一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于包括：機架、磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)。本實用新型可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
【專利說明】—種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]圖1、圖2為永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖，為判斷永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，現(xiàn)有的做法是:先由檢測者借助卡尺人工測量磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸，然后再由檢測者憑肉眼人工觀察磁鐵轉(zhuǎn)子外表面，最后由檢測者得出判斷結(jié)果。而人工檢測存在如下缺陷:1、需由檢測者人工檢測，檢測的人工成本高。2、人工檢測時，因不同檢測者的檢測經(jīng)驗不同，存在檢測主觀性，且檢測效率低下。
[0003]故有必要提供一種無需人工檢測的自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，以降低人工成本，提高檢測效率。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
[0005]一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于包括:機架、磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)；
[0006]所述機架，其沿所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的輸送方向上設(shè)有尺寸檢測工位、以及表面檢測工位；
[0007]所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)，其設(shè)于機架上，并設(shè)有至少一個待檢磁鐵轉(zhuǎn)子放置工位，用于將放置于放置工位上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位；
[0008]所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)，設(shè)于尺寸檢測工位上方，用于對輸送至尺寸檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行尺寸檢測；
[0009]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)，設(shè)于表面檢測工位上方，用于對輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的整個外周表面進行表面檢測；
[0010]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)，設(shè)于機架上并位于表面檢測工位，用于帶動輸送至表面檢測工位的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)進行表面檢測；
[0011]當(dāng)所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)、以及所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果均為合格時，貝1J表明待檢磁鐵轉(zhuǎn)子合格。
[0012]本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
[0013]本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，可通過如下方案進行改進:
[0014]所述尺寸檢測工位、以及表面檢測工位依次設(shè)于所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的輸送方向上；所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)，將放置于放置工位上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子依次輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位。結(jié)構(gòu)簡單。
[0015]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)只對通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測。如果磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果為不合格，則放棄表面檢測，可提高檢測效率。
[0016]所述尺寸檢測工位與表面檢測工位之間于靠近表面檢測工位的上方設(shè)有一接近開關(guān)，用于檢測通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子是否輸送至表面檢測工位，并觸發(fā)所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)進入工作狀態(tài)。結(jié)構(gòu)簡單，檢測效率高。
[0017]所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)為由一步進電機控制并可沿豎直方向調(diào)整的面陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)進行尺寸檢測。結(jié)構(gòu)簡單，尺寸檢測結(jié)果準確。
[0018]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)為由一步進電機控制并可沿豎直方向調(diào)整的線陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)進行表面檢測。結(jié)構(gòu)簡單，表面檢測結(jié)果準確。
[0019]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)包括左、右設(shè)置的從動滾輪和主動滾輪，所述主動滾輪由一直流電機驅(qū)動周向旋轉(zhuǎn)，所述從動滾輪與主動滾輪之間形成所述表面檢測工位，所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子輸送至表面檢測工位后由主動滾輪和從動滾輪共同帶動實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)運動。結(jié)構(gòu)簡單，可將待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的整個外周表面完全展開檢測。
[0020]所述線陣相 機在對待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測時，其獲取檢測圖像的采集頻率f
與待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度

rw
W符合以下關(guān)系:J = I，其中，α為檢測分辨率。表面檢測圖像的采集頻率f隨著待檢磁
鐵轉(zhuǎn)子的表面周向展開速度的變化而變化，從而保證圖像采集與表面展開的同步。
[0021]所述從動滾輪安裝于一滾輪支架的轉(zhuǎn)軸上，該滾輪支架與一由直流電機驅(qū)動的電動推桿連接，滾輪支架可在電動推桿的作用下帶動從動滾輪沿水平方向左右移動，當(dāng)從動滾輪向右進給時，從動滾輪與主動滾輪之間形成表面檢測工位，當(dāng)從動滾輪向左退回時，完成表面檢測的磁鐵轉(zhuǎn)子從表面檢測工位輸出；且所述電動推桿下方設(shè)有一輕觸開關(guān)，所述從動滾輪向左退回時，通過該輕觸開關(guān)限定向左退回的位置。結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
[0022]所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)包括由一步進電機控制、且前后間隔設(shè)置前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤，前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤上沿周向均勻分布設(shè)有前后一一對應(yīng)的8個弧形槽，弧形槽最底端至轉(zhuǎn)盤外周面的高度等于或略大于所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸直徑，且弧形槽的槽口處設(shè)有弧形導(dǎo)引口，前后相對的每一弧形槽可供所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸嵌入放置從而形成所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子放置工位。結(jié)構(gòu)簡單，輸送方便，自動化程度高。
