一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)，包括固定運載本體的基座，轉(zhuǎn)動連接于基座并在Z軸方向上轉(zhuǎn)動的第一支架，轉(zhuǎn)動連接于第一支架并在X軸方向上轉(zhuǎn)動的第二支架，轉(zhuǎn)動連接于第二支架并在Y軸方向上轉(zhuǎn)動的用于搭載成像設(shè)備的第三支架，所述第三支架包括用于轉(zhuǎn)動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構(gòu)成了呈U形結(jié)構(gòu)的用于固定成像設(shè)備的空間；所述下安裝座設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔中設(shè)有用于控制該云臺姿態(tài)的陀螺儀。本實用新型陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)，優(yōu)選了陀螺儀的安裝，而且可以對陀螺儀進(jìn)行更好的防護(hù)。
【專利說明】一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡的云臺，更準(zhǔn)確地說，該云臺中零部件的安裝。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺是安裝、固定攝像機(jī)等拍攝設(shè)備用的支撐部件，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最后的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)即可工作。
[0003]電動云臺是適用于對大范圍進(jìn)行掃描拍攝或監(jiān)視，對于要求比較高的條件下，由于云臺在運行的過程中，搭載本體(例如飛行器、輪船等)本身存在高頻震動和低頻的抖動，為了解決這一問題，市場上出現(xiàn)了陀螺儀式的三自由度自平衡云臺，來補(bǔ)償由于上述變化帶來的穩(wěn)定性問題，該云臺大多是通過電子設(shè)備檢測成像設(shè)備的姿態(tài)變化，控制舵機(jī)反向補(bǔ)償來實現(xiàn)拍攝的穩(wěn)定。
[0004]但是現(xiàn)有技術(shù)中的云臺，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且安裝也不合理.實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)。
[0006]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)，包括固定運載本體的基座，轉(zhuǎn)動連接于基座并在Z軸方向上轉(zhuǎn)動的第一支架，轉(zhuǎn)動連接于第一支架并在X軸方向上轉(zhuǎn)動的第二支架，轉(zhuǎn)動連接于第二支架并在Y軸方向上轉(zhuǎn)動的用于搭載成像設(shè)備的第三支架，所述第三支架包括用于轉(zhuǎn)動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構(gòu)成了呈U形結(jié)構(gòu)的用于固定成像設(shè)備的空間；所述下安裝座設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔中設(shè)有用于控制該云臺姿態(tài)的陀螺儀。
[0007]優(yōu)選的是，所述內(nèi)腔中還設(shè)有和內(nèi)腔形狀相應(yīng)的MU骨架。
[0008]優(yōu)選的是，所述第一支架為L形旋臂，包括用于連接基座的第一旋臂，以及用于連接第二支架的第二旋臂。
[0009]本實用新型陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)，優(yōu)選了陀螺儀的安裝，而且可以對陀螺儀進(jìn)行更好的防護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1示出了本實用新型云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2示出了本實用新型云臺不搭載成像設(shè)備時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3示出了圖1中第三支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4示出了第三支架和成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5示出了本實用新型云臺中第二支架的部分爆炸圖。[0015]圖6示出了本實用新型下安裝座的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步說明。
[0017]參考圖1、圖2，本實用公開了一種陀螺儀自平衡云臺，包括固定運載本體的基座1，運載本體可以是無人飛行器、汽車、航船等，所述基座I上通過基座電機(jī)Ia轉(zhuǎn)動連接有第一支架2，所述第一支架2上通過第一支架電機(jī)2a轉(zhuǎn)動連接第二支架3，第二支架3通過第二支架電機(jī)3a轉(zhuǎn)動用于搭載成像設(shè)備5的第三支架4，這樣第一支架2、第二支架3、第三支架4分別可在Z軸、X軸、Y軸方向上獨立轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)該云臺的動態(tài)平衡補(bǔ)償。
[0018]參考圖3，本實用新型的第三支架4包括用于轉(zhuǎn)動連接第二支架3的支撐板41，以及分別固定在支撐板41兩端的上安裝座42、下安裝座40，所述支撐板41、上安裝座42、下安裝40座構(gòu)成了呈U形結(jié)構(gòu)的用于固定成像設(shè)備5的空間。這樣的結(jié)構(gòu)布置，使得該云臺的結(jié)構(gòu)較為簡單，自重小，使得電機(jī)更容易控制該云臺進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償。
[0019]本實用新型中所述第一支架2，其為L形旋臂，包括用于連接基座I的第一旋臂20，以及用于連接第二支架3的第二旋臂21。
