矩形物體的圖像識(shí)別方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及矩形物體的圖像識(shí)別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些圖像識(shí)別場(chǎng)景中，識(shí)別對(duì)象位于矩形卡片中的某個(gè)固定位置附近，如銀行卡、身份證。如果能預(yù)先檢測(cè)到矩形卡片，就能準(zhǔn)確得到識(shí)別對(duì)象的位置。因?yàn)榫匦慰ㄆ旧沓叽绫茸R(shí)別對(duì)象要大得多，通過(guò)手機(jī)相機(jī)來(lái)識(shí)別卡片上的對(duì)象時(shí)，讓用戶將攝像頭的取景畫面對(duì)準(zhǔn)卡片，比對(duì)準(zhǔn)識(shí)別對(duì)象本身要容易，體驗(yàn)要好得多。矩形卡片的檢測(cè)的結(jié)果直接影響后面識(shí)別對(duì)象的識(shí)別。但是，現(xiàn)實(shí)中的矩形物體在圖像中因?yàn)閳D片拍攝的角度問(wèn)題，大部分都是有一定角度的不是一個(gè)準(zhǔn)確的矩形，存在一定的透視變換，是一個(gè)比較接近矩形的任意四邊形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開(kāi)實(shí)施例提供矩形物體的圖像識(shí)別方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0004]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種矩形物體的圖像識(shí)別方法，包括:
[0005]獲取指定區(qū)域圖像，所述指定區(qū)域圖像包括矩形物體圖像，所述矩形物體圖像為對(duì)待檢測(cè)的矩形物體進(jìn)行拍攝得到的；
[0006]確定所述指定區(qū)域圖像的外邊界及預(yù)設(shè)內(nèi)邊界，所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界位于所述矩形物體圖像內(nèi)部；
[0007]根據(jù)所述指定區(qū)域圖像的外邊界和所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界，確定所述矩形物體圖像的邊界；
[0008]根據(jù)所述矩形物體圖像的邊界識(shí)別出所述矩形物體上的信息。
[0009]可選的，所述指定區(qū)域圖像的寬高比與所述矩形物體的實(shí)際尺寸的寬高比一致；所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界的寬高比與所述矩形物體的實(shí)際尺寸的寬高比一致。
[0010]可選的，所述根據(jù)所述矩形物體圖像的邊界識(shí)別出所述矩形物體上的信息，包括:
[0011]根據(jù)所述矩形物體的實(shí)際尺寸的寬高比對(duì)所述矩形物體圖像進(jìn)行透視變換，得到所述矩形物體的實(shí)際尺寸圖像；
[0012]根據(jù)所述矩形物體的實(shí)際尺寸圖像，識(shí)別出所述矩形物體上的信息。
[0013]可選的，所述根據(jù)所述矩形物體的實(shí)際尺寸圖像，識(shí)別出所述矩形物體上的信息，包括:
[0014]獲取所述信息在所述矩形物體上的實(shí)際位置；
[0015]根據(jù)所述實(shí)際位置，在所述矩形物體的實(shí)際尺寸圖像上識(shí)別所述信息。
[0016]可選的，所述矩形物體上的信息包括所述矩形物體上的文字信息和圖形信息中至少一項(xiàng)。
[0017]可選的，所述根據(jù)所述指定區(qū)域圖像的外邊界和所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界，確定所述矩形物體圖像的邊界，包括:
[0018]將所述外邊界和所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界之間的區(qū)域進(jìn)行分割，得到預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的矩形區(qū)域；
[0019]對(duì)所述每個(gè)矩形區(qū)域進(jìn)行圖像分割，確定所述每個(gè)矩形區(qū)域的分割點(diǎn)；
[0020]根據(jù)所述分割點(diǎn)確定所述矩形物體圖像的邊界。
[0021]可選的，所述對(duì)每個(gè)矩形區(qū)域進(jìn)行圖像分割，確定所述每個(gè)矩形區(qū)域的分割點(diǎn)，包括:
[0022]獲取與所述邊界點(diǎn)相鄰的第一待標(biāo)記點(diǎn)，所述邊界點(diǎn)包括所述矩形區(qū)域位于所述外邊界的點(diǎn)及所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界的點(diǎn)，所述待標(biāo)記點(diǎn)為所述矩形區(qū)域中未確定所屬區(qū)域的占.V，
[0023]計(jì)算所述每個(gè)第一待標(biāo)記點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的相鄰邊界點(diǎn)之間的顏色距離；
[0024]獲取與所述邊界點(diǎn)顏色距離在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二待標(biāo)記點(diǎn)；
[0025]當(dāng)與所述第二待標(biāo)記點(diǎn)相鄰的邊界點(diǎn)包括屬于所述矩形物體圖像的點(diǎn)和屬于所述背景圖像的點(diǎn)時(shí)，將所述第二待標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記為分割點(diǎn)。
[0026]可選的，根據(jù)所述矩形區(qū)域在所述指定區(qū)域圖像中的位置將所述矩形區(qū)域劃分為上、下、左、右四部分;所述上、下部分的矩形區(qū)域的邊界點(diǎn)包括上邊界點(diǎn)和下邊界點(diǎn)；所述左、右部分的矩形區(qū)域的邊界點(diǎn)包括左邊界點(diǎn)和右邊界點(diǎn)；
[0027]所述獲取與所述邊界點(diǎn)相鄰的第一待標(biāo)記點(diǎn)，包括:
[0028]當(dāng)所述矩形區(qū)域?qū)儆谏喜糠只蛳虏糠謺r(shí)，分別獲取所述矩形區(qū)域上邊界點(diǎn)下側(cè)的相鄰點(diǎn)和下邊界點(diǎn)上側(cè)的相鄰點(diǎn)；
[0029]當(dāng)所述矩形區(qū)域?qū)儆谧蟛糠只蛴也糠謺r(shí)，分別獲取所述矩形區(qū)域左邊界點(diǎn)右側(cè)的相鄰點(diǎn)和右邊界點(diǎn)左側(cè)的相鄰點(diǎn)。
[0030]可選的，所述方法還包括:
[0031 ]當(dāng)與所述第二待標(biāo)記點(diǎn)相鄰的邊界點(diǎn)屬于所述矩形物體圖像時(shí)，將所述第二待標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記為第一屬性點(diǎn)；
[0032]當(dāng)與所述第二待標(biāo)記點(diǎn)相鄰的邊界點(diǎn)屬于背景圖像時(shí)，將所述第二待標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記為第二屬性點(diǎn)，所述背景圖像為所述指定區(qū)域圖像中除所述矩形物體圖像外的部分;所述分割點(diǎn)、所述第一屬性點(diǎn)和所述第二屬性點(diǎn)為已標(biāo)記點(diǎn)。
[0033]可選的，所述方法還包括:
[0034]獲取與所述已標(biāo)記點(diǎn)相鄰的點(diǎn)；
[0035]當(dāng)與所述已標(biāo)記點(diǎn)相鄰的點(diǎn)中存在未標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，將所述未點(diǎn)標(biāo)記為第三待標(biāo)記占.V，
[0036]計(jì)算所述每個(gè)第三待標(biāo)記點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的相鄰已標(biāo)記點(diǎn)之間的顏色距離；
[0037]獲取與所述相鄰已標(biāo)記點(diǎn)顏色距離在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第四待標(biāo)記點(diǎn)；
[0038]當(dāng)與所述第四待標(biāo)記點(diǎn)相鄰的已標(biāo)記點(diǎn)包括屬于所述矩形物體圖像的點(diǎn)和屬于所述背景圖像的點(diǎn)時(shí)，將所述第四待標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記為所述分割點(diǎn)。
[0039]可選的，所述根據(jù)所述分割點(diǎn)確定所述矩形物體圖像的邊界，包括:
[0040]根據(jù)所述矩形區(qū)域在所述指定區(qū)域圖像中的位置將所述矩形區(qū)域劃分為四部分，所述每個(gè)部分的矩形區(qū)域分別對(duì)應(yīng)所述矩形物體圖像的每個(gè)邊；
