同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置制造方法
【專利摘要】一種同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的相機和分別與待測樣品相對兩側(cè)面對應(yīng)設(shè)置的兩個鏡面反射單元；鏡面反射單元包括與待測樣品的被測側(cè)面對應(yīng)設(shè)置的反射鏡Ⅰ、與反射鏡Ⅰ垂直設(shè)置的反射鏡Ⅱ和與反射鏡Ⅱ平行設(shè)置的反射鏡Ⅲ，兩個鏡面反射單元的反射鏡Ⅲ相鄰設(shè)置，相機對應(yīng)設(shè)置在兩個反射鏡Ⅲ的上方。本實用新型同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，通過與待測樣品的相對兩個側(cè)面對應(yīng)設(shè)置鏡面反射單元，利用相互垂直的反射鏡Ⅰ和反射鏡Ⅱ，能夠?qū)⒋郎y樣品的被測側(cè)面發(fā)出的光平行反射至反射鏡Ⅲ上，通過將兩個反射單元的反射鏡Ⅲ相鄰設(shè)置，可利用相機直接采集待測樣品的兩個相對被測側(cè)面的表面圖像數(shù)據(jù)。
【專利說明】同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于檢測磁塊尺寸和表面質(zhì)量的檢測機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的圖像采集裝置一般只能對應(yīng)于待測樣品的某一個特定表面進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，這樣的圖像采集裝置雖然在某些場合能夠滿足圖像采集的需求，但是當(dāng)需要對待測樣品的兩個或兩個以上的側(cè)面進(jìn)行顏色自動檢測和對比分析時，由于圖像數(shù)據(jù)的采集會因為采集位置(即采集同步性)的差異而出現(xiàn)嚴(yán)重的對比偏差，從而造成檢測精度大幅下降，檢測結(jié)果與待測樣品的實際情況差異較大，無法滿足使用要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，該圖像采集裝置能夠同步采集待測物體的兩側(cè)面圖像特征。
[0004]要實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的相機和分別與待測樣品相對兩側(cè)面對應(yīng)設(shè)置的兩個鏡面反射單元；
[0006]所述鏡面反射單元包括與待測樣品的被測側(cè)面對應(yīng)設(shè)置的反射鏡1、與所述反射鏡I垂直設(shè)置的反射鏡II和與所述反射鏡II平行設(shè)置的反射鏡III，兩個所述鏡面反射單元的反射鏡III相鄰設(shè)置，且所述相機對應(yīng)設(shè)置在兩個所述反射鏡III的上方。
[0007]進(jìn)一步，還包括與待測樣品底面對應(yīng)設(shè)置的背光光源。
[0008]進(jìn)一步，還包括用于同步照亮待測樣品的兩個被測側(cè)面的面光源裝置。
[0009]進(jìn)一步，所述面光源裝置包括設(shè)置在所述相機與反射鏡III之間的半透半反射鏡和與所述半透半反射鏡對應(yīng)設(shè)置的面光源，所述半透半反射鏡的側(cè)面呈等腰直角三角形，且所述半透半反射鏡的兩個直角邊分別面向所述面光源和反射鏡III。
[0010]進(jìn)一步，兩個所述反射鏡III設(shè)置為一體。
[0011]進(jìn)一步，所述反射鏡I與被測樣品的被測側(cè)面之間的夾角為45°。
[0012]進(jìn)一步，所述反射鏡1、反射鏡II均為等腰直角棱鏡。
[0013]進(jìn)一步，兩個所述反射鏡III相互垂直，且兩個所述反射鏡III分別設(shè)置在一個等腰直角三角形的兩個直角邊上。
[0014]本實用新型的有益效果為:
[0015]本實用新型同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，通過與待測樣品的相對兩個側(cè)面對應(yīng)設(shè)置鏡面反射單元，利用相互垂直的反射鏡I和反射鏡II，能夠?qū)⒋郎y樣品的被測側(cè)面發(fā)出的光平行反射至反射鏡III上，通過將兩個反射單元的反射鏡III相鄰設(shè)置，可利用相機直接采集待測樣品的兩個相對被測側(cè)面的表面圖像數(shù)據(jù)；
[0016]本實用新型同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置應(yīng)用于產(chǎn)品表面缺陷自動化檢測時，可針對待測樣品的多個待檢表面實現(xiàn)同步采集和檢測，節(jié)省了檢測元件的數(shù)量，降低了檢測儀器的成本，提高了檢測儀器的產(chǎn)品競爭力；當(dāng)應(yīng)用于顏色自動化檢測時，還能有效克服顏色信息因采集位置不同而出現(xiàn)偏差的問題，保證了顏色信息的采集精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0018]圖1為本實用新型同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，為本實用新型同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的相機I和分別與待測樣品2相對兩側(cè)面對應(yīng)設(shè)置的兩個鏡面反射單元。本實施例的鏡面反射單元包括與待測樣品2的被測側(cè)面對應(yīng)設(shè)置的反射鏡I 3、與反射鏡I 3垂直設(shè)置的反射鏡II 4和與反射鏡II 4平行設(shè)置的反射鏡III5，兩個鏡面反射單元的反射鏡III 5相鄰設(shè)置，且相機I對應(yīng)設(shè)置在兩個反射鏡III 5的上方。
