平整度檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種平整度檢測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括設(shè)置有輸送帶的傳送裝置，設(shè)置在所述輸送帶上方的檢測(cè)裝置，罩設(shè)在所述檢測(cè)裝置上的保護(hù)罩，以及與所述傳送裝置和檢測(cè)裝置連接的控制裝置；所述檢測(cè)裝置包括依次設(shè)置的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)；且所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)均向同一側(cè)靠攏。檢測(cè)中使用的傳感器數(shù)量少，能夠采集矩形待檢測(cè)物的四邊及對(duì)角線(xiàn)上所有點(diǎn)位，盲點(diǎn)少；采用高精度位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度高，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)傳感器移動(dòng)，使檢測(cè)速度高而且可調(diào)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】平整度檢測(cè)系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及平整度檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種平整度檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的瓷磚平整度檢測(cè)機(jī)是利用有限個(gè)固定的傳感器在被觸發(fā)后采集有限的幾個(gè)點(diǎn)位，系統(tǒng)作對(duì)比分析出瓷磚的凹凸情況。傳統(tǒng)平整度檢測(cè)機(jī)采用多個(gè)傳感器，設(shè)備造價(jià)比較高，浪費(fèi)資源。傳統(tǒng)平整度檢測(cè)機(jī)傳感器采集的點(diǎn)位數(shù)量有限，盲點(diǎn)多，分析結(jié)果誤差比較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，為解決上述傳統(tǒng)平整度檢測(cè)機(jī)采用傳感器多，采集點(diǎn)位有限盲點(diǎn)多分析結(jié)果誤差大的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種平整度檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種平整度檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置有輸送帶的傳送裝置，設(shè)置在所述輸送帶上方的檢測(cè)裝置，罩設(shè)在所述檢測(cè)裝置上的保護(hù)罩，以及與所述傳送裝置和檢測(cè)裝置連接的控制裝置；所述檢測(cè)裝置包括依次設(shè)置的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)；且所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)均向同一側(cè)靠攏；所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架活動(dòng)安裝于輸送帶兩側(cè)；所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)和第一傳感器組件，以及與所述第一傳感器組件連接固定的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架固定于所述輸送帶兩側(cè)；所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架上安裝有位置可調(diào)的兩組第二傳感器組件；所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架活動(dòng)安裝于輸送帶兩側(cè)；所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)和第三傳感器組件，以及與所述第三傳感器組件連接固定的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本平整度檢測(cè)系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)傳感器的固定及檢測(cè)方式，其檢測(cè)裝置包括兩個(gè)傳感器可移動(dòng)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)及第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)，和一個(gè)傳感器固定的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)。第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)均由一套伺服皮帶線(xiàn)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一套光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)和包括兩套傳感器的傳感器組件組成。第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)被移動(dòng)過(guò)來(lái)的矩形板狀待檢測(cè)物觸發(fā)后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，傳感器組件與輸送帶配合運(yùn)動(dòng)，傳感器采集到矩形待檢測(cè)物上一條邊線(xiàn)與一條對(duì)角線(xiàn)上所有點(diǎn)位。同理，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器采集到矩形待檢測(cè)物上另一條對(duì)角線(xiàn)與另一條邊線(xiàn)上所有點(diǎn)位。而第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)上固定的傳感器組件與輸送帶配合采集矩形待檢測(cè)物的剩下兩條邊線(xiàn)上所有點(diǎn)位。
[0007]下面對(duì)其進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明:
[0008]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一傳感器組件固定連接的第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第三傳感器組件固定連接的第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)。通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，從而帶動(dòng)傳感器組件在第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架或第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架上移動(dòng)，而且伺服電機(jī)能夠?qū)︱?qū)動(dòng)速度和方向進(jìn)行調(diào)整變化，即可使傳感器組件能以合適的速度來(lái)回移動(dòng)檢測(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，在所述保護(hù)罩位于輸送帶的運(yùn)動(dòng)末端位置還設(shè)置有顯示裝置和報(bào)警裝置，所述顯示裝置和報(bào)警裝置均與控制裝置連接。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到有不合格產(chǎn)品時(shí)，報(bào)警裝置開(kāi)始報(bào)警提示操作人員注意，控制裝置可對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤。
