框圖；
[0010]圖2是圖1中數(shù)字信號(hào)處理單元優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖；
[0011]圖3是圖1中姿態(tài)測(cè)試單元優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所示，是本實(shí)用新型所述的接收機(jī)的原理框圖，包括天線10、射頻處理單元20、數(shù)字信號(hào)處理單元30、姿態(tài)測(cè)試單元40以及接口單元50，天線10、射頻處理單元20、數(shù)字信號(hào)處理單元30以及接口單元50依次連接，姿態(tài)測(cè)試單元40分別與射頻處理單元20及數(shù)字信號(hào)處理單元30連接；接口單元50包括SD卡插槽、WIFI模塊、串行接口以及以太網(wǎng)接口。
[0014]如圖2所示，是圖1中數(shù)字信號(hào)處理單元優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖；數(shù)字信號(hào)處理單元30包括依次相連的FPGA 31、雙核微處理器32及DDR 33，DDR 33主要用來(lái)為接收機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行提供內(nèi)存空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。
[0015]如圖3所示，是圖1中姿態(tài)測(cè)試單元優(yōu)選實(shí)施例的原理框圖；姿態(tài)測(cè)試單元40包括磁力傳感器41、第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元42、加速度傳感器43、第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元44以及單片機(jī)處理器45 ;磁力傳感器41的輸出端與第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元42的輸入端連接，第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元42的輸出端與單片機(jī)處理器45的輸入端連接；加速度傳感器43的輸出端與第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元44的輸入端連接，第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元44的輸出端與單片機(jī)處理器45的輸入端連接。磁力傳感器41探測(cè)到接收機(jī)所在位置的x、y、z三個(gè)軸向的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)后發(fā)送給第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元42，第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元42對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理，調(diào)理完成后發(fā)送給單片機(jī)處理器45 ;同時(shí)加速度傳感器43探測(cè)到接收機(jī)所在位置的X、1、z三個(gè)軸向的重力數(shù)據(jù)后發(fā)送給第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元44，第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元44對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)理，調(diào)理完成后發(fā)送給單片機(jī)處理器45 ;單片機(jī)處理器45對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法補(bǔ)償運(yùn)算，得出接收機(jī)當(dāng)前的實(shí)際姿態(tài)信息。
[0016]天線10接收衛(wèi)星信號(hào)，射頻處理單元20接收天線輸出的高頻衛(wèi)星信號(hào)，并對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、降頻、功分以及AD轉(zhuǎn)換處理，輸出數(shù)字信號(hào)；姿態(tài)測(cè)試單元40對(duì)磁力傳感器和加速度傳感器探測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)算，輸出姿態(tài)信息；數(shù)字信號(hào)處理單元30中的FPGA 31對(duì)射頻處理單元20輸出的數(shù)字信號(hào)及姿態(tài)測(cè)試單元40輸出的姿態(tài)信息進(jìn)行硬件處理后，雙核微處理器32中的其中一個(gè)核，對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行軟件運(yùn)算處理，得到需要的數(shù)據(jù)，然后給到另外一個(gè)核，進(jìn)行數(shù)據(jù)包裝，并與導(dǎo)航終端進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互；本實(shí)用新型提供多種接口方式，使得接收機(jī)與導(dǎo)航終端的數(shù)據(jù)交互方式可以是串口、WIFI或以太網(wǎng)；當(dāng)需要對(duì)接收機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)時(shí)，可以通過(guò)串口進(jìn)行本地升級(jí)，或者通過(guò)WIFI或以太網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)。本實(shí)用新型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)的WIFI模塊能工作在SOFT AP模式下，讓其它的無(wú)線設(shè)備連接到接收機(jī)，也可以工作在STAT1N模式下，讓接收機(jī)連接到其它的路由器。
[0017]上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)，包括依次連接的天線、射頻處理單元、數(shù)字信號(hào)處理單元以及接口單元，其特征在于，所述接收機(jī)還包括與所述數(shù)字信號(hào)處理單元連接的姿態(tài)測(cè)試單元； 所述姿態(tài)測(cè)試單元包括磁力傳感器、第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元、加速度傳感器、第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元以及單片機(jī)處理器；所述磁力傳感器的輸出端與所述第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元的輸入端連接，所述第一數(shù)據(jù)調(diào)理子單元的輸出端與所述單片機(jī)處理器的輸入端連接；所述加速度傳感器的輸出端與所述第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元的輸入端連接，所述第二數(shù)據(jù)調(diào)理子單元的輸出端與所述單片機(jī)處理器的輸入端連接； 所述數(shù)字信號(hào)處理單元包括依次連接的現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列FPGA、雙核微處理器及雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器DDR ； 所述接口單元包括SD卡插槽、WIFI模塊、串行接口以及以太網(wǎng)接口。
【文檔編號(hào)】G01S19/13GK204256169SQ201420505624
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】李大勇, 尚潤(rùn)平 申請(qǐng)人:深圳市星耀航威通訊技術(shù)有限公司