一種進(jìn)行人體掃描檢查的俯仰升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)行人體掃描檢查的俯仰升降機(jī)構(gòu)主要用于人體背散X射線(xiàn)檢查設(shè)備中。其包括主框架、掃描平臺(tái)組件、前驅(qū)動(dòng)組件、后驅(qū)動(dòng)組件、配重組件。掃描平臺(tái)組件可相對(duì)于前驅(qū)動(dòng)組件的銷(xiāo)軸做旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，掃描平臺(tái)組件則相對(duì)于后驅(qū)動(dòng)組件的銷(xiāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件電機(jī)的共同驅(qū)動(dòng)下，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度便可實(shí)現(xiàn)掃描平臺(tái)組件的俯仰升降復(fù)合運(yùn)動(dòng)本實(shí)用新型綜合了擺頭式和垂直升降式升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，即能提高圖像檢查質(zhì)量、又能提高檢查效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種進(jìn)行人體掃描檢查的俯仰升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)行人體掃描檢查的俯仰升降機(jī)構(gòu)，主要用于人體背散X射線(xiàn)檢查設(shè)備中。
【背景技術(shù)】
[0002]在民航、海關(guān)對(duì)旅客進(jìn)行安全檢查包括對(duì)其身體檢查和其攜帶的物品檢查兩部分。隨著各國(guó)安全與反恐形勢(shì)的惡化，對(duì)人員的安檢日益成為安檢工作的薄弱環(huán)節(jié)、長(zhǎng)期以來(lái)廣泛使用的金屬安檢門(mén)根本無(wú)法應(yīng)對(duì)爆炸物、非金屬刀具、液體危險(xiǎn)品等各類(lèi)非金屬危險(xiǎn)品和武器的威脅，使得一段時(shí)期以來(lái)人員安檢方面安全漏洞嚴(yán)重，迫使民航機(jī)場(chǎng)這樣對(duì)安檢要求很高的場(chǎng)所強(qiáng)制進(jìn)行人工“搜身”檢查，且對(duì)人的檢查精細(xì)程度也相差甚遠(yuǎn)。這樣不僅嚴(yán)重侵犯了人們的隱私，有辱人格，而且也降低了安檢速度。因此，對(duì)旅客身體檢查使用人體背散X射線(xiàn)檢查設(shè)備就顯得格外重要。如何有效的增大掃描范圍、提高成像質(zhì)量已成為人體背散技術(shù)的重點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)在市場(chǎng)上比較典型的人體背散掃描機(jī)構(gòu)有Fiscan (中盾安民)的擺頭式人體背散掃描機(jī)構(gòu)和Rapiscan的絲杠式垂直升降機(jī)構(gòu)。Fiscan擺頭式掃描機(jī)構(gòu)的檢測(cè)效率較高、圖像質(zhì)量整體較好；但是在圖像的邊緣地帶，比如人的頭部和腳部位置的圖像相對(duì)中間位置較差。Rapiscan的絲杠式垂直升降機(jī)構(gòu)在圖像質(zhì)量上相對(duì)均勻，圖像邊緣地帶和中間位置無(wú)明顯差異，其掃描機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式為垂直上升——向上擺頭——向下擺頭——垂直下降向下擺頭一向上擺頭，然后重復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其圖像質(zhì)量均勻，但運(yùn)動(dòng)形式相對(duì)繁瑣。
[0004]目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的人體背散射X射線(xiàn)檢查設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多為擺頭式和垂直升降式升式升降機(jī)構(gòu)。從原理上看，本機(jī)構(gòu)集兩者所長(zhǎng)，即能提高圖像檢查質(zhì)量、又能提高檢查效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種進(jìn)行人體掃描檢查的俯仰升降機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，即能提高圖像檢查質(zhì)量、又能提高檢查效率。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種進(jìn)行人體掃描檢查的俯仰升降機(jī)構(gòu)，，包括主框架、掃描平臺(tái)組件、前驅(qū)動(dòng)組件、后驅(qū)動(dòng)組件、配重組件。