[0023]本實用新型還包括振動盤，該振動盤設(shè)于所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的右側(cè)，用于將振動盤上的大批量磁鐵轉(zhuǎn)子逐一分離并先后送至所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的放置工位上。結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
[0024]本實用新型還包括分選機構(gòu)，其設(shè)于所述表面檢測工位的下方，該分選機構(gòu)包括產(chǎn)品合格通道、以及產(chǎn)品不合格通道，且其可根據(jù)待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的檢測結(jié)果自動移動，使產(chǎn)品合格通道的入口自動對準由表面檢測工位輸出的合格的磁鐵轉(zhuǎn)子、以及使不合格通道的入口自動對準由表面檢測工位輸出的不合格的磁鐵轉(zhuǎn)子。結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，無需人工分選。
[0025]本實用新型的又一目的在于提供一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選裝置，其可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
[0026]一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選裝置，其特征在于包括:機架、磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)、磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)、以及分選機構(gòu)；
[0027]所述機架，其沿所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的輸送方向上設(shè)有尺寸檢測工位、以及表面檢測工位；
[0028]所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)，其設(shè)于機架上，并設(shè)有至少一個待檢磁鐵轉(zhuǎn)子放置工位，用于將放置于放置工位上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位；
[0029]所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)，設(shè)于尺寸檢測工位上方，用于對輸送至尺寸檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行尺寸檢測；
[0030]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)，設(shè)于表面檢測工位上方，用于對輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的整個外周表面進行表面檢測；
[0031]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)，設(shè)于機架上并位于表面檢測工位，用于帶動輸送至表面檢測工位的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)進行表面檢測；
[0032]所述分選機構(gòu)，用于根據(jù)所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)、以及所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果將待檢磁鐵轉(zhuǎn)子分選為合格磁鐵轉(zhuǎn)子或不合格磁鐵轉(zhuǎn)子。
[0033]本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選裝置，其可自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否，可降低人工成本，提高檢測效率。
[0034]本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選裝置，可通過如下方案進行改進:
[0035]所述尺寸檢測工位、以及表面檢測工位依次設(shè)于所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的輸送方向上；所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)，將放置于放置工位上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子依次輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位；所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)只對通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測。結(jié)構(gòu)簡單，如果磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果為不合格，則放棄表面檢測，可提高檢測效率。
[0036]本檢測、分選裝置還包括振動盤，該振動盤設(shè)于所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的右側(cè)，用于將振動盤上的大批量磁鐵轉(zhuǎn)子逐一分離并先后送至所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的放置工位上。結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
[0037]所述分選機構(gòu)，其設(shè)于所述表面檢測工位的下方，該分選機構(gòu)包括產(chǎn)品合格通道、以及產(chǎn)品不合格通道，且其可根據(jù)待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的檢測結(jié)果自動移動，使產(chǎn)品合格通道的入口自動對準由表面檢測工位輸出的合格的磁鐵轉(zhuǎn)子、以及使不合格通道的入口自動對準由表面檢測工位輸出的不合格的磁鐵轉(zhuǎn)子。結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，無需人工分選。
[0038]所述尺寸檢測工位與表面檢測工位之間于靠近表面檢測工位的上方設(shè)有一接近開關(guān)，用于檢測通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子是否輸送至表面檢測工位，并觸發(fā)所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)進入工作狀態(tài)。結(jié)構(gòu)簡單，檢測效率高。
[0039]所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)為由一步進電機控制并可沿豎直方向調(diào)整的面陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)進行尺寸檢測；所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)為由一步進電機控制并可沿豎直方向調(diào)整的線陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)進行表面檢測。結(jié)構(gòu)簡單，尺寸檢測、以及表面檢測結(jié)果準確。
[0040]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)包括左、右設(shè)置的從動滾輪和主動滾輪，所述主動滾輪由一直流電機驅(qū)動周向旋轉(zhuǎn)，所述從動滾輪與主動滾輪之間形成所述表面檢測工位，所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子輸送至表面檢測工位后由主動滾輪和從動滾輪共同帶動實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)運動。結(jié)構(gòu)簡單，可將待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的整個外周表面完全展開檢測。
