尋車方法及裝置、車鑰匙的制作方法
【專利摘要】一種尋車方法及裝置、車鑰匙，所述尋車方法包括：獲取并記錄預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度以及垂直移動(dòng)距離，以形成預(yù)定時(shí)間段內(nèi)車主移動(dòng)路線，所述垂直移動(dòng)距離通過氣壓計(jì)獲?。桓鶕?jù)所形成的車主移動(dòng)路線，進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?。由于車主移?dòng)路線的獲取無需依賴于現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，該尋車手段的適用范圍更廣，路線指引更準(zhǔn)確，尋車效率更高。
【專利說明】尋車方法及裝置、車鑰匙

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種尋車方法及裝置、車鑰匙。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，人們的生活方式發(fā)生著深刻的變化，汽車已成為大眾出行的重要代步工具。而隨著汽車個(gè)人擁有量的增加，相應(yīng)的停車場的建設(shè)規(guī)模也越來越大，這就帶來了一個(gè)令車主很頭疼的問題:當(dāng)車主要去取車時(shí)，已經(jīng)忘記自己把車輛停放在哪里了。若車主采用人工方式在各個(gè)區(qū)域查找車輛，尋車效率低下，浪費(fèi)車主的寶貴時(shí)間和精力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在解決上述問題時(shí)，主要有如下兩種方案:
[0004]方案一:通過無線發(fā)射模塊尋車，即在汽車內(nèi)設(shè)置一個(gè)無線發(fā)射模塊，車主持無線接收模塊(通常內(nèi)置于車鑰匙中)通過收到的信號(hào)強(qiáng)度及無線發(fā)射模塊的蜂鳴聲來指引車主接近汽車。但該方案僅能在車主與汽車的距離較近時(shí)實(shí)現(xiàn)尋車功能。
[0005]方案二:車主在離開汽車時(shí)，使用GPS不斷獲取車主位置，從而記錄車主從汽車停放處至停車場出口的位置變化；當(dāng)需要尋車時(shí)，使用逆向?qū)Ш降姆绞揭龑?dǎo)車主從停車場出口至汽車停放處。但該方案對停車場內(nèi)GPS信號(hào)強(qiáng)度要求高，若停車場GPS信號(hào)沒有或者強(qiáng)度較差，此方法完全不可用。另外，該方案僅能夠記錄車主在水平方向上的位置變化，無法記錄車主在垂直方向上的位置變化。若車主進(jìn)行了垂直方向上的位置變化(如乘坐電梯或者停車場為多層)，在逆向?qū)Ш竭^程中，無法給車主提供正確路線指引，影響尋車效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明解決的問題是提供一種尋車方法及裝置、車鑰匙，方便車主于停車場中快速找到停車位置，提高尋車效率。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種尋車方法，包括:獲取并記錄預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度以及垂直移動(dòng)距離，以形成預(yù)定時(shí)間段內(nèi)車主移動(dòng)路線，所述垂直移動(dòng)距離通過氣壓計(jì)獲取；根據(jù)所形成的車主移動(dòng)路線，進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> [0008]可選的，獲取一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離和水平移動(dòng)角度包括:
[0009]通過加速度傳感器實(shí)時(shí)獲取車主的水平線加速度，以及通過陀螺儀實(shí)時(shí)獲取車主的水平角加速度；
[0010]根據(jù)一時(shí)間閾值中各時(shí)刻車主的水平線加速度和水平角加速度，計(jì)算獲取所述時(shí)間閾值內(nèi)車主的水平移動(dòng)距離和水平移動(dòng)角度。
[0011]可選的，通過語音播報(bào)進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> [0012]可選的，通過圖像顯示進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> [0013]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種尋車裝置，包括:加速度傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取車主的水平線加速度；陀螺儀，用于實(shí)時(shí)獲取車主的水平角加速度；計(jì)算單元，與所述加速度傳感器和陀螺儀連接，用于根據(jù)一時(shí)間閾值中各時(shí)刻車主的水平線加速度和水平角加速度，計(jì)算獲取所述時(shí)間閾值內(nèi)車主的水平移動(dòng)距離和水平移動(dòng)角度；氣壓計(jì)，用于定時(shí)獲取一時(shí)間閾值中車主的垂直移動(dòng)距離；關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元，與所述計(jì)算單元和所述氣壓計(jì)連接，用于將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度和垂直移動(dòng)距離關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；路線整合單元，與所述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元連接，用于根據(jù)所述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的信息，形成預(yù)定時(shí)間段內(nèi)車主移動(dòng)路線；導(dǎo)航指引單元，與所述路線整合單元連接，用于根據(jù)所形成的車主移動(dòng)路線，進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> [0014]可選的，所述導(dǎo)航指弓I單元為播放器。
