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人體安全檢查設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):6251887閱讀:357來源:國(guó)知局
人體安全檢查設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種人體安全檢查設(shè)備,包括:供被檢查人站立的基座;毫米波收發(fā)裝置,用于對(duì)站立在基座上的被檢查人的身體進(jìn)行毫米波掃描以檢測(cè)被檢查人是否攜帶違禁物品并輸出第一信號(hào);和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置,設(shè)置在基座內(nèi)用于檢測(cè)被檢查人的鞋底部中是否存在金屬異物,并輸出第二信號(hào)。
【專利說明】人體安全檢查設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例一般地涉及人體安全檢查領(lǐng)域,并且具體地,涉及一種利用毫米波全息成像技術(shù)的人體安全檢查設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]主動(dòng)式毫米波全息成像技術(shù)是當(dāng)前運(yùn)用最廣泛的成像式人體安全檢查技術(shù)之一。利用毫米波全息成像技術(shù)進(jìn)行人體安全檢查的設(shè)備或系統(tǒng)主要采用兩種掃描方式:一種是柱面掃描方式,其中毫米波收發(fā)陣列豎直放置,掃描時(shí)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn);另一種是平面掃描方式,其中毫米波收發(fā)陣列水平放置,掃描時(shí)進(jìn)行沿豎直方向的平移。目前,使用這兩種掃描方式的人體安全檢查產(chǎn)品在對(duì)人進(jìn)行掃描時(shí),都存在一個(gè)共同的盲區(qū),即被檢查人的腳或鞋底部信息無法被檢查到。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述和其它問題和缺陷中的至少一種,提出了本發(fā)明。
[0004]本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種人體安全檢查設(shè)備,其能夠填補(bǔ)毫米波人體掃描設(shè)備的掃描盲區(qū),進(jìn)而完善其安全檢查功能。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提出了一種人體安全檢查設(shè)備,包括:
[0006]供被檢查人站立的基座;
[0007]毫米波收發(fā)裝置,用于對(duì)站立在基座上的被檢查人的身體進(jìn)行毫米波掃描以檢測(cè)被檢查人是否攜帶違禁物品并輸出第一信號(hào);和
[0008]金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置,設(shè)置在基座內(nèi)用于檢測(cè)被檢查人的鞋底部中是否存在金屬異物,并輸出第二信號(hào)。
[0009]在上述人體安全檢查設(shè)備中,金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置可以包括用于通過感應(yīng)電磁場(chǎng)變化來檢測(cè)被檢查人的鞋底部中的金屬異物的高頻振蕩器。
[0010]在上述人體安全檢查設(shè)備中,基座可以包括頂板,該頂板上提示被檢查人站立的站立區(qū)域,并且高頻振蕩器可以包括用于在站立區(qū)域附近建立高頻電磁場(chǎng)的線圈、和用于檢測(cè)由被檢查人的鞋底部中的金屬異物引起的電磁場(chǎng)變化的檢測(cè)電路。
[0011]在上述人體安全檢查設(shè)備中,高頻振蕩器可以定位在站立區(qū)域的下方,并且至少基座的頂板在站立區(qū)域中的部分由非金屬材料制成。
[0012]上述人體安全檢查設(shè)備還可以包括控制裝置,該控制裝置被配置成與毫米波收發(fā)裝置和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置進(jìn)行通信以控制它們對(duì)被檢查人進(jìn)行安全檢查。
[0013]在上述人體安全檢查設(shè)備中,控制裝置可以被配置成控制毫米波收發(fā)裝置和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置在不同的時(shí)間段內(nèi)對(duì)被檢查人進(jìn)行安全檢查。
[0014]上述人體安全檢查設(shè)備還可以包括:數(shù)據(jù)處理裝置,該數(shù)據(jù)處理裝置用于與毫米波收發(fā)裝置和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置進(jìn)行通信,接收并處理第一信號(hào)以重建被檢查人的身體的毫米波全息圖像,并接收和處理第二信號(hào)以獲得被檢查人的鞋底部的金屬感應(yīng)信息;和用于接收并顯示毫米波全息圖像和金屬感應(yīng)信息的顯示裝置。