[0041]所述線陣相機在對待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測時，其獲取檢測圖像的采集頻率f與待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度
W符合以下關(guān)系-J 二其中，α為檢測分辨率。表面檢測圖像的采集頻率f隨著待檢磁
鐵轉(zhuǎn)子的表面周向展開速度的變化而變化，從而保證圖像采集與表面展開的同步。
[0042]所述從動滾輪安裝于一滾輪支架的轉(zhuǎn)軸上，該滾輪支架與一由直流電機驅(qū)動的電動推桿連接，滾輪支架可在電動推桿的作用下帶動從動滾輪沿水平方向左右移動，當(dāng)從動滾輪向右進給時，從動滾輪與主動滾輪之間形成表面檢測工位，當(dāng)從動滾輪向左退回時，完成表面檢測的磁鐵轉(zhuǎn)子從表面檢測工位輸出；且所述電動推桿下方設(shè)有一輕觸開關(guān)，所述從動滾輪向左退回時，通過該輕觸開關(guān)限定向左退回的位置。結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
[0043]所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)包括由一步進電機控制、且前后間隔設(shè)置前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤，前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤上沿周向均勻分布設(shè)有前后一一對應(yīng)的8個弧形槽，弧形槽最底端至轉(zhuǎn)盤外周面的高度等于或略大于所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸直徑，且弧形槽的槽口處設(shè)有弧形導(dǎo)引口，前后相對的每一弧形槽可供所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸嵌入放置從而形成所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子放置工位。結(jié)構(gòu)簡單，輸送方便，自動化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0044]圖1為永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0045]圖2為永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0046]圖3為本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、或者為本實用新型之一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0047]如圖3所示，一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其至少包括:機架1、磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)。
[0048]所述機架1，其沿所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2的輸送方向上設(shè)有尺寸檢測工位11、以及表面檢測工位12。[0049]所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2，其設(shè)于機架I上，并設(shè)有至少一個待檢磁鐵轉(zhuǎn)子放置工位21，用于將放置于放置工位21上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子10輸送至尺寸檢測工位11、以及表面檢測工位12。
[0050]所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3，設(shè)于尺寸檢測工位11上方，用于對輸送至尺寸檢測工位11的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子10進行尺寸檢測。
[0051]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4，設(shè)于表面檢測工位12上方，用于對輸送至表面檢測工位12的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子10的整個外周表面進行表面檢測。
[0052]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)，設(shè)于機架I上并位于表面檢測工位12處，用于帶動輸送至表面檢測工位12的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子10進行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子10在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4進行表面檢測。
[0053]當(dāng)所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3、以及所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4的檢測結(jié)果均為合格時，則表明待檢磁鐵轉(zhuǎn)子10合格。
[0054]進一步地，所述尺寸檢測工位11、以及表面檢測工位12依次設(shè)于所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2的輸送方向上；所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2,將放置于放置工位21上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子10依次輸送至尺寸檢測工位11、以及表面檢測工位12。
[0055]再進一步地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4只對通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測。 [0056]更進一步地，所述尺寸檢測工位11與表面檢測工位12之間于靠近表面檢測工位12的上方設(shè)有一接近開關(guān)5，用于檢測通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子是否輸送至表面檢測工位12，并觸發(fā)所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4進入工作狀態(tài)。
[0057]再進一步地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3為由一步進電機(圖中未示出)控制并可沿豎直方向調(diào)整的面陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)進行尺寸檢測。
[0058]再進一步地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4為由一步進電機(圖中未示出)控制并可沿豎直方向調(diào)整的線陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)進行表面檢測。
[0059]具體地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)包括左、右設(shè)置的從動滾輪61和主動滾輪62，所述主動滾輪62由一直流電機63驅(qū)動周向旋轉(zhuǎn),所述從動滾輪61與主動滾輪62之間形成所述表面檢測工位12，所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子輸送至表面檢測工位12后由主動滾輪62和從動滾輪61共同帶動實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)運動。
[0060]再進一步地，所述線陣相機在對待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測時，其獲取檢測圖像的采集頻率f與待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)使待檢
磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度w符合以下關(guān)系:/=^，其中，α為檢測分辨率，又稱



a
檢測精度，由線陣相機鏡頭到待檢磁鐵轉(zhuǎn)子中心的距離確定，具體來說有以下公式: — 相機分辨率
相機象元尺寸X mnm =檢泖!精度，在線陣相機確定以后，檢測分辨率α只和檢測視場有關(guān)。
