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一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置制造方法

文檔序號:6061161閱讀:135來源:國知局
一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置,包括有水平驅(qū)動基體、垂直驅(qū)動基體、采樣針和采樣針外壁清洗塊;所述垂直驅(qū)動基體可往復(fù)水平移動地安裝在水平驅(qū)動基體上,所述采樣針可往復(fù)垂直移動地安裝在垂直驅(qū)動基體上,所述采樣針外壁清洗塊安裝在垂直驅(qū)動基體的下端,并位于采樣針的下方;所述采樣針往復(fù)垂直移動時插入至采樣針外壁清洗塊的清洗插孔內(nèi)。這樣,即可實(shí)現(xiàn)自動化采樣、清洗和點(diǎn)樣,而且組裝零件少,結(jié)構(gòu)緊湊簡單,裝配調(diào)試容易,成本低,性能穩(wěn)定可靠,動作迅速。
【專利說明】一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療臨床檢測設(shè)備部件,特別是一種尿液分析儀的采樣點(diǎn)樣清洗裝置。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]在醫(yī)療臨床檢測設(shè)備領(lǐng)域,尿液分析設(shè)備已有同時具備采樣、點(diǎn)樣、清洗功能的裝置,目前市場上的采樣點(diǎn)樣清洗裝置種類多樣,常見的有雙導(dǎo)同步輪帶動結(jié)構(gòu)、鋼絲輪雙導(dǎo)桿帶動結(jié)構(gòu)、花鍵導(dǎo)桿角度轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)等,雙導(dǎo)同步輪帶動結(jié)構(gòu)雖然成本較底,但大多比較笨重,且裝配工藝性差;鋼絲輪雙導(dǎo)桿帶動結(jié)構(gòu)雖然速度快、效率高但零件多,裝配工藝性差,且清洗塊不能安裝在Y軸采樣基體上,因此其采樣針必須做得比較大,保證其剛性;花鍵導(dǎo)桿角度轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)雖然緊湊,但成本比較高,行程小,只能以圓周半徑方式運(yùn)動。
[0005]【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供了一種組裝零件少,結(jié)構(gòu)緊湊簡單,裝配調(diào)試容易,成本低,性能穩(wěn)定可靠,動作迅速的采樣點(diǎn)樣清洗裝置。
[0007]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0008]一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置,包括有水平驅(qū)動基體、垂直驅(qū)動基體、采樣針和采樣針外壁清洗塊;所述垂直驅(qū)動基體可往復(fù)水平移動地安裝在水平驅(qū)動基體上,所述采樣針可往復(fù)垂直移動地安裝在垂直驅(qū)動基體上,所述采樣針外壁清洗塊安裝在垂直驅(qū)動基體的下端,并位于采樣針的下方;所述采樣針往復(fù)垂直移動時插入至采樣針外壁清洗塊的清洗插孔內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地,所述水平驅(qū)動基體包括水平支架、水平驅(qū)動電機(jī)、水平從動帶輪、水平同步帶、水平導(dǎo)軌和水平滑塊;所述水平驅(qū)動電機(jī)和水平從動帶輪分別安裝在水平支架的兩端,且水平驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有水平主動帶輪,所述水平主動帶輪通過水平同步帶與水平從動帶輪傳動連接;所述水平導(dǎo)軌安裝在水平支架上,其上設(shè)有可往復(fù)滑動的所述水平滑塊;
[0010]所述垂直驅(qū)動基體包括垂直支架、垂直驅(qū)動電機(jī)、垂直從動帶輪、垂直同步帶、垂直導(dǎo)軌和垂直滑塊;所述垂直支架安裝在水平滑塊上,并與水平同步帶連接固定;所述垂直驅(qū)動電機(jī)和垂直從動帶輪分別安裝在垂直支架的兩端,且垂直驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有垂直主動帶輪,所述垂直主動帶輪通過垂直同步帶與垂直從動帶輪傳動連接;所述垂直導(dǎo)軌安裝在垂直支架上,其上設(shè)有可往復(fù)滑動的所述垂直滑塊,所述垂直滑塊與垂直同步帶連接固定,其上還設(shè)有采樣針安裝臂,所述采樣針壓持在采樣針安裝臂上;
[0011]所述采樣針外壁清洗塊安裝固定在垂直支架的下端,且其清洗插孔位于采樣針的正下方。
