基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型適用于顯示裝置檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)?；跈C(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括具有暗室的機(jī)身，機(jī)身跨設(shè)于傳送線，傳送線用于傳送顯示裝置和用于裝載顯示裝置的保護(hù)工裝；暗室內(nèi)設(shè)置有成像裝置，暗室內(nèi)具有用于翻轉(zhuǎn)顯示裝置或顯示裝置和保護(hù)工裝以使顯示裝置朝向成像裝置的翻轉(zhuǎn)部件，顯示裝置連接有接線盒，暗室內(nèi)設(shè)置有用于與接線盒對(duì)接的對(duì)接頭?；跈C(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)方法，采用上述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型所提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其可以連續(xù)生產(chǎn)、檢測(cè)，無(wú)需將顯示裝置從生產(chǎn)線取下，檢測(cè)效率高、檢測(cè)效果好，檢測(cè)自動(dòng)化程度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于顯示裝置檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，由于LCD (Liquid Crystal Display)具有輕、薄的良好特性，因此在絕大部分的通訊產(chǎn)品(如汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)電話)、消費(fèi)性電子產(chǎn)品(如IXD電視、攝影機(jī))、儀器產(chǎn)品及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品等領(lǐng)域中，都用LCD作為控制面板，其應(yīng)用范圍十分廣泛，而且市場(chǎng)一直處在不斷擴(kuò)張中。由于IXD整個(gè)生產(chǎn)工藝流程長(zhǎng)，而且現(xiàn)在基板尺寸越來(lái)越大，線路尺寸越來(lái)越精密，因此，在LCD的生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行更加嚴(yán)格的質(zhì)量控制。但目前在IXD檢測(cè)工序中，大部分還一直沿用人工檢測(cè)方法。這樣由于人的主觀差異性，勢(shì)必會(huì)給質(zhì)量檢測(cè)帶來(lái)很多不可控因素。而機(jī)器成像檢測(cè)系統(tǒng)(機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng))，會(huì)用客觀數(shù)據(jù)代替人工操作，可以消除人工檢測(cè)帶來(lái)的種種弊端，能夠提高檢測(cè)的質(zhì)量與效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量的一致性和標(biāo)準(zhǔn)化程度。在顯示裝置，例如液晶顯示屏的自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，由于流水線前端工序的限制，液晶顯示屏模組的檢測(cè)必須通過(guò)人工接插顯示信號(hào)并翻轉(zhuǎn)液晶模組105°后才能進(jìn)行觀察檢測(cè)。近年來(lái)隨著液晶顯示屏的高檔化、大型化、國(guó)際化，對(duì)檢測(cè)的要求越來(lái)越高，計(jì)量方式也從抽檢過(guò)渡到100%全檢，檢測(cè)項(xiàng)目從簡(jiǎn)單走向復(fù)雜，人工檢測(cè)已無(wú)法滿足這種高勞動(dòng)強(qiáng)度和復(fù)雜精度的要求。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中的基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)，其一般需要將顯示裝置從生產(chǎn)線取下，再單獨(dú)進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)化程度低、檢測(cè)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其檢測(cè)效率高、效果好，檢測(cè)自動(dòng)化程度高。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括具有暗室的機(jī)身，所述機(jī)身跨設(shè)于傳送線，所述傳送線用于傳送顯示裝置和用于裝載顯示裝置的保護(hù)工裝；所述機(jī)身的一側(cè)具有用于供顯示裝置進(jìn)入所述暗室的入料口，所述機(jī)身的另一側(cè)具有用于供顯示裝置從暗室中排出的出料口，所述傳送線穿設(shè)于所述入料口和出料口，所述暗室內(nèi)設(shè)置有成像裝置，所述暗室內(nèi)具有用于翻轉(zhuǎn)所述顯示裝置或顯示裝置和保護(hù)工裝以使所述顯示裝置朝向所述成像裝置的翻轉(zhuǎn)部件，所述顯示裝置連接有接線盒，所述暗室內(nèi)設(shè)置有用于與所述接線盒對(duì)接的對(duì)接頭。
[0006]可選地，所述翻轉(zhuǎn)部件包括用于翻轉(zhuǎn)所述顯示裝置的上機(jī)械臂和用于翻轉(zhuǎn)所述保護(hù)工裝的下機(jī)械臂。
