一種載車平臺(tái)及其車輛軸距檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種載車平臺(tái)及其車輛軸距檢測設(shè)備，該載車平臺(tái)設(shè)置于全自動(dòng)倉儲(chǔ)車庫，該車輛軸距檢測設(shè)備包括多個(gè)稱重平臺(tái)，分別對(duì)應(yīng)于待存取車輛的車輪位置設(shè)置于所述載車平臺(tái)上，且每個(gè)所述稱重平臺(tái)的上表面與所述載車平臺(tái)的上表面平齊；多個(gè)稱重傳感器，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于每個(gè)所述稱重平臺(tái)的底面上，用于采集所述待存取車輛的重量信息，并將所述重量信息轉(zhuǎn)換為模擬量電信號(hào)后放大輸出；數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，與所述多個(gè)稱重傳感器連接，用于接收所述模擬量電信號(hào)，利用轉(zhuǎn)矩平衡原理計(jì)算出每個(gè)所述待存取車輛的車輪著力中心點(diǎn)位置，并根據(jù)每個(gè)所述車輪著力中心點(diǎn)位置計(jì)算出所述待存取車輛的車輛軸距。
【專利說明】一種載車平臺(tái)及其車輛軸距檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)倉儲(chǔ)車庫的車輛存儲(chǔ)設(shè)備，特別是一種可提高車庫整體存取車效率的車輛軸距檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在目前各種形式的自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)車庫中，欠缺對(duì)車輛軸距檢測的設(shè)備或裝置，僅靠搬運(yùn)器的適應(yīng)性來強(qiáng)制搬運(yùn)車輛，其核心均是通過搬運(yùn)器機(jī)構(gòu)與車輛輪胎的接觸，實(shí)現(xiàn)車輛在車庫內(nèi)的自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)，然而搬運(yùn)器機(jī)構(gòu)本身存在結(jié)構(gòu)極限，再加上車輛外形多種多樣且不斷出新，在未知軸距的情況下，搬運(yùn)過程中極易對(duì)車輛造成損壞，尤其對(duì)于夾持式搬運(yùn)器。
[0003]對(duì)于某一臺(tái)具體車輛而言，其軸距尺寸是固定不變的，但如果采用推桿軸距檢測裝置來檢測其軸距，其是通過設(shè)置一個(gè)檔位值來代表一個(gè)軸距范圍(即只要車輛實(shí)際軸距尺寸在這個(gè)范圍內(nèi)，則均使用這一個(gè)檔位來表示)，也可以說這個(gè)檔位值是這一軸距范圍的中間值，而這個(gè)范圍的允許大小是取決于搬運(yùn)器機(jī)構(gòu)的夾持適應(yīng)能力。如圖1所示，可在自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)車庫的進(jìn)車廳載車臺(tái)上或車廳升降機(jī)載車臺(tái)上加裝軸距檢測推桿10，軸距檢測推桿10上均勻布置多個(gè)檢測開關(guān)20，軸距檢測推桿10通過安裝在其上的活動(dòng)壓板40直接推壓在車輪30側(cè)面使被壓到的檢測開關(guān)20動(dòng)作，來粗略計(jì)算出車輛軸距檔位(即一個(gè)范圍值，圖示為3個(gè)檔位L1、L2、L3的情況，圖中箭頭為推桿運(yùn)動(dòng)方向)，這個(gè)范圍值大小依靠檢測開關(guān)20在有限的長度上布置的數(shù)量，數(shù)量越多范圍值越小，即測得的軸距越精確。目前這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)軸距的檢測，但存在以下問題:
[0004]I)受限于檢測開關(guān)本體尺寸以及推桿上安裝空間尺寸的大小，往往不能布置很多，導(dǎo)致測量出的軸距范圍值較大，不夠精確，導(dǎo)致搬運(yùn)器仍然存在對(duì)車輛搬運(yùn)損壞的風(fēng)險(xiǎn)；
[0005]2)推桿直接推壓車輪側(cè)面，對(duì)車輪表面會(huì)有輕微損壞，對(duì)車主會(huì)造成不適感。
[0006]因此對(duì)車輛的軸距尺寸進(jìn)行自動(dòng)檢測是必不可少的，如果車輛軸距過大或者過小，則搬運(yùn)器不能有效將車輛搬運(yùn)器，同時(shí)會(huì)損傷車輛。而對(duì)于抱輪式或者夾持式搬運(yùn)器，其不僅需要知道當(dāng)前車輛軸距是否超出其搬運(yùn)極限，其還需要知道車輛軸距的準(zhǔn)確尺寸，這樣才能正確調(diào)整前后輪夾持臂之間的長度，實(shí)現(xiàn)安全加持或抱輪，避免對(duì)車輛造成損傷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能對(duì)車輛軸距進(jìn)行高精度檢測且檢測過程可避免對(duì)車輛造成損傷的載車平臺(tái)及其車輛軸距檢測設(shè)備。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種車輛軸距檢測設(shè)備，設(shè)置在全自動(dòng)倉儲(chǔ)車庫的載車平臺(tái)上，其中，包括:
[0009]多個(gè)用于支撐所述待存取車輛的車輪的稱重平臺(tái)，分別對(duì)應(yīng)于待存取車輛的車輪位置設(shè)置于所述載車平臺(tái)上，且每個(gè)所述稱重平臺(tái)的上表面與所述載車平臺(tái)的上表面平齊；
[0010]多個(gè)用于采集所述待存取車輛的重量信息，并將所述重量信息轉(zhuǎn)換為模擬量電信號(hào)后放大輸出的稱重傳感器，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于每個(gè)所述稱重平臺(tái)的底面上；以及
[0011]用于接收所述模擬量電信號(hào)，利用轉(zhuǎn)矩平衡原理計(jì)算出每個(gè)所述待存取車輛的車輪著力中心點(diǎn)位置，并根據(jù)每個(gè)所述車輪著力中心點(diǎn)位置計(jì)算出所述待存取車輛的車輛軸距的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，與所述多個(gè)稱重傳感器連接。
[0012]上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述多個(gè)稱重平臺(tái)包括4塊矩形平板，每個(gè)所述矩形平板的底面對(duì)稱設(shè)置4個(gè)稱重傳感器。
[0013]上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述4個(gè)稱重傳感器分別設(shè)置在所述矩形平板的4個(gè)矩形角處。
[0014]上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述多個(gè)稱重平臺(tái)包括4塊三角形平板，每個(gè)所述三角形平板的底面設(shè)置3個(gè)稱重傳感器，所述3個(gè)稱重傳感器分別設(shè)置在所述三角形平板的三個(gè)角上。
[0015]上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括:
[0016]用于接收所述模擬量電信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量電信號(hào)輸出的數(shù)據(jù)采集模塊；
[0017]用于對(duì)所述數(shù)字量電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算并利用轉(zhuǎn)矩平衡原理計(jì)算出每個(gè)所述待存取車輛的車輪著力中心點(diǎn)位置，并根據(jù)每個(gè)所述車輪著力中心點(diǎn)位置計(jì)算出所述待存取車輛的車輛軸距的數(shù)據(jù)處理模塊；
[0018]根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的運(yùn)算結(jié)果輸出車輛軸距信息或檢測通過信息的輸出模塊；以及
[0019]顯示所述車輛軸距信息或檢測通過信息的顯示模塊。
[0020]上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)還包括:
[0021]所述輸出模塊輸出檢測未通過信息或檢測出錯(cuò)信息時(shí)予以報(bào)警的報(bào)警模塊。
[0022]上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述稱重平臺(tái)與所述載車平臺(tái)之間具有一縫隙。
[0023]上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述縫隙為2-10毫米。
[0024]上述的車輛軸距檢測設(shè)備，其中，所述縫隙為5毫米。
[0025]為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種載車平臺(tái)，設(shè)置于全自動(dòng)倉儲(chǔ)車庫，其中，包括上述的車輛軸距檢測設(shè)備。
[0026]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:
[0027]本實(shí)用新型最終的檢測結(jié)果是以實(shí)際距離單位毫米顯示的，不存在檔位之分，反映的是實(shí)際車輛軸距。故能對(duì)車輛軸距進(jìn)行高精度檢測且檢測過程可避免對(duì)車輛造成損傷，如在進(jìn)車廳外設(shè)置有存車停止等待區(qū)域，亦可在該區(qū)域設(shè)置該車輛軸距檢測設(shè)備，實(shí)現(xiàn)在進(jìn)入進(jìn)車廳前的軸距檢測工作，如車輛軸距超出停車設(shè)備搬運(yùn)尺寸極限，還可提前提示車主或車庫管理員該車輛不能進(jìn)入車庫，避免對(duì)車輛的搬運(yùn)損傷，提高車庫整體存取車效率。
