動(dòng)力鋰電池測厚裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種動(dòng)力鋰電池測厚裝置,包括鋰電池座及一對呈對稱地設(shè)置的厚度檢測機(jī)構(gòu),所述厚度檢測機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)座、水平導(dǎo)向滑軌、滑板、夾持板、氣缸及光柵位移傳感器,所述水平導(dǎo)向滑軌設(shè)置于所述基準(zhǔn)座及滑板之間,所述夾持板豎直地固定于所述滑板的端部,兩所述厚度檢測機(jī)構(gòu)的所述夾持板相互正對;所述氣缸固定于所述基準(zhǔn)座且輸出端水平伸縮地與所述滑板固定;所述鋰電池座橫向固定地設(shè)置于兩所述夾持板之間,所述鋰電池座的厚度小于所述鋰電池的厚度;所述光柵位移傳感器的光柵與所述夾持板固定,所述光柵位移傳感器的讀數(shù)頭與所述基準(zhǔn)座固定。本實(shí)用新型動(dòng)力鋰電池測厚裝置結(jié)構(gòu)簡單、測量方便、控制便捷、有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】動(dòng)力鋰電池測厚裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測厚裝置,尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、測量方便、控制便捷、有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)力鋰電池測厚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及電子設(shè)備的應(yīng)用,鋰電池已應(yīng)用于生活中的各個(gè)方面。特別是動(dòng)力鋰電池,其是為工具提供動(dòng)力的來源,應(yīng)用十分普遍,因此,各廠家都會(huì)進(jìn)行大量生產(chǎn);然而,在生產(chǎn)動(dòng)力鋰電池的過程中,由于生產(chǎn)工藝的原因,各個(gè)鋰電池的尺寸、內(nèi)阻及電壓都會(huì)有差別,其各項(xiàng)數(shù)據(jù)是否符合標(biāo)準(zhǔn),動(dòng)力鋰電池整體是否合格都需要對其檢測才能得知,并且在檢測后需要根據(jù)不同的數(shù)據(jù)對其分組,因此,在生產(chǎn)時(shí)就需要對每一個(gè)鋰電池進(jìn)行檢測。
[0003]而在對動(dòng)力鋰電池進(jìn)行厚度檢測這一環(huán)節(jié)中,現(xiàn)有工藝一般是通過人工進(jìn)行流水線式檢測,這樣檢測需要大量的人力及物力,而且,人工檢測并不精確,存在極大的誤差,這對后續(xù)的鋰電池分組帶動(dòng)極大的麻煩,因此,現(xiàn)有的檢測工作測量麻煩,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率十分低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、測量方便、控制便捷、有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)力鋰電池測厚裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供的動(dòng)力鋰電池測厚裝置包括鋰電池座及一對呈對稱地設(shè)置的厚度檢測機(jī)構(gòu),所述厚度檢測機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)座、水平導(dǎo)向滑軌、滑板、夾持板、氣缸及光柵位移傳感器,所述水平導(dǎo)向滑軌設(shè)置于所述基準(zhǔn)座及滑板之間,所述夾持板豎直地固定于所述滑板的端部,兩所述厚度檢測機(jī)構(gòu)的所述夾持板相互正對;所述氣缸固定于所述基準(zhǔn)座且輸出端水平伸縮地與所述滑板固定;所述鋰電池座橫向固定地設(shè)置于兩所述夾持板之間并承載鋰電池,所述鋰電池座的厚度小于所述鋰電池的厚度;所述光柵位移傳感器的光柵與所述夾持板固定,所述光柵位移傳感器的讀數(shù)頭與所述基準(zhǔn)座固定;所述光柵位移傳感器通過所述滑板的位移量檢測所述鋰電池的厚度。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于本實(shí)用新型設(shè)置一對呈對稱的厚度檢測機(jī)構(gòu),通過使所述夾持板固定于所述滑板,將所述滑板水平滑動(dòng)地設(shè)置于所述基準(zhǔn)座,從而使所述夾持板能在水平方向移動(dòng);并通過控制所述氣缸,即可使兩所述夾持板能相互遠(yuǎn)離或靠近,從而在靠近時(shí)可夾持所述鋰電池;再通過在所述夾持板與所述基準(zhǔn)座之間設(shè)置所述光柵位移傳感器,從而可以精確地檢測出所述夾持板的位移量,進(jìn)而準(zhǔn)確地計(jì)算出所述鋰電池的厚度;因此,本發(fā)明只需通過簡單的結(jié)構(gòu)、即可實(shí)現(xiàn)對鋰電池進(jìn)行自動(dòng)測量,有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,而且測量簡單、控制方便。