[0007]可選地，所述翻轉(zhuǎn)部件包括用于自下向上將所述顯示裝置自所述保護(hù)工裝上托起的升舉部件和用于將所述顯示裝置翻轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，所述保護(hù)工裝具有用于供升舉部件穿過(guò)的避位通孔。
[0008]可選地，所述保護(hù)工裝的四個(gè)角處設(shè)置有避位缺口槽，所述翻轉(zhuǎn)部件包括自所述保護(hù)工裝的缺口槽處將所述顯示裝置夾緊并翻轉(zhuǎn)的夾緊部件。
[0009]可選地，所述翻轉(zhuǎn)部件包括翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板上連接有可吸附于所述顯示裝置背面的真空吸附盤(pán)。
[0010]可選地，所述暗室內(nèi)設(shè)置有用于修正所述顯示裝置或所述顯示裝置和保護(hù)工裝位置的修正部件。
[0011]可選地，所述修正部件包括設(shè)置傳送線一側(cè)的推板和用于驅(qū)動(dòng)推板的修正驅(qū)動(dòng)件。
[0012]可選地，所述接線盒通過(guò)線纜連接于所述顯示裝置，所述保護(hù)工裝具有用于容放所述接線盒的容納槽，所述對(duì)接頭固定連接于所述翻轉(zhuǎn)部件。
[0013]可選地，所述接線盒包括盒體，所述盒體具有多個(gè)盒體導(dǎo)電部，所述盒體還設(shè)置有定位孔；所述對(duì)接頭包括本體，所述本體上具有多個(gè)與所述盒體導(dǎo)電部對(duì)接的接頭導(dǎo)電部，所述本體具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒體或本體設(shè)置有用于將接線盒與對(duì)接頭分離的推桿部件。
[0014]可選地，所述推桿部件包括可伸出或縮入所述對(duì)接頭的桿體和設(shè)置于所述對(duì)接頭內(nèi)且用于驅(qū)動(dòng)所述桿體的驅(qū)動(dòng)件。
[0015]本實(shí)用新型所提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其通過(guò)設(shè)置具有暗室的機(jī)身和用于將顯示裝置傳送至暗室內(nèi)的傳送線，通過(guò)翻轉(zhuǎn)部件將顯示裝置翻轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度，成像裝置可對(duì)顯示裝置進(jìn)行檢測(cè)，從而可以連續(xù)生產(chǎn)、檢測(cè)，無(wú)需將顯示裝置從生產(chǎn)線取下，檢測(cè)效率高、檢測(cè)效果好，檢測(cè)自動(dòng)化程度高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)的立體示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)的平面示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中傳送線的立體示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中傳送線的立體示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中傳送線的立體示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中顯示裝置連接于接線盒的立體示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中對(duì)接頭連接于翻轉(zhuǎn)板的立體示意圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中對(duì)接頭的立體示意圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中接線盒的立體示意圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中對(duì)接頭和接線盒的立體示意圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)部件的第一種實(shí)施方式的立體不意圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)部件的第一種實(shí)施方式的立體不意圖；
[0029]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)部件的第二種實(shí)施方式的立體示意圖；
[0030]圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)部件的第二種實(shí)施方式的立體示意圖；
[0031]圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)部件的第三種實(shí)施方式的立體示意圖；
[0032]圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)部件的第四種實(shí)施方式的立體示意圖；
[0033]圖17是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)中翻轉(zhuǎn)部件的第四種實(shí)施方式的立體示意圖；
[0034]圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顯示裝置檢測(cè)系統(tǒng)的平面示意圖；