[0012]進(jìn)一步地,所述水平驅(qū)動基體和垂直驅(qū)動基體還分別包括有第一復(fù)位光耦和第二復(fù)位光耦,所述第一復(fù)位光耦和第二復(fù)位光耦分別設(shè)于水平支架的一端和垂直支架的上端;相應(yīng)地,所述垂直支架位于水平滑塊的下方處和所述垂直滑塊分別設(shè)有第一觸發(fā)塊和第二觸發(fā)塊,所述第一觸發(fā)塊和第二觸發(fā)塊隨著垂直支架和垂直滑塊的移動分別與第一復(fù)位光耦和第二復(fù)位光耦觸發(fā)連接。
[0013]進(jìn)一步地,所述水平驅(qū)動電機(jī)和垂直驅(qū)動電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地,所述水平支架和垂直支架均由拉絲不銹鋼鈑金加工而成。
[0015]進(jìn)一步地,本采樣點(diǎn)樣清洗裝置的清洗工位上還設(shè)有廢液容器,所述廢液容器的開口所在的水平面位于采樣針外壁清洗塊的下方。
[0016]進(jìn)一步地,所述采樣點(diǎn)樣清洗裝置還包括有兩只連接支撐腳,所述兩只連接支撐腳設(shè)于水平支架的下端,且所述廢液容器可拆卸地安裝在其中一只連接支撐腳上。
[0017]進(jìn)一步地,其中一只所述連接支撐腳的靠近下端位置設(shè)有夾持座,所述廢液容器的周側(cè)側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽,所述夾持座夾持在環(huán)形凹槽上。
[0018]進(jìn)一步地,所述采樣點(diǎn)樣清洗裝置還包括有一安裝支架,所述水平支架安裝固定在該安裝支架上,所述廢液容器可拆卸地安裝在該安裝支架上。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0020]本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案,即可實(shí)現(xiàn)自動化采樣、清洗和點(diǎn)樣,而且組裝零件少,結(jié)構(gòu)緊湊簡單,裝配調(diào)試容易,成本低,性能穩(wěn)定可靠,動作迅速;同時水平支架和垂直支架均由拉絲不銹鋼鈑金加工而成,既減輕了重量,又進(jìn)一步降低了成本;驅(qū)動結(jié)構(gòu)采用同步電機(jī)、同步帶和導(dǎo)軌三者結(jié)合,精度高,速度快,調(diào)試容易;采樣針外壁清洗塊既可清洗采樣針,又可為細(xì)小的采樣針做導(dǎo)向,有效地保證了點(diǎn)樣精度。
[0021]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0022]圖1是本實(shí)用新型所述一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖2是本實(shí)用新型所述一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖3是本實(shí)用新型所述一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖4是本實(shí)用新型所述一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]【【具體實(shí)施方式】】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]如圖1至圖4中所示:
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置,包括有水平驅(qū)動基體1、垂直驅(qū)動基體2、采樣針3和采樣針外壁清洗塊4 ;所述垂直驅(qū)動基體2可往復(fù)水平移動地安裝在水平驅(qū)動基體I上,所述采樣針3可往復(fù)垂直移動地安裝在垂直驅(qū)動基體2上,所述采樣針外壁清洗塊4安裝在垂直驅(qū)動基體2的下端,并位于采樣針3的下方;所述采樣針3往復(fù)垂直移動時插入至采樣針外壁清洗塊4的清洗插孔41內(nèi)。
[0030]具體結(jié)構(gòu)可以為:所述水平驅(qū)動基體I包括水平支架11、水平驅(qū)動電機(jī)12、水平從動帶輪13、水平同步帶14、水平導(dǎo)軌15和水平滑塊16 ;所述水平支架11由拉絲不銹鋼鈑金加工而成,其下端設(shè)有兩只連接支撐腳5 ;所述水平驅(qū)動電機(jī)12是步進(jìn)電機(jī),其和水平從動帶輪13分別安裝在水平支架11的兩端,且水平驅(qū)動電機(jī)12上設(shè)有水平主動帶輪121,所述水平主動帶輪121通過水平同步帶14與水平從動帶輪13傳動連接;所述水平導(dǎo)軌15安裝在水平支架11上,其上設(shè)有可往復(fù)水平滑動的所述水平滑塊16。