[0010]進(jìn)一步地，所述保護(hù)罩在設(shè)置顯示裝置的一端還設(shè)置有標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)懸設(shè)于輸送帶運(yùn)動(dòng)末端的上方。當(dāng)不合格產(chǎn)品被輸送帶輸送到標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)下方時(shí)，可以人工控制標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)給不合格產(chǎn)品打上標(biāo)記，或者通過(guò)控制裝置自動(dòng)給不合格產(chǎn)品打上標(biāo)記，并可將不合格產(chǎn)品移放到一邊。
[0011]進(jìn)一步地，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架上還設(shè)置有第四傳感器組件。第四傳感器組件用來(lái)檢測(cè)識(shí)別不同尺寸規(guī)格的待檢測(cè)物。
[0012]此外，本發(fā)明還提供一種平整度檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0013]將矩形板狀待檢測(cè)物平放于輸送帶，啟動(dòng)輸送帶，待檢測(cè)物隨著輸送帶移動(dòng)；
[0014]第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到待檢測(cè)物，第一傳感器組件從第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一端移動(dòng)到另一端，對(duì)待檢測(cè)物的第一邊線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)，隨后第一傳感器組件返回到起始位置，對(duì)待檢測(cè)物的第一對(duì)角線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)；
[0015]第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的傳感器組件與第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)同時(shí)開(kāi)始工作，對(duì)待檢測(cè)物兩側(cè)與第一邊線(xiàn)相鄰的第二邊線(xiàn)和第三邊線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)；
[0016]第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到待檢測(cè)物，第三傳感器組件從第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一端移動(dòng)到另一端，對(duì)待檢測(cè)物的第四邊線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)，隨后第一傳感器組件返回到起始位置，對(duì)待檢測(cè)物的第二對(duì)角線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)。
[0017]進(jìn)一步地，輸送帶啟動(dòng)時(shí)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)向輸送帶上發(fā)出第一光電信號(hào)，當(dāng)?shù)谝还怆娦盘?hào)檢測(cè)到待檢測(cè)物時(shí)，第一傳感器組件開(kāi)始沿著第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架移動(dòng)。待檢測(cè)物隨著輸送帶向檢測(cè)裝置的下方移動(dòng)，待檢測(cè)物的邊被第一光電信號(hào)檢測(cè)到時(shí)，第一傳感器組件立即開(kāi)始工作，對(duì)矩形板狀的待檢測(cè)物的一條邊線(xiàn)和對(duì)角線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳回控制裝置中，并與標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)結(jié)果是否合格。
[0018]進(jìn)一步地，輸送帶啟動(dòng)時(shí)，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)向輸送帶上發(fā)出第二光電信號(hào)，當(dāng)?shù)诙怆娦盘?hào)檢測(cè)到待檢測(cè)物時(shí)，第三傳感器組件開(kāi)始沿著第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架移動(dòng)。待檢測(cè)物隨著輸送帶繼續(xù)向前移動(dòng)，待檢測(cè)物的邊被第二光電信號(hào)檢測(cè)到時(shí)，第三傳感器組件立即開(kāi)始工作，對(duì)矩形板狀待檢測(cè)物的另一條邊和對(duì)角線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳回控制裝置中，并與標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)結(jié)果是否合格。
[0019]進(jìn)一步地，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，顯示裝置顯示待檢測(cè)物的檢測(cè)情況，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。檢測(cè)裝置開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，顯示裝置和報(bào)警裝置也開(kāi)始工作，在檢測(cè)裝置的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)或第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)或第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)提醒工作人員注意，方便將不合格產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤和標(biāo)記。
[0020]進(jìn)一步地,當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí),標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并在不合格產(chǎn)品上打印標(biāo)記。當(dāng)輸送帶將不合格產(chǎn)品輸送到標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)下方時(shí)，利用人工或者自動(dòng)的方式啟動(dòng)標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)給不合格產(chǎn)品打上標(biāo)記，以便將不合格產(chǎn)品剔除。