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為現(xiàn)有技術(shù)在設(shè)備上加裝推桿的示意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的載車平臺(tái)及車輛軸距檢測設(shè)備示意圖；
[0031]圖3為圖2的A-A局部剖視圖；
[0032]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的車輛軸距檢測原理圖；
[0033]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0034]其中，附圖標(biāo)記
[0035]現(xiàn)有技術(shù)
[0036]10軸距檢測推桿
[0037]20檢測開關(guān)
[0038]30 車輪
[0039]40活動(dòng)壓板
[0040]LI 檔位 I
[0041]L2 檔位 2
[0042]L3 檔位 3
[0043]本實(shí)用新型
[0044]I載車平臺(tái)
[0045]2稱重平臺(tái)
[0046]21稱重平臺(tái)A
[0047]22稱重平臺(tái)B
[0048]23稱重平臺(tái)C
[0049]24稱重平臺(tái)D
[0050]25安裝支架
[0051]3稱重傳感器
[0052]4數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
[0053]41數(shù)據(jù)采集模塊
[0054]42數(shù)據(jù)處理模塊
[0055]43輸出模塊
[0056]44顯示模塊
[0057]45報(bào)警模塊
[0058]5信號(hào)放大器
[0059]6 車輪
[0060]Z1前輪軸中心點(diǎn)
[0061]Z2后輪軸中心點(diǎn)
[0062]A右前輪中心著力點(diǎn)
[0063]B左前輪中心著力點(diǎn)
[0064]C左后輪中心著力點(diǎn)
[0065]D右后輪中心著力點(diǎn)
[0066]E稱重傳感器著力點(diǎn)
[0067]M 縫隙

【具體實(shí)施方式】
[0068]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0069]參見圖2，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的載車平臺(tái)及車輛軸距檢測設(shè)備示意圖。本實(shí)用新型的載車平臺(tái)1，設(shè)置于全自動(dòng)倉儲(chǔ)車庫，該載車平臺(tái)I的其他部分結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系及其功用等均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，故在此不做贅述，下面僅對(duì)本實(shí)用新型的車輛軸距檢測設(shè)備和方法予以詳細(xì)說明。
[0070]參見圖3及圖4，圖3為圖2的A-A局部剖視圖，圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的車輛軸距檢測原理圖。本實(shí)用新型的車輛軸距檢測設(shè)備，設(shè)置在全自動(dòng)倉儲(chǔ)車庫的載車平臺(tái)I上，包括:多個(gè)稱重平臺(tái)2，分別對(duì)應(yīng)于待存取車輛的車輪6位置設(shè)置于所述載車平臺(tái)I上，且每個(gè)所述稱重平臺(tái)2的上表面與所述載車平臺(tái)I的上表面平齊，用于支撐所述待存取車輛的車輪6，稱重平臺(tái)2剛性需滿足載車要求且與載車平臺(tái)I無剮蹭；多個(gè)稱重傳感器3，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于每個(gè)所述稱重平臺(tái)2的底面上，用于采集所述待存取車輛的重量信息，并將所述重量信息轉(zhuǎn)換為模擬量電信號(hào)后通過信號(hào)放大器5放大輸出(優(yōu)選模擬量4-20mA)，稱重傳感器3結(jié)構(gòu)要與安裝方式配合選型，本實(shí)用新型優(yōu)選懸臂式稱重傳感器3，但只要能滿足對(duì)重量信息的采集要求即可，對(duì)稱重傳感器3的結(jié)構(gòu)并無限制；數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)4，與所述多個(gè)稱重傳感器3連接，用于接收所述模擬量電信號(hào)，利用轉(zhuǎn)矩平衡原理計(jì)算出每個(gè)所述待存取車輛的車輪6著力中心點(diǎn)位置，并根據(jù)每個(gè)所述車輪6著力中心點(diǎn)位置計(jì)算出所述待存取車輛的車輛軸距。
