一種車輛軸距檢測(cè)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛軸距檢測(cè)裝置及方法。檢測(cè)裝置安裝于車庫系統(tǒng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)上，對(duì)中機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置以及與之驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)的第一和第二推桿。檢測(cè)裝置包括：一對(duì)第一壓板，設(shè)置在第一和第二推桿上與車輛第一輪組停放位置對(duì)應(yīng)的第一部位的外側(cè)，在受壓時(shí)可向內(nèi)擺動(dòng)；一對(duì)第一行程開關(guān)，與該對(duì)第一壓板對(duì)應(yīng)設(shè)置，并由第一壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)；多對(duì)第二壓板，設(shè)置在第一和第二推桿上與車輛第二輪組停放位置對(duì)應(yīng)的第二部位的外側(cè)，在受壓時(shí)可向內(nèi)擺動(dòng)；多對(duì)第二行程開關(guān)，與所述多對(duì)第二壓板對(duì)應(yīng)設(shè)置，并由對(duì)應(yīng)的第二壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)，其中不同位置上被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)分別對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍。
【專利說明】一種車輛軸距檢測(cè)裝置及方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛軸距(前輪輪軸與后輪輪軸之間的距離)檢測(cè)裝置及方法，尤其涉及機(jī)械車庫對(duì)入庫車輛的軸距檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)機(jī)械車庫系統(tǒng)配備的前后分體式搬運(yùn)器，在抓取搬運(yùn)車輛的過程中需要根據(jù)車輛軸距的位置調(diào)整其機(jī)械手的位置，以便能夠完成抱持輪胎搬運(yùn)車輛的目的。在以往的車庫的軸距檢測(cè)上，軸距檢測(cè)需要利用光柵來完成，但光柵價(jià)格昂貴，安裝布置困難且容易損毀。另外，機(jī)械車庫系統(tǒng)需要對(duì)入庫車輛進(jìn)行對(duì)中操作，對(duì)中到位完成的檢測(cè)需要推桿、壓板等傳輸信號(hào)實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛軸距檢測(cè)裝置及方法，對(duì)入庫停放的車輛進(jìn)行軸距檢測(cè)，判斷車輛的軸距范圍，為后續(xù)對(duì)入庫車輛進(jìn)行搬運(yùn)提供操作參數(shù)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛軸距檢測(cè)裝置，其特點(diǎn)在于，安裝于車庫系統(tǒng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)上，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置以及與所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一推桿和第二推桿，所述車輛軸距檢測(cè)裝置包括:
[0005]一對(duì)第一壓板，分別設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第一輪組的停放位置對(duì)應(yīng)的第一部位的外側(cè)，所述第一壓板通過第一鉸軸可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時(shí)以所述第一鉸軸為軸向內(nèi)擺動(dòng)；
[0006]一對(duì)第一行程開關(guān)，與所述一對(duì)第一壓板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第一壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由所述第一壓板觸動(dòng) 而發(fā)出信號(hào)；
[0007]多對(duì)第二壓板，設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第二輪組的停放位置對(duì)應(yīng)的第二部位的外側(cè)，所述第二壓板通過第二鉸軸可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時(shí)以所述第二鉸軸為軸向內(nèi)擺動(dòng)；
