白光自動(dòng)測量專的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種白光自動(dòng)測量專機(jī)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)對于小部件測量時(shí)無專門的白光測量機(jī)，需要手動(dòng)調(diào)整測量角度，使測量時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，測量效率低的問題。所述白光自動(dòng)測量專機(jī)，包括控制單元、機(jī)架、部件裝夾平臺(tái)、升降裝置和白光測量鏡頭，部件裝夾平臺(tái)位于機(jī)架的一側(cè)，白光測量鏡頭朝向部件裝夾平臺(tái)。采用本實(shí)用新型對小部件進(jìn)行白光測量時(shí)，升降裝置能夠帶動(dòng)白光測量鏡頭升降，實(shí)現(xiàn)其高低位置的自動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了白光測量鏡頭對小部件的多角度、覆蓋式測量；升降裝置的升降動(dòng)作及白光鏡頭的測量都是在控制單元的控制下自動(dòng)完成的，可以實(shí)現(xiàn)小部件的自動(dòng)檢測，大大提高了測量效率，并降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】白光自動(dòng)測量專機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于三坐標(biāo)測量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種能夠?qū)π〔考M(jìn)行白光自動(dòng)測量的白光自動(dòng)測量專機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]白光測量是一種非接觸式測量方法，利用普通白光進(jìn)行測量，由于其具有單次拍攝覆蓋面積大、快速非接觸式數(shù)據(jù)采集和車間環(huán)境使用等特點(diǎn)，從而得以廣泛應(yīng)用在汽車，模具，航空等行業(yè)的大型工件的測量。
[0003]隨著電子，航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等零件的檢測要求的不斷提高，對小部件外形尺寸的快速測量也成為一個(gè)重要的檢測需求?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于沒有專門的白光測量機(jī)，對小部件進(jìn)行測量時(shí)通常采用手持白光鏡頭進(jìn)行測量，需要手動(dòng)調(diào)整鏡頭或工件的位置和角度，勞動(dòng)強(qiáng)度大、測量效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種白光自動(dòng)測量專機(jī)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)對于小部件測量時(shí)無專門的白光測量機(jī)，需要手動(dòng)調(diào)整測量角度，使測量時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，測量效率低的問題。
[0005]為達(dá)到解決上述技術(shù)問題的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種白光自動(dòng)測量專機(jī)，包括控制單元、機(jī)架、部件裝夾平臺(tái)、安裝在機(jī)架上的升降裝置和安裝在升降裝置上的白光測量鏡頭，所述部件裝夾平臺(tái)位于所述機(jī)架的一側(cè)，所述白光測量鏡頭朝向所述部件裝夾平臺(tái)。
[0006]所述升降裝置包括支撐架體、豎向固設(shè)在支撐架體上的直線導(dǎo)軌、以及傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括動(dòng)力部件和與動(dòng)力部件的動(dòng)力軸連接的傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件在所述動(dòng)力部件的驅(qū)動(dòng)下沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述白光測量鏡頭安裝在所述傳動(dòng)部件上。
[0007]所述動(dòng)力部件為電機(jī)，所述傳動(dòng)部件包括豎向設(shè)置的傳動(dòng)絲杠和與傳動(dòng)絲杠螺紋配合的絲母，所述傳動(dòng)絲杠與所述動(dòng)力部件的動(dòng)力軸連接，所述絲母上固連有滑塊，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述白光測量鏡頭安裝在所述滑塊上。
[0008]所述動(dòng)力部件為氣缸或液壓缸，所述傳動(dòng)部件為與所述氣缸或液壓缸的活塞桿固連的滑塊，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述白光測量鏡頭安裝在所述滑塊上。
[0009]所述機(jī)架的底部設(shè)有萬向輪。
[0010]所述部件裝夾平臺(tái)包括帶有萬向輪的支架、轉(zhuǎn)臺(tái)、安裝在支架上的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾具，所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器和蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中的蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸通過所述聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中的蝸輪同軸固連為一體。
