安全閥校驗(yàn)用機(jī)械臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種安全閥校驗(yàn)用機(jī)械臂，具體的說(shuō)是用于將不同口徑安全閥搬運(yùn)放置到安全閥校驗(yàn)臺(tái)的校驗(yàn)座上進(jìn)行校驗(yàn)，屬于安全閥校驗(yàn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括底座，底座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)裝置，第一旋轉(zhuǎn)裝置上端固定第一立柱，第一立柱上端固定橫梁支撐架，第一旋轉(zhuǎn)裝置上鉸接第一液壓油缸，第一液壓油缸的活塞桿前端鉸接第二橫梁后端，第二橫梁前端穿過(guò)橫梁支撐架連接升降支架。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)動(dòng)順暢，工作范圍廣，搬運(yùn)安全閥效率大幅度提高，符合經(jīng)濟(jì)效益最大化的特性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】安全閥校驗(yàn)用機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安全閥校驗(yàn)用機(jī)械臂，具體的說(shuō)是用于將不同口徑安全閥搬運(yùn)放置到安全閥校驗(yàn)臺(tái)的校驗(yàn)座上進(jìn)行校驗(yàn)，屬于安全閥校驗(yàn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]安全閥是鍋爐、壓力容器與壓力管道等承壓設(shè)備的重要安全附件，其動(dòng)作可靠性和性能好壞直接關(guān)系到設(shè)備和人身安全，因此，安全閥每年至少必須校驗(yàn)一次。安全閥校驗(yàn)大多采用離線校驗(yàn)方式，即:將安全閥拆下送有資質(zhì)的安全閥校驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行校驗(yàn)。
[0003]安全閥校驗(yàn)時(shí)，需要將安全閥放置到離地一定高度的校驗(yàn)座上的中心位置進(jìn)行測(cè)試和調(diào)教，校驗(yàn)完畢，再將其從校驗(yàn)座上取下。由于很多安全閥校驗(yàn)站場(chǎng)地條件有限(有些校驗(yàn)站就設(shè)在普通辦公用房?jī)?nèi))，無(wú)法裝備吊車(chē)等吊裝設(shè)備，當(dāng)校驗(yàn)重量較大的大口徑安全閥時(shí)就會(huì)面臨很大困難；同時(shí)，即使有吊裝設(shè)備，由于安全閥上都沒(méi)有吊鉤，用軟繩(或鋼絲繩)起吊后，閥身會(huì)傾斜，將其放置到校驗(yàn)座的中心位置上也非常費(fèi)力費(fèi)時(shí)。
[0004]因此，為安全閥校驗(yàn)站設(shè)計(jì)制造體積小、操作簡(jiǎn)單、并能將不同口徑重量的安全閥快速放置到校驗(yàn)座中心位置上進(jìn)行校驗(yàn)的機(jī)械臂十分必要，該機(jī)械臂同時(shí)可以完成將完成校驗(yàn)的安全閥從校驗(yàn)座上取下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種安全閥校驗(yàn)用機(jī)械臂，該機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)動(dòng)順暢，工作范圍廣，搬運(yùn)安全閥效率大幅度提高，符合經(jīng)濟(jì)效益最大化的特性。
[0006]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，安全閥校驗(yàn)用機(jī)械臂包括底座，其特征是:底座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)裝置，第一旋轉(zhuǎn)裝置上端固定第一立柱，第一立柱上端固定橫梁支撐架，第一旋轉(zhuǎn)裝置上鉸接第一液壓油缸，第一液壓油缸的活塞桿前端鉸接第二橫梁后端，第二橫梁前端穿過(guò)橫梁支撐架連接升降支架；橫梁支撐架上連接第一橫梁后端，第一橫梁前端連接升降支架，第一橫梁連接橫梁支撐架和升降支架，升降支架內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽一端固定第三液壓油缸，第三液壓油缸的活塞桿前端連接滑動(dòng)連接在滑槽中的滑塊；滑塊上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二旋轉(zhuǎn)裝置下端連接第二立柱，第二立柱下端連接第二液壓油缸，第二液壓油缸的活塞桿前端連接受力桿，受力桿下端連接受力支架，受力支架下端連接卡鉗。