[0007]所述主框架為長(zhǎng)方體框架式外形，其四根立柱上有導(dǎo)軌安裝面，用于安裝前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件中的直線(xiàn)導(dǎo)軌，立柱側(cè)面設(shè)有螺紋孔用于安裝前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件中的行程開(kāi)關(guān)；主框架頂部和底部有輔助結(jié)構(gòu)件用于固定安裝前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件的同步帶輪和電機(jī)；主框架頂部和底部設(shè)有安裝螺紋孔用于安裝配重組件。
[0008]掃描平臺(tái)組件由掃描支撐架、X攝像掃描組件、第一銷(xiāo)孔、第二銷(xiāo)孔、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鏈接頭、限位板組成。掃描支撐架底部為U型結(jié)構(gòu)，上面固定連接兩根方鋼，方鋼一端設(shè)有第一銷(xiāo)孔，方鋼另一端固定連接直線(xiàn)導(dǎo)軌；掃描支撐架的底部固定連接X(jué)攝像掃描組件；；所述第一銷(xiāo)孔有兩個(gè)，分別在掃描支撐架的兩根方鋼上，用于與前驅(qū)動(dòng)組件配合連接；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌有兩根，分別在掃描支撐架的兩根方鋼上，且端部安裝有限位板；第二銷(xiāo)孔固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上，用于與后驅(qū)動(dòng)組件配合連接；鏈接頭固定在方鋼上。
[0009]所述前驅(qū)動(dòng)組件由電機(jī)、減速器、同步帶輪、同步帶、夾板、銷(xiāo)軸、連接板、直線(xiàn)導(dǎo)軌、液壓緩沖器、行程開(kāi)關(guān)組成。電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器、同步帶輪和同步帶運(yùn)動(dòng)；直線(xiàn)導(dǎo)軌有兩根；連接板的兩端分別固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌中的兩個(gè)滑塊上，連接板可做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)；連接板的中部安裝有兩個(gè)銷(xiāo)軸和兩個(gè)夾板；夾板將同步帶固定連接在連接板上；電機(jī)工作時(shí)，連接板上的銷(xiāo)軸便可以做豎直上下運(yùn)動(dòng)；直線(xiàn)導(dǎo)軌的兩端均安裝有液壓緩沖器，每根直線(xiàn)導(dǎo)軌上有兩個(gè)液壓緩沖器，作為電機(jī)失控時(shí)的安全保護(hù)，防止其他零部件損壞；兩個(gè)液壓緩沖器的內(nèi)側(cè)布置有行程開(kāi)關(guān)，且連接板上的觸片可以觸發(fā)該行程開(kāi)關(guān)。
[0010]所述后驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式與前驅(qū)動(dòng)組件相同，不同的是連接板的運(yùn)動(dòng)行程比連接板小，因而相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)、液壓緩沖器的位置靠近直線(xiàn)導(dǎo)軌的中部。
[0011]所述配重組件由配重塊、鋼索、滑輪組成。配重塊兩端連接鋼索，鋼索穿過(guò)滑輪。
[0012]前驅(qū)動(dòng)組件中的直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于主框架的前立柱面，行程開(kāi)關(guān)固定于主框架的前立柱面?zhèn)让?；后?qū)動(dòng)組件中的直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于主框架的后立柱面，后驅(qū)動(dòng)組件中的行程開(kāi)關(guān)固定于主框架的后立柱面?zhèn)让?；前?qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件中的電機(jī)、同步帶輪固定安裝于主框架的輔助結(jié)構(gòu)件上；掃描平臺(tái)組件中的第一銷(xiāo)孔與前驅(qū)動(dòng)組件中的銷(xiāo)軸配合連接；第二銷(xiāo)孔與后驅(qū)動(dòng)組件中的銷(xiāo)軸配合連接；配重組件中的鋼索分別與掃描平臺(tái)組件中的鏈接頭連接；滑輪分別固定于主框架頂部和底部。