[0007]較佳地,所述厚度檢測機(jī)構(gòu)還包括輔助滑軌,所述基準(zhǔn)座的兩側(cè)固定有基準(zhǔn)板,所述夾持板的側(cè)面固定有輔助板,所述輔助滑軌水平地設(shè)置于所述基準(zhǔn)板與所述輔助板之間;所述光柵固定于所述輔助板上,所述讀數(shù)頭固定于所述基準(zhǔn)板上。通過在所述夾持板設(shè)置輔助板以及在所述基準(zhǔn)座上設(shè)置基準(zhǔn)板,因此,可以方便所述光柵位移傳感器的安裝,以及對所述夾持板進(jìn)行檢測。
[0008]較佳地,所述動(dòng)力鋰電池測厚裝置還包括頂升機(jī)構(gòu),所述頂升機(jī)構(gòu)包括底座及頂升氣缸,所述頂升氣缸豎直地固定于所述底座且輸出端與所述鋰電池座固定。由于在檢測前所述鋰電池是通過機(jī)械手抓取并放置于所述鋰電池座上的,并在檢測時(shí),所述鋰電池是完全位于兩所述夾持板之間,因此,在檢測完成后為了方便機(jī)械手將所述鋰電池取出,設(shè)置所述頂升氣缸可以將所述鋰電池從兩所述夾持板之間頂升,從而使機(jī)械手能快速地取走。
[0009]具體地,所述頂升機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向套及導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向套豎直地固定于所述底座,所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)地套接于所述導(dǎo)向套且上端與所述鋰電池座固定。所述導(dǎo)向套及導(dǎo)向柱的配合可以起到導(dǎo)向作用。
[0010]具體地,所述動(dòng)力鋰電池測厚裝置還包括掃碼器,所述掃碼器設(shè)置于所述夾持板的上方,所述鋰電池的表面設(shè)的條形碼,當(dāng)所述頂升機(jī)構(gòu)將所述鋰電池頂升到高于所述夾持板時(shí),所述掃碼器對所述鋰電池掃碼。由于每塊鋰電池都存在尺寸、內(nèi)阻等差別,在生產(chǎn)過程中需要對所述鋰電池進(jìn)行分類并記錄,因此,通過對所述鋰電池進(jìn)行標(biāo)碼,并利用所述掃碼器在測厚時(shí)進(jìn)行掃碼并記錄每一塊鋰電池的信息,從而可以為下一步分類做準(zhǔn)備,有效地提聞了生廣效率以及良品率。
[0011]較佳地,所述滑板沿滑動(dòng)方向開設(shè)有長型孔,所述基準(zhǔn)座向上延伸出固定板,所述固定板穿過所述長型孔,所述氣缸固定于所述固定板上;所述長型孔的長度大于所述滑板的滑動(dòng)行程。通過在所述滑板上開設(shè)所述長型孔,因此,所述氣缸能設(shè)置于所述滑板的上方并與所述固定板固定,這樣使得本實(shí)用新型占用的體積小,結(jié)構(gòu)更加緊湊合理。
[0012]較佳地,所述水平導(dǎo)向滑軌包括軌道及滑塊,所述軌道固定于所述基準(zhǔn)座的表面,所述滑塊固定于所述滑板底面,所述滑塊滑動(dòng)地嵌套于所述軌道上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型動(dòng)力鋰電池測厚裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型動(dòng)力鋰電池測厚裝置正視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型動(dòng)力鋰電池測厚裝置側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果,以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0017]如圖1所示,本實(shí)用新型動(dòng)力鋰電池測厚裝置100包括鋰電池座1、一對呈對稱地設(shè)置的厚度檢測機(jī)構(gòu)2、頂升機(jī)構(gòu)3以及掃碼器(圖中未示)。
[0018]結(jié)合圖1及圖2,所述厚度檢測機(jī)構(gòu)2包括基準(zhǔn)座21、水平導(dǎo)向滑軌22、滑板23、夾持板24、氣缸25、光柵位移傳感器26及輔助滑軌27。所述水平導(dǎo)向滑軌22設(shè)置于所述基準(zhǔn)座21及滑板23之間;所述水平導(dǎo)向滑軌22包括軌道221及滑塊222,所述軌道221固定于所述基準(zhǔn)座21的表面,所述滑塊222固定于所述滑板23底面,所述滑塊222滑動(dòng)地嵌套于所述軌道221上。所述夾持板24豎直地固定于所述滑板23的端部,兩所述厚度檢測機(jī)構(gòu)2的所述夾持板24相互正對。所述氣缸25固定于所述基準(zhǔn)座21且輸出端水平伸縮地與所述滑板23固定;具體地,所述滑板23沿滑動(dòng)方向開設(shè)有長型孔231,所述基準(zhǔn)座21向上延伸出固定板211,所述固定板211穿過所述長型孔231,所述氣缸25固定于所述固定板211上;所述長型孔231的長度大于所述滑板23的滑動(dòng)行程。通過在所述滑板23上開設(shè)所述長型孔231,因此,所述氣缸25能設(shè)置于所述滑板23的上方并與所述固定板211固定,這樣使得本實(shí)用新型占用的體積小,結(jié)構(gòu)更加緊湊合理。所述鋰電池座I橫向固定地設(shè)置于兩所述夾持板24之間并承載鋰電池,此處,所述鋰電池座I只能沿上下方向移動(dòng),不能沿水平面的方面移動(dòng),從而可以確定了放置所述鋰電池的中心位置,使其作為檢測的參照,以方便檢測;所述鋰電池座I的厚度小于所述鋰電池的厚度;這樣使兩所述夾持板24能有效夾持所述鋰電池。
