一種防盜定位追蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種防盜定位追蹤系統(tǒng)，包括安放在物品上的定位裝置和使用者持有的追蹤裝置，所述定位裝置包含第一ARM處理器、第一北斗導(dǎo)航芯片、第一圓極化天線、第一GPRS芯片、第一和第二線極化天線、FM發(fā)射芯片、第一加速度計(jì)陀螺儀芯片、聲音報(bào)警器以及電源模塊；所述追蹤裝置包含第二ARM處理器、第二北斗導(dǎo)航芯片、第二圓極化天線、第二GPRS芯片、第三和第四線極化天線、FM接收芯片、第二加速度計(jì)陀螺儀芯片、觸摸液晶屏以及電源模塊。本實(shí)用新型集成了遠(yuǎn)距離北斗導(dǎo)航定位、中距離無線電測(cè)向定位以及近距離運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和報(bào)警聲音定位，可以解決各種復(fù)雜環(huán)境下的物品防盜、定位與追蹤問題。
【專利說明】一種防盜定位追蹤系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及定位追蹤領(lǐng)域，尤其是一種防盜定位追蹤系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的防盜定位追蹤系統(tǒng)，僅能依靠定位模塊和警報(bào)聲音尋找丟失物品。但定位模塊存在固有精度誤差且在被墻壁等障礙物遮擋時(shí)定位精度極差甚至位置數(shù)據(jù)消失，如果丟失物品被放置在樓房中或地下室等處，即使使用者能夠通過定位數(shù)據(jù)接近，也很難十分精確的得到物品的具體位置從而找到。而且在人員擁擠、環(huán)境嘈雜的地點(diǎn)，無法簡(jiǎn)單的依靠聽覺尋找丟失物品。所以在使用現(xiàn)有的防盜定位追蹤系統(tǒng)時(shí)，使用者很難真正找到丟失物品O
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種防盜定位追蹤裝置，以解決物品被盜后，使用者僅根據(jù)定位模塊的定位信息無法找到丟失物品的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種防盜定位追蹤系統(tǒng)，包括安放在物品上的定位裝置和使用者持有的追蹤裝置；所述定位裝置包含第一 ARM處理器、第一北斗導(dǎo)航芯片、第一圓極化天線、第一 GPRS芯片、第一線極化天線、FM發(fā)射芯片、第二線極化天線、第一加速度計(jì)陀螺儀芯片、聲音報(bào)警器以及電源模塊；所述追蹤裝置包含第二 ARM處理器、第二北斗導(dǎo)航芯片、第二圓極化天線、第二 GPRS芯片、第三線極化天線、FM接收芯片、第四線極化天線、第二加速度計(jì)陀螺儀芯片、觸摸液晶屏以及電源模塊。
[0005]進(jìn)一步的，所述定位裝置中的第一 ARM處理器同時(shí)與第一北斗導(dǎo)航芯片、第一GPRS芯片、FM發(fā)射芯片、第一加速度計(jì)陀螺儀芯片以及聲音報(bào)警器相連，并由電源模塊統(tǒng)一供電；所述第一北斗導(dǎo)航芯片與第一圓極化天線相連；所述第一 GPRS芯片與第一線極化天線相連；所述FM發(fā)射芯片與第二線極化天線相連；所述定位裝置中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實(shí)現(xiàn)整體小型化。
[0006]進(jìn)一步的，所述追蹤裝置中的第二 ARM處理器同時(shí)與第二北斗導(dǎo)航芯片、第二GPRS芯片、FM接收芯片、第二加速度計(jì)陀螺儀芯片以及觸摸液晶屏相連，并由電源模塊統(tǒng)一供電；所述第二北斗導(dǎo)航芯片與第二圓極化天線相連；所述第二 GPRS芯片與第三線極化天線相連；所述FM接收芯片與第四線極化天線相連；所述追蹤裝置中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實(shí)現(xiàn)整體小型化。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0008](I)本實(shí)用新型的防盜定位追蹤系統(tǒng)中使用加速度計(jì)陀螺儀芯片，并使用卡爾曼濾波處理加速度計(jì)陀螺儀芯片輸出的數(shù)據(jù)，從而得到丟失物品精確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)。由于目標(biāo)是靜止時(shí)追蹤效率更高，依靠丟失物品運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使用者可以判斷合適的追蹤時(shí)機(jī)；又因?yàn)樵谌藛T擁擠，環(huán)境嘈雜的地方，無法簡(jiǎn)單的依靠視覺，聽覺尋找丟失物品。