[0021]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0022]1、檢測(cè)中使用的傳感器數(shù)量少，能夠采集矩形待檢測(cè)物的四邊及對(duì)角線(xiàn)上所有點(diǎn)位，盲點(diǎn)少；
[0023]2、采用高精度位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度高，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)傳感器移動(dòng)，使檢測(cè)速度高而且可調(diào)；
[0024]3、通過(guò)調(diào)整各個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝位置和傳感器的位置，能檢測(cè)不同尺寸的待檢測(cè)物，即檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍大適應(yīng)性強(qiáng)；
[0025]4、可對(duì)每個(gè)檢測(cè)待檢測(cè)物進(jìn)行標(biāo)記計(jì)數(shù)，檢測(cè)時(shí)即可輸出0K/NG信號(hào)，方便對(duì)不合格品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中所述平整度檢測(cè)系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中所述平整度檢測(cè)系統(tǒng)的移除保護(hù)罩后的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中所述平整度檢測(cè)方法的步驟示意圖；
[0032]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中所述待檢測(cè)物的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中所述平整度檢測(cè)方法中第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)待檢測(cè)物時(shí)的走向示意圖；
[0034]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中所述平整度檢測(cè)方法中第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)待檢測(cè)物時(shí)的走向示意圖；
[0035]圖10是本發(fā)明實(shí)施例中所述平整度檢測(cè)方法中第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)待檢測(cè)物時(shí)的走向示意圖。
[0036]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0037]100-傳送裝置，110-輸送帶，112-輸送帶支架，120-輸送電機(jī)，130-支架支腳，132-固定支撐板，200-保護(hù)罩，210-顯示裝置，220-報(bào)警裝置，230-標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)，310-第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，312-第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架,314-第一傳感器組件,316-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),318-第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)，320-第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，322-第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架，324-第二傳感器組件，330-第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)，332-第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架，334-第三傳感器組件，336-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，338-第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)，400-控制裝置，500-待檢測(cè)物，500ab-第一邊線(xiàn)，500bc_第二邊線(xiàn)，500ad_第三邊線(xiàn)，500cd-第四邊線(xiàn)，500bd-第一對(duì)角線(xiàn)，500ac-第二對(duì)角線(xiàn)。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明提供一種平整度檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置有輸送帶110的傳送裝置100，設(shè)置在輸送帶110上方的檢測(cè)裝置(圖中未標(biāo)示出)，罩設(shè)在檢測(cè)裝置上的保護(hù)罩200，以及與傳送裝置100和檢測(cè)裝置連接的控制裝置400。
[0040]如圖1至圖5所示，上述的傳送裝置100包括輸送帶110，以及設(shè)置在輸送帶110兩側(cè)用于支撐輸送帶110的輸送帶支架112，還包括用于支撐輸送帶支架112的支架支腳130，支架支腳130下還設(shè)置有固定支撐板132，用螺栓穿過(guò)固定支撐板132能將傳送裝置100固定住。而且，輸送帶110的一端還設(shè)置有輸送電機(jī)120，用于帶動(dòng)輸送帶110運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)放置在輸送帶110上的物體沿著輸送帶110移動(dòng)，通過(guò)輸送電機(jī)120還可調(diào)節(jié)輸送帶110的運(yùn)動(dòng)速度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送物體移動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。上述的控制裝置400包括控制箱，該控制箱安裝在輸送帶支架112下方，該控制箱與輸送電機(jī)120連接。另外，該控制箱還與檢測(cè)裝置電連接。
[0041]上述設(shè)置在傳送裝置100輸送帶110上方的檢測(cè)裝置，包括依次設(shè)置的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320、第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330。且該第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320、第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330均向同一側(cè)靠攏，即第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310與第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320在一端形成一個(gè)為銳角的夾角，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330與第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320在同一端也形成一個(gè)為銳角的夾角。