所述垂直驅(qū)動基體2包括垂直支架21、垂直驅(qū)動電機(jī)22、垂直從動帶輪23、垂直同步帶24、垂直導(dǎo)軌25和垂直滑塊26 ;所述垂直支架21由拉絲不銹鋼鈑金加工而成,并安裝在水平驅(qū)動基體I的水平滑塊16上,且與水平同步帶14連接固定;所述垂直驅(qū)動電機(jī)22是步進(jìn)電機(jī),其和垂直從動帶輪23分別安裝在垂直支架21的兩端,且垂直驅(qū)動電機(jī)22上設(shè)有垂直主動帶輪221,所述垂直主動帶輪221通過垂直同步帶24與垂直從動帶輪23傳動連接;所述垂直導(dǎo)軌25安裝在垂直支架21上,其上設(shè)有可往復(fù)升降滑動的所述垂直滑塊26,所述垂直滑塊26與垂直同步帶24連接固定,其上還設(shè)有采樣針安裝臂261,所述采樣針3壓持在采樣針安裝臂261上。所述采樣針外壁清洗塊4安裝固定在垂直支架21的下端,且其清洗插孔41位于采樣針3的正下方,該采樣針外壁清洗塊4的結(jié)構(gòu)與中國實(shí)用新型專利ZL201220272571.7(專利名稱:一種采樣針外壁清洗裝置及尿液采樣系統(tǒng))中的采樣針外壁清洗裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理相同,在此不再詳細(xì)描述。
[0031]本實(shí)用新型所述采樣點(diǎn)樣清洗裝置工作時,首先通過水平驅(qū)動基體I的水平驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)使水平滑塊16水平移動,帶動垂直驅(qū)動基體2在采樣工位、清洗工位、點(diǎn)樣工位之間水平移動;然后通過垂直驅(qū)動基體2的垂直驅(qū)動電機(jī)22驅(qū)使垂直滑塊26垂直升降移動,使垂直滑塊26上的采樣針3完成采樣、清洗、點(diǎn)樣;其中清洗時采樣針3插入至采樣針外壁清洗塊4的清洗插孔41內(nèi),其外壁上的污物被采樣針外壁清洗塊4內(nèi)部清洗腔的流動狀態(tài)的清洗液帶走。
[0032]這樣,通過本實(shí)用新型所述的采樣點(diǎn)樣清洗裝置即可實(shí)現(xiàn)自動化采樣、清洗和點(diǎn)樣,而且組裝零件少,結(jié)構(gòu)緊湊簡單,裝配調(diào)試容易,成本低,性能穩(wěn)定可靠,動作迅速;同時水平支架11和垂直支架21均由拉絲不銹鋼鈑金加工而成,既減輕了重量,又進(jìn)一步降低了成本;驅(qū)動結(jié)構(gòu)采用同步電機(jī)、同步帶和導(dǎo)軌三者結(jié)合,精度高,速度快,調(diào)試容易;采樣針外壁清洗塊4既可清洗采樣針3,又可為細(xì)小的采樣針3做導(dǎo)向,有效地保證了點(diǎn)樣精度。
[0033]作為本實(shí)用新型一優(yōu)選方案,本采樣點(diǎn)樣清洗裝置的清洗工位上還設(shè)有廢液容器6,所述廢液容器6的開口所在的水平面位于采樣針外壁清洗塊4的下方。具體可以為:其中一只連接支撐腳5的靠近下端位置設(shè)有夾持座51,所述廢液容器6呈杯狀,其周側(cè)側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽61,所述夾持座51可拆卸地夾持在環(huán)形凹槽61上。
[0034]這樣,當(dāng)清洗針在清洗位做清洗動作時,采樣針3伸入廢液容器6中,并把廢液吐出,收集采樣針3內(nèi)壁中的廢液,防止廢液吐至四周,有效保證設(shè)備和環(huán)境的整潔。
[0035]當(dāng)然,所述采樣點(diǎn)樣清洗裝置還包括有一安裝支架,所述水平支架11安裝固定在該安裝支架上,所述廢液容器6可拆卸地安裝在該安裝支架上。
[0036]作為本實(shí)用新型又一優(yōu)選方案,所述水平驅(qū)動基體I和垂直驅(qū)動基體2還分別包括有第一復(fù)位光耦7和第二復(fù)位光耦8,所述第一復(fù)位光耦7和第二復(fù)位光耦8分別設(shè)于水平支架11的一端和垂直支架21的上端;相應(yīng)地,所述垂直支架21位于水平滑塊16的下方處和所述垂直滑塊26分別設(shè)有第一觸發(fā)塊211和第二觸發(fā)塊262,所述第一觸發(fā)塊211和第二觸發(fā)塊262隨著垂直支架21位于和垂直滑塊26的移動分別與第一復(fù)位光稱7和第二復(fù)位光耦8觸發(fā)連接。這樣,即可進(jìn)一步加強(qiáng)對水平驅(qū)動電機(jī)12和垂直驅(qū)動電機(jī)22的控制,定位精確度更高。