[0008]多對(duì)第二行程開關(guān)，與所述多對(duì)第二壓板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由對(duì)應(yīng)的所述第二壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)，其中不同位置上被觸動(dòng)的所述第二行程開關(guān)分別對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)是設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿的內(nèi)側(cè)。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述第一行程開關(guān)和每一所述第二行程開關(guān)均通過動(dòng)作傳遞柱和復(fù)位彈簧分別與每一所述第一壓板和每一所述第二壓板連接；所述動(dòng)作傳遞柱可移動(dòng)地安裝在所述第一推桿或所述第二推桿上，且所述動(dòng)作傳遞柱的一端與所述第二壓板接觸，所述動(dòng)作傳遞柱在對(duì)應(yīng)的所述第一壓板或所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)向內(nèi)移動(dòng)；所述復(fù)位彈簧套裝在所述動(dòng)作傳遞柱上，且所述復(fù)位彈簧在所述第一壓板或所述第二壓板受壓消失后復(fù)位所述第一壓板或所述第二壓板。[0011]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述第一壓板和每一所述第二壓板均包括:彎折的板體，其彎折形成有彎折部；觸板，對(duì)應(yīng)于所述彎折部設(shè)置在所述板體的內(nèi)側(cè)，并與所述第一行程開關(guān)或所述第二行程開關(guān)的所述動(dòng)作傳遞柱的一端相接觸。
[0012]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述多對(duì)第二壓板為等間隔布置。
[0013]在本發(fā)明一實(shí)施例中，位于所述第一推桿或所述第二推桿上的相鄰兩個(gè)所述第二壓板之間的距離小于所述車輛第二輪組的車輪的直徑。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另提供一種車輛軸距檢測(cè)方法，應(yīng)用于車庫系統(tǒng)，所述車庫系統(tǒng)內(nèi)具有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上具有對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置以及與所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一推桿和第二推桿，其特點(diǎn)在于，包括:
[0015]在所述對(duì)中機(jī)構(gòu)上安裝如上所述的車輛軸距檢測(cè)裝置；
[0016]入庫車輛跨行在所述對(duì)中機(jī)構(gòu)上部并在到達(dá)車輛第一輪組停放位置時(shí)停止；
[0017]利用所述對(duì)中機(jī)構(gòu)將所述車輛對(duì)中到位，對(duì)中到位后所述第一推桿和第二推桿的對(duì)稱中心線與車輛的對(duì)稱中心線重合，此時(shí)車輛第一輪組、第二輪組分別與所述第一推桿和第二推桿上設(shè)置的一對(duì)第一壓板、所述第一推桿和第二推桿上設(shè)置的多對(duì)第二壓板中的至少一對(duì)第二壓板接觸，被接觸的第一壓板和第二壓板向內(nèi)擺動(dòng)并觸動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，根據(jù)被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)確定出所述車輛的車輛軸距范圍。
[0018]在本發(fā)明另一實(shí)施例中，不同位置上被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍，假設(shè)距離所述第一行程開關(guān)由近及遠(yuǎn)的所述多對(duì)第二行程開關(guān)分別為第I對(duì)第二行程開關(guān)、第2對(duì)第二行程開關(guān)、……、第η對(duì)第二行程開關(guān)、第n+1對(duì)第二行程開關(guān)，其中:
[0019]第I對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第I車輛軸距范圍；
[0020]第I對(duì)、第2對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第2車輛軸距范圍；
[0021]第2對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第3車輛軸距范圍；
[0022]......[0023]第η對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第(2η_1)車輛軸距范圍；
[0024]第η對(duì)、第n+1對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第(2n)車輛軸距范圍；
[0025]其中，所述第I車輛軸距范圍、第2車輛軸距范圍、第3車輛軸距范圍、……、第(2n-l)車輛軸距范圍、第(2n)車輛軸距范圍構(gòu)成一連續(xù)的車輛軸距范圍。