[0042]具體地，上述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312，該第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312活動(dòng)安裝于輸送帶110兩側(cè)，即第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312的兩端安裝在支撐輸送帶110的輸送帶支架112上，并且第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312的安裝位置可調(diào)整，即可調(diào)整第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310與第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320之間的夾角大小。另外，該第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312上設(shè)置有第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)318和第一傳感器組件314,以及與第一傳感器組件314連接固定的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)316。第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)318能向輸送帶110上發(fā)出觸發(fā)光電，當(dāng)觸發(fā)光電感應(yīng)到有物體時(shí)，可觸發(fā)第一傳感器組件314開(kāi)始移動(dòng)工作。而且，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)316包括與第一傳感器組件314固定連接的第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)該第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)，該第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送皮帶線(xiàn)。通過(guò)第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，從而帶動(dòng)第一傳感器組件314在第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312上移動(dòng)，而且第一伺服電機(jī)能夠?qū)︱?qū)動(dòng)速度和方向進(jìn)行調(diào)整變化，即可使第一傳感器組件314能以合適的速度在第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312上來(lái)回移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310下方物體的檢測(cè)。另外，該第一傳感器組件314包括有兩組并列設(shè)置的傳感器，兩組傳感器能同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)取樣，即可避免一組傳感器檢測(cè)取樣不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題產(chǎn)生。
[0043]上述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320包括第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架322，該第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架322固定于輸送帶I1兩側(cè)的輸送帶支架112上，且可使該第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架322與輸送帶110運(yùn)動(dòng)方向垂直。另外，該第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架322上安裝有位置可調(diào)的兩組第二傳感器組件324，且兩組第二傳感器組件324分別設(shè)置在第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架322兩側(cè)，可對(duì)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320下方的待檢測(cè)物的兩邊進(jìn)行檢測(cè)。而且，每組第二傳感器組件包括至少一個(gè)傳感器，即可設(shè)置多個(gè)傳感器同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，避免一個(gè)傳感器檢測(cè)時(shí)發(fā)生誤檢。而且，根據(jù)待檢測(cè)物500的尺寸大小，可以調(diào)整兩組傳感器組件在支架上的安裝位置與待檢測(cè)物500對(duì)應(yīng)。
[0044]上述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330包括第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332，該第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332活動(dòng)安裝于輸送帶I1兩側(cè)的輸送帶支架112上，即第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332的兩端安裝在支撐輸送帶110的輸送帶支架112上，并且第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332的安裝位置可調(diào)整，即可調(diào)整第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330與第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320之間的夾角大小。另外，該第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332上設(shè)置有第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)338和第三傳感器組件334，以及與第三傳感器組件334連接固定的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)336。該第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)338也能向輸送帶110上發(fā)出觸發(fā)光電，當(dāng)觸發(fā)光電感應(yīng)到有物體時(shí)，可觸發(fā)第三傳感器組件334開(kāi)始移動(dòng)工作。而且，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)336也包括與第三傳感器組件334固定連接的第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)，該第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也包括傳送皮帶線(xiàn)。同理，通過(guò)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，從而帶動(dòng)第三傳感器組件334在第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332上移動(dòng)，而且第二伺服電機(jī)能夠?qū)︱?qū)動(dòng)速度和方向進(jìn)行調(diào)整變化，即可使第三傳感器組件334能以合適的速度來(lái)回移動(dòng)檢測(cè)。另外，該第三傳感器組件334也包括有兩組并列設(shè)置的傳感器，兩組傳感器能同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)取樣，可避免一組傳感器檢測(cè)取樣不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題產(chǎn)生。此外，該第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332上還設(shè)置有第四傳感器組件(圖中未示意出)，通過(guò)該第四傳感器組件，可用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別不同尺寸規(guī)格的待檢測(cè)物500。
