一種換能器加壓設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及換能器生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種換能器加壓設(shè)備，包括換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)、上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)；所述換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)用于輸送換能器至加壓工位，當(dāng)換能器位移至加壓工位時，所述上夾緊機構(gòu)向下夾緊換能器上端，所述下夾緊機構(gòu)向上夾緊換能器下端，所述下夾緊機