[0013]掃描平臺(tái)組件可相對(duì)于前驅(qū)動(dòng)組件的銷(xiāo)軸做旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，掃描平臺(tái)組件則相對(duì)于后驅(qū)動(dòng)組件的銷(xiāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件電機(jī)的共同驅(qū)動(dòng)下，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度便可實(shí)現(xiàn)掃描平臺(tái)組件的俯仰升降復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型的一種進(jìn)行人體掃描檢查的俯仰升降機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)及功效在于:本實(shí)用新型綜合了擺頭式和垂直升降式升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式為連續(xù)、復(fù)合的俯仰運(yùn)動(dòng)、提聞了檢測(cè)范圍、提聞了成像質(zhì)量、提聞了檢測(cè)效率等功能，使人體背散技術(shù)在安全檢查中得到有效的發(fā)揮和利用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中主框架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中掃描平臺(tái)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中前驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中前驅(qū)動(dòng)組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中后驅(qū)動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中后驅(qū)動(dòng)組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中配重組件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中掃描平臺(tái)組件工作區(qū)域示意圖。
[0025]圖11?圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例典型工作狀況下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記:[0027]1、主框架，2、掃描平臺(tái)組件，3、前驅(qū)動(dòng)組件，4、后驅(qū)動(dòng)組件，
[0028]5、配重組件，6、被測(cè)對(duì)象，7、X光，2-1、掃描支撐架，
[0029]2-2、X攝像掃描組件，2-3、第一銷(xiāo)孔，2-4、第二銷(xiāo)孔，
[0030]2-5、第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，2-6、鏈接頭， 2-7、第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，2_8、限位板，
[0031]3-1、電機(jī)，3-2、減速器， 3-3、第一同步帶輪，3_4、第一同步帶，
[0032]3-5、第二同步帶輪，3-7、第三同步帶輪，3_8、傳動(dòng)軸，3_9、張緊機(jī)構(gòu)，
[0033]3-10、第二同步帶，3-11、第四同步帶輪，3-12、夾板，3_13、第一銷(xiāo)軸，
[0034]3-14、第一連接板，3-15、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌，3_16、第一液壓緩沖器，
[0035]3-171、第一行程開(kāi)關(guān)，3-172、第二行程開(kāi)關(guān)，[0036]3-173、第三行程開(kāi)關(guān)，4-11、第四行程開(kāi)關(guān)，