[0021]進(jìn)一步，本實施例同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置還包括與待測樣品2底面對應(yīng)設(shè)置的背光光源6，檔待測樣品2為透光物體時，利用背光光源6可直接照亮待測樣品2的相對兩個被測側(cè)面，能夠滿足圖像數(shù)據(jù)采集的要求。
[0022]進(jìn)一步，本實施例同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置還包括用于同步照亮待測樣品2的兩個被測側(cè)面的面光源裝置。本實施例的面光源裝置包括設(shè)置在相機I與反射鏡III5之間的半透半反射鏡7和與半透半反射鏡7對應(yīng)設(shè)置的面光源8，半透半反射鏡7的側(cè)面呈等腰直角三角形，且半透半反射鏡7的兩個直角邊分別面向面光源8和反射鏡III 5。當(dāng)待測樣品為不透光物體時，開啟面光源8，光線透射入半透半反射鏡7經(jīng)半透半反射鏡7的斜邊反射至反射鏡III 5，然后分別經(jīng)反射鏡II 4和反射鏡I 3投射至待測樣品2的兩個側(cè)面上，能夠滿足同步照明待測樣品2兩個相對被測側(cè)面的要求。另外，待測樣品2發(fā)出的光經(jīng)反射鏡I 3、反射鏡II 4和反射鏡III 5反射后，射入半透半反射鏡7，經(jīng)半透半反射鏡7折射進(jìn)入相機1，能夠進(jìn)一步將待測樣品2的兩個相對被測側(cè)面的圖像信息縮小至較小的范圍，便于相機I拍照采集圖像數(shù)據(jù)。
[0023]進(jìn)一步，本實施例的兩個反射鏡III 5設(shè)置為一體。反射鏡I 3與被測樣品2的被測側(cè)面之間的夾角為45°。本實施例的反射鏡I 3反射鏡II 4為等腰直角棱鏡。本實施例的兩個反射鏡III 5相互垂直，且兩個反射鏡III 5分別設(shè)置在一個等腰直角三角形的兩個直角邊上，即兩個反射鏡III 5設(shè)置為一體并構(gòu)成一個等腰直角棱鏡。
[0024]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，其特征在于:包括用于采集圖像數(shù)據(jù)的相機和分別與待測樣品相對兩側(cè)面對應(yīng)設(shè)置的兩個鏡面反射單元； 所述鏡面反射單元包括與待測樣品的被測側(cè)面對應(yīng)設(shè)置的反射鏡1、與所述反射鏡I垂直設(shè)置的反射鏡II和與所述反射鏡II平行設(shè)置的反射鏡III，兩個所述鏡面反射單元的反射鏡III相鄰設(shè)置，且所述相機對應(yīng)設(shè)置在兩個所述反射鏡III的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，其特征在于:還包括與待測樣品底面對應(yīng)設(shè)置的背光光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，其特征在于:還包括用于同步照亮待測樣品的兩個被測側(cè)面的面光源裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，其特征在于:所述面光源裝置包括設(shè)置在所述相機與反射鏡III之間的半透半反射鏡和與所述半透半反射鏡對應(yīng)設(shè)置的面光源，所述半透半反射鏡的側(cè)面呈等腰直角三角形，且所述半透半反射鏡的兩個直角邊分別面向所述面光源和反射鏡III。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，其特征在于:兩個所述反射鏡III設(shè)置為一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，其特征在于:所述反射鏡I與被測樣品的被測側(cè)面之間的夾角為45°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，其特征在于:所述反射鏡1、反射鏡II均為等腰直角棱鏡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述同步采集物體相對兩側(cè)面特征的圖像采集裝置，其特征在于:兩個所述反射鏡III相互垂直，且兩個所述反射鏡III分別設(shè)置在一個等腰直角三角形的兩個直角邊上。
【文檔編號】G01J3/46GK204064459SQ201420338726
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】王旭龍琦, 白云峰, 劉遠(yuǎn)峰 申請人:杭州利珀科技有限公司