[0015]在上述人體安全檢查設(shè)備中,控制裝置可以被配置成控制金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置在該人體安全檢查設(shè)備對(duì)被檢查人進(jìn)行檢查時(shí)一直處于工作狀態(tài),而控制毫米波收發(fā)裝置僅在被檢查人站立在基座上才對(duì)被檢查人進(jìn)行掃描,數(shù)據(jù)處理裝置可以被配置成處理在毫米波收發(fā)裝置未進(jìn)行掃描的時(shí)間段內(nèi)的信號(hào)以獲得所述金屬感應(yīng)信息。
[0016]上述人體安全檢查設(shè)備還可以包括屏蔽處理裝置,該屏蔽處理裝置用于向毫米波收發(fā)裝置和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置二者提供來自供電系統(tǒng)的電源,并隔離、屏蔽金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置對(duì)毫米波收發(fā)裝置的干擾。
[0017]上述人體安全檢查設(shè)備還可以包括與所述毫米波收發(fā)裝置對(duì)向設(shè)置的另一個(gè)毫米波收發(fā)裝置,并且這兩個(gè)毫米波收發(fā)裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)掃描以對(duì)被檢查人進(jìn)行全息成像。
[0018]通過下文中參照附圖對(duì)本發(fā)明所作的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見,并可幫助對(duì)本發(fā)明有全面的理解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]通過參考附圖能夠更加清楚地理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn),附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制,在附圖中:
[0020]圖1為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的人體安全檢查設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖;以及
[0021]圖2為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例的人體安全檢查設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]另外,在下面的詳細(xì)描述中,為便于解釋,闡述了許多具體的細(xì)節(jié)以提供對(duì)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的全面理解。然而明顯地,一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以被實(shí)施。在其他情況下,公知的結(jié)構(gòu)和裝置以圖示的方式體現(xiàn)以簡(jiǎn)化附圖。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)總的構(gòu)思,提供了一種人體安全檢查設(shè)備,其包括用于對(duì)被檢查人的身體進(jìn)行毫米波掃描以檢測(cè)被檢查人是否攜帶違禁物品的毫米波收發(fā)裝置,和用于檢測(cè)被檢查人的鞋底部中是否存在金屬異物的金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置。
[0025]由此,通過在毫米波人體掃描設(shè)備中結(jié)合對(duì)被檢查人的鞋底部進(jìn)行金屬探測(cè)的金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置,能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有的毫米波人體掃描設(shè)備中存在的掃描盲區(qū)。
[0026]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的人體安全檢查設(shè)備100的結(jié)構(gòu)。容易理解,人體安全檢查設(shè)備100可以布置在多種公共場(chǎng)合中,檢查人I是否攜帶違禁物品。
[0027]在圖1所示的實(shí)施例中,人體安全檢查設(shè)備100包括供被檢查人I站立的基座或腳墊2、用于對(duì)站立在基座2上的被檢查人I的身體進(jìn)行毫米波掃描的毫米波收發(fā)裝置3、和設(shè)置在基座2內(nèi)用于檢測(cè)被檢查人I的腳或鞋11底部中是否存在金屬異物的金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4。