[0037]4-12、第五行程開(kāi)關(guān)，4-13、第六行程開(kāi)關(guān)，
[0038]4-2、第二液壓緩沖器，4-3、第二銷(xiāo)軸，4-4、第二連接板，
[0039]5-1、配重塊，5-2、第一鋼索，5-3、第二鋼索，5-4、滑輪，
[0040]8-1、低點(diǎn)， 8-2、加減速緩沖區(qū)，8-3、最低工作點(diǎn)，
[0041]8-4、檢查行程區(qū)，8-5、最高工作點(diǎn)， 8-6、高點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0043]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種進(jìn)行人體掃描檢查的俯仰升降機(jī)構(gòu)，由主框架
1、掃描平臺(tái)組件2、前驅(qū)動(dòng)組件3、后驅(qū)動(dòng)組件4、配重組件5組成。
[0044]如圖3所示，所述主框架I為鋼結(jié)構(gòu)焊接件，為長(zhǎng)方體外形；主框架I的四根立柱上有導(dǎo)軌安裝面，用于安裝前驅(qū)動(dòng)組件3和后驅(qū)動(dòng)組件4中的直線(xiàn)導(dǎo)軌，立柱側(cè)面設(shè)有螺紋孔用于安裝前驅(qū)動(dòng)組件3和后驅(qū)動(dòng)組件4中的行程開(kāi)關(guān)；主框架I頂部和底部有輔助結(jié)構(gòu)件用于固定安裝前驅(qū)動(dòng)組件3和后驅(qū)動(dòng)組件4的同步帶輪和電機(jī)；主框架I頂部和底部設(shè)有安裝螺紋孔用于安裝配重組件5。
[0045]如圖4所示，掃描平臺(tái)組件2由掃描支撐架2-1、X攝像掃描組件2-2、第一銷(xiāo)孔
2-3、第二銷(xiāo)孔2-4、第一直線(xiàn)導(dǎo)軌2-5、鏈接頭2-6、第二直線(xiàn)導(dǎo)軌2_7、限位板2_8組成。掃描支撐架2-1為鋼結(jié)構(gòu)焊接件，底部為U型結(jié)構(gòu)，上面固定連接兩根方鋼，方鋼一端設(shè)有第一銷(xiāo)孔2-3，方鋼另一端固定連接第一直線(xiàn)導(dǎo)軌2-5 ;掃描支撐架2-1的底部固定連接X(jué)攝像掃描組件2-2 ;所述第一銷(xiāo)孔2-3有兩個(gè)，分別在掃描支撐架2-1的兩根方鋼上，用于與前驅(qū)動(dòng)組件3配合連接；所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌2-5有兩個(gè)，分別在掃描支撐架2-1的兩根方鋼上，且端部安裝有限位板2-8 ;第二銷(xiāo)孔2-4固定在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌2-5的滑塊上，銷(xiāo)孔2-4有兩個(gè)，用于與后驅(qū)動(dòng)組件4配合連接；第二直線(xiàn)導(dǎo)軌2-7有兩個(gè)，分別固定安裝于掃描支撐架2-1的方鋼中部，第二直線(xiàn)導(dǎo)軌2-7的滑塊上通過(guò)軸銷(xiāo)連接有鏈接頭2-6，鏈接頭2-6可繞第二直線(xiàn)導(dǎo)軌2-7的滑塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0046]如圖5、圖6所示，所述前驅(qū)動(dòng)組件3由電機(jī)3-1、減速器3_2、第一同步帶輪3_3、第一同步帶3-4、第二同步帶輪3-5、第二同步帶輪3-7、傳動(dòng)軸3-8、張緊機(jī)構(gòu)3_9、第二同步帶
3-10、第四同步帶輪3-11、夾板3-12、第二銷(xiāo)軸3-13、第一連接板3-14、第三直線(xiàn)導(dǎo)軌3-15、第一液壓緩沖器3-16、第一行程開(kāi)關(guān)3-171、第二行程開(kāi)關(guān)3-172、第三行程開(kāi)關(guān)3-173組成。電機(jī)3-1驅(qū)動(dòng)減速器3-2，減速器3-2輸出軸固定安裝第一同步帶輪3-3，第一同步帶輪3-3帶動(dòng)第一同步帶3-4,第一同步帶3-4帶動(dòng)另一端的第二同步帶輪3-5,第二同步帶輪3-5通過(guò)傳動(dòng)軸3帶動(dòng)第三同步帶輪3-7,第四同步帶輪3-7帶動(dòng)第二同步帶3-10,第二同步帶3-10帶動(dòng)第四同步帶輪3-11 ;這樣一來(lái)，電機(jī)3-1工作時(shí)便可驅(qū)動(dòng)第一同步帶3-4和第二同步帶3-10同時(shí)運(yùn)動(dòng)；第三直線(xiàn)導(dǎo)軌3-15有兩根，而且平行布置；第一連接板3-14的兩端分別固定于第三直線(xiàn)導(dǎo)軌3-15中的兩個(gè)滑塊上，第一連接板3-14可做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)；第一連接板3-14的中部安裝有兩個(gè)第一銷(xiāo)軸3-13和兩個(gè)夾板3-12 ;夾板3_12分別將第一同步帶3-4和第二同步帶3-10固定連接在第一連接板3-14上；電機(jī)3-1工作時(shí)，第一連接板3-14上的第一銷(xiāo)軸3-13便可以做豎直上下運(yùn)動(dòng)；第三直線(xiàn)導(dǎo)軌3-15的兩端均安裝有第一液壓緩沖器3-16，每根第三直線(xiàn)導(dǎo)軌3-15上有兩個(gè)第一液壓緩沖器3-16，作為電機(jī)失控時(shí)的安全保護(hù)，防止其他零部件損壞；兩個(gè)第一液壓緩沖器3-16的內(nèi)側(cè)布置有第一行程開(kāi)關(guān)3-171、第二行程開(kāi)關(guān)3-172、第三行程開(kāi)關(guān)3-173、，且連接板3_14上的觸片可以觸發(fā)該三個(gè)行程開(kāi)關(guān)。
[0047]如圖7、圖8所示,所述后驅(qū)動(dòng)組件4的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式與前驅(qū)動(dòng)組件3相同，不同的是第二連接板4-4的運(yùn)動(dòng)行程比第一連接板3-14小，因而相應(yīng)的第四行程開(kāi)關(guān)4-11、第五行程開(kāi)關(guān)4-12、第六行程開(kāi)關(guān)4-13、第二液壓緩沖器4-2的位置靠近直線(xiàn)導(dǎo)軌的中部。
[0048]如圖9所示，所述配重組件5由配重塊5-1、第一鋼索5-2、第二鋼索5-3、滑輪5-4組成。配重塊5-1兩端分別連接第一鋼索5-2和第二鋼索5-3，兩根鋼索分別穿過(guò)兩個(gè)滑輪5-4，滑輪5-4共四個(gè)，頂部?jī)蓚€(gè)，底部?jī)蓚€(gè)。所述配重組件5有兩套，分別位于掃描平臺(tái)組件2的兩側(cè)。
[0049]如圖1、圖2所示，前驅(qū)動(dòng)組件3中的第三直線(xiàn)導(dǎo)軌3-15固定于主框架I的前立柱面，前驅(qū)動(dòng)組件3中的第一行程開(kāi)關(guān)3-171、第二行程開(kāi)關(guān)3-172、第三行程開(kāi)關(guān)3-173固定于主框架I的前立柱面?zhèn)让?；后?qū)動(dòng)組件4中的直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于主框架I的后立柱面，后驅(qū)動(dòng)組件4中的第四行程開(kāi)關(guān)4-11、第五行程開(kāi)關(guān)4-12、第六行程開(kāi)關(guān)4-13固定于主框架I的后立柱面?zhèn)让?；前?qū)動(dòng)組件3和后驅(qū)動(dòng)組件4中的電機(jī)、同步帶輪固定安裝于主框架I的輔助結(jié)構(gòu)件上；掃描平臺(tái)組件2中的第一銷(xiāo)孔2-3與前驅(qū)動(dòng)組件3中的第一銷(xiāo)軸3-13配合連接；第二銷(xiāo)孔2-4與后驅(qū)動(dòng)組件4中的第二銷(xiāo)軸4-3配合連接；配重組件5中的第一鋼索5-2的一端與掃描平臺(tái)組件2中的鏈接頭2-6的一端連接，第二鋼索5-3的一端與鏈接頭2-6的另一端連接；兩個(gè)滑輪5-4固定于主框架I頂部，兩個(gè)滑輪5-4固定于主框架I底部。
[0050]掃描平臺(tái)組件2可相對(duì)于第一銷(xiāo)軸3-13做旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，掃描平臺(tái)組件2則相對(duì)于第二銷(xiāo)軸4-3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在前驅(qū)動(dòng)組件3和后驅(qū)動(dòng)組件4電機(jī)的共同驅(qū)動(dòng)下，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度便可實(shí)現(xiàn)掃描平臺(tái)組件2的俯仰升降復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0051]如圖10所示，為了保證掃描平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的均勻性，特別設(shè)立上下兩個(gè)加減速緩沖區(qū)8-2，由于加減速緩沖區(qū)8-2內(nèi)掃描平臺(tái)的速度不穩(wěn)定，所以該區(qū)域內(nèi)不進(jìn)行X射線(xiàn)成像，只在最低工作點(diǎn)8-3和最高工作點(diǎn)8-5之間進(jìn)行成像工作。最低工作點(diǎn)8-3和最高工作點(diǎn)8-5之間的區(qū)域?yàn)闄z查行程區(qū)8-4。在掃描平臺(tái)組件2上升時(shí)的工作運(yùn)動(dòng)過(guò)程是:
[0052]I)、由低點(diǎn)8-1加速運(yùn)行到最低工作點(diǎn)8-3 ；
[0053]2)、然后再勻速運(yùn)行到最高工作點(diǎn)8-5 ；[0054]3)、由最高工作點(diǎn)8-5減速運(yùn)行到高點(diǎn)8-6 ；
[0055]從而完成一次向上掃描。同樣，掃描平臺(tái)組件2下降掃描時(shí)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程正好相反。
[0056]在對(duì)旅客進(jìn)行檢查時(shí)，行人按照站立位置要求，站在安檢設(shè)備的前面。此時(shí)掃描平臺(tái)位于低點(diǎn)位置，如圖11所示。其中第四行程開(kāi)關(guān)4-11、第五行程開(kāi)關(guān)4-12、第六行程開(kāi)關(guān)4-13分別是低點(diǎn)、最低工作點(diǎn)、最高工作點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)。具體流程為:
[0057]I)接到檢查命令后，前后兩套驅(qū)動(dòng)升降裝置同時(shí)加速上升至最低工作點(diǎn)，如圖12所示，然后觸發(fā)最低工作點(diǎn)的第五行程開(kāi)關(guān)4-12。
[0058]2)射線(xiàn)源開(kāi)啟，掃描平臺(tái)進(jìn)入正常掃描狀態(tài)。掃描平臺(tái)上升的同時(shí)進(jìn)行人體掃描工作。當(dāng)運(yùn)行到最高工作點(diǎn)時(shí)，如圖13所示，觸發(fā)最高工作點(diǎn)第六行程開(kāi)關(guān)4-13。
[0059]3)電機(jī)減速運(yùn)行到液壓緩沖器的位置，即最高點(diǎn)，如圖14所示，此時(shí)射線(xiàn)源關(guān)閉。從而完成人體正面的掃描工作。
[0060]檢查人體背面時(shí)，行人背對(duì)安檢設(shè)備。具體流程為:
[0061]I)接到檢查命令后，前后兩套驅(qū)動(dòng)升降裝置同時(shí)由最高點(diǎn)，如圖14所示，加速下降至最高工作點(diǎn)，如圖13所示，然后觸發(fā)最高工作點(diǎn)的第六行程開(kāi)關(guān)4-13。
[0062]2)射線(xiàn)源開(kāi)啟，掃描平臺(tái)進(jìn)入正常掃描狀態(tài)。掃描平臺(tái)下降的同時(shí)進(jìn)行人體掃描工作。當(dāng)運(yùn)行到最低工作點(diǎn)時(shí)，如圖12所示，觸發(fā)最低工作點(diǎn)第五行程開(kāi)關(guān)4-12。
[0063]3)電機(jī)減速運(yùn)行到液壓緩沖器的位置。掃描平臺(tái)停止在最低點(diǎn)，如圖11所示。射線(xiàn)源關(guān)閉。完成人體背面的掃描工作。整個(gè)掃描過(guò)程完成。
【權(quán)利要求】
1.一種進(jìn)行人體掃描檢查的俯仰升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括主框架、掃描平臺(tái)組件、前驅(qū)動(dòng)組件、后驅(qū)動(dòng)組件、配重組件； 所述主框架為長(zhǎng)方體框架式外形，其四根立柱上有導(dǎo)軌安裝面，用于安裝前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件中的直線(xiàn)導(dǎo)軌，立柱側(cè)面設(shè)有螺紋孔用于安裝前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件中的行程開(kāi)關(guān)；主框架頂部和底部有輔助結(jié)構(gòu)件用于固定安裝前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件的同步帶輪和電機(jī)；主框架頂部和底部設(shè)有安裝螺紋孔用于安裝配重組件； 