[0045]在所述輸送帶110以及檢測(cè)裝置上方設(shè)置有保護(hù)罩200，可將檢測(cè)裝置包圍保護(hù)起來(lái)。該保護(hù)罩200具有安裝在輸送帶支架112上的框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)上安裝有防護(hù)板，將檢測(cè)裝置圍設(shè)在中間。而且，在保護(hù)罩200頂部位于輸送帶110的運(yùn)動(dòng)末端位置，還設(shè)置有顯示裝置210和報(bào)警裝置220，該顯示裝置210和報(bào)警裝置220均與控制裝置400連接。檢測(cè)過(guò)程中，顯示裝置210可實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)情況。當(dāng)前述的檢測(cè)裝置(包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320及第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330)檢測(cè)到有不合格產(chǎn)品時(shí)，報(bào)警裝置220開(kāi)始報(bào)警提示操作人員注意，控制裝置400可對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤。本實(shí)施例中，報(bào)警裝置220可設(shè)置為警示燈，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)可發(fā)光閃爍，或者還可以包括蜂鳴器，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)不僅發(fā)光閃爍還發(fā)出鳴叫，以提醒工作人員注意。
[0046]另外，在保護(hù)罩200 —端(設(shè)置顯示裝置210的一端)的下部還設(shè)置有標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)230,該標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)230懸設(shè)于輸送帶110運(yùn)動(dòng)末端的上方。當(dāng)不合格產(chǎn)品被輸送帶110輸送到標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)230下方時(shí),可以人工控制標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)230給不合格產(chǎn)品打上標(biāo)記,或者通過(guò)控制裝置400自動(dòng)給不合格產(chǎn)品打上標(biāo)記，并可將不合格產(chǎn)品移放到一邊。本實(shí)施例中，可設(shè)置兩個(gè)標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)230，方便在檢測(cè)物不同位置分別打上多個(gè)標(biāo)記，便于和合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)別。
[0047]本發(fā)明提供的平整度檢測(cè)系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)檢測(cè)裝置傳感器的固定及檢測(cè)方式，其檢測(cè)裝置包括兩個(gè)傳感器可移動(dòng)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310及第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330，和一個(gè)傳感器固定的第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320。第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310和第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330均由一套伺服皮帶線(xiàn)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一套光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)和包括兩套傳感器的傳感器組件組成。第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310的光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)被移動(dòng)過(guò)來(lái)的矩形板狀待檢測(cè)物500觸發(fā)后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，傳感器組件與輸送帶110配合運(yùn)動(dòng)，傳感器采集到矩形待檢測(cè)物500上一條邊線(xiàn)與一條對(duì)角線(xiàn)上所有點(diǎn)位。同理，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330的傳感器采集到矩形待檢測(cè)物500上另一條對(duì)角線(xiàn)與另一條邊線(xiàn)上所有點(diǎn)位。而第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320上固定的傳感器組件與輸送帶110配合采集矩形待檢測(cè)物500的剩下兩條邊線(xiàn)上所有點(diǎn)位。
[0048]此外，如圖6至圖10所示，本發(fā)明還提供一種平整度檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0049]S110、將矩形板狀待檢測(cè)物500(如圖7所示)平放于輸送帶110，啟動(dòng)輸送帶110，待檢測(cè)物500隨著輸送帶110移動(dòng)；
[0050]S120、如圖8所示，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310檢測(cè)到待檢測(cè)物500，第一傳感器組件314從第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310的一端移動(dòng)到另一端，對(duì)待檢測(cè)物500的第一邊線(xiàn)500ab進(jìn)行檢測(cè)，隨后第一傳感器組件314返回到起始位置，對(duì)待檢測(cè)物500的第一對(duì)角線(xiàn)500bd進(jìn)行檢測(cè)；