[0020]第一支架2可與第二支架3具有相同的結(jié)構(gòu)，即其也為L形旋臂，為了和第一支架2區(qū)分開來，該第二支架3包括用于連接第一支架的第三旋臂30，以及用于連接第三支架4的第四旋臂31。
[0021]本實用新型的第一支架2、第二支架3采用L形旋臂的設(shè)計，使得整個云臺的結(jié)構(gòu)更為簡單，同時也不會影響整個云臺的穩(wěn)定性，更有利于電機(jī)對各個支架的控制。
[0022]本實用新型還提供了一種云臺中電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，以第一支架電機(jī)2a為例，其安裝結(jié)構(gòu)如下:在第一支架2中，所述第二旋臂21的自由端頭設(shè)有安裝槽，所述第一支架電機(jī)2a上設(shè)有和安裝槽配合的安裝插頭，所述安裝插頭和安裝槽通過螺絲固定。這樣就把第一支架電機(jī)2a安裝在了第二旋臂21的自由端頭，使得第一支架電機(jī)2a的安裝更為簡單、穩(wěn)定。
[0023]第二支架電機(jī)3a的安裝結(jié)構(gòu)和第一支架電機(jī)2a的安裝結(jié)構(gòu)相同，參考圖6，所述第二支架3為L形旋臂，其第四旋臂31的自由端頭設(shè)有安裝槽313，所述第二支架電機(jī)2a上設(shè)有和安裝槽313配合的安裝插頭312，安裝的時候，第二支架電機(jī)2a的安裝插頭312插到第四旋臂31端頭的安裝槽313中，并通過螺絲進(jìn)行固定。
[0024]本實用新型還提供了一種云臺中電子調(diào)速器的安裝結(jié)構(gòu)，參考圖6，在第二支架3中，所述第四旋臂31的側(cè)壁上設(shè)有凹槽310，所述凹槽310中設(shè)有電子調(diào)速器314，還包括用于將凹槽310封住的外殼311。在該電子調(diào)速器的安裝結(jié)構(gòu)中，電子調(diào)速器314 “埋”在第四旋臂31中，并通過外科311進(jìn)行封裝，不但結(jié)構(gòu)節(jié)湊，對電子調(diào)速器起到了更好的防護(hù)作用。
[0025]第一支架2上電子調(diào)速器的結(jié)構(gòu)和第二支架3上的相同，在其第二旋臂21的側(cè)壁上設(shè)有凹槽，所述凹槽中設(shè)有電子調(diào)速器，還包括用于將凹槽封住的外殼。優(yōu)選的是，所述凹槽沿著第二旋臂的長度方向分布。
[0026]本實用新型還提供了一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)，所述下安裝座40設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔中設(shè)有用于控制該云臺姿態(tài)的陀螺儀，具體地參考圖6，該下安裝座40包括設(shè)有內(nèi)腔的框體403，陀螺儀安裝在該框體403中，并通過蓋體401進(jìn)行封裝，這樣的結(jié)構(gòu)，不但更好地保護(hù)了陀螺儀，而且使得整個結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。優(yōu)選的是，所述內(nèi)腔中還設(shè)有和內(nèi)腔形狀相應(yīng)的MU骨架402，這種MU骨架屬于本領(lǐng)域所常用的技術(shù)，在此不再具體說明。
[0027]本實用新型還提供了一種云臺中鏡頭可調(diào)的驅(qū)動組件，參考圖4，成像設(shè)備5上設(shè)有用于調(diào)節(jié)鏡頭的按530，所述第三支架4上設(shè)有舵機(jī)，所述舵機(jī)的輸出軸上設(shè)有用于來回?fù)軇影粹o的V形撥叉530。這樣，根據(jù)實際需要，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動，從而使得V形撥叉530驅(qū)動按鈕移動，來進(jìn)行鏡頭的調(diào)節(jié)，提升了航拍的效果。
[0028]本實用新型已通過優(yōu)選的實施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見的。 申請人:的意圖是所有這些變化和增加都落在了本實用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
[0029]相似的編號通篇指代相似的元件。為清晰起見，在附圖中可能有將某些線、層、元件、部件或特征放大的情況。
[0030]本文中使用的術(shù)語僅為對具體的實施例加以說明，其并非意在對本實用新型進(jìn)行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)均與本實用新型所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員的理解相同。
【權(quán)利要求】
1.一種云臺中陀螺儀的安裝結(jié)構(gòu)，包括固定運載本體的基座，轉(zhuǎn)動連接于基座并在Z軸方向上轉(zhuǎn)動的第一支架，轉(zhuǎn)動連接于第一支架并在X軸方向上轉(zhuǎn)動的第二支架，轉(zhuǎn)動連接于第二支架并在Y軸方向上轉(zhuǎn)動的用于搭載成像設(shè)備的第三支架，其特征在于:所述第三支架包括用于轉(zhuǎn)動連接第二支架的支撐板，以及分別固定在支撐板兩端的上安裝座、下安裝座，所述支撐板、上安裝座、下安裝座構(gòu)成了呈U形結(jié)構(gòu)的用于固定成像設(shè)備的空間；所述下安裝座設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔中設(shè)有用于控制該云臺姿態(tài)的陀螺儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)腔中還設(shè)有和內(nèi)腔形狀相應(yīng)的MU骨架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一支架為L形旋臂，包括用于連接基座的第一旋臂，以及用于連接第二支架的第二旋臂。
【文檔編號】G01C19/00GK203785682SQ201420136424
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】楊建軍, 孫宏濤 申請人:零度智控（北京）智能科技有限公司