掃描平臺(tái)組件由掃描支撐架、X攝像掃描組件、第一銷(xiāo)孔、第二銷(xiāo)孔、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鏈接頭、限位板組成；掃描支撐架底部為U型結(jié)構(gòu)，上面固定連接兩根方鋼，方鋼一端設(shè)有第一銷(xiāo)孔，方鋼另一端固定連接直線(xiàn)導(dǎo)軌；掃描支撐架的底部固定連接X(jué)攝像掃描組件；所述第一銷(xiāo)孔有兩個(gè)，分別在掃描支撐架的兩根方鋼上，用于與前驅(qū)動(dòng)組件配合連接；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌有兩根，分別在掃描支撐架的兩根方鋼上，且端部安裝有限位板；第二銷(xiāo)孔固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上，用于與后驅(qū)動(dòng)組件配合連接；鏈接頭固定在方鋼上； 所述前驅(qū)動(dòng)組件由電機(jī)、減速器、同步帶輪、同步帶、夾板、銷(xiāo)軸、連接板、直線(xiàn)導(dǎo)軌、液壓緩沖器、行程開(kāi)關(guān)組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器、同步帶輪和同步帶運(yùn)動(dòng)；直線(xiàn)導(dǎo)軌有兩根；連接板的兩端分別固定于直線(xiàn)導(dǎo)軌中的兩個(gè)滑塊上，連接板可做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)；連接板的中部安裝有兩個(gè)銷(xiāo)軸和兩個(gè)夾板；夾板將同步帶固定連接在連接板上；電機(jī)工作時(shí)，連接板上的銷(xiāo)軸便可以做豎直上下運(yùn)動(dòng)；直線(xiàn)導(dǎo)軌的兩端均安裝有液壓緩沖器，每根直線(xiàn)導(dǎo)軌上有兩個(gè)液壓緩沖器，作為電機(jī)失控時(shí)的安全保護(hù)，防止其他零部件損壞；兩個(gè)液壓緩沖器的內(nèi)側(cè)布置有行程開(kāi)關(guān)，且連接板上的觸片可以觸發(fā)該行程開(kāi)關(guān)； 所述后驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)方式與前驅(qū)動(dòng)組件相同，不同的是連接板的運(yùn)動(dòng)行程比連接板小，因而相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)、液壓緩沖器的位置靠近直線(xiàn)導(dǎo)軌的中部； 所述配重組件由配重塊、鋼索、滑輪組成；配重塊兩端連接鋼索，鋼索穿過(guò)滑輪； 前驅(qū)動(dòng)組件中的直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于主框架的前立柱面，行程開(kāi)關(guān)固定于主框架的前立柱面?zhèn)让?；后?qū)動(dòng)組件中的直線(xiàn)導(dǎo)軌固定于主框架的后立柱面，后驅(qū)動(dòng)組件中的行程開(kāi)關(guān)固定于主框架的后立柱面?zhèn)让?；前?qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件中的電機(jī)、同步帶輪固定安裝于主框架的輔助結(jié)構(gòu)件上；掃描平臺(tái)組件中的第一銷(xiāo)孔與前驅(qū)動(dòng)組件中的銷(xiāo)軸配合連接；第二銷(xiāo)孔與后驅(qū)動(dòng)組件中的銷(xiāo)軸配合連接；配重組件中的鋼索分別與掃描平臺(tái)組件中的鏈接頭連接；滑輪分別固定于主框架頂部和底部； 掃描平臺(tái)組件可相對(duì)于前驅(qū)動(dòng)組件的銷(xiāo)軸做旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，掃描平臺(tái)組件則相對(duì)于后驅(qū)動(dòng)組件的銷(xiāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在前驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)組件電機(jī)的共同驅(qū)動(dòng)下，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度便可實(shí)現(xiàn)掃描平臺(tái)組件的俯仰升降復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01V5/00GK203705663SQ201420042326
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】范宗濤, 張燕鳴, 景晨, 果雪瑩, 邢羽, 王正煦, 茹一, 黑麗民 申請(qǐng)人:北京中盾安民分析技術(shù)有限公司, 公安部第一研究所