[0051]S130、如圖9所示，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320上設(shè)置的第二傳感器組件324與第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310同時(shí)開(kāi)始工作，對(duì)待檢測(cè)物500兩側(cè)與第一邊線(xiàn)500ab相鄰的第二邊線(xiàn)500bc和第三邊線(xiàn)500ad進(jìn)行檢測(cè)；
[0052]S140、如圖10所示，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330檢測(cè)到待檢測(cè)物500，第三傳感器組件334從第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330的一端移動(dòng)到另一端，對(duì)待檢測(cè)物500的第四邊線(xiàn)500cd進(jìn)行檢測(cè)，隨后第一傳感器組件314返回到起始位置，對(duì)待檢測(cè)物500的第二對(duì)角線(xiàn)500ac進(jìn)行檢測(cè)。
[0053]在步驟S120中，輸送帶110啟動(dòng)時(shí)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310上的第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)318也啟動(dòng)，并向輸送帶110上發(fā)出第一光電信號(hào)，當(dāng)?shù)谝还怆娦盘?hào)檢測(cè)到待檢測(cè)物500的第一邊線(xiàn)500ab時(shí)，第一傳感器組件314開(kāi)始沿著第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312移動(dòng)。即待檢測(cè)物500隨著輸送帶110向檢測(cè)裝置的下方移動(dòng)，待檢測(cè)物500的第一邊線(xiàn)500ab被第一光電信號(hào)檢測(cè)到時(shí)，第一傳感器組件314立即開(kāi)始工作，第一傳感器組件314開(kāi)始沿著第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312移動(dòng)，因?yàn)榈谝粰z測(cè)機(jī)構(gòu)310向著第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架322傾斜設(shè)置，所以第一傳感器組件314也向著靠近第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320所在位置斜向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)待檢測(cè)物500隨著輸送帶110向第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320運(yùn)動(dòng)(待檢測(cè)物500運(yùn)動(dòng)方向與第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架322設(shè)置方向垂直，且待檢測(cè)物500與第一傳感器組件314向同一邊運(yùn)動(dòng))，在第一傳感器組件314和待檢測(cè)物500運(yùn)動(dòng)速度合適的情況下(可通過(guò)調(diào)整第一傳感器組件314的運(yùn)動(dòng)速度方向和大小實(shí)現(xiàn))，考慮到二者的合運(yùn)動(dòng)即相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，第一傳感器組件314能相對(duì)于矩形板狀的待檢測(cè)物500的第一邊線(xiàn)500ab運(yùn)動(dòng)(即從a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn))，即可對(duì)待檢測(cè)物500的第一邊線(xiàn)500ab進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)對(duì)待檢測(cè)物500的第一邊線(xiàn)500ab檢測(cè)完成時(shí)，第一傳感器組件314開(kāi)始沿著第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架312返回移動(dòng)，即第一傳感器組件314向著遠(yuǎn)離第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320所在位置斜向運(yùn)動(dòng)，而待檢測(cè)物500仍然隨著輸送帶110向第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320位置移動(dòng)(待檢測(cè)物500與第一傳感器組件314分別向兩邊運(yùn)動(dòng))，在第一傳感器組件314和待檢測(cè)物500運(yùn)動(dòng)速度合適的情況下，第一傳感器組件314能相對(duì)于矩形板狀的待檢測(cè)物500的第一對(duì)角線(xiàn)500bd運(yùn)動(dòng)(即從b點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到d點(diǎn))，即可對(duì)待檢測(cè)物500的第一對(duì)角線(xiàn)500bd進(jìn)行檢測(cè)，如圖8所示。同時(shí)，第一傳感器組件314將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳回控制裝置400中，并可與標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)結(jié)果是否合格。
[0054]在步驟S130中，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320上設(shè)置的第二傳感器組件324與第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310同時(shí)開(kāi)始工作，設(shè)置在第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架322兩側(cè)的第二傳感器組件324的兩組傳感器，調(diào)整好該兩組傳感器的位置后，使該兩組傳感器正好對(duì)應(yīng)待檢測(cè)物500兩側(cè)的分別與第一邊線(xiàn)500ab相鄰的第二邊線(xiàn)500bc和第三邊線(xiàn)500ad(即兩側(cè)的傳感器分別從b點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到c點(diǎn)、從a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到d點(diǎn))，待檢測(cè)物500在輸送帶110的帶動(dòng)下移動(dòng)，在通過(guò)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320過(guò)程中，第二傳感器組件324就能對(duì)待檢測(cè)物500兩側(cè)的第二邊線(xiàn)500bc和第三邊線(xiàn)500ad進(jìn)行檢測(cè)，如圖9所示。同時(shí)，第二傳感器組件324可將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳回控制裝置400中，并可與標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)結(jié)果是否合格；