[0026]本發(fā)明不使用昂貴的光柵，僅在原為實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)中功能的對(duì)中機(jī)構(gòu)上(具體為對(duì)中機(jī)構(gòu)的推桿上)與車輛后輪(第二輪組)停放部位對(duì)應(yīng)的位置增設(shè)多對(duì)壓板和相同對(duì)數(shù)的行程開關(guān)，即可既實(shí)現(xiàn)將車輛推正到位(對(duì)中)和到位檢測(cè)，又可實(shí)現(xiàn)車輛的軸距測(cè)量。而且，本發(fā)明中的軸距檢測(cè)裝置易于安裝，可靠性好，經(jīng)濟(jì)效益好。
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0029]圖1為本發(fā)明車輛軸距檢測(cè)裝置的主視示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明車輛軸距檢測(cè)裝置的俯視圖；
[0031]圖3為以圖2中A處為例，示出了本發(fā)明中的壓板和行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)，并示出了壓板與行程開關(guān)受壓前的結(jié)構(gòu)；
[0032]圖4為沿圖3中A-A的剖視圖；
[0033]圖5為車輛對(duì)中前的示意圖；
[0034]圖6為車輛對(duì)中后的示意圖；
[0035]圖7為以圖2中A處為例，示出了壓板與行程開關(guān)受壓后的結(jié)構(gòu)；
[0036]圖8為沿圖7中A-A的剖視圖；
[0037]圖9為車輛對(duì)中后不同壓板動(dòng)作表示的軸距范圍情況。
【具體實(shí)施方式】
[0038]如圖1、2所示，本發(fā)明的車輛軸距檢測(cè)裝置應(yīng)用于車庫系統(tǒng)，例如全自動(dòng)機(jī)械車庫系統(tǒng)，所述車庫系統(tǒng)內(nèi)具有轉(zhuǎn)臺(tái)1，轉(zhuǎn)臺(tái)I上具有對(duì)中機(jī)構(gòu)2，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)力裝置21以及與所述動(dòng)力裝置21驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一推桿22a和第二推桿22b，所述第一推桿22a和第二推桿22b分別對(duì)稱設(shè)置在對(duì)中機(jī)構(gòu)2中心線M的兩側(cè)，且在動(dòng)力裝置21的驅(qū)動(dòng)下可沿垂直于中心線M的方向同步、對(duì)稱地向兩側(cè)平行推出。通過所述對(duì)中機(jī)構(gòu)2可以對(duì)入庫車輛3進(jìn)行對(duì)中。
[0039]本發(fā)明特別的是，所述車輛軸距檢測(cè)裝置是安裝于所述對(duì)中機(jī)構(gòu)2上，具體為設(shè)置在對(duì)中機(jī)構(gòu)2的第一推桿22 a和第二推桿22b上，因此檢測(cè)裝置的中心線與車輛對(duì)中機(jī)構(gòu)2的中心線M始終重合。在本發(fā)明中，所述車輛軸距檢測(cè)裝置主要包括一對(duì)第一壓板41a
和41b,多對(duì)第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb, 一對(duì)第一彳了程開關(guān)61a和
61b，以及多對(duì)第二行程開關(guān)71a和71b、72a和72b、……、7na和7nb。根據(jù)需要檢測(cè)軸距的不同范圍，所述多對(duì)第二壓板可為兩對(duì)及以上。
[0040]在本發(fā)明中，所述第一壓板41a和41b是分別設(shè)置在所述第一推桿22a和第二推桿22b上與車輛第一輪組31 (例如包括前輪31a和31b)的停放位置對(duì)應(yīng)的第一部位的外偵牝且所述第一壓板41a和41b可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿22a和第二推桿22b上，并在受壓時(shí)向內(nèi)擺動(dòng)。
[0041]在本發(fā)明中，所述多對(duì)第二壓板5Ia和51b、52a和52b、……、5na和5nb，設(shè)置在所述第一推桿22a和第二推桿22b上與車輛第二輪組32 (例如包括后輪32a和32b)的停放位置對(duì)應(yīng)的第二部位的外側(cè)，這些第二壓板51a和51b、52a和52b、……、5na和5nb可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿22a和第二推桿22b上，并在受壓時(shí)向內(nèi)擺動(dòng)。較佳地，這些第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb可為等間隔布置。
[0042]在本發(fā)明中，所述一對(duì)第一行程開關(guān)61a和61b是與所述一對(duì)第一壓板41a和41b一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第一壓板41a和/或41b受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由所述第一壓板41a和/或41b觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)。