[0071]本實(shí)施例中，所述多個(gè)稱重平臺(tái)2包括4塊矩形平板(即稱重平臺(tái)A21、稱重平臺(tái)B22、稱重平臺(tái)C23、稱重平臺(tái)D24)，每個(gè)所述矩形平板的底面對(duì)稱設(shè)置4個(gè)稱重傳感器3。其中，所述4個(gè)稱重傳感器3分別優(yōu)選設(shè)置在所述矩形平板的4個(gè)矩形角處。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述多個(gè)稱重平臺(tái)2包括4塊三角形平板，每個(gè)所述三角形平板的底面設(shè)置3個(gè)稱重傳感器3，所述3個(gè)稱重傳感器3優(yōu)選分別設(shè)置在所述三角形平板的三個(gè)角上(圖未示)。
[0072]參見圖5，圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)4結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)4可為可編程邏輯控制器(即PLC)或嵌入式單片機(jī)，包括:數(shù)據(jù)采集模塊41，用于接收所述模擬量電信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量電信號(hào)輸出；數(shù)據(jù)處理模塊42，用于對(duì)所述數(shù)字量電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算并利用轉(zhuǎn)矩平衡原理計(jì)算出每個(gè)所述待存取車輛的車輪6著力中心點(diǎn)位置，并根據(jù)每個(gè)所述車輪6著力中心點(diǎn)位置計(jì)算出所述待存取車輛的車輛軸距；輸出模塊43，根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊42的運(yùn)算結(jié)果，輸出車輛軸距信息或檢測通過信息；以及顯示模塊44 (例如可為指示燈箱或顯示屏等)，用于顯示所述車輛軸距信息或檢測通過信息。所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)4還可包括報(bào)警模塊45 (例如可為指示燈、蜂鳴器或顯示屏等)，用于當(dāng)所述輸出模塊43輸出檢測未通過信息或檢測出錯(cuò)信息時(shí)予以報(bào)警。
[0073]首先，可設(shè)置多個(gè)稱重平臺(tái)2，分別對(duì)應(yīng)于待存取車輛的車輪6位置在載車平臺(tái)I上設(shè)置多個(gè)稱重平臺(tái)2，每個(gè)所述稱重平臺(tái)2的上表面與所述載車平臺(tái)I的上表面平齊。然后，設(shè)置多個(gè)稱重傳感器3，分別在每個(gè)所述稱重平臺(tái)2的底面上對(duì)稱設(shè)置4個(gè)稱重傳感器3，用于采集所述待存取車輛的重量信息，并將所述重量信息轉(zhuǎn)換為模擬量電信號(hào)后放大輸出；
[0074]本實(shí)施例中，具體可為，在載車平臺(tái)I上首先劃定車輛4個(gè)車輪6的最大停放區(qū)域，停放區(qū)域劃定好后，先將這4個(gè)區(qū)域覆蓋的平臺(tái)鋼板切割下來磨邊后作為稱重平臺(tái)2，然后在每個(gè)稱重平臺(tái)2的4個(gè)角，分別通過安裝支架與載車平臺(tái)I連接，每個(gè)安裝支架上可設(shè)置一個(gè)最大量程例如為1000KG的稱重傳感器3，每個(gè)稱重平臺(tái)2設(shè)置4個(gè)稱重傳感器3，整個(gè)車輛軸距檢測設(shè)備的4個(gè)稱重平臺(tái)2共計(jì)設(shè)置16個(gè)稱重傳感器3，稱重傳感器3安裝好后，將其信號(hào)線接入數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)4 (例如PLC系統(tǒng))。需要保證這4張稱重平臺(tái)2完全水平放置在其對(duì)應(yīng)的4個(gè)稱重傳感器3上，且稱重平臺(tái)2的鋼板平面與載車平臺(tái)I的上表面平齊，二者相互之間具有一縫隙M，該縫隙M約有2-10毫米，優(yōu)選為5mm，以保證二者之間沒有刮蹭。
[0075]之后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理，根據(jù)所述稱重傳感器3輸出的所述模擬量電信號(hào)，利用轉(zhuǎn)矩平衡原理計(jì)算出每個(gè)所述待存取車輛的車輪6著力中心點(diǎn)位置，并根據(jù)每個(gè)所述車輪6著力中心點(diǎn)位置計(jì)算出所述待存取車輛的車輛軸距。其中，以載車平臺(tái)I上任何一點(diǎn)為原點(diǎn)(最好為中心點(diǎn))，建立二位坐標(biāo)體系，以毫米為單元格，則任一稱重平臺(tái)2上的每個(gè)稱重傳感器3著力點(diǎn)都有自己的坐標(biāo)值，設(shè)每個(gè)稱重傳感器3著力點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值為(X1,Y1)、(X2，Y2)、(X3，Y3)、(X4，Y4);
[0076]設(shè)定任一車輪6中心點(diǎn)的坐標(biāo)為(Xa，Ya)，則4個(gè)稱重傳感器3檢測到稱重值Wla、w2a> w3a、W4a,則所述車輪6的重量為Wa = Wla+ff2a+ff3a+W4a,因此:
[0077]X 軸方向轉(zhuǎn)矩平衡=WaXXa = WlaXX^ff2aXX2+ff3aXx3+ff4aXX4
[0078]Y 軸方向轉(zhuǎn)矩平衡:WaXYa = WlaX Y^ff2aX Y2+ff3aX Y3+W4aX Y4
[0079]從而得出所述車輪6中心著力點(diǎn)具體坐標(biāo)值，如下:
[0080]Xa = (Wla X X^W2a X X2+W3a X X3+W4a X X4) /Wa[0081 ] Ya = (Wla X VW2a X Y2+W3a X Y3+W4a X Y4) /Wa
[0082]步驟S303、求出另外3個(gè)車輪6中心著力點(diǎn)的具體坐標(biāo)值(Xb，Yb)、(Xc, Yc)及(Xd，Yd)；
[0083]步驟S304、前輪軸中點(diǎn)Z1與后輪軸中點(diǎn)Z2之間的距離即為汽車軸距長度，
[0084]前輪軸中心Z1點(diǎn)的坐標(biāo)為:(XU ^ Xb， Ya ^仆);

Xe+ Xd Yc+Yd
[0085]后輪軸中心Z2點(diǎn)的坐標(biāo)為:(2^2^ )
[0086]Z1點(diǎn)與Z2點(diǎn)之間的距離:
[--87] Z= ?(Α," + 沿)(及.+ ^)]2 , Γ(Γα + Yb) iYc + Yd)~\
2 2 」+L ^2 2^_
[0088]還可包括:顯示車輛軸距信息或檢測通過信息。以及，當(dāng)檢測未通過或檢測出錯(cuò)時(shí)予以報(bào)警。即如果計(jì)算出的軸距超出停車設(shè)備搬運(yùn)尺寸極限，則數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)4，輸出相應(yīng)的報(bào)警提示信息，告知車主或車庫管理員該車輛軸距超限不能存入車庫。
[0089]下面以稱重平臺(tái)A21的4個(gè)稱重傳感器3著力點(diǎn)為例進(jìn)行說明，4個(gè)稱重傳感器著力點(diǎn)E的坐標(biāo)分別是(X1, Y1)、(X2, Y2)、(X3, Y3)、(X4，Y4)，當(dāng)車輪6停止在稱重平臺(tái)A21上時(shí)，設(shè)定車輪6中心點(diǎn)的坐標(biāo)為(Xa，Ya)，此時(shí)4個(gè)稱重傳感器3檢測到稱重值Wla、W2a、w3a、W4a(單位KG)，根據(jù)作用力與反作用相等，則右前輪作用給稱重平臺(tái)A21的重量為Wa =Wla+W2a+W3a+W4a，同時(shí)整個(gè)平臺(tái)是靜止不動(dòng)的，根據(jù)轉(zhuǎn)矩平衡原理，5個(gè)作用力點(diǎn)對(duì)于設(shè)定的坐標(biāo)原點(diǎn)是平衡的，即以下兩個(gè)公式是成立的:
[0090]X 軸方向轉(zhuǎn)矩平衡:WaXXa = WlaXX^ff2aXX2+ff3aXX3+W4aXX4
[0091]Y 軸方向轉(zhuǎn)矩平衡:WaXYa = WlaX Y^ff2aX Y2+ff3aX Y3+W4aX Y4
[0092]從而得出右前輪中心著力點(diǎn)A的具體坐標(biāo)值，如下:
[0093]Xa = (Wla X X^w2a X x2+w3a X X3+W4a X X4) /Wa
[0094]Ya = (Wla X VW2a X VW3a X VW4a X Y4) /Wa
[0095]同理，可以求出稱重平臺(tái)B22、稱重平臺(tái)C23和稱重平臺(tái)D24的另外3個(gè)車輪6中心著力點(diǎn)的具體坐標(biāo)值:
[0096]左前輪中心著力點(diǎn)B (Xb，Yb)；
[0097]左后輪中心著力點(diǎn)C(X。，Y。)；
[0098]右后輪中心著力點(diǎn)D (Xd, Yd)。
[0099]因汽車4個(gè)輪胎的著力點(diǎn)為正方向或是等腰梯形，則汽車軸距長度即為前輪軸中點(diǎn)Z1與后輪軸中點(diǎn)Z2之間的距離。
[0100]前輪軸中心Z1點(diǎn)的坐標(biāo)為:(ka^xb， Ya + Yb )；


Yr I yr] vr _L VA
[0101]后輪軸中心Z2點(diǎn)的坐標(biāo)為:(~~}
[0102]Z1點(diǎn)與Z2點(diǎn)之間的距離，即汽車的軸距，根據(jù)勾股定理得出:
[。刺 Z= I「(辦 + 圳{^ + Xd)~f UYa+ Yb) (yc + yj)f
yL 2 2 」L ~2^ ~~2_
[0104]因坐標(biāo)單元格采用毫米，經(jīng)試驗(yàn)檢測，該檢測設(shè)備得到的車輛軸距精度達(dá)到5mm以內(nèi)，極大地提高了軸距測量精度，避免了對(duì)車輛造成任何損傷。
[0105]同理，采用類似的計(jì)算方法，可以計(jì)算出車輛的前輪據(jù)、后輪距、車輛中心與載車平臺(tái)I中心線之間的夾角值。