增加丟失物品運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、姿態(tài)數(shù)據(jù)，可以幫助使用者得到丟失物品的位置；而且北斗導(dǎo)航芯片存在固有的精度誤差，利用運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以有效的抑制北斗導(dǎo)航芯片的零飄，增加北斗導(dǎo)航芯片輸出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0009](2)本實(shí)用新型的防盜定位追蹤系統(tǒng)中使用與線極化天線相連的FM發(fā)射芯片以及與線極化天線相連的FM接收芯片。由于北斗導(dǎo)航芯片接收定位衛(wèi)星的信號(hào)后才能實(shí)現(xiàn)定位，在被墻壁等障礙物遮擋時(shí)定位精度極差甚至位置數(shù)據(jù)消失。如果物品被放置在樓房中或地下室等處，使用者很難得到丟失物品精確的位置并找到。本實(shí)用新型的追蹤裝置可通過北斗導(dǎo)航芯片的定位數(shù)據(jù)接近丟失物品，然后分析在不同方向FM接收芯片接收到的定位裝置FM發(fā)射芯片發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度，從而得到定位裝置相對(duì)于追蹤裝置的方向和距離，由此實(shí)現(xiàn)了任何地理環(huán)境下均能得到丟失物品具體位置的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型定位裝置的原理框圖
[0011]圖2是本實(shí)用新型追蹤裝置的原理框圖

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:如圖1、圖2所示的一種防盜定位追蹤系統(tǒng)，包括安放在物品上的定位裝置I和使用者持有的追蹤裝置2 ;所述定位裝置I包含第一 ARM處理器11、第一北斗導(dǎo)航芯片12、第一圓極化天線13、第一 GPRS芯片14、第一線極化天線15、FM發(fā)射芯片16、第二線極化天線17、第一加速度計(jì)陀螺儀芯片18、聲音報(bào)警器19以及電源模塊110 ;所述追蹤裝置2包含第二 ARM處理器21、第二北斗導(dǎo)航芯片22、第二圓極化天線23、第二 GPRS芯片24、第三線極化天線25、FM接收芯片26、第四線極化天線27、第二加速度計(jì)陀螺儀芯片28、觸摸液晶屏29以及電源模塊210。
[0013]進(jìn)一步的,定位裝置I中的第一 ARM處理器11同時(shí)與第一北斗導(dǎo)航芯片12、第一GPRS芯片14、FM發(fā)射芯片16、第一加速度計(jì)陀螺儀芯片18以及聲音報(bào)警器19相連，并由電源模塊110統(tǒng)一供電；所述第一北斗導(dǎo)航芯片12與第一圓極化天線13相連，所述第一圓極化天線13采用平面微帶結(jié)構(gòu)的圓極化定向收發(fā)模式；所述第一 GPRS芯片14與第一線極化天線15相連，所述第一線極化天線15采用平面微帶結(jié)構(gòu)的線極化全向收發(fā)模式；所述FM發(fā)射芯片16與第二線極化天線17相連，所述第二線極化天線17采用平面微帶結(jié)構(gòu)的線極化全向收發(fā)模式；所述定位裝置I中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實(shí)現(xiàn)整體小型化。
[0014]進(jìn)一步的，追蹤裝置2中的第二 ARM處理器21同時(shí)與第二北斗導(dǎo)航芯片22、第二GPRS芯片24、FM接收芯片26、第二加速度計(jì)陀螺儀芯片28以及觸摸液晶屏29相連，并由電源模塊210統(tǒng)一供電；所述第二北斗導(dǎo)航芯片22與第二圓極化天線23相連，所述第二圓極化天線23采用平面微帶結(jié)構(gòu)的圓極化定向收發(fā)模式；所述第二 GPRS芯片24與第三線極化天線25相連，第三線極化天線25采用平面微帶結(jié)構(gòu)的線極化全向收發(fā)模式；所述FM接收芯片26與第四線極化天線27相連，所述第四線極化天線27采用平面微帶結(jié)構(gòu)的線極化定向收發(fā)模式；所述追蹤裝置2中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實(shí)現(xiàn)整體小型化。