[0055]在步驟S140中，輸送帶110啟動(dòng)時(shí)，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330上的第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)338向輸送帶110上發(fā)出第二光電信號(hào)，當(dāng)?shù)诙怆娦盘?hào)檢測(cè)到待檢測(cè)物500的第四邊線(xiàn)500cd時(shí)，第三傳感器組件334開(kāi)始沿著第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332移動(dòng)。即待檢測(cè)物500隨著輸送帶110繼續(xù)向前移動(dòng)，待檢測(cè)物500的第四邊線(xiàn)500cd被第二光電信號(hào)檢測(cè)到時(shí)，第三傳感器組件334立即開(kāi)始工作。同理，第三傳感器組件334開(kāi)始沿著第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332移動(dòng)，因?yàn)榈谌龣z測(cè)機(jī)構(gòu)330向著第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架322傾斜設(shè)置，所以第三傳感器組件334也向著第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330所在位置斜向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)待檢測(cè)物500隨著輸送帶110向遠(yuǎn)離第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320運(yùn)動(dòng)(待檢測(cè)物500與第三傳感器組件334分別向兩邊運(yùn)動(dòng))，在第三傳感器組件334和待檢測(cè)物500運(yùn)動(dòng)速度合適的情況下，考慮到二者的合運(yùn)動(dòng)即相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，第三傳感器組件334能相對(duì)于矩形板狀的待檢測(cè)物500的第二對(duì)角線(xiàn)500ac運(yùn)動(dòng)(即從a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到c點(diǎn))，即可對(duì)待檢測(cè)物500的第二對(duì)角線(xiàn)500ac進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)對(duì)待檢測(cè)物500的第二對(duì)角線(xiàn)500ac檢測(cè)完成時(shí)，第三傳感器組件334開(kāi)始沿著第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架332返回移動(dòng)，即第三傳感器組件334向著遠(yuǎn)離第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320所在位置斜向運(yùn)動(dòng)，而待檢測(cè)物500仍然隨著輸送帶110向遠(yuǎn)離第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320位置移動(dòng)(待檢測(cè)物500與第三傳感器組件334向同一邊運(yùn)動(dòng))，在第三傳感器組件334和待檢測(cè)物500運(yùn)動(dòng)速度合適的情況下(可通過(guò)調(diào)整第三傳感器組件334的運(yùn)動(dòng)速度方向和大小實(shí)現(xiàn))，考慮二者的合運(yùn)動(dòng)，第三傳感器組件334能相對(duì)于待檢測(cè)物500的第四邊線(xiàn)500cd運(yùn)動(dòng)(即從c點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到d點(diǎn))，即可對(duì)待檢測(cè)物500的第四邊線(xiàn)500cd進(jìn)行檢測(cè)，如圖10所示。同時(shí)，第三傳感器組件334將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳回控制裝置400中，并可與標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)結(jié)果是否合格。
[0056]在步驟SllO開(kāi)始時(shí)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，顯示裝置210也會(huì)同時(shí)顯示待檢測(cè)物500的檢測(cè)情況，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，報(bào)警裝置220發(fā)出警報(bào)。即檢測(cè)裝置開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，顯示裝置210和報(bào)警裝置220也開(kāi)始工作，在檢測(cè)裝置的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)310或第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)320或第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)330檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，報(bào)警裝置220發(fā)出警報(bào)提醒工作人員注意，方便將不合格產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤和標(biāo)記。
[0057]另外，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí),標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)230啟動(dòng)并在不合格產(chǎn)品上打印標(biāo)記。當(dāng)輸送帶110將不合格產(chǎn)品輸送到標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)230下方時(shí),利用人工或者自動(dòng)的方式啟動(dòng)標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)230給不合格產(chǎn)品打上標(biāo)記，以便將不合格產(chǎn)品剔除。
[0058]在本實(shí)施例中，上述的矩形板狀待檢測(cè)物可為瓷磚，也可為地板磚，或其他矩形板狀物體。而且，上述第一傳感器組件、第二傳感器組件、第三傳感器組件及第四傳感器組件中采用的傳感器均可為位移傳感器。