[0011]所述支架上豎向安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿頂端固連有轉(zhuǎn)臺(tái)安裝支架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝支架上。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型白光自動(dòng)測量專機(jī)對小部件進(jìn)行白光測量時(shí)，升降裝置能夠帶動(dòng)白光測量鏡頭升降，實(shí)現(xiàn)其高低位置的自動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了白光測量鏡頭對小部件的多角度、覆蓋式的自動(dòng)拍照和數(shù)據(jù)采集，進(jìn)而輸出測量報(bào)告，實(shí)現(xiàn)對小部件的質(zhì)量控制；升降裝置的升降動(dòng)作及白光鏡頭的測量都是在控制單元的控制下自動(dòng)完成的，可以實(shí)現(xiàn)小部件的全自動(dòng)檢測，節(jié)省了人工操作鏡頭進(jìn)行位置調(diào)整的時(shí)間，在實(shí)現(xiàn)小部件白光自動(dòng)測量的同時(shí)，大大提高了測量效率，并降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型白光自動(dòng)測量專機(jī)最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例中傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例中部件裝夾平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖4中I部結(jié)構(gòu)透視圖(省略夾具)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]實(shí)施例一
[0020]參照圖1，本實(shí)用新型白光自動(dòng)測量專機(jī)，包括控制單元(圖中未示出)、機(jī)架1、部件裝夾平臺(tái)2、安裝在機(jī)架I上的升降裝置3和安裝在升降裝置3上的白光測量鏡頭4，部件裝夾平臺(tái)2位于機(jī)架I的一側(cè)，白光測量鏡頭4朝向部件裝夾平臺(tái)2。
[0021]同時(shí)參照圖2和圖3，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)施例中升降裝置3包括支撐架體3.1、豎向固設(shè)在支撐架體上的直線導(dǎo)軌3.2、以及傳動(dòng)組件3.3。傳動(dòng)組件3.3的具體結(jié)構(gòu)參照圖3，其包括作為動(dòng)力部件的電機(jī)3.3.1和與電機(jī)3.3.1的動(dòng)力軸通過聯(lián)軸器3.3.2連接的傳動(dòng)絲杠3.3.3，以及與傳動(dòng)絲杠3.3.3螺紋配合的絲母3.3.4，二者構(gòu)成傳動(dòng)部件，同時(shí)，絲母3.3.4上固設(shè)有滑塊3.3.5，其滑塊3.3.5與直線導(dǎo)軌3.2滑動(dòng)配合，白光測量鏡頭4安裝在滑塊3.3.5上。則電機(jī)3.3.1工作時(shí)，在其驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)絲杠3.3.3轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母3.3.4沿傳動(dòng)絲杠3.3.3軸向運(yùn)動(dòng)，由于滑塊3.3.5與直線導(dǎo)軌3.2滑動(dòng)配合，絲母3.3.4與滑塊3.3.5固連，則絲母3.3.4及滑塊3.3.5能夠沿直線導(dǎo)軌3.2升降運(yùn)動(dòng)，使白光測量鏡頭4實(shí)現(xiàn)高度位置的調(diào)整，以便多角度、覆蓋式地對部件進(jìn)行測量。
[0022]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例白光自動(dòng)測量專機(jī)的自由移動(dòng)，進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)白光測量鏡頭4的多角度測量，機(jī)架I的底部設(shè)有萬向輪1.1，方便移動(dòng)整機(jī)至測量區(qū)域。
[0023]為避免手動(dòng)調(diào)整部件的角度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化程度和測量精度，參照圖4和圖5，本實(shí)施例中部件裝夾平臺(tái)2包括帶有萬向輪的支架2.1、可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)2.2、安裝在支架2.1上的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.4以及設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)2.2上的夾具2.3，測量時(shí)，由夾具2.3夾持部件,通過控制單元自動(dòng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2.2轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整部件的測量角度，當(dāng)然手動(dòng)移動(dòng)支架2.1可起到輔助調(diào)整位置的作用。本實(shí)施例中轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.4.1、聯(lián)軸器2.4.2和蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，蝸桿2.4.3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.4.1的動(dòng)力軸通過聯(lián)軸器2.4.2連接，轉(zhuǎn)臺(tái)2.2固設(shè)在蝸輪2.4.4上，且與其同軸設(shè)置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.4.1驅(qū)動(dòng)蝸桿2.4.3轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)蝸輪2.4.4帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2.2轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整夾具2.3所夾持部件的測量角度，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全角度、覆蓋式測量。