[0019]再如圖1所示,所述光柵位移傳感器26的光柵261與所述夾持板24固定,所述光柵位移傳感器26的讀數(shù)頭262與所述基準(zhǔn)座21固定;所述光柵位移傳感器26通過所述滑板23的位移量檢測所述鋰電池的厚度。具體地,所述基準(zhǔn)座211的兩側(cè)固定有基準(zhǔn)板212,所述夾持板24的側(cè)面固定有輔助板241,所述輔助滑軌27水平地設(shè)置于所述基準(zhǔn)板212與所述輔助板241之間;所述光柵261固定于所述輔助板241上,所述讀數(shù)頭262固定于所述基準(zhǔn)板212上。通過在所述夾持板24設(shè)置輔助板241以及在所述基準(zhǔn)座21上設(shè)置基準(zhǔn)板212,因此,可以方便所述光柵位移傳感器26的安裝,以及對所述夾持板24進(jìn)行檢測。
[0020]請參閱圖2及圖3,所述頂升機(jī)構(gòu)3包括底座31、頂升氣缸32、導(dǎo)向套33及導(dǎo)向柱34,所述頂升氣缸32豎直地固定于所述底座31且輸出端與所述鋰電池座I固定。由于在檢測前所述鋰電池是通過機(jī)械手抓取并放置于所述鋰電池座I上的,并在檢測時(shí),所述鋰電池是完全位于兩所述夾持板24之間,因此,在檢測完成后為了方便機(jī)械手將所述鋰電池取出,設(shè)置所述頂升氣缸32可以將所述鋰電池從兩所述夾持板24之間頂升,從而使機(jī)械手能快速地取走。所述導(dǎo)向套33豎直地固定于所述底座31,所述導(dǎo)向柱34滑動(dòng)地套接于所述導(dǎo)向套33且上端與所述鋰電池座I固定。所述導(dǎo)向套33及導(dǎo)向柱34的配合可以起到導(dǎo)向作用。
[0021]所述掃碼器設(shè)置于所述夾持板24的上方,所述鋰電池的表面設(shè)的條形碼,當(dāng)所述頂升機(jī)構(gòu)3將所述鋰電池頂升到高于所述夾持板24時(shí),所述掃碼器對所述鋰電池掃碼。由于每塊鋰電池都存在尺寸、內(nèi)阻等差別,在生產(chǎn)過程中需要對所述鋰電池進(jìn)行分組并記錄,因此,通過對所述鋰電池進(jìn)行標(biāo)碼,并利用所述掃碼器在測厚時(shí)進(jìn)行掃碼并記錄每一塊鋰電池的信息,從而可以為下一步分組做準(zhǔn)備,有效地提高了生產(chǎn)效率以及良品率。
[0022]綜合上述并結(jié)合圖1,本實(shí)用新型動(dòng)力鋰電池測厚裝置100在測厚時(shí),機(jī)械手先將鋰電池放置于所述鋰電池座I上,然后啟動(dòng)兩所述氣缸25,所述氣缸25推動(dòng)所述滑板23進(jìn)而推動(dòng)所述夾持板24移動(dòng),兩所述夾持板24相互靠近夾持所述鋰電池;與此同時(shí),所述夾持板24帶動(dòng)所述輔助板241移動(dòng),所述輔助板241帶動(dòng)所述光柵261移動(dòng),當(dāng)所述夾持板24完全夾持所述鋰電池后,所述光柵261與所述讀數(shù)頭262相互配合檢測所述夾持板24移動(dòng)的距離后再計(jì)算出所述鋰電池的厚度。當(dāng)完成檢測后,所述氣缸25帶動(dòng)所述夾持板24遠(yuǎn)離所述鋰電池,啟動(dòng)所述頂升氣缸32,所述頂升氣缸32將所述鋰電池座I向上頂推,從而使所述鋰電池上升,當(dāng)所述鋰電池上升到高出所述夾持板24后,所述掃碼器對鋰電池上的條形碼進(jìn)行掃描記錄,最后,機(jī)械手取走所述鋰電池并放入下一個(gè)鋰電池進(jìn)行測厚。[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于本實(shí)用新型設(shè)置一對呈對稱的厚度檢測機(jī)構(gòu)2,通過使所述夾持板24固定于所述滑板23,將所述滑板23水平滑動(dòng)地設(shè)置于所述基準(zhǔn)座21,從而使所述夾持板24能在水平方向移動(dòng);并通過控制所述氣缸25,即可使兩所述夾持板24能相互遠(yuǎn)離或靠近,從而在靠近時(shí)可夾持所述鋰電池;再通過在所述夾持板24與所述基準(zhǔn)座21之間設(shè)置所述光柵位移傳感器26,從而可以精確地檢測出所述夾持板24的位移量,進(jìn)而準(zhǔn)確地計(jì)算出所述鋰電池的厚度;另外,又設(shè)置所述頂升機(jī)構(gòu)3以及掃碼器,通過所述頂升機(jī)構(gòu)3對鋰電池進(jìn)行頂升,從而方便機(jī)械手的抓取,并且在頂升后利用掃碼器對鋰電池進(jìn)行掃碼記錄,從而方便對鋰電池管理及分類;因此,本發(fā)明只需通過簡單的結(jié)構(gòu)、即可實(shí)現(xiàn)對鋰電池進(jìn)行自動(dòng)測量,有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,而且測量簡單、控制方便。