[0041]對(duì)所述每個(gè)部分的矩形區(qū)域，采用隨機(jī)抽樣一致性算法對(duì)所述分割點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，得到與所述分割點(diǎn)最接近的線段，所述線段為所述矩形物體圖像對(duì)應(yīng)邊的邊界。
[0042]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種矩形物體的圖像識(shí)別裝置，包括:
[0043]第一獲取模塊，用于獲取指定區(qū)域圖像，所述指定區(qū)域圖像包括矩形物體圖像，所述矩形物體圖像為對(duì)待檢測(cè)的矩形物體進(jìn)行拍攝得到的；
[0044]第一確定模塊，用于確定所述第一獲取模塊獲取的指定區(qū)域圖像的外邊界及預(yù)設(shè)內(nèi)邊界，所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界位于所述矩形物體圖像內(nèi)部；
[0045]第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一確定模塊確定的指定區(qū)域圖像的外邊界和所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界，確定所述矩形物體圖像的邊界；
[0046]識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述第二確定模塊確定的矩形物體圖像的邊界識(shí)別出所述矩形物體上的信息。
[0047]可選的，所述第一獲取模塊獲取的指定區(qū)域圖像的寬高比與所述矩形物體的實(shí)際尺寸的寬高比一致;所述第一確定模塊確定的預(yù)設(shè)內(nèi)邊界的寬高比與所述矩形物體的實(shí)際尺寸的寬高比一致。
[0048]可選的，所述識(shí)別模塊包括:
[0049]變換子模塊，用于根據(jù)所述矩形物體的實(shí)際尺寸的寬高比對(duì)所述矩形物體圖像進(jìn)行透視變換，得到所述矩形物體的實(shí)際尺寸圖像；
[0050]識(shí)別子模塊，用于根據(jù)所述變換子模塊得到的矩形物體的實(shí)際尺寸圖像，識(shí)別出所述矩形物體上的信息。
[0051 ]可選的，所述識(shí)別子模塊，用于獲取所述信息在所述矩形物體上的實(shí)際位置;根據(jù)所述實(shí)際位置，在所述變換子模塊得到的矩形物體的實(shí)際尺寸圖像上識(shí)別所述信息。
[0052]可選的，所述識(shí)別模塊識(shí)別出的矩形物體上的信息包括所述矩形物體上的文字信息和圖形信息中至少一項(xiàng)。
[0053]可選的，所述第二確定模塊包括:
[0054]區(qū)域分割子模塊，用于將所述外邊界和所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界之間的區(qū)域進(jìn)行分割，得到預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的矩形區(qū)域；
[0055]圖像分割子模塊，用于對(duì)所述區(qū)域分割子模塊得到的每個(gè)矩形區(qū)域進(jìn)行圖像分害J，確定所述每個(gè)矩形區(qū)域的分割點(diǎn)；
[0056]確定子模塊，用于根據(jù)所述圖像分割子模塊得到的分割點(diǎn)確定所述矩形物體圖像的邊界。
[0057]可選的，所述圖像分割子模塊，用于獲取與所述邊界點(diǎn)相鄰的第一待標(biāo)記點(diǎn)，所述邊界點(diǎn)包括所述矩形區(qū)域位于所述外邊界的點(diǎn)及所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界的點(diǎn)，所述待標(biāo)記點(diǎn)為所述矩形區(qū)域中未確定所屬區(qū)域的點(diǎn);計(jì)算所述每個(gè)第一待標(biāo)記點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的相鄰邊界點(diǎn)之間的顏色距離;獲取與所述邊界點(diǎn)顏色距離在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二待標(biāo)記點(diǎn)；當(dāng)與所述第二待標(biāo)記點(diǎn)相鄰的邊界點(diǎn)包括屬于所述矩形物體圖像的點(diǎn)和屬于所述背景圖像的點(diǎn)時(shí)，將所述第二待標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記為分割點(diǎn)。
[0058]可選的，根據(jù)所述矩形區(qū)域在所述指定區(qū)域圖像中的位置將所述矩形區(qū)域劃分為上、下、左、右四部分;所述上、下部分的矩形區(qū)域的邊界點(diǎn)包括上邊界點(diǎn)和下邊界點(diǎn)；所述左、右部分的矩形區(qū)域的邊界點(diǎn)包括左邊界點(diǎn)和右邊界點(diǎn)；