[0059]本發(fā)明提供的平整度檢測(cè)系統(tǒng)和方法，在檢測(cè)中使用的傳感器數(shù)量少，能夠采集矩形待檢測(cè)物500的四邊及對(duì)角線(xiàn)上所有點(diǎn)位，盲點(diǎn)少；采用高精度位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度高，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)傳感器移動(dòng)，使檢測(cè)速度高而且可調(diào)；通過(guò)調(diào)整各個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝位置和傳感器的位置，能檢測(cè)不同尺寸的待檢測(cè)物500，即檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍大適應(yīng)性強(qiáng)；可對(duì)每個(gè)檢測(cè)待檢測(cè)物500進(jìn)行標(biāo)記計(jì)數(shù)，檢測(cè)時(shí)即可輸出0K/NG信號(hào)，方便對(duì)不合格品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0060]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0061]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種平整度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置有輸送帶的傳送裝置，設(shè)置在所述輸送帶上方的檢測(cè)裝置，罩設(shè)于所述檢測(cè)裝置上的保護(hù)罩，以及與所述傳送裝置和檢測(cè)裝置連接的控制裝置； 所述檢測(cè)裝置包括依次設(shè)置的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)；且所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)均向同一側(cè)靠攏； 所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架活動(dòng)安裝于輸送帶兩側(cè)；所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)和第一傳感器組件，以及與所述第一傳感器組件連接固定的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架固定于所述輸送帶兩側(cè)；所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架上安裝有位置可調(diào)的兩組第二傳感器組件； 所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架活動(dòng)安裝于輸送帶兩側(cè)；所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)和第三傳感器組件，以及與所述第三傳感器組件連接固定的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一傳感器組件固定連接的第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第三傳感器組件固定連接的第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在所述保護(hù)罩位于輸送帶運(yùn)動(dòng)末端位置還設(shè)置有顯示裝置和報(bào)警裝置，所述顯示裝置和報(bào)警裝置均與控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平整度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)罩在設(shè)置顯示裝置的一端還設(shè)置有標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)懸設(shè)于輸送帶運(yùn)動(dòng)末端的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平整度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架上還設(shè)置有第四傳感器組件。
6.一種平整度檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: 將矩形板狀待檢測(cè)物平放于輸送帶，啟動(dòng)輸送帶，待檢測(cè)物隨著輸送帶移動(dòng)； 第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到待檢測(cè)物，第一傳感器組件從第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一端移動(dòng)到另一端，對(duì)待檢測(cè)物的第一邊線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)，隨后第一傳感器組件返回到起始位置，對(duì)待檢測(cè)物的第一對(duì)角線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)； 第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的傳感器組件與第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)同時(shí)開(kāi)始工作，對(duì)待檢測(cè)物兩側(cè)與第一邊線(xiàn)相鄰的第二邊線(xiàn)和第三邊線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)； 第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到待檢測(cè)物，第三傳感器組件從第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一端移動(dòng)到另一端，對(duì)待檢測(cè)物的第四邊線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)，隨后第一傳感器組件返回到起始位置，對(duì)待檢測(cè)物的第二對(duì)角線(xiàn)進(jìn)行檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平整度檢測(cè)方法，其特征在于，輸送帶啟動(dòng)時(shí)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的第一光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)向輸送帶上發(fā)出第一光電信號(hào)，當(dāng)?shù)谝还怆娦盘?hào)檢測(cè)到待檢測(cè)物時(shí)，第一傳感器組件開(kāi)始沿著第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平整度檢測(cè)方法，其特征在于，輸送帶啟動(dòng)時(shí)，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的第二光電觸發(fā)機(jī)構(gòu)向輸送帶上發(fā)出第二光電信號(hào)，當(dāng)?shù)诙怆娦盘?hào)檢測(cè)到待檢測(cè)物時(shí)，第三傳感器組件開(kāi)始沿著第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)支架移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任意一項(xiàng)所述的平整度檢測(cè)方法，其特征在于，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，顯示裝置顯示待檢測(cè)物的檢測(cè)情況，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平整度檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，標(biāo)號(hào)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并在不合格產(chǎn)品上打印標(biāo)記。
【文檔編號(hào)】G01B21/30GK104457680SQ201410797662
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】黃小平 申請(qǐng)人:廣州科升測(cè)控設(shè)備有限公司