一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測(cè)量裝置。穩(wěn)定平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與繩盤固定，繩盤可以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繩盤的外圓周繩槽內(nèi)固定測(cè)試?yán)K的一端，測(cè)試?yán)K的另一端繞過繩盤的外圓周繩槽與拉力計(jì)的拉環(huán)固定。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需應(yīng)變片和處理電路，接口靈活，拆裝方便。
【專利說明】一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測(cè)量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測(cè)量裝置，特別涉及一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測(cè)量裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，典型的穩(wěn)定平臺(tái)由平臺(tái)框架、力矩電機(jī)、角度感應(yīng)器、速率陀螺、控制電路和負(fù)載等組成，負(fù)載等的引出線纜多數(shù)采用多次穿軸方式走線來減小其引線力矩對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤性能的非線性影響。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小且負(fù)載引出線纜線勁很大時(shí)，線纜引線力矩對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤性能的非線性影響將顯著增加，要減小線纜引線力矩首先要定量測(cè)試出線纜引線力矩。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)
[0004]答:現(xiàn)有力矩測(cè)量裝置大多利用應(yīng)變片的壓電效應(yīng)原理，在被測(cè)件上粘貼應(yīng)變片，通過單片全橋或組橋方式處理電路測(cè)量力矩。裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，需在被測(cè)件上粘貼應(yīng)變片，而應(yīng)變片的粘貼要求很高，不合適的粘貼將引起零飄和蠕變等問題，應(yīng)變片粘貼后還需檢查有無氣泡、翹曲、脫膠，并測(cè)量有無短路、斷路和阻值突變等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測(cè)量裝置。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需應(yīng)變片和處理電路，接口靈活，拆裝方便。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:穩(wěn)定平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與繩盤固定，繩盤可以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繩盤的外圓周繩槽內(nèi)固定測(cè)試?yán)K的一端，測(cè)試?yán)K的另一端繞過繩盤的外圓周繩槽與拉力計(jì)的拉環(huán)固定。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需應(yīng)變片和處理電路，接口靈活，拆裝方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0009]圖1為本發(fā)明主視圖；
[0010]圖2為本發(fā)明俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，穩(wěn)定平臺(tái)I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2通過聯(lián)軸器3與繩盤4固定，繩盤4可以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，繩盤4的外圓周繩槽內(nèi)固定測(cè)試?yán)K6的一端，測(cè)試?yán)K6的另一端繞過繩盤4的外圓周繩槽與拉力計(jì)7的拉環(huán)固定。
[0012]所述的測(cè)試?yán)K6與繩盤4通過繩盤壓塊8固定。
[0013]所述繩盤4、聯(lián)軸器3和轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的中心有引線孔，穩(wěn)定平臺(tái)I的引出線纜5通過引線孔引出。
[0014]通過拉力計(jì)7給測(cè)試?yán)K6施加拉力直到穩(wěn)定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，讀取兩次拉力計(jì)的讀數(shù)，分別記為A、B，并測(cè)量繩盤4上測(cè)試?yán)K6到轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的半徑距離記為C，則穩(wěn)定平臺(tái)引出線纜的引線力矩為(B-A) - Co
【權(quán)利要求】
1.一種大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測(cè)量裝置，其特征在于:穩(wěn)定平臺(tái)(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)通過聯(lián)軸器(3)與繩盤(4)固定，繩盤(4)可以隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，繩盤(4)的外圓周繩槽內(nèi)固定測(cè)試?yán)K(6)的一端，測(cè)試?yán)K(6)的另一端繞過繩盤(4)的外圓周繩槽與拉力計(jì)(7)的拉環(huán)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測(cè)量裝置，其特征在于:所述的測(cè)試?yán)K(6)與繩盤(4)通過繩盤壓塊⑶固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大線勁小負(fù)載穩(wěn)定平臺(tái)引線力矩測(cè)量裝置，其特征在于:所述繩盤(4)、聯(lián)軸器(3)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)的中心有引線孔，穩(wěn)定平臺(tái)⑴的引出線纜(5)通過引線孔引出。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK104458084SQ201410745965
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】張振華, 孟令東, 孟凡強(qiáng), 韓邦杰 申請(qǐng)人:河北漢光重工有限責(zé)任公司