[0043]在本發(fā)明中，所述多對(duì)第二行程開關(guān)71a和71b、72a和72b、......、7na和7nb是與
所述多對(duì)第二壓板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb——對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第二
壓板51a和/或51b、52a和/或52b、......、5na和/或5nb受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由對(duì)應(yīng)的所述
第二壓板51a和/或51b、52a和/或52b、……、5na和/或5nb觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)。其中，不同位置上被觸動(dòng)的所述第二行程開關(guān)71a和71b、72a和72b、……、7na和7nb分別對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍。[0044]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第一行程開關(guān)61a和61b、所述第二行程開關(guān)71a和71b,72a和72b、……、7na和7nb較佳地是設(shè)置在所述第一推桿22a和第二推桿22b的內(nèi)側(cè)。
[0045]在本發(fā)明中，如圖3、圖4所示，以圖2中A處的第二壓板51b及與之對(duì)應(yīng)的第二行程開關(guān)71b為例，詳細(xì)說明本發(fā)明的第二壓板和第二行程開關(guān)之間的連接關(guān)系和結(jié)構(gòu)。所述第二行程開關(guān)71b通過動(dòng)作傳遞柱76和復(fù)位彈簧78與第二壓板51b連接。其中，動(dòng)作傳遞柱76可移動(dòng)地安裝在所述第二推桿22b上，且所述動(dòng)作傳遞柱76的一端與所述第二壓板51b接觸。第二行程開關(guān)71b例如通過一安裝架固定安裝在所述第二推桿22b上，并與所述動(dòng)作傳遞柱76的另一端對(duì)應(yīng)設(shè)置。復(fù)位彈簧78則套裝在所述動(dòng)作傳遞柱76上。這樣，所述動(dòng)作傳遞柱76在對(duì)應(yīng)的所述第二壓板51b受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)可朝向所述第二推桿22b的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，當(dāng)所述動(dòng)作傳遞柱76移動(dòng)至其另一端與所述第二行程開關(guān)71b接觸時(shí)，第二行程開關(guān)71b會(huì)發(fā)出信號(hào)。而在所述第二壓板51b受壓消失后，所述復(fù)位彈簧78可復(fù)位所述第二壓板51b。
[0046]如圖3、4所示，所述第二壓板51b是通過鉸接軸56可活動(dòng)的鉸接在所述第二推桿22b的外側(cè)，其包括彎折的板體57和觸板58，所述板體57彎折形成有彎折部571，所述觸板58則對(duì)應(yīng)于所述彎折部571設(shè)置在所述板體57的內(nèi)側(cè)，并與所述第二行程開關(guān)71b的動(dòng)作傳遞柱76的一端相接觸。
[0047]在本發(fā)明中,第一壓板41a和41b及與之對(duì)應(yīng)的第一行程開關(guān)61a和61b之間的連接關(guān)系和結(jié)構(gòu)，與圖2中A處的第二壓板51b及與之對(duì)應(yīng)的第二行程開關(guān)71b之間的連接關(guān)系和結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。對(duì)中機(jī)構(gòu)2中心線M兩側(cè)所有的壓板和行程開關(guān)均關(guān)于所述中心線M對(duì)稱設(shè)置。
[0048]下面將詳細(xì)說明本發(fā)明的車輛軸距檢測(cè)方法，其包括:
[0049]步驟SI，在對(duì)中機(jī)構(gòu)上安裝如上所述的車輛軸距檢測(cè)裝置；
[0050]步驟S2，入庫車輛跨行在所述對(duì)中機(jī)構(gòu)上部并在到達(dá)車輛第一輪組停放位置時(shí)停止;
[0051]步驟S3，利用對(duì)中機(jī)構(gòu)將車輛對(duì)中到位，對(duì)中到位后第一推桿和第二推桿的對(duì)稱中心線與車輛的對(duì)稱中心線重合，此時(shí)車輛第一輪組、第二輪組分別與第一推桿和第二推桿上設(shè)置的一對(duì)第一壓板、所述第一推桿和第二推桿上設(shè)置的多對(duì)第二壓板中的至少一對(duì)第二壓板接觸，被接觸的第一壓板和第二壓板向內(nèi)擺動(dòng)并觸動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，根據(jù)被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)確定出所述車輛的車輛軸距范圍。