[0028]在本發(fā)明中,毫米波收發(fā)裝置的掃描方式不受限制,例如可以采取柱面掃描方式或平面掃描方式。在一個(gè)示例中,毫米波收發(fā)裝置3可以沿著安裝在人體安全檢查設(shè)備100的框架(未示出)上的導(dǎo)軌8上下滑動(dòng)或移動(dòng)(如箭頭所示),同時(shí)向站立在基座2上的被檢查人I發(fā)射毫米波并接收反射的毫米波信號(hào)。人體安全檢查設(shè)備100的數(shù)據(jù)處理裝置6接收來自毫米波收發(fā)裝置3的信號(hào)并進(jìn)行關(guān)于被檢查人I的毫米波全息圖像的重建。
[0029]供被檢查人I站立的基座2的頂板上可以具有提示被檢查人I站立的站立區(qū)域或腳印(未示出),而為了檢測(cè)被檢查人I的腳或鞋11底部中是否存在金屬異物,金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4設(shè)置在基座2內(nèi),在站立區(qū)域的下方。
[0030]在一個(gè)示例中,金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4可以是或包括通過感應(yīng)電磁場(chǎng)變化來檢測(cè)被檢查人I的鞋底部中的金屬異物的高頻振蕩器。如圖1所示,該高頻振蕩器4可以包括用于在站立區(qū)域附近建立高頻電磁場(chǎng)的線圈41,和用于檢測(cè)由被檢查人I的鞋底部中的金屬異物引起的電磁場(chǎng)變化的檢測(cè)電路42。通過設(shè)計(jì)線圈41的形狀和結(jié)構(gòu)、控制施加到線圈41的電壓、電流可以使得高頻電磁場(chǎng)盡可能集中于被檢查人I的腳或鞋11底部附近,而高頻振蕩器的靈敏度可以通過改變檢測(cè)電路42的設(shè)計(jì)或內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0031]在高頻振蕩器4通電工作時(shí),其線圈41在基座2上方一定范圍內(nèi)建立穩(wěn)定的高頻電磁場(chǎng),當(dāng)被檢查人I的腳或鞋11底部中藏有金屬違禁品時(shí),被檢查人I在底座2上移動(dòng)的過程中將會(huì)使得電磁場(chǎng)發(fā)生變化,包括振蕩頻率和/或幅度的變化,這一變化被高頻振蕩器的檢測(cè)電路42檢測(cè)到,檢測(cè)電路42可以輸出表示這種變化的信號(hào)至數(shù)據(jù)處理裝置6,或者可以通過比較振蕩頻率和幅度變化后輸出金屬報(bào)警信號(hào)。金屬物品的類型、尺寸等特征都會(huì)對(duì)高頻振蕩器4所建立的電磁場(chǎng)的頻率和幅度產(chǎn)生不同的影響,通過將檢測(cè)到的信號(hào)與預(yù)先檢測(cè)的金屬樣品的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,可以判別被檢查人I的腳或鞋11底部中存在的金屬物品的危險(xiǎn)程度。在一個(gè)示例中,可以通過比較由高頻振蕩器4檢測(cè)到的關(guān)于被檢查人I的左、右鞋底部的信號(hào)的差異來提高鞋內(nèi)存在金屬異物的正確性。
[0032]在本發(fā)明中,高頻振蕩器4置于腳墊或基座2內(nèi),因此優(yōu)選地,基座2且尤其是基座2的頂板的結(jié)構(gòu)材料盡量使用非金屬材料,如木材或塑料等,或者頂板至少在站立區(qū)域中的部分由非金屬材料材料,以減少對(duì)線圈41產(chǎn)生的高頻電磁場(chǎng)的影響。
[0033]如圖1所示,人體安全檢查設(shè)備100還可以包括控制裝置5和數(shù)據(jù)處理裝置6??刂蒲b置5與毫米波收發(fā)裝置3和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4進(jìn)行通信以控制它們對(duì)被檢查人I進(jìn)行安全檢查。例如,控制裝置5可以發(fā)送信號(hào)給毫米波收發(fā)裝置3的驅(qū)動(dòng)裝置(未示出),以驅(qū)動(dòng)毫米波收發(fā)裝置3對(duì)被檢查人I的身體進(jìn)行掃描。數(shù)據(jù)處理裝置6與毫米波收發(fā)裝置3和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4進(jìn)行通信,接收并處理來自毫米波收發(fā)裝置3的信號(hào)以重建被檢查人I的身體的毫米波全息圖像,并接收和處理來自金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4的信號(hào)獲得被檢查人I的鞋底部的金屬感應(yīng)信息。人體安全檢查設(shè)備100還可以包括用于接收并顯示毫米波全息圖像和金屬感應(yīng)信息的顯示裝置7。
[0034]雖然在圖示的示例中,毫米波收發(fā)裝置3、金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4、控制裝置5、數(shù)據(jù)處理裝置6等之間是通過連線進(jìn)行通信的,即有線通信,但明顯地,它們之間可以采用無線通信的方式傳遞信號(hào),本發(fā)明對(duì)此不做限制。此外,控制裝置5和數(shù)據(jù)處理裝置6可以采用微控制器、微處理器等形式,或者集成在監(jiān)控計(jì)算機(jī)中。