[0007]進(jìn)一步的，第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)軸承，通過(guò)手動(dòng)推動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，卡鉗包括卡鉗油缸，卡鉗油缸的活塞桿前端通過(guò)銷(xiāo)軸連接左連桿和右連桿，左連桿和右連桿前端分別通過(guò)銷(xiāo)軸連接左支撐板和右支撐板，左支撐板和右支撐板的后端通過(guò)銷(xiāo)軸連接固定板的兩端，左支撐板和右支撐板的前端通過(guò)銷(xiāo)軸分別連接左夾板和右?jiàn)A板。
[0009]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn): 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)動(dòng)順暢，工作范圍廣，搬運(yùn)安全閥效率大幅度提高，符合經(jīng)濟(jì)效益最大化的特性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明俯視圖。
[0012]圖3為卡鉗俯視圖。
[0013]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_底座、2-第一旋轉(zhuǎn)裝置、3-第一液壓油缸、4-第一立柱、5-橫梁支撐架、6-第一橫梁、7-第二橫梁、8-升降支架、9-第二旋轉(zhuǎn)裝置、10-第二立柱、11-第二液壓油缸、12-受力桿、13-受力支架、14-第三液壓油缸、15-滑塊、16-卡鉗、16.1-卡鉗油缸、16.2-固定板、16.3-左連桿、16.4-右連桿、16.5-左支撐板、16.6-右支撐板、16.7-左夾板、16.8-右?jiàn)A板。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
如圖f 2所示，本發(fā)明主要包括底座1，底座1上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)裝置2，第一旋轉(zhuǎn)裝置2上端固定第一立柱4，第一立柱4上端固定橫梁支撐架5。
[0015]第一旋轉(zhuǎn)裝置2上鉸接第一液壓油缸3，第一液壓油缸3的活塞桿前端鉸接第二橫梁7后端，第二橫梁7前端穿過(guò)橫梁支撐架5連接升降支架8。第一旋轉(zhuǎn)裝置2能夠帶動(dòng)上端的第一立柱4和第一液壓油缸3 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]橫梁支撐架5上連接第一橫梁6后端，第一橫梁6前端連接升降支架8。第一橫梁6連接橫梁支撐架5和升降支架8，使得升降支架8下端形成固定的支點(diǎn)，在第一液壓油缸3的活塞桿的推動(dòng)下，第二橫梁7能夠帶動(dòng)升降支架8圍繞固定支點(diǎn)前后運(yùn)動(dòng)。
[0017]升降支架8內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽一端固定第三液壓油缸14，第三液壓油缸14的活塞桿前端連接滑動(dòng)連接在滑槽中的滑塊15。第三液壓油缸14能夠帶動(dòng)滑塊15沿著滑槽前后運(yùn)動(dòng)。
[0018]滑塊15上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)裝置9，第二旋轉(zhuǎn)裝置9下端連接第二立柱10，第二立柱10下端連接第二液壓油缸11，第二液壓油缸11的活塞桿前端連接受力桿12，受力桿12下端連接受力支架13，受力支架13下端連接卡鉗16。第二旋轉(zhuǎn)裝置9能夠帶動(dòng)第二液壓油缸11及其上連接部件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第二液壓油缸11又通過(guò)活塞桿推動(dòng)卡鉗16上下運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述第一旋轉(zhuǎn)裝置2和第二旋轉(zhuǎn)裝置9內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)軸承，通過(guò)手動(dòng)推動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)裝置2和第二旋轉(zhuǎn)裝置9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]如圖3所示，所述卡鉗16包括卡鉗油缸16.1,卡鉗油缸16.1的活塞桿前端通過(guò)銷(xiāo)軸連接左連桿16.3和右連桿16.4，左連桿16.3和右連桿16.4前端分別通過(guò)銷(xiāo)軸連接左支撐板16.5和右支撐板16.6。左支撐板16.5和右支撐板16.6的后端通過(guò)銷(xiāo)軸連接固定板16.2的兩端，左支撐板16.5和右支撐板16.6的前端通過(guò)銷(xiāo)軸分別連接左夾板16.7和右?jiàn)A板16.8。