[0052]具體地，如圖1所示，當(dāng)入庫車輛3跨行在對(duì)中機(jī)構(gòu)2上部到達(dá)第一輪組31 (例如前輪)停放位置時(shí)停止。此時(shí)，車輛3可能并未對(duì)中，即車輛的中心線N與對(duì)中機(jī)構(gòu)2的中心線M并未重合，此時(shí)兩推桿(22a和/或22b)上的壓板(包括第一壓板和第二壓板)未與車輪相接觸(即未受壓)，對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)(包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān))也未受觸動(dòng)，即動(dòng)作傳遞柱(76)的另一端與行程開關(guān)(包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān))未接觸，表示車輛未對(duì)中到位。在本發(fā)明中，未對(duì)中到位有兩種情況:兩側(cè)推桿22a和22b上的壓板均未與車輪接觸；僅其中一側(cè)推桿22a或22b上的壓板未與車輪接觸。上述兩種情況均需執(zhí)行對(duì)中指令，直至兩側(cè)推桿22a和22b上的壓板均與車輪接觸才表示車輛對(duì)中到位。
[0053]當(dāng)車輛未對(duì)中到位時(shí)，可利用對(duì)中機(jī)構(gòu)2進(jìn)行對(duì)中。根據(jù)運(yùn)行指令，兩推桿(22a和22b)在車輛3下部沿垂直于中心線M的方向同步、對(duì)稱地向兩側(cè)平行推出(此過程中中心線M的位置始終不變，兩推桿始終關(guān)于中心線M對(duì)稱)，當(dāng)兩推桿(22a和22b)上均有壓板(對(duì)稱地)接觸車輪時(shí)，接觸車輪的壓板受壓繞鉸軸56擺動(dòng)，進(jìn)而會(huì)壓觸相應(yīng)的行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)。如圖5所示，車輛停放時(shí)車輛中心線N與對(duì)中機(jī)構(gòu)2的中心線M偏離，此種狀況下會(huì)有一側(cè)推桿(例如推桿22a)上的壓板先與車輪31a、32a接觸。而在車輛對(duì)中過程中，兩推桿(22a和22b)在動(dòng)力裝置21的驅(qū)動(dòng)下沿垂直于中心線M的方向同步、對(duì)稱地向兩側(cè)平行推出，通過與車輪31a、32a接觸的一側(cè)推桿22a帶動(dòng)車輛3沿靠近對(duì)中機(jī)構(gòu)2的中心線M的方向移動(dòng)，直到兩推桿(22a和22b)上的關(guān)于中心線M對(duì)稱的壓板都與車輪3la、3lb、32a、32b接觸，兩推桿(22a和22b)才停止推動(dòng)，此時(shí)兩推桿(22a和22b)的對(duì)稱中心線M與車輛的對(duì)稱中心線N重合，如圖6所示。
[0054]如圖7、圖8所不,不出了圖2中A處壓板與行程開關(guān)受壓后的結(jié)構(gòu)。此時(shí)壓板51b受壓內(nèi)縮，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)的動(dòng)作傳遞柱76向內(nèi)移動(dòng)一距離E，使其另一端與第二行程開關(guān)71b相接觸，從而可以發(fā)出信號(hào)，表示車輛對(duì)中到位。
[0055]如圖9所示，由于不同車輛的軸距不同，與車輛第二輪組(例如后輪)接觸的第二壓板就可能不同，被觸發(fā)的第二行程開關(guān)也就不同，而不同位置上被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)可對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍。在本發(fā)明一實(shí)施例中，位于所述第一推桿22a或所述第二推桿22b上的相鄰兩個(gè)所述第二壓板之間的距離P小于所述車輛第二輪組的車輪(例如后輪32a、32b)的直徑。這樣，與后輪(32a、32b)接觸的第二壓板可能是一對(duì)，也可能是相鄰兩對(duì)第二壓板同時(shí)與后輪接觸，相應(yīng)地，被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)也可能是一對(duì)或是兩對(duì)。例如，具有第I軸距范圍L(I)的車輛的后輪32a、32b在對(duì)中后是與第I對(duì)第二壓板51a、51b相接觸，此時(shí)相應(yīng)的第I對(duì)第二行程開關(guān)71a、71b被觸發(fā)；具有第2軸距范圍L (2)的車輛的后輪32a’、32b’在對(duì)中后是同時(shí)與相鄰的第1、2對(duì)第二壓板51a和51b、52a和52b相接觸，此時(shí)相應(yīng)的第1、2對(duì)第二行程開關(guān)71a和71b、72a和72b被觸發(fā)。因此，根據(jù)被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)即可判斷車輛后 輪所在位置，從而確定出所述車輛的車輛軸距范圍。所以，在本發(fā)明中，壓板(包括第一壓板和第二壓板)與行程開關(guān)(包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān))的作用之一是判斷車輛是否對(duì)中，及對(duì)中到位后發(fā)出對(duì)中到位信號(hào)，其作用之二是檢測(cè)軸距參數(shù)。