[0037]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種采樣點(diǎn)樣清洗裝置,其特征在于:包括有水平驅(qū)動基體(I)、垂直驅(qū)動基體(2)、采樣針(3)和采樣針外壁清洗塊(4);所述垂直驅(qū)動基體(2)可往復(fù)水平移動地安裝在水平驅(qū)動基體(I)上,所述采樣針(3)可往復(fù)垂直移動地安裝在垂直驅(qū)動基體(2)上,所述采樣針外壁清洗塊(4)安裝在垂直驅(qū)動基體(2)的下端,并位于采樣針(3)的下方;所述采樣針(3)往復(fù)垂直移動時插入至采樣針外壁清洗塊(4)的清洗插孔(41)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣點(diǎn)樣清洗裝置,其特征在于:所述水平驅(qū)動基體(I)包括水平支架(11)、水平驅(qū)動電機(jī)(12)、水平從動帶輪(13)、水平同步帶(14)、水平導(dǎo)軌(15)和水平滑塊(16);所述水平驅(qū)動電機(jī)(12)和水平從動帶輪(13)分別安裝在水平支架(11)的兩端,且水平驅(qū)動電機(jī)(12)上設(shè)有水平主動帶輪(121),所述水平主動帶輪(121)通過水平同步帶(14)與水平從動帶輪(13)傳動連接;所述水平導(dǎo)軌(15)安裝在水平支架(11)上,其上設(shè)有可往復(fù)滑動的所述水平滑塊(16); 所述垂直驅(qū)動基體(2)包括垂直支架(21)、垂直驅(qū)動電機(jī)(22)、垂直從動帶輪(23)、垂直同步帶(24)、垂直導(dǎo)軌(25)和垂直滑塊(26);所述垂直支架(21)安裝在水平滑塊(16)上,并與水平同步帶(14)連接固定;所述垂直驅(qū)動電機(jī)(22)和垂直從動帶輪(23)分別安裝在垂直支架(21)的兩端,且垂直驅(qū)動電機(jī)(22)上設(shè)有垂直主動帶輪(221),所述垂直主動帶輪(221)通過垂直同步帶(24)與垂直從動帶輪(23)傳動連接;所述垂直導(dǎo)軌(25)安裝在垂直支架(21)上,其上設(shè)有可往復(fù)滑動的所述垂直滑塊(26),所述垂直滑塊(26)與垂直同步帶(24)連接固定,其上還設(shè)有采樣針安裝臂(261),所述采樣針(3)壓持在采樣針安裝臂(261)上; 所述采樣針外壁清洗塊(4)安裝固定在垂直支架(21)的下端,且其清洗插孔(41)位于米樣針(3)的正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采樣點(diǎn)樣清洗裝置,其特征在于:所述水平驅(qū)動基體(I)和垂直驅(qū)動基體(2)還分別包括有第一復(fù)位光I禹(7)和第二復(fù)位光I禹(8),所述第一復(fù)位光耦(7)和第二復(fù)位光耦(8)分別設(shè)于水平支架(11)的一端和垂直支架(21)的上端;相應(yīng)地,所述垂直支架(21)位于水平滑塊(16)的下方處和所述垂直滑塊(26)分別設(shè)有第一觸發(fā)塊(211)和第二觸發(fā)塊(262),所述第一觸發(fā)塊(211)和第二觸發(fā)塊(262)隨著垂直支架(21)和垂直滑塊(26)的移動分別與第一復(fù)位光耦(7)和第二復(fù)位光耦(8)觸發(fā)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣點(diǎn)樣清洗裝置,其特征在于:所述水平驅(qū)動電機(jī)(12)和垂直驅(qū)動電機(jī)(22)均為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采樣點(diǎn)樣清洗裝置,其特征在于:所述水平支架(11)和垂直支架(21)均由拉絲不銹鋼鈑金加工而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的采樣點(diǎn)樣清洗裝置,其特征在于:本采樣點(diǎn)樣清洗裝置的清洗工位上還設(shè)有廢液容器¢),所述廢液容器¢)的開口所在的水平面位于采樣針外壁清洗塊(4)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采樣點(diǎn)樣清洗裝置,其特征在于:所述采樣點(diǎn)樣清洗裝置還包括有兩只連接支撐腳(5),所述兩只連接支撐腳(5)設(shè)于水平支架(11)的下端,且所述廢液容器(6)可拆卸地安裝在其中一只連接支撐腳(5)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采樣點(diǎn)樣清洗裝置,其特征在于:其中一只所述連接支撐腳(5)的靠近下端位置設(shè)有夾持座(51),所述廢液容器(6)的周側(cè)側(cè)面設(shè)有環(huán)形凹槽(61),所述夾持座(51)夾持在環(huán)形凹槽¢1)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采樣點(diǎn)樣清洗裝置,其特征在于:所述采樣點(diǎn)樣清洗裝置還包括有一安裝支架,所述水平支架(11)安裝固定在該安裝支架上,所述廢液容器(6)可拆卸地安裝在該安裝支架上。
【文檔編號】G01N33/48GK203929772SQ201420351063
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】孫立平, 趙海峰 申請人:珠??朴蛏锕こ逃邢薰?br>
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