[0061]更具體地，所述從動滾輪61安裝于一滾輪支架64的轉(zhuǎn)軸上，該滾輪支架64與一由直流電機(圖中未示出)驅(qū)動的電動推桿65連接，滾輪支架64可在電動推桿65的作用下帶動從動滾輪61沿水平方向左右移動，當(dāng)從動滾輪61向右進給時，從動滾輪61與主動滾輪62之間形成表面檢測工位12，當(dāng)從動滾輪61向左退回時，完成表面檢測的磁鐵轉(zhuǎn)子從表面檢測工位12輸出；且所述電動推桿65下方設(shè)有一輕觸開關(guān)66,所述從動滾輪61向左退回時，通過該輕觸開關(guān)66限定向左退回的位置。
[0062]更具體地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2包括由一步進電機22控制、且前后間隔設(shè)置
前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤，前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤上沿周向均勻分布設(shè)有前后--對應(yīng)的8個弧形槽,弧
形槽最底端至轉(zhuǎn)盤外周面的高度等于或略大于所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸直徑，且弧形槽的槽口處設(shè)有弧形導(dǎo)引口，前后相對的每一弧形槽可供所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸嵌入放置從而形成所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子放置工位21。
[0063]再進一步地，本實用新型還包括振動盤7，該振動盤7設(shè)于所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2的右側(cè)，用于將振動盤上的大批量磁鐵轉(zhuǎn)子逐一分離并先后送至所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2的放置工位21上。[0064]再進一步地，本實用新型還包括分選機構(gòu)8，其設(shè)于所述表面檢測工位12的下方，該分選機構(gòu)8包括產(chǎn)品合格通道81、以及產(chǎn)品不合格通道82，且其可根據(jù)待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的檢測結(jié)果自動移動，使產(chǎn)品合格通道81的入口自動對準由表面檢測工位12輸出的合格的磁鐵轉(zhuǎn)子、以及使不合格通道82的入口自動對準由表面檢測工位12輸出的不合格的磁鐵轉(zhuǎn)子。
[0065]如圖3所示，一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測、分選裝置，至少包括:機架1、磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4、磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)、以及分選機構(gòu)8。
[0066]所述機架1，其沿所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2的輸送方向上設(shè)有尺寸檢測工位11、以及表面檢測工位12。
[0067]所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2，其設(shè)于機架I上，并設(shè)有至少一個待檢磁鐵轉(zhuǎn)子放置工位21，用于將放置于放置工位21上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子10輸送至尺寸檢測工位11、以及表面檢測工位12。
[0068]所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3，設(shè)于尺寸檢測工位11上方，用于對輸送至尺寸檢測工位11的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行尺寸檢測。
[0069]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4，設(shè)于表面檢測工位12上方，用于對輸送至表面檢測工位12的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的整個外周表面進行表面檢測。
[0070]所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)，設(shè)于機架I上并位于表面檢測工位12，用于帶動輸送至表面檢測工位12的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4進行表面檢測。
[0071]所述分選機構(gòu)8，用于根據(jù)所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3、以及所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4的檢測結(jié)果將待檢磁鐵轉(zhuǎn)子分選為合格磁鐵轉(zhuǎn)子或不合格磁鐵轉(zhuǎn)子。
[0072]進一步地，所述尺寸檢測工位11、以及表面檢測工位12依次設(shè)于所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2的輸送方向上；所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2,將放置于放置工位21上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子依次輸送至尺寸檢測工位11、以及表面檢測工位12 ;所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4只對通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測。
[0073]再進一步地，本檢測、分選裝置還包括振動盤7，該振動盤7設(shè)于所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2的右側(cè)，用于將振動盤7上的大批量磁鐵轉(zhuǎn)子逐一分離并先后送至所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)2的放置工位21上。
[0074]具體地，所述分選機構(gòu)8，其設(shè)于所述表面檢測工位12的下方，該分選機構(gòu)包括產(chǎn)品合格通道81、以及產(chǎn)品不合格通道82，且其可根據(jù)待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的檢測結(jié)果自動移動，使產(chǎn)品合格通道81的入口自動對準由表面檢測工位12輸出的合格的磁鐵轉(zhuǎn)子、以及使不合格通道82的入口自動對準由表面檢測工位12輸出的不合格的磁鐵轉(zhuǎn)子。
[0075]再進一步地，所述尺寸檢測工位11與表面檢測工位12之間于靠近表面檢測工位12的上方設(shè)有一接近開關(guān)5，用于檢測通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子是否輸送至表面檢測工位12，并觸發(fā)所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4進入工作狀態(tài)。
[0076]具體地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)3為由一步進電機(圖中未示出)控制并可沿豎直方向調(diào)整的面陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)進行尺寸檢測；所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)4為由一步進電機(圖中未示出)控制并可沿豎直方向調(diào)整的線陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)進行表面檢測。
[0077]再進一步地，所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)包括左、右設(shè)置的從動滾輪61和主動滾輪62，所述主動滾輪62由一直流電機63驅(qū)動周向旋轉(zhuǎn)，所述從動滾輪61與主動滾輪62之間形成所述表面檢測工位12，所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子輸送至表面檢測工位12后由主動滾輪62和從動滾輪61共同帶動實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)運動。