[0021]本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下:當(dāng)需要從指定地點(diǎn)搬運(yùn)安全閥到校驗(yàn)臺(tái)校驗(yàn)座時(shí)，本發(fā)明裝置受控制系統(tǒng)控制進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)整好角度，使卡鉗與安全閥在一條直線上，第一液壓油缸中壓入液壓油，使活塞桿伸長(zhǎng)，第一橫梁和第二橫梁緩慢下降，帶動(dòng)升降支架平穩(wěn)下降。第三液壓油缸中壓入液壓油，滑塊隨著活塞桿一起移動(dòng)，卡鉗進(jìn)一步前進(jìn)，離安全閥更近。然后第二旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步微調(diào)角度，使卡鉗正對(duì)安全閥。緊接著第二液壓油缸中壓入液壓油，卡鉗隨著活塞桿一起下降到適當(dāng)高度，卡鉗油缸中壓入液壓油，夾板張開(kāi)，伸入安全閥頸部；然后卡鉗油缸中卸載液壓油，夾板卡緊安全閥。第一液壓油缸卸載液壓油，卡鉗提高一定距離，保證安全閥與地面有一定高度。然后第一旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)一定角度，使卡鉗和安全閥大致正對(duì)校驗(yàn)臺(tái)。第一液壓油缸卸載液壓油，活塞桿下降，第一橫梁和第二橫梁帶動(dòng)帶升降支架抬升，使安全閥高出校驗(yàn)臺(tái)一定距離。第三液壓油缸壓入液壓油，滑塊隨著活塞桿一起向前移動(dòng)，當(dāng)安全閥大致在校驗(yàn)臺(tái)卡緊裝置上時(shí)，停止。然后第二旋轉(zhuǎn)裝置微調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)，使安全閥的中心正好在三爪中心。然后第二液壓油缸中壓入液壓油，讓安全閥正好平穩(wěn)落在三爪卡盤(pán)上?？ㄣQ油缸壓入液壓油，活塞桿伸長(zhǎng)，卡爪張大，松開(kāi)安全閥。然后安全閥搬運(yùn)機(jī)械臂完成搬運(yùn)工作。退回到起始位置，準(zhǔn)備搬運(yùn)下一安全閥。
【權(quán)利要求】
1.一種安全閥校驗(yàn)用機(jī)械臂，包括底座(I)，其特征是:底座(I)上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)裝置(2)，第一旋轉(zhuǎn)裝置(2)上端固定第一立柱(4)，第一立柱(4)上端固定橫梁支撐架(5)，第一旋轉(zhuǎn)裝置(2)上鉸接第一液壓油缸(3)，第一液壓油缸(3)的活塞桿前端鉸接第二橫梁(7)后端，第二橫梁(7)前端穿過(guò)橫梁支撐架(5)連接升降支架(8);橫梁支撐架(5)上連接第一橫梁(6)后端，第一橫梁(6)前端連接升降支架(8)，第一橫梁(6)連接橫梁支撐架(5)和升降支架(8)，升降支架(8)內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽一端固定第三液壓油缸(14)，第三液壓油缸(14)的活塞桿前端連接滑動(dòng)連接在滑槽中的滑塊(15);滑塊(15)上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)裝置(9)，第二旋轉(zhuǎn)裝置(9)下端連接第二立柱(10)，第二立柱(10)下端連接第二液壓油缸(11)，第二液壓油缸(11)的活塞桿前端連接受力桿(12)，受力桿(12)下端連接受力支架(13)，受力支架(13)下端連接卡鉗(16)。
2.如權(quán)利要求1所述的安全閥校驗(yàn)用機(jī)械臂，其特征是:所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(2)和第二旋轉(zhuǎn)裝置(9 )內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)軸承，通過(guò)手動(dòng)推動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)裝置(2 )和第二旋轉(zhuǎn)裝置(9 )進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的安全閥校驗(yàn)用機(jī)械臂，其特征是:所述卡鉗(16)包括卡鉗油缸(16.1)，卡鉗油缸(16.1)的活塞桿前端通過(guò)銷(xiāo)軸連接左連桿(16.3)和右連桿(16.4)，左連桿(16.3)和右連桿(16.4)前端分別通過(guò)銷(xiāo)軸連接左支撐板(16.5)和右支撐板(16.6)，左支撐板(16.5)和右支撐板(16.6)的后端通過(guò)銷(xiāo)軸連接固定板(16.2)的兩端,左支撐板(16.5)和右支撐板(16.6)的前端通過(guò)銷(xiāo)軸分別連接左夾板(16.7)和右?jiàn)A板(16.8)。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK104458235SQ201410745778
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】朱海清, 王海龍, 陸順豐, 張小林 申請(qǐng)人:江南大學(xué)