[0059]所述圖像分割子模塊，用于當(dāng)所述矩形區(qū)域?qū)儆谏喜糠只蛳虏糠謺r(shí)，分別獲取所述矩形區(qū)域上邊界點(diǎn)下側(cè)的相鄰點(diǎn)和下邊界點(diǎn)上側(cè)的相鄰點(diǎn)；當(dāng)所述矩形區(qū)域?qū)儆谧蟛糠只蛴也糠謺r(shí)，分別獲取所述矩形區(qū)域左邊界點(diǎn)右側(cè)的相鄰點(diǎn)和右邊界點(diǎn)左側(cè)的相鄰點(diǎn)。
[0060]可選的，所述裝置還包括:
[0061]第一標(biāo)記模塊，用于當(dāng)與所述第二待標(biāo)記點(diǎn)相鄰的邊界點(diǎn)屬于所述矩形物體圖像時(shí)，將所述第二待標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記為第一屬性點(diǎn)；
[0062]第二標(biāo)記模塊，用于當(dāng)與所述第二待標(biāo)記點(diǎn)相鄰的邊界點(diǎn)屬于背景圖像時(shí)，將所述第二待標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記為第二屬性點(diǎn)，所述背景圖像為所述指定區(qū)域圖像中除所述矩形物體圖像外的部分;所述分割點(diǎn)、所述第一屬性點(diǎn)和所述第二屬性點(diǎn)為已標(biāo)記點(diǎn)。
[0063]可選的，所述裝置還包括:
[0064]第二獲取模塊，用于獲取與所述已標(biāo)記點(diǎn)相鄰的點(diǎn)；
[0065]第三標(biāo)記模塊，用于當(dāng)與所述第二獲取模塊獲取的已標(biāo)記點(diǎn)相鄰的點(diǎn)中存在未標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，將所述未點(diǎn)標(biāo)記為第三待標(biāo)記點(diǎn)；
[0066]計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述第三標(biāo)記模塊標(biāo)記的每個(gè)第三待標(biāo)記點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的相鄰已標(biāo)記點(diǎn)之間的顏色距離；
[0067]第三獲取模塊，用于獲取所述計(jì)算模塊計(jì)算的與所述相鄰已標(biāo)記點(diǎn)顏色距離在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第四待標(biāo)記點(diǎn)；
[0068]第四標(biāo)記模塊，用于當(dāng)與所述第三獲取模塊獲取的第四待標(biāo)記點(diǎn)相鄰的已標(biāo)記點(diǎn)包括屬于所述矩形物體圖像的點(diǎn)和屬于所述背景圖像的點(diǎn)時(shí)，將所述第四待標(biāo)記點(diǎn)標(biāo)記為所述分割點(diǎn)。
[0069]可選的，所述確定子模塊，用于根據(jù)所述矩形區(qū)域在所述指定區(qū)域圖像中的位置將所述矩形區(qū)域劃分為四部分，所述每個(gè)部分的矩形區(qū)域分別對(duì)應(yīng)所述矩形物體圖像的每個(gè)邊;對(duì)所述每個(gè)部分的矩形區(qū)域，采用隨機(jī)抽樣一致性算法對(duì)所述分割點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，得到與所述分割點(diǎn)最接近的線段，所述線段為所述矩形物體圖像對(duì)應(yīng)邊的邊界。
[0070]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種矩形物體的圖像識(shí)別裝置，包括:
[0071]處理器；
[0072]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0073]其中，所述處理器被配置為:
[0074]獲取指定區(qū)域圖像，所述指定區(qū)域圖像包括矩形物體圖像，所述矩形物體圖像為對(duì)待檢測(cè)的矩形物體進(jìn)行拍攝得到的；
[0075]確定所述指定區(qū)域圖像的外邊界及預(yù)設(shè)內(nèi)邊界，所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界位于所述矩形物體圖像內(nèi)部；
[0076]根據(jù)所述指定區(qū)域圖像的外邊界和所述預(yù)設(shè)內(nèi)邊界，確定所述矩形物體圖像的邊界；
[0077]根據(jù)所述矩形物體圖像