[0078]更進一步地，所述線陣相機在對待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測時，其獲取檢測圖像的采集頻率f與待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)使待檢
磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度w符合以下關(guān)系:
【權(quán)利要求】
1.一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于包括:機架、磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)、磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)、磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)； 所述機架，其沿所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的輸送方向上設(shè)有尺寸檢測工位、以及表面檢測工位； 所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)，其設(shè)于機架上，并設(shè)有至少一個待檢磁鐵轉(zhuǎn)子放置工位，用于將放置于放置工位上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位； 所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)，設(shè)于尺寸檢測工位上方，用于對輸送至尺寸檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行尺寸檢測； 所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)，設(shè)于表面檢測工位上方，用于對輸送至表面檢測工位的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的整 個外周表面進行表面檢測； 所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)，設(shè)于機架上并位于表面檢測工位，用于帶動輸送至表面檢測工位的所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行周向旋轉(zhuǎn)運動，使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子在周向旋轉(zhuǎn)的過程中將其整個外周表面逐漸展開，以供所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)進行表面檢測； 當(dāng)所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)、以及所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果均為合格時，表明待檢磁鐵轉(zhuǎn)子合格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于:所述尺寸檢測工位、以及表面檢測工位依次設(shè)于所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)的輸送方向上；所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)，將放置于放置工位上的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子依次輸送至尺寸檢測工位、以及表面檢測工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于:所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)只對通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于:所述尺寸檢測工位與表面檢測工位之間于靠近表面檢測工位的上方設(shè)有一接近開關(guān)，用于檢測通過所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)檢測為合格的待檢磁鐵轉(zhuǎn)子是否輸送至表面檢測工位，并觸發(fā)所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)進入工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于:所述磁鐵轉(zhuǎn)子尺寸檢測機構(gòu)為由一步進電機控制并可沿豎直方向調(diào)整的面陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的尺寸檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子軸向長邊和/或徑向?qū)掃叺某叽鐢?shù)據(jù)進行尺寸檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于:所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面檢測機構(gòu)為由一步進電機控制并可沿豎直方向調(diào)整的線陣相機，用于獲取待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的表面檢測圖像中磁鐵轉(zhuǎn)子整個外周表面的平整度和/或光滑度數(shù)據(jù)進行表面檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于:所述磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)包括左、右設(shè)置的從動滾輪和主動滾輪，所述主動滾輪由一直流電機驅(qū)動周向旋轉(zhuǎn)，所述從動滾輪與主動滾輪之間形成所述表面檢測工位，所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子輸送至表面檢測工位后由主動滾輪和從動滾輪共同帶動實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于:所述線陣相機在對待檢磁鐵轉(zhuǎn)子進行表面檢測時，其獲取檢測圖像的采集頻率f與待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的半徑r、以及磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開機構(gòu)使待檢磁鐵轉(zhuǎn)子周向旋轉(zhuǎn)的角速度w符合以下關(guān)系:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于:所述從動滾輪安裝于一滾輪支架的轉(zhuǎn)軸上，該滾輪支架與一由直流電機驅(qū)動的電動推桿連接，滾輪支架可在電動推桿的作用下帶動從動滾輪沿水平方向左右移動，當(dāng)從動滾輪向右進給時，從動 滾輪與主動滾輪之間形成表面檢測工位，當(dāng)從動滾輪向左退回時，完成表面檢測的磁鐵轉(zhuǎn)子從表面檢測工位輸出；且所述電動推桿下方設(shè)有一輕觸開關(guān)，所述從動滾輪向左退回時，通過該輕觸開關(guān)限定向左退回的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動識別永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子合格與否的檢測裝置，其特征在于:所述磁鐵轉(zhuǎn)子輸送機構(gòu)包括由一步進電機控制、且前后間隔設(shè)置前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤，前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤上沿周向均勻分布設(shè)有前后一一對應(yīng)的8個弧形槽，弧形槽最底端至轉(zhuǎn)盤外周面的高度等于或略大于所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸直徑，且弧形槽的槽口處設(shè)有弧形導(dǎo)引口，前后相對的每一弧形槽可供所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸嵌入放置從而形成所述待檢磁鐵轉(zhuǎn)子放置工位。
【文檔編號】G01B11/00GK203758457SQ201420157996
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】于曉光, 盧滿懷, 李飛, 張永婷 申請人:電子科技大學(xué)中山學(xué)院