[0035]在一個(gè)示例中,控制裝置5控制毫米波收發(fā)裝置3和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4在不同的時(shí)間段內(nèi)對(duì)被檢查人I進(jìn)行安全檢查。例如,金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4被設(shè)計(jì)為在設(shè)備100沒有進(jìn)行毫米波掃描的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行工作,如在被檢查人邁向或站上基座2的過程中,或者在被檢查人從基座2上轉(zhuǎn)身離去的過程中,此時(shí)毫米波收發(fā)裝置3不進(jìn)行人體掃描,而金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4在此時(shí)間段內(nèi)工作以檢測(cè)被檢查人I的腳或鞋11內(nèi)是否存在金屬物品,由此能夠避免毫米波收發(fā)裝置3內(nèi)的大量金屬材料及其在線圈附近的移動(dòng)對(duì)金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4的影響,如對(duì)高頻振蕩器所建立的高頻電磁場(chǎng)的頻率和幅度的影響,防止造成金屬誤報(bào)。
[0036]作為一個(gè)替換形式,控制裝置5可以控制金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4例如在人體安全檢查設(shè)備100對(duì)被檢查人11進(jìn)行檢查時(shí)一直處于工作狀態(tài),而控制毫米波收發(fā)裝置3僅在被檢查人I站立在基座2上才對(duì)被檢查人I進(jìn)行掃描,同時(shí),數(shù)據(jù)處理裝置6被配置成處理在毫米波收發(fā)裝置3未進(jìn)行掃描的時(shí)間段內(nèi)的信號(hào)以獲得金屬感應(yīng)信息,從而能夠在時(shí)序上排除可能由毫米波收發(fā)裝置3引起的誤報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)。可以理解,數(shù)據(jù)處理裝置6還可以對(duì)背景噪聲進(jìn)行濾波,以避免周圍環(huán)境中存在的金屬及其運(yùn)動(dòng)對(duì)金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4的影響。
[0037]在一個(gè)示例中,在人體安全檢查設(shè)備100中,可以由同一供電系統(tǒng)(未示出)向毫米波收發(fā)裝置3和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置4 二者提供電源,該供電系統(tǒng)甚至還可以給設(shè)備100內(nèi)的其它裝置,如,控制裝置5、數(shù)據(jù)處理裝置6、顯示裝置7、驅(qū)動(dòng)裝置等提供電源。在這種情況下,對(duì)人體安全檢查設(shè)備100的電源加一屏蔽處理模塊,用于隔離、屏蔽金屬感應(yīng)檢測(cè)等裝置否則可能對(duì)毫米波掃描裝置等精密設(shè)備造成的干擾。例如,可以在在線路上進(jìn)行抗干擾處理,如使用電源濾波器、線纜屏蔽等,對(duì)金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置或高頻振蕩器4的電路、電源、信號(hào)進(jìn)行屏蔽、濾波處理等。
[0038]在圖1的實(shí)施例中,僅設(shè)置了一個(gè)毫米波收發(fā)裝置3,其可以圍繞被檢查人I的身體進(jìn)行周向掃描和垂直掃描的結(jié)合,也可以僅進(jìn)行垂直掃描,在掃描完被檢查人I的正面之后,被檢查人I轉(zhuǎn)身進(jìn)行背面的掃描。在被檢查人I轉(zhuǎn)身的過程,高頻振蕩器4也可以工作以檢查被檢查人I的轉(zhuǎn)身是否引起電磁場(chǎng)變化,進(jìn)而識(shí)別金屬異物。
[0039]圖2示出了一個(gè)替換人體安全檢查設(shè)備100’的實(shí)施例。圖2的實(shí)施例與圖1的不同之處在于設(shè)置了兩個(gè)毫米波收發(fā)裝置3、3’,這兩個(gè)毫米波收發(fā)裝置對(duì)向設(shè)置并可以沿相反的方向在相應(yīng)的導(dǎo)軌8、8’上移動(dòng)或滑動(dòng),對(duì)被檢查人I進(jìn)行聯(lián)動(dòng)掃描和全息成像。
[0040]如上所述,在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供的人體安全檢查設(shè)備中,在毫米波人體掃描設(shè)備中結(jié)合對(duì)被檢查人的腳或鞋底部進(jìn)行金屬探測(cè)的金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置,能夠彌補(bǔ)現(xiàn)有的毫米波人體掃描設(shè)備中存在的掃描盲區(qū),獲得全面的人體安全檢查結(jié)果,提高安全性。