[0035]圖19是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顯示裝置檢測(cè)系統(tǒng)的局部剖面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0037]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0038]還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0039]如圖1?圖10所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括傳送線10和具有暗室的機(jī)身11，所述機(jī)身11跨設(shè)于傳送線10，傳送線10可對(duì)接于顯示裝置的生產(chǎn)流水線之間。所述傳送線10可以用于傳送顯示裝置91和用于裝載顯示裝置91的保護(hù)工裝92，保護(hù)工裝92可為海綿墊或泡沫墊等，其在傳送線10上用于保護(hù)顯示裝置91的屏幕，傳統(tǒng)生產(chǎn)線中，顯示裝置91的屏幕向下承載于保護(hù)工裝92上，保護(hù)工裝92則放置于傳送線10上，由傳送線10帶動(dòng)。傳送線10可具有兩層，上層用于傳送顯示裝置91和保護(hù)工裝92，下層用于回流傳送保護(hù)工裝92。傳送線10可由多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥101組成。所述機(jī)身11的一側(cè)具有用于供顯示裝置91進(jìn)入所述暗室的入料口 111，所述機(jī)身11的另一側(cè)具有用于供顯示裝置91從暗室中排出的出料口(圖中未示出)，所述傳送線10穿設(shè)于所述入料口 111和出料口并對(duì)接于顯示裝置生產(chǎn)線，傳送線10可將顯示裝置91從機(jī)身11的一側(cè)送入機(jī)身11的暗室，待檢測(cè)完成后，傳送線10再將顯示裝置91從機(jī)身11的另一側(cè)送出機(jī)身11的暗室，可以連續(xù)生產(chǎn)、檢測(cè)，無(wú)需將顯示裝置91從生產(chǎn)線取下。所述暗室內(nèi)設(shè)置有成像裝置12，成像裝置12可為工業(yè)相機(jī)等，其可連接于計(jì)算機(jī)，通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集待測(cè)顯示裝置圖像并通過(guò)圖像處理軟件進(jìn)行數(shù)字化處理分析實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。具體應(yīng)用中，成像裝置12可以采用一個(gè)全畫(huà)幅工業(yè)相機(jī)采集圖像，無(wú)須通過(guò)成像裝置12運(yùn)動(dòng)掃描來(lái)采集圖像，提高了檢測(cè)效率。所述暗室內(nèi)具有用于翻轉(zhuǎn)所述顯示裝置91或顯示裝置91和保護(hù)工裝92以使所述顯示裝置91朝向所述成像裝置12的翻轉(zhuǎn)部件2，所述顯示裝置91連接有接線盒31，所述暗室內(nèi)設(shè)置有用于與所述接線盒31對(duì)接的對(duì)接頭32。對(duì)接頭32可連接于位于機(jī)身暗室下部的計(jì)算機(jī)，通過(guò)對(duì)接頭32和接線盒31，能夠接通顯示裝置91的電源和數(shù)字信號(hào)。這樣，當(dāng)顯示裝置91與保護(hù)工裝92成組進(jìn)入暗室后，翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，例如105度，以將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12。在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，可以通過(guò)機(jī)械手或其它部件將對(duì)接頭32與接線盒31對(duì)接，以向顯示裝置91提供電源、顯示信號(hào)，以便于進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)完畢后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至傳送線10，傳送線10將保護(hù)工裝92與顯示裝置91成組傳送至下一工位，檢測(cè)系統(tǒng)可以與自動(dòng)化生產(chǎn)線集成，自動(dòng)化程度高、檢測(cè)效率高。
[0040]具體地，如圖1?圖10所示,所述暗室內(nèi)設(shè)置有用于修正所述顯示裝置91或所述顯示裝置91和保護(hù)工裝92位置的修正部件，在翻轉(zhuǎn)部件2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作之前，修正部件可以先將顯示裝置91調(diào)整至統(tǒng)一設(shè)定的位置，修正部件包括設(shè)置傳送線10 —側(cè)的推板41和用于驅(qū)動(dòng)推板41的修正驅(qū)動(dòng)件42，以將顯示裝置91調(diào)整至統(tǒng)一的位置，便于翻轉(zhuǎn)部件2對(duì)顯示裝置91進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。暗室內(nèi)的傳送線10的一側(cè)可設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)43，當(dāng)顯示裝置91進(jìn)入暗室時(shí)，通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)43，可以使傳送線10暫停，以便于通過(guò)修正部件、翻轉(zhuǎn)部件2和成像裝置12進(jìn)行相應(yīng)的修正、翻轉(zhuǎn)、檢測(cè)動(dòng)作。待翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至保護(hù)工裝92后，傳送線10繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，以將完成檢測(cè)的顯示裝置91傳送至下一工位。