[0015]可選的，所述導(dǎo)航指弓I單元為顯示屏。
[0016]進(jìn)一步的，本發(fā)明還提供了一種車鑰匙，包括任一上述尋車裝置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]在記錄車主移動(dòng)路線過程中，獲取該預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度和垂直移動(dòng)距離，并將各同一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度和垂直移動(dòng)距離關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，形成車主移動(dòng)路線。在尋車時(shí)，根據(jù)車主移動(dòng)路線進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?，?shí)現(xiàn)快速尋車。由于通過氣壓計(jì)對預(yù)設(shè)時(shí)間段每一時(shí)間閾值中車主的垂直移動(dòng)距離進(jìn)行記錄，即使車主垂直位置上發(fā)生位置變化，逆向?qū)Ш竭^程也能明確路線指引，提高了尋車效率。
[0019]另外，由于預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中，車主的水平移動(dòng)距離通過加速度傳感器采集的水平線加速度計(jì)算獲取，車主的水平移動(dòng)角度通過陀螺儀采集的水平角加速度計(jì)算獲取。因此，車主移動(dòng)路線的獲取無需依賴于現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，相對于現(xiàn)有技術(shù)方案二中導(dǎo)航技術(shù)，該尋車方法的適用范圍更廣，路線指引更準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明尋車方法的流程示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明尋車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0023]參考圖1，為本發(fā)明尋車方法的流程示意圖，包括:
[0024]步驟S101，獲取并記錄預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度以及垂直移動(dòng)距離，以形成預(yù)定時(shí)間段內(nèi)車主移動(dòng)路線，所述垂直移動(dòng)距離通過氣壓計(jì)獲??；
[0025]步驟S103，根據(jù)所形成的車主移動(dòng)路線，進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> [0026]具體的，通過語音播報(bào)和圖像顯示中的一種或兩種方法進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> [0027]圖1中尋車方法在記錄車主移動(dòng)路線過程中，獲取該預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度和垂直移動(dòng)距離，并將各同一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度和垂直移動(dòng)距離關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，形成車主移動(dòng)路線。在尋車時(shí)，根據(jù)車主移動(dòng)路線進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢瑢?shí)現(xiàn)快速尋車。由于通過氣壓計(jì)對預(yù)設(shè)時(shí)間段每一時(shí)間閾值中車主的垂直移動(dòng)距離進(jìn)行記錄，即使車主垂直位置上發(fā)生位置變化，逆向?qū)Ш竭^程也能明確路線指引，提高了尋車效率。
[0028]在另一個(gè)實(shí)施例中，獲取一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離和水平移動(dòng)角度包括:
[0029]通過加速度傳感器實(shí)時(shí)獲取車主的水平線加速度，以及通過陀螺儀實(shí)時(shí)獲取車主的水平角加速度；
[0030]根據(jù)一時(shí)間閾值中各時(shí)刻車主的水平線加速度和水平角加速度，計(jì)算獲取所述時(shí)間閾值內(nèi)車主的水平移動(dòng)距離和水平移動(dòng)角度。
[0031]由于預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中，車主的水平移動(dòng)距離通過加速度傳感器采集的水平線加速度計(jì)算獲取，車主的水平移動(dòng)角度通過陀螺儀采集的水平角加速度計(jì)算獲取。因此，車主移動(dòng)路線的獲取無需依賴于現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，相對于現(xiàn)有技術(shù)方案二中導(dǎo)航技術(shù)，該尋車方法的適用范圍更廣，路線指引更準(zhǔn)確。
[0032]圖2為本發(fā)明尋車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0033]加速度傳感器10，用于實(shí)時(shí)獲取車主的水平線加速度；
[0034]陀螺儀20，用于實(shí)時(shí)獲取車主的水平角加速度；
[0035]計(jì)算單元30，與所述加速度傳感器10和陀螺儀20連接，用于根據(jù)一時(shí)間閾值中各時(shí)刻車主的水平線加速度和水平角加速度，計(jì)算獲取所述時(shí)間閾值內(nèi)車主的水平移動(dòng)距離和水平移動(dòng)角度；
[0036]氣壓計(jì)40，用于定時(shí)獲取一時(shí)間閾值中車主的垂直移動(dòng)距離；