[0041]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種人體安全檢查設(shè)備,包括: 供被檢查人站立的基座; 毫米波收發(fā)裝置,用于對(duì)站立在基座上的被檢查人的身體進(jìn)行毫米波掃描以檢測(cè)被檢查人是否攜帶違禁物品并輸出第一信號(hào);和 金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置,設(shè)置在基座內(nèi)用于檢測(cè)被檢查人的鞋底部中是否存在金屬異物,并輸出第二信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體安全檢查設(shè)備,其中金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置包括用于通過感應(yīng)電磁場(chǎng)變化來檢測(cè)被檢查人的鞋底部中的金屬異物的高頻振蕩器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人體安全檢查設(shè)備,其中 基座包括頂板,該頂板上提示被檢查人站立的站立區(qū)域,并且 聞?lì)l振蕩器包括: 用于在站立區(qū)域附近建立高頻電磁場(chǎng)的線圈;和 用于檢測(cè)由被檢查人的鞋底部中的金屬異物引起的電磁場(chǎng)變化的檢測(cè)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人體安全檢查設(shè)備,其中高頻振蕩器定位在站立區(qū)域的下方,并且至少基座的頂板在站立區(qū)域中的部分由非金屬材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的人體安全檢查設(shè)備,還包括控制裝置,該控制裝置被配置成與毫米波收發(fā)裝置和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置進(jìn)行通信以控制它們對(duì)被檢查人進(jìn)行安全檢查。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人體安全檢查設(shè)備,其中控制裝置被配置成控制毫米波收發(fā)裝置和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置在不同的時(shí)間段內(nèi)對(duì)被檢查人進(jìn)行安全檢查。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人體安全檢查設(shè)備,還包括: 數(shù)據(jù)處理裝置,該數(shù)據(jù)處理裝置用于與毫米波收發(fā)裝置和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置進(jìn)行通信,接收并處理第一信號(hào)以重建被檢查人的身體的毫米波全息圖像,并接收和處理第二信號(hào)以獲得被檢查人的鞋底部的金屬感應(yīng)信息;和 用于接收并顯示毫米波全息圖像和金屬感應(yīng)信息的顯示裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人體安全檢查設(shè)備,其中 控制裝置被配置成控制金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置在該人體安全檢查設(shè)備對(duì)被檢查人進(jìn)行檢查時(shí)一直處于工作狀態(tài),而控制毫米波收發(fā)裝置僅在被檢查人站立在基座上才對(duì)被檢查人進(jìn)行掃描,并且 數(shù)據(jù)處理裝置被配置成處理在毫米波收發(fā)裝置未進(jìn)行掃描的時(shí)間段內(nèi)的信號(hào)以獲得所述金屬感應(yīng)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的人體安全檢查設(shè)備,還包括屏蔽處理裝置,該屏蔽處理裝置用于向毫米波收發(fā)裝置和金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置二者提供來自供電系統(tǒng)的電源,并隔離、屏蔽金屬感應(yīng)檢測(cè)裝置對(duì)毫米波收發(fā)裝置的干擾。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的人體安全檢查設(shè)備,還包括與所述毫米波收發(fā)裝置對(duì)向設(shè)置的另一個(gè)毫米波收發(fā)裝置,并且這兩個(gè)毫米波收發(fā)裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)掃描以對(duì)被檢查人進(jìn)行全息成像。
【文檔編號(hào)】G01V11/00GK104459822SQ201410738076
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】陳志強(qiáng), 趙自然, 吳萬龍, 楊琳, 金穎康, 阮明, 許承聰 申請(qǐng)人:同方威視技術(shù)股份有限公司, 清華大學(xué)
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