[0024]本實(shí)用新型所述光柵位移傳感器26的測量方法以及所述氣缸25及所述頂升氣缸32的控制方法為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知,在此不再做詳細(xì)的說明。
[0025]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已,當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍,因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化,仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力鋰電池測厚裝置,其特征在于:包括鋰電池座及一對呈對稱地設(shè)置的厚度檢測機(jī)構(gòu),所述厚度檢測機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)座、水平導(dǎo)向滑軌、滑板、夾持板、氣缸及光柵位移傳感器,所述水平導(dǎo)向滑軌設(shè)置于所述基準(zhǔn)座及滑板之間,所述夾持板豎直地固定于所述滑板的端部,兩所述厚度檢測機(jī)構(gòu)的所述夾持板相互正對;所述氣缸固定于所述基準(zhǔn)座且輸出端水平伸縮地與所述滑板固定;所述鋰電池座橫向固定地設(shè)置于兩所述夾持板之間并承載鋰電池,所述鋰電池座的厚度小于所述鋰電池的厚度;所述光柵位移傳感器的光柵與所述夾持板固定,所述光柵位移傳感器的讀數(shù)頭與所述基準(zhǔn)座固定;所述光柵位移傳感器通過所述滑板的位移量檢測所述鋰電池的厚度。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力鋰電池測厚裝置,其特征在于:所述厚度檢測機(jī)構(gòu)還包括輔助滑軌,所述基準(zhǔn)座的兩側(cè)固定有基準(zhǔn)板,所述夾持板的側(cè)面固定有輔助板,所述輔助滑軌水平地設(shè)置于所述基準(zhǔn)板與所述輔助板之間;所述光柵固定于所述輔助板上,所述讀數(shù)頭固定于所述基準(zhǔn)板上。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力鋰電池測厚裝置,其特征在于:所述動(dòng)力鋰電池測厚裝置還包括頂升機(jī)構(gòu),所述頂升機(jī)構(gòu)包括底座及頂升氣缸,所述頂升氣缸豎直地固定于所述底座且輸出端與所述鋰電池座固定。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力鋰電池測厚裝置,其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向套及導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向套豎直地固定于所述底座,所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)地套接于所述導(dǎo)向套且上端與所述鋰電池座固定。
5.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力鋰電池測厚裝置,其特征在于:所述動(dòng)力鋰電池測厚裝置還包括掃碼器,所述掃碼器設(shè)置于所述夾持板的上方,所述鋰電池的表面設(shè)的條形碼,當(dāng)所述頂升機(jī)構(gòu)將所述鋰電池頂升到高于所述夾持板時(shí),所述掃碼器對所述鋰電池掃碼。
6.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力鋰電池測厚裝置,其特征在于:所述滑板沿滑動(dòng)方向開設(shè)有長型孔,所述基準(zhǔn)座向上延伸出固定板,所述固定板穿過所述長型孔,所述氣缸固定于所述固定板上;所述長型孔的長度大于所述滑板的滑動(dòng)行程。
7.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力鋰電池測厚裝置,其特征在于:所述水平導(dǎo)向滑軌包括軌道及滑塊,所述軌道固定于所述基準(zhǔn)座的表面,所述滑塊固定于所述滑板底面,所述滑塊滑動(dòng)地嵌套于所述軌道上。
【文檔編號(hào)】G01B11/06GK203811137SQ201420149292
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】李正軍, 陳倫炤 申請人:東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司