[0037]關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元50，與所述計(jì)算單元30和所述氣壓計(jì)40連接，用于將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度和垂直移動(dòng)距離關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；
[0038]路線整合單元60，與所述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元50連接，用于根據(jù)所述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的信息，形成預(yù)定時(shí)間段內(nèi)車主移動(dòng)路線；
[0039]導(dǎo)航指引單元70，與所述路線整合單元60連接，用于根據(jù)所形成的車主移動(dòng)路線，進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> [0040]具體的，所述導(dǎo)航指引單元為播放器和顯示屏中的一種或兩種。
[0041 ] 本實(shí)施例中，在記錄車主移動(dòng)路線時(shí),預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中，車主的垂直移動(dòng)距離通過氣壓計(jì)40獲取，水平移動(dòng)距離通過加速度傳感器10采集的水平線加速度計(jì)算獲取，水平移動(dòng)角度通過陀螺儀20采集的水平角加速度計(jì)算獲取，車主移動(dòng)路線的獲取無需依賴于現(xiàn)有的GPS定位技術(shù)，相對于現(xiàn)有技術(shù)方案二中導(dǎo)航技術(shù)，該尋車方法的適用范圍更廣，路線指引更準(zhǔn)確，尋車效率更高。
[0042]本發(fā)明還提供了一種車鑰匙，包括任一上述尋車裝置。通過將尋車裝置集合在車鑰匙中，更加小巧易于攜帶，不易丟失。
[0043]雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種尋車方法，其特征在于，包括: 獲取并記錄預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度以及垂直移動(dòng)距離，以形成預(yù)定時(shí)間段內(nèi)車主移動(dòng)路線，所述垂直移動(dòng)距離通過氣壓計(jì)獲??； 根據(jù)所形成的車主移動(dòng)路線，進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> 2.如權(quán)利要求1所述的尋車方法，其特征在于，獲取一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離和水平移動(dòng)角度包括: 通過加速度傳感器實(shí)時(shí)獲取車主的水平線加速度，以及通過陀螺儀實(shí)時(shí)獲取車主的水平角加速度； 根據(jù)一時(shí)間閾值中各時(shí)刻車主的水平線加速度和水平角加速度，計(jì)算獲取所述時(shí)間閾值內(nèi)車主的水平移動(dòng)距離和水平移動(dòng)角度。
3.如權(quán)利要求1所述的尋車方法，其特征在于，通過語音播報(bào)進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> 4.如權(quán)利要求1所述的尋車方法，其特征在于，通過圖像顯示進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> 5.一種尋車裝置，其特征在于，包括: 加速度傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取車主的水平線加速度； 陀螺儀，用于實(shí)時(shí)獲取車主的水平角加速度； 計(jì)算單元，與所述加速度傳感器和陀螺儀連接，用于根據(jù)一時(shí)間閾值中各時(shí)刻車主的水平線加速度和水平角加速度，計(jì)算獲取所述時(shí)間閾值內(nèi)車主的水平移動(dòng)距離和水平移動(dòng)角度； 氣壓計(jì)，用于定時(shí)獲取一時(shí)間閾值中車主的垂直移動(dòng)距離； 關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元，與所述計(jì)算單元和所述氣壓計(jì)連接，用于將預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)間閾值中車主的水平移動(dòng)距離、水平移動(dòng)角度和垂直移動(dòng)距離關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)； 路線整合單元，與所述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)單元連接，用于根據(jù)所述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的信息，形成預(yù)定時(shí)間段內(nèi)車主移動(dòng)路線； 導(dǎo)航指引單元，與所述路線整合單元連接，用于根據(jù)所形成的車主移動(dòng)路線，進(jìn)行逆向?qū)Ш街敢?br> 6.如權(quán)利要求5所述的尋車裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航指引單元為播放器。
7.如權(quán)利要求5所述的尋車裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航指引單元為顯示屏。
8.一種車鑰匙，其特征在于，包括權(quán)利要求5至7中任一所述尋車裝置。
【文檔編號(hào)】G01C21/16GK104390647SQ201410707323
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】王子 申請人:上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司