[0024]為實(shí)現(xiàn)部件裝夾平臺(tái)2的高度調(diào)整，支架2.1上豎向安裝有升降氣缸2.5，升降氣缸2.5的活塞桿頂端固連有轉(zhuǎn)臺(tái)安裝支架2.6，轉(zhuǎn)臺(tái)2.2安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)安裝支架2.6上，隨升降氣缸2.5活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高度調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)部件的角度調(diào)整。
[0025]實(shí)施例二
[0026]與上述實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中采用氣缸或液壓缸替代電機(jī)作為動(dòng)力部件，傳動(dòng)部件為與氣缸或液壓缸的活塞桿固連的滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌3.2滑動(dòng)配合，白光測量鏡頭4安裝在滑塊上。
[0027]另外，值得說明的是，上述兩實(shí)施例中升降裝置3也可以直接采用氣缸，在氣缸的活塞桿頂端固設(shè)安裝平臺(tái)，白光測量鏡頭4安裝在該安裝平臺(tái)上。
[0028]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種白光自動(dòng)測量專機(jī)，其特征在于:包括控制單元、機(jī)架、部件裝夾平臺(tái)、安裝在機(jī)架上的升降裝置和安裝在升降裝置上的白光測量鏡頭，所述部件裝夾平臺(tái)位于所述機(jī)架的一側(cè)，所述白光測量鏡頭朝向所述部件裝夾平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白光自動(dòng)測量專機(jī)，其特征在于:所述升降裝置包括支撐架體、豎向固設(shè)在支撐架體上的直線導(dǎo)軌、以及傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括動(dòng)力部件和與動(dòng)力部件的動(dòng)力軸連接的傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件在所述動(dòng)力部件的驅(qū)動(dòng)下沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述白光測量鏡頭安裝在所述傳動(dòng)部件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白光自動(dòng)測量專機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力部件為電機(jī)，所述傳動(dòng)部件包括豎向設(shè)置的傳動(dòng)絲杠和與傳動(dòng)絲杠螺紋配合的絲母，所述傳動(dòng)絲杠與所述動(dòng)力部件的動(dòng)力軸連接，所述絲母上固連有滑塊，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述白光測量鏡頭安裝在所述滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白光自動(dòng)測量專機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力部件為氣缸或液壓缸，所述傳動(dòng)部件為與所述氣缸或液壓缸的活塞桿固連的滑塊，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述白光測量鏡頭安裝在所述滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的白光自動(dòng)測量專機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的底部設(shè)有萬向輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的白光自動(dòng)測量專機(jī)，其特征在于:所述部件裝夾平臺(tái)包括帶有萬向輪的支架、轉(zhuǎn)臺(tái)、安裝在支架上的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾具，所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器和蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中的蝸桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸通過所述聯(lián)軸器連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中的蝸輪同軸固連為一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的白光自動(dòng)測量專機(jī)，其特征在于:所述支架上豎向安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿頂端固連有轉(zhuǎn)臺(tái)安裝支架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝支架上。
【文檔編號】G01B11/00GK203758456SQ201420130175
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】李建磊, 劉古今 申請人:海克斯康測量技術(shù)(青島)有限公司