[0041 ] 具體地，如圖6?圖10所示，所述接線盒31通過(guò)線纜33連接于所述顯示裝置91，所述保護(hù)工裝92具有用于容放所述接線盒31的容納槽921，以使對(duì)接頭32與接線盒31準(zhǔn)確對(duì)接。所述對(duì)接頭32固定連接于所述翻轉(zhuǎn)部件2。
[0042]具體地，如圖6?圖10所示，通過(guò)對(duì)接頭32和接線盒31，可以向待檢測(cè)設(shè)備提供檢測(cè)過(guò)程所需的電源和顯示信號(hào)。接線盒31和對(duì)接頭32之間相匹配，以形成電連接。所述接線盒31包括盒體311，所述盒體311具有多個(gè)盒體導(dǎo)電部312，所述盒體311還設(shè)置有定位孔313 ;所述對(duì)接頭32包括本體321，所述本體321上具有多個(gè)與所述盒體導(dǎo)電部312對(duì)接的接頭導(dǎo)電部322，所述本體321具有可伸入所述定位孔313的定位柱323，所述盒體311或本體321設(shè)置有用于將接線盒31與對(duì)接頭32分離的推桿部件。具體應(yīng)用中，由于設(shè)置有定位柱323與定位孔313，在暗室內(nèi)可通過(guò)機(jī)械手部件等設(shè)備將接線盒31和對(duì)接頭32對(duì)接，此時(shí)接線盒31從容納槽921中移出并與翻轉(zhuǎn)部件2上的對(duì)接頭32相接，定位柱323可插入定位孔313中，使接頭導(dǎo)電部322可以準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)于盒體導(dǎo)電部312，而且，檢測(cè)步驟結(jié)束后，通過(guò)推桿部件可以將接線盒31和對(duì)接頭32自動(dòng)分離并使接線盒31重新被放置于容納槽921，利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)檢測(cè)，檢測(cè)自動(dòng)化程度高，檢測(cè)效率高。具體地，如圖6?圖10所示，所述盒體導(dǎo)電部312可為多個(gè)矩陣或線性排列的導(dǎo)電觸點(diǎn)，所述接頭導(dǎo)電部322為多個(gè)矩陣或線性排列的導(dǎo)電柱，導(dǎo)電柱可與導(dǎo)電觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。
[0043]具體地，所述導(dǎo)電柱為彈性導(dǎo)電柱，其可以與導(dǎo)電觸點(diǎn)更好地接觸，電連接效果好。
[0044]具體地，如圖6?圖10所示，所述定位孔313設(shè)置有至少兩個(gè)且呈對(duì)角方向設(shè)置，所述定位柱323設(shè)置有至少兩個(gè)且呈對(duì)角方向設(shè)置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
[0045]具體地，如圖6?圖10所示，所述定位柱323的前端呈錐形，其利于使定位柱323的前端對(duì)準(zhǔn)定位孔313。定位柱323的前端也可以倒圓角。
[0046]具體地，如圖18和圖19所示，所述定位孔313與定位柱323之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)于所述定位柱323側(cè)面的定位槽3231和設(shè)置于所述定位孔313側(cè)壁的定位珠331和用于將所述定位珠331頂入所述定位槽3231的彈簧332，定位槽3231可呈環(huán)形。這樣，當(dāng)定位柱323插入定位孔313內(nèi)，定位珠331在彈簧332的作用下保持卡定于定位槽3231中，防止對(duì)接頭32隨意滑出，結(jié)構(gòu)可靠性佳。
[0047]具體地，所述推桿部件設(shè)置于所述對(duì)接頭32與所述接線盒31相向的端面處，所述推桿部件設(shè)置有至少兩個(gè)。
[0048]具體地，如圖6?圖10所示，所述推桿部件包括可伸出或縮入所述對(duì)接頭32的桿體324和設(shè)置于所述對(duì)接頭32內(nèi)且用于驅(qū)動(dòng)所述桿體324的驅(qū)動(dòng)件。桿體324的前端可設(shè)置緩沖件，緩沖件可為膠墊等。
[0049]具體地，所述驅(qū)動(dòng)件可為氣缸。
[0050]具體地，如圖6?圖10所示，所述盒體311上設(shè)置有數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口，所述數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口具有接線端子，所述接線端子通過(guò)導(dǎo)線電連接于所述盒體導(dǎo)電部312，這樣，可以在檢測(cè)工位前通過(guò)通用線纜33將待檢測(cè)設(shè)備如顯示裝置91等連接于數(shù)據(jù)接線端口和電源接線端口，在檢測(cè)工位使可以通過(guò)機(jī)械手將對(duì)接頭32與接線盒31對(duì)接，一次對(duì)接便可以實(shí)現(xiàn)電源線和數(shù)據(jù)線的對(duì)接。具體應(yīng)用中，可以在對(duì)接頭32與接線盒31之間設(shè)置磁鐵或電磁鐵，使對(duì)接頭32與接線盒31之間形成有一定的引力，以利于對(duì)準(zhǔn)連接。需要斷開(kāi)對(duì)接頭32與接線盒31時(shí)，驅(qū)動(dòng)件可以驅(qū)動(dòng)桿體324伸出，進(jìn)而將對(duì)接頭32與接線盒31之間分離，已完成檢測(cè)的檢測(cè)設(shè)備如顯示裝置91可以自動(dòng)流出檢測(cè)工位。