[0106]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛軸距檢測設(shè)備，設(shè)置在全自動(dòng)倉儲(chǔ)車庫的載車平臺(tái)上，其特征在于，包括: 多個(gè)用于支撐所述待存取車輛的車輪的稱重平臺(tái)，分別對(duì)應(yīng)于待存取車輛的車輪位置設(shè)置于所述載車平臺(tái)上，且每個(gè)所述稱重平臺(tái)的上表面與所述載車平臺(tái)的上表面平齊；多個(gè)用于采集所述待存取車輛的重量信息，并將所述重量信息轉(zhuǎn)換為模擬量電信號(hào)后放大輸出的稱重傳感器，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于每個(gè)所述稱重平臺(tái)的底面上；以及 用于接收所述模擬量電信號(hào)，利用轉(zhuǎn)矩平衡原理計(jì)算出每個(gè)所述待存取車輛的車輪著力中心點(diǎn)位置，并根據(jù)每個(gè)所述車輪著力中心點(diǎn)位置計(jì)算出所述待存取車輛的車輛軸距的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，與所述多個(gè)稱重傳感器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛軸距檢測設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)稱重平臺(tái)包括4塊矩形平板，每個(gè)所述矩形平板的底面對(duì)稱設(shè)置4個(gè)稱重傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛軸距檢測設(shè)備，其特征在于，所述4個(gè)稱重傳感器分別設(shè)置在所述矩形平板的4個(gè)矩形角處。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛軸距檢測設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)稱重平臺(tái)包括4塊三角形平板，每個(gè)所述三角形平板的底面設(shè)置3個(gè)稱重傳感器，所述3個(gè)稱重傳感器分別設(shè)置在所述三角形平板的三個(gè)角上。
5.如權(quán)利要求3或4所述的車輛軸距檢測設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括: 用于接收所述模擬量電信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量電信號(hào)輸出的數(shù)據(jù)采集模塊； 用于對(duì)所述數(shù)字量電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算并利用轉(zhuǎn)矩平衡原理計(jì)算出每個(gè)所述待存取車輛的車輪著力中心點(diǎn)位置，并根據(jù)每個(gè)所述車輪著力中心點(diǎn)位置計(jì)算出所述待存取車輛的車輛軸距的數(shù)據(jù)處理模塊； 根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的運(yùn)算結(jié)果輸出車輛軸距信息或檢測通過信息的輸出模塊；以及 顯示所述車輛軸距信息或檢測通過信息的顯示模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛軸距檢測設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)還包括: 所述輸出模塊輸出檢測未通過信息或檢測出錯(cuò)信息時(shí)予以報(bào)警的報(bào)警模塊。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4或6中任意一項(xiàng)所述的車輛軸距檢測設(shè)備，其特征在于，所述稱重平臺(tái)與所述載車平臺(tái)之間具有一縫隙。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛軸距檢測設(shè)備，其特征在于，所述縫隙為2-10毫米。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛軸距檢測設(shè)備，其特征在于，所述縫隙為5毫米。
10.一種載車平臺(tái)，設(shè)置于全自動(dòng)倉儲(chǔ)車庫，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的車輛軸距檢測設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G01B21/16GK203964897SQ201420434171
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】岳超, 傅榮鋒, 段輝 申請(qǐng)人:深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司, 中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司