[0056]在本發(fā)明中，假設(shè)距離所述第一行程開關(guān)41a、41b由近及遠(yuǎn)的所述多對(duì)第二行程開關(guān)分別為第I對(duì)第二行程開關(guān)(71a和71b)、第2對(duì)第二行程開關(guān)(72a和72b)、……、第η對(duì)第二行程開關(guān)(7na和7nb)、第n+1對(duì)第二行程開關(guān)(7 (n+1) a和7 (n+1) b)，不同被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)所發(fā)出的不同信號(hào)表示不同的軸距范圍，其中:
[0057]第I對(duì)第二行程開關(guān)(71a和71b)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第I車輛軸距范圍L(I);
[0058]第I對(duì)、第2對(duì)第二行程開關(guān)(71a和71b、72a和72b)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第2車輛軸距范圍L (2)；
[0059]第2對(duì)第二行程開關(guān)(73a和73b)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第3車輛軸距范圍L (3);
[0060]......[0061]第η對(duì)第二行程開關(guān)(7na和7nb)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第(2n_l)車輛軸距范圍L(2n-l)；
[0062]第η對(duì)、第n+1對(duì)第二行程開關(guān)(7na和7nb、7 (n+1) a和7 (n+1)b)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第(2η)車輛軸距范圍L (2η)；
[0063]其中，所述第I車輛軸距范圍、第2車輛軸距范圍、第3車輛軸距范圍、……、第(2η-1)車輛軸距范圍、第(2η)車輛軸距范圍構(gòu)成一連續(xù)的車輛軸距范圍。
[0064]這樣，通過本發(fā)明的車輛軸距檢測(cè)裝置，即可在完成車輛對(duì)中的同時(shí)檢測(cè)到車輛的軸距范圍，為后續(xù)對(duì)入庫車輛進(jìn)行搬運(yùn)提供操作參數(shù)。
[0065]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛軸距檢測(cè)裝置，其特征在于，安裝于車庫系統(tǒng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)上，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置以及與所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一推桿和第二推桿，所述車輛軸距檢測(cè)裝置包括: 一對(duì)第一壓板，分別設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第一輪組的停放位置對(duì)應(yīng)的第一部位的外側(cè)，所述第一壓板通過第一鉸軸可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時(shí)以所述第一鉸軸為軸向內(nèi)擺動(dòng)； 一對(duì)第一行程開關(guān)，與所述一對(duì)第一壓板對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第一壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由所述第一壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)； 多對(duì)第二壓板，設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿上與車輛第二輪組的停放位置對(duì)應(yīng)的第二部位的外側(cè)，所述第二壓板通過第二鉸軸可活動(dòng)地鉸接在所述第一推桿和第二推桿上，并在受壓時(shí)以所述第二鉸軸為軸向內(nèi)擺動(dòng)； 