[0051]具體地，所述數(shù)據(jù)接線端口可為HDMI接線端口、或/和VGA接線端口或/和DVI接線端口等，接口類(lèi)型和數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。
[0052]如圖1?圖12所示，作為翻轉(zhuǎn)部件2的第一種實(shí)施方式，所述翻轉(zhuǎn)部件2包括用于翻轉(zhuǎn)所述顯示裝置91的上機(jī)械臂21a和用于翻轉(zhuǎn)所述保護(hù)工裝92的下機(jī)械臂22a。先通過(guò)上機(jī)械臂21a和下機(jī)械臂22a將顯示裝置91和保護(hù)工裝92同時(shí)翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12的角度，再通過(guò)所述下機(jī)械臂22a將保護(hù)工裝92翻轉(zhuǎn)至傳送線10 ;待所述成像裝置12攝取圖像后，所述下機(jī)械臂22a將所述保護(hù)工裝92翻轉(zhuǎn)至與所述顯示裝置91相貼，再通過(guò)上機(jī)械臂21a和下機(jī)械臂22a將顯示裝置91和保護(hù)工裝92同時(shí)翻轉(zhuǎn)至傳送線10。下機(jī)械臂22a可從傳送線10的傳動(dòng)輥101的間隙中穿過(guò)，以將保護(hù)工裝92從下方托起并翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)部件2包括設(shè)置于傳送線10—側(cè)的底座29、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座29的翻轉(zhuǎn)板28和用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板28翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可為電機(jī)、氣缸等。對(duì)接頭32和上機(jī)械臂21a可設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板28上。上機(jī)械臂21a可為氣爪或機(jī)械手等。具體應(yīng)用中。當(dāng)保護(hù)工裝92載著顯示裝置91和接線盒32共同通過(guò)傳送線10進(jìn)入到機(jī)身后，上機(jī)械臂21a、下機(jī)械臂22a同時(shí)夾緊固定保護(hù)工裝92與顯示裝置91，共同翻轉(zhuǎn)105°，然后下機(jī)械臂22a再將保護(hù)工裝92翻轉(zhuǎn)-105°到傳送線10上，從而露出顯示裝置91待檢測(cè)。檢測(cè)完畢后，保護(hù)工裝92再翻轉(zhuǎn)105°至與顯示裝置91相貼，上機(jī)械臂21a、下機(jī)械臂22a夾緊顯示裝置91和保護(hù)工裝92再翻轉(zhuǎn)-105°回到傳送線10上。
[0053]作為翻轉(zhuǎn)部件2的第二種實(shí)施方式，如圖1?圖10和圖13、圖14所示，所述翻轉(zhuǎn)部件2包括用于自下向上將所述顯示裝置91自所述保護(hù)工裝92上托起的升舉部件21b和用于將所述顯示裝置91翻轉(zhuǎn)的機(jī)械臂22b，所述保護(hù)工裝92具有用于供升舉部件21b穿過(guò)的避位通孔922。升舉部件21b穿過(guò)傳送線10中傳動(dòng)輥101的間隙和保護(hù)工裝92的避位通孔922并將顯示裝置91的一側(cè)頂起使顯示裝置91翻轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，再通過(guò)機(jī)械臂22b將由升舉部件21b頂起的顯示裝置91繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12的角度，例如105度；升舉部件21b可包括頂桿和用于驅(qū)動(dòng)頂桿升降的氣缸。待所述成像裝置12攝取圖像后，機(jī)械臂22b將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)且升舉部件21b收回使顯示裝置91重新承載于保護(hù)工裝92上。翻轉(zhuǎn)部件2包括設(shè)置于傳送線10 —側(cè)的底座29、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座29的翻轉(zhuǎn)板28和用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板28翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可為電機(jī)、氣缸等。對(duì)接頭32和機(jī)械臂22b可設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板28上。機(jī)械臂22b可為氣爪等。
[0054]作為翻轉(zhuǎn)部件2的第三種實(shí)施方式，如圖1?圖10和圖15所示，所述保護(hù)工裝92的四個(gè)角處設(shè)置有缺口槽923，所述翻轉(zhuǎn)部件2包括自所述保護(hù)工裝92的缺口槽923處將所述顯示裝置91夾緊并翻轉(zhuǎn)的夾緊部件21c。所述翻轉(zhuǎn)部件2的夾緊部件21c可以自保護(hù)工裝92的四角的缺口槽923處將顯示裝置91夾緊并翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12的角度；待所述成像裝置12攝取圖像后，所述翻轉(zhuǎn)部件2的夾緊部件21c將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)并使顯示裝置91重新承載于保護(hù)工裝92上。翻轉(zhuǎn)部件2包括設(shè)置于傳送線10 —側(cè)的底座29、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座29的翻轉(zhuǎn)板28和用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板28翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可為電機(jī)、氣缸等。對(duì)接頭32和夾緊部件21c可設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板28上。夾緊部件21c可為氣爪等。翻轉(zhuǎn)板28翻轉(zhuǎn)顯示裝置91的表面時(shí)，定位柱323伸入定位孔313中，翻轉(zhuǎn)板28上的對(duì)接頭32與保護(hù)工裝92上的接線盒31相接。
[0055]作為翻轉(zhuǎn)部件2的第四種實(shí)施方式，如圖1?圖10和圖16、圖17所示，所述翻轉(zhuǎn)部件2包括翻轉(zhuǎn)板28，所述翻轉(zhuǎn)板28上連接有可吸附于所述顯示裝置91背面的真空吸附盤(pán)21d。通過(guò)翻轉(zhuǎn)部件2的真空吸附盤(pán)21d吸附于顯示裝置91的背面，再將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12的角度；待所述成像裝置12攝取圖像后，所述翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)并使顯示裝置91重新承載于保護(hù)工裝92上，再使真空吸附盤(pán)21d松開(kāi)顯示裝置91，傳送線10可將保護(hù)工裝92與顯示裝置91傳送至下一工位。翻轉(zhuǎn)部件2包括設(shè)置于傳送線10 —側(cè)的底座29、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座29的翻轉(zhuǎn)板28和用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板28翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件可為電機(jī)、氣缸等。對(duì)接頭32和真空吸附盤(pán)21d可設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板28上。
[0056]上述翻轉(zhuǎn)部件2可以完全取代人工翻轉(zhuǎn)顯示裝置91的動(dòng)作。具體應(yīng)用中，成像裝置12可以采用一個(gè)全畫(huà)幅相機(jī)采集圖像，無(wú)須通過(guò)成像裝置12運(yùn)動(dòng)掃描來(lái)采集圖像，提高了檢測(cè)效率。當(dāng)然，也可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制成像裝置12的運(yùn)動(dòng)軌跡。其可以控制成像裝置12沿X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，以檢測(cè)不同尺寸的顯示裝置，產(chǎn)品適用性高。
[0057]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括傳送線10，傳送線10可以與自動(dòng)化流水線對(duì)接，并能修正定位顯示裝置91。翻轉(zhuǎn)部件2可以通過(guò)機(jī)械臂等將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)105°等合適角度，同步接通顯示裝置91的電源信號(hào)與數(shù)字信號(hào)。成像裝置12是通過(guò)相機(jī)采集待測(cè)屏圖像并通過(guò)圖像處理軟件進(jìn)行數(shù)字化處理分析實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。傳送線10可以采用傳統(tǒng)的滾筒+鏈傳動(dòng)方式，外形尺寸可以根據(jù)上下游流水線尺寸而定制。流水線工作平臺(tái)上安裝有修正部件和感應(yīng)裝置，當(dāng)顯示裝置91從上道工序進(jìn)入設(shè)備到位后，將觸發(fā)感應(yīng)裝置而停止運(yùn)行，此時(shí)修正裝置將顯示裝置91定位在視覺(jué)系統(tǒng)預(yù)設(shè)位置，翻轉(zhuǎn)部件2安裝在傳送線10的一側(cè)，是通過(guò)機(jī)械臂將定位準(zhǔn)確的顯示裝置91固定、翻轉(zhuǎn)105°放置，同步定位、抓取、翻轉(zhuǎn)治具上連接顯示裝置91的接線盒31，并自動(dòng)接通顯示裝置91的電源信號(hào)與數(shù)字信號(hào)，翻轉(zhuǎn)部件2的翻轉(zhuǎn)板28上可固定設(shè)置有對(duì)接頭32，對(duì)接頭32包括一組矩陣排列的探針(接頭導(dǎo)電部322)、兩個(gè)定位柱323和兩個(gè)推桿部件，能夠通過(guò)定位柱323自動(dòng)定位保護(hù)工裝92上的接線盒31。接線盒31放置在保護(hù)工裝92的固定槽位上，接線盒31上具有數(shù)據(jù)線、電源線、一組矩陣排列的探點(diǎn)(盒體導(dǎo)電部312)和兩個(gè)定位孔313，在進(jìn)行檢測(cè)的前道工序由人工將接線盒31的數(shù)據(jù)線、電源線與顯示裝置91連接。