[0015]本實(shí)施例的工作流程為:依靠判斷北斗導(dǎo)航芯片的位置精度數(shù)據(jù)和卡爾曼濾波后的加速度計(jì)陀螺儀芯片數(shù)據(jù)，去除北斗導(dǎo)航芯片的零飄和低精度數(shù)據(jù)。同時(shí)，卡爾曼濾波后的加速度計(jì)陀螺儀芯片數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)以及姿態(tài)數(shù)據(jù)。在有定位裝置安放的物品丟失時(shí)，使用者可以通過按壓觸摸液晶屏讓追蹤裝置中的GPRS芯片向定位裝置中的GPRS芯片發(fā)送指令，使定位裝置中的ARM處理器將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和處理后的高精度北斗導(dǎo)航芯片位置數(shù)據(jù)發(fā)送給追蹤裝置中的GPRS芯片。追蹤裝置中的ARM處理器讀取GPRS芯片接收到的數(shù)據(jù)并顯示在觸摸液晶屏，同時(shí)追蹤裝置中處理后的高精度北斗導(dǎo)航芯片位置數(shù)據(jù)也顯示在觸摸液晶屏上。追蹤裝置中的ARM處理器根據(jù)定位裝置和追蹤裝置的位置數(shù)據(jù)，得到相對(duì)距離。在距離較遠(yuǎn)時(shí)，追蹤裝置和定位裝置使用GPRS芯片進(jìn)行通信；在距離較近時(shí)，使用者在水平旋轉(zhuǎn)追蹤裝置改變連接FM接收芯片的第四線極化天線的指向后，追蹤裝置中的ARM處理器通過分析在不同方向FM接收芯片接收到的定位裝置的FM發(fā)射芯片發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度，可得到定位裝置相對(duì)于追蹤裝置的方向和距離，并將相對(duì)方向數(shù)據(jù)和相對(duì)距離數(shù)據(jù)顯示在觸摸液晶屏上以便使用者追蹤；當(dāng)距離很近時(shí)，使用者可通過追蹤裝置中的GPRS芯片向定位裝置發(fā)送指令，使定位裝置中的聲音報(bào)警器啟動(dòng)，然后根據(jù)聲音報(bào)警器的聲音和顯示在觸摸液晶屏上的定位裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)便可找到有定位裝置安放的丟失物品。
【權(quán)利要求】
1.一種防盜定位追蹤系統(tǒng)，包括安放在物品上的定位裝置(I)和使用者持有的追蹤裝置(2);其特征在于:所述定位裝置(I)包含第一ARM處理器(11)、第一北斗導(dǎo)航芯片(12)、第一圓極化天線(13)、第一 GPRS芯片(14)、第一線極化天線(15)、FM發(fā)射芯片(16)、第二線極化天線(17)、第一加速度計(jì)陀螺儀芯片(18)、聲音報(bào)警器(19)以及電源模塊(110)；所述追蹤裝置(2)包含第二 ARM處理器(21)、第二北斗導(dǎo)航芯片(22)、第二圓極化天線(23)、第二 GPRS芯片(24)、第三線極化天線(25)、FM接收芯片(26)、第四線極化天線(27)、第二加速度計(jì)陀螺儀芯片(28)、觸摸液晶屏(29)以及電源模塊(210)； 所述定位裝置⑴中的第一ARM處理器(11)同時(shí)與第一北斗導(dǎo)航芯片(12)、第一GPRS芯片(14)、FM發(fā)射芯片(16)、第一加速度計(jì)陀螺儀芯片(18)以及聲音報(bào)警器(19)相連，并由電源模塊(110)統(tǒng)一供電；所述第一北斗導(dǎo)航芯片(12)與第一圓極化天線(13)相連；所述第一 GPRS芯片(14)與第一線極化天線(15)相連；所述FM發(fā)射芯片(16)與第二線極化天線(17)相連；所述定位裝置(I)中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實(shí)現(xiàn)整體小型化； 所述追蹤裝置(2)中的第二ARM處理器(21)同時(shí)與第二北斗導(dǎo)航芯片(22)、第二GPRS芯片(24)、FM接收芯片(26)、第二加速度計(jì)陀螺儀芯片(28)以及觸摸液晶屏(29)相連，并由電源模塊(210)統(tǒng)一供電；所述第二北斗導(dǎo)航芯片(22)與第二圓極化天線(23)相連；所述第二 GPRS芯片(24)與第三線極化天線(25)相連；所述FM接收芯片(26)與第四線極化天線(27)相連；所述追蹤裝置(2)中的各部件緊湊焊接在單層PCB板兩側(cè)實(shí)現(xiàn)整體小型化。
【文檔編號(hào)】G01S19/46GK203941292SQ201420198187
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】林先其, 侯岳峰, 楊立琦, 于家偉 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)