多對(duì)第二行程開關(guān)，與所述多對(duì)第二壓板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并在所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)由對(duì)應(yīng)的所述第二壓板觸動(dòng)而發(fā)出信號(hào)，其中不同位置上被觸動(dòng)的所述第二行程開關(guān)分別對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛軸距檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)是設(shè)置在所述第一推桿和第二推桿的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛軸距檢測(cè)裝置，其特征在于，每一所述第一行程開關(guān)和每一所述第二行程開關(guān)均通過動(dòng)作傳遞柱和復(fù)位彈簧分別與每一所述第一壓板和每一所述第二壓板連接；所述動(dòng)作傳遞柱可移動(dòng)地安裝在所述第一推桿或所述第二推桿上，且所述動(dòng)作傳遞柱的一端與所述第二壓板接觸，所述動(dòng)作傳遞柱在對(duì)應(yīng)的所述第一壓板或所述第二壓板受壓向內(nèi)擺動(dòng)時(shí)向內(nèi)移動(dòng)；所述復(fù)位彈簧套裝在所述動(dòng)作傳遞柱上，且所述復(fù)位彈簧在所述第一壓板或所述第二壓板受壓消失后復(fù)位所述第一壓板或所述第二壓板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛軸距檢測(cè)裝置，其特征在于，每一所述第一壓板和每一所述第二壓板均包括: 彎折的板體，其彎折形成有彎折部； 觸板，對(duì)應(yīng)于所述彎折部設(shè)置在所述板體的內(nèi)側(cè)，并與所述第一行程開關(guān)或所述第二行程開關(guān)的所述動(dòng)作傳遞柱的一端相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛軸距檢測(cè)裝置，其特征在于，所述多對(duì)第二壓板為等間隔布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛軸距檢測(cè)裝置，其特征在于，位于所述第一推桿或所述第二推桿上的相鄰兩個(gè)所述第二壓板之間的距離小于所述車輛第二輪組的車輪的直徑。
7.—種車輛軸距檢測(cè)方法，應(yīng)用于車庫系統(tǒng)，所述車庫系統(tǒng)內(nèi)具有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上具有對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置以及與所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的第一推桿和第二推桿，其特征在于，包括: 在所述對(duì)中機(jī)構(gòu)上安裝如權(quán)利要求1~6任一權(quán)利要求所述的車輛軸距檢測(cè)裝置； 入庫車輛跨行在所述對(duì)中機(jī)構(gòu)上部并在到達(dá)車輛第一輪組停放位置時(shí)停止； 利用所述對(duì)中機(jī)構(gòu)將所述車輛對(duì)中到位，對(duì)中到位后所述第一推桿和第二推桿的對(duì)稱中心線與車輛的對(duì)稱中心線重合，此時(shí)車輛第一輪組、第二輪組分別與所述第一推桿和第二推桿上設(shè)置的一對(duì)第一壓板、所述第一推桿和第二推桿上設(shè)置的多對(duì)第二壓板中的至少一對(duì)第二壓板接觸，被接觸的第一壓板和第二壓板向內(nèi)擺動(dòng)并觸動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，根據(jù)被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)確定出所述車輛的車輛軸距范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛軸距檢測(cè)方法，其特征在于，不同位置上被觸動(dòng)的第二行程開關(guān)對(duì)應(yīng)不同的車輛軸距范圍，假設(shè)距離所述第一行程開關(guān)由近及遠(yuǎn)的所述多對(duì)第二行程開關(guān)分別為第I對(duì)第二行程開關(guān)、第2對(duì)第二行程開關(guān)、……、第η對(duì)第二行程開關(guān)、第η+1對(duì)第二行程開關(guān)，其中: 第I對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第I車輛軸距范圍； 第I對(duì)、第2對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第2車輛軸距范圍； 第2對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第3車輛軸距范圍； 第η對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第(2η-1)車輛軸距范圍； 第η對(duì)、第η+1對(duì)第二行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)第(2η)車輛軸距范圍； 其中，所述第I車輛軸距范圍、第2車輛軸距范圍、第3車輛軸距范圍、……、第(2η-1)車輛軸距范圍、第(2η)車輛軸距`范圍構(gòu)成一連續(xù)的車輛軸距范圍。
【文檔編號(hào)】G01B21/16GK103512530SQ201210218503
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】程學(xué)海, 段輝, 岳超, 傅榮鋒 申請(qǐng)人:深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司