當(dāng)保護(hù)工裝92載著顯示裝置91和接線盒31共同進(jìn)入到暗室后，對(duì)接頭32通過(guò)定位柱323定位并自鎖接線盒31，此時(shí)探針與探點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接，信號(hào)接通。檢測(cè)完畢后，機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)-105°將顯示裝置91放回保護(hù)工裝92上，同時(shí)將接線盒31放回到保護(hù)工裝92的固定槽位上，對(duì)接頭32的氣動(dòng)推桿伸出，將接線盒31脫離定位柱323，翻轉(zhuǎn)部件2可以復(fù)位。完成檢測(cè)的顯示裝置91可以隨保護(hù)工裝92傳送出暗室。
[0058]本實(shí)用新型還提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)方法，采用上述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟:
[0059]如圖1?圖10所示，使所述保護(hù)工裝92位于傳送線10上，并使顯示裝置91位于所述保護(hù)工裝92上且所述顯示裝置91的屏幕朝向所述保護(hù)工裝92，
[0060]于顯示裝置91進(jìn)入機(jī)身11的暗室前，在傳送線10上將位于保護(hù)工裝92上的顯示裝置91用線纜33連接于接線盒31 ；
[0061]通過(guò)傳送線10將保護(hù)工裝92和顯示裝置91成組送入所述機(jī)身11的暗室內(nèi)；
[0062]傳送線10暫停，通過(guò)修正部件對(duì)顯示裝置91或顯示裝置91與保護(hù)工裝92進(jìn)行位置修正，使顯示裝置91的位置保持在設(shè)定的統(tǒng)一位置；
[0063]通過(guò)翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至朝向于所述成像裝置的角度；
[0064]通過(guò)翻轉(zhuǎn)部件2或機(jī)械手將對(duì)接頭32與接線盒31對(duì)接；
[0065]通過(guò)所述對(duì)接頭32與接線盒31點(diǎn)亮所述顯示裝置91并使顯示裝置91的屏幕顯示設(shè)定的圖像；
[0066]所述成像裝置12攝取圖像并進(jìn)行識(shí)別分析。
[0067]作為第一種翻轉(zhuǎn)方式，如圖1?圖10和圖11、圖12所示，所述翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至朝向于所述成像裝置的角度過(guò)程包括以下步驟:通過(guò)上機(jī)械臂21a和下機(jī)械臂22a將顯示裝置91和保護(hù)工裝92同時(shí)翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12的角度，再通過(guò)所述下機(jī)械臂22a將保護(hù)工裝92翻轉(zhuǎn)至傳送線10 ;待所述成像裝置12攝取圖像后，所述下機(jī)械臂22a將所述保護(hù)工裝92翻轉(zhuǎn)至與所述顯示裝置91相貼，再通過(guò)上機(jī)械臂21a和下機(jī)械臂22a將顯示裝置91和保護(hù)工裝92同時(shí)翻轉(zhuǎn)至傳送線10。
[0068]作為第二種翻轉(zhuǎn)方式，如圖1?圖10和圖13、圖14所示，所述翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至朝向于所述成像裝置的角度過(guò)程包括以下步驟:升舉部件21b穿過(guò)保護(hù)工裝92并將顯示裝置91的一側(cè)頂起使顯示裝置91翻轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，通過(guò)機(jī)械臂將由升舉部件21b頂起的顯示裝置91繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12的角度；待所述成像裝置12攝取圖像后，機(jī)械臂將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)且升舉部件21b收回使顯示裝置91重新承載于保護(hù)工裝92上。
[0069]作為第三種翻轉(zhuǎn)方式，如圖1?圖10和圖15所示，所述保護(hù)工裝92的四角預(yù)設(shè)有缺口槽923，所述翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至朝向于所述成像裝置的角度過(guò)程包括以下步驟:所述翻轉(zhuǎn)部件2的夾緊部件21c自保護(hù)工裝92的四角的缺口槽923處將顯示裝置91夾緊并翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12的角度；待所述成像裝置12攝取圖像后，所述翻轉(zhuǎn)部件2的夾緊部件21c將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)并使顯示裝置91重新承載于保護(hù)工裝92上。
[0070]作為第四種翻轉(zhuǎn)方式，如圖1?圖10和圖16、圖17所示，所述翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至朝向于所述成像裝置的角度過(guò)程包括以下步驟:通過(guò)翻轉(zhuǎn)部件2的真空吸附盤(pán)21d吸附于顯示裝置91的背面，再將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)至朝向成像裝置12的角度；待所述成像裝置12攝取圖像后，所述翻轉(zhuǎn)部件2將顯示裝置91翻轉(zhuǎn)并使顯示裝置91重新承載于保護(hù)工裝92上，再使真空吸附盤(pán)21d松開(kāi)顯示裝置91。
[0071]具體地，于翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)部件2固定顯示裝置91時(shí)，翻轉(zhuǎn)部件2中的對(duì)接頭32與保護(hù)工裝92上容納槽921中的接線盒31對(duì)接；翻轉(zhuǎn)部件2松開(kāi)顯示裝置91時(shí)，翻轉(zhuǎn)部件2中的對(duì)接頭32與保護(hù)工裝92上的接線盒31脫離并使接線盒31重新落至保護(hù)工裝92的容納槽921。
[0072]本實(shí)用新型所提供的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其通過(guò)設(shè)置具有暗室的機(jī)身11和用于將顯示裝置傳送至暗室內(nèi)的傳送線10，通過(guò)翻轉(zhuǎn)部件將顯示裝置翻轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度，成像裝置可對(duì)顯示裝置進(jìn)行檢測(cè)，從而可以連續(xù)生產(chǎn)、檢測(cè)，無(wú)需將顯示裝置從生產(chǎn)線取下，檢測(cè)效率高、檢測(cè)效果好，檢測(cè)自動(dòng)化程度高。
[0073]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括具有暗室的機(jī)身，所述機(jī)身跨設(shè)于傳送線，所述傳送線用于傳送顯示裝置和用于裝載顯示裝置的保護(hù)工裝；所述機(jī)身的一側(cè)具有用于供顯示裝置進(jìn)入所述暗室的入料口，所述機(jī)身的另一側(cè)具有用于供顯示裝置從暗室中排出的出料口，所述傳送線穿設(shè)于所述入料口和出料口，所述暗室內(nèi)設(shè)置有成像裝置，所述暗室內(nèi)具有用于翻轉(zhuǎn)所述顯示裝置或顯示裝置和保護(hù)工裝以使所述顯示裝置朝向所述成像裝置的翻轉(zhuǎn)部件，所述顯示裝置連接有接線盒，所述暗室內(nèi)設(shè)置有用于與所述接線盒對(duì)接的對(duì)接頭。
2.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件包括用于翻轉(zhuǎn)所述顯示裝置的上機(jī)械臂和用于翻轉(zhuǎn)所述保護(hù)工裝的下機(jī)械臂。
3.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件包括用于自下向上將所述顯示裝置自所述保護(hù)工裝上托起的升舉部件和用于將所述顯示裝置翻轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，所述保護(hù)工裝具有用于供升舉部件穿過(guò)的避位通孔。
4.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)工裝的四個(gè)角處設(shè)置有避位缺口槽，所述翻轉(zhuǎn)部件包括自所述保護(hù)工裝的缺口槽處將所述顯示裝置夾緊并翻轉(zhuǎn)的夾緊部件。
5.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件包括翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板上連接有可吸附于所述顯示裝置背面的真空吸附盤(pán)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述暗室內(nèi)設(shè)置有用于修正所述顯示裝置或所述顯示裝置和保護(hù)工裝位置的修正部件。
7.如權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述修正部件包括設(shè)置傳送線一側(cè)的推板和用于驅(qū)動(dòng)推板的修正驅(qū)動(dòng)件。
8.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述接線盒通過(guò)線纜連接于所述顯示裝置，所述保護(hù)工裝具有用于容放所述接線盒的容納槽，所述對(duì)接頭固定連接于所述翻轉(zhuǎn)部件。
9.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述接線盒包括盒體，所述盒體具有多個(gè)盒體導(dǎo)電部，所述盒體還設(shè)置有定位孔；所述對(duì)接頭包括本體，所述本體上具有多個(gè)與所述盒體導(dǎo)電部對(duì)接的接頭導(dǎo)電部，所述本體具有可伸入所述定位孔的定位柱，所述盒體或本體設(shè)置有用于將接線盒與對(duì)接頭分離的推桿部件。
10.如權(quán)利要求9所述的基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿部件包括可伸出或縮入所述對(duì)接頭的桿體和設(shè)置于所述對(duì)接頭內(nèi)且用于驅(qū)動(dòng)所述桿體的驅(qū)動(dòng)件。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK204142647SQ201420481842
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】鄒建紅, 劉恩鋒, 林淼, 陳志列, 龐觀士, 耿穩(wěn)強(qiáng), 萬(wàn)建華, 楊麟 申請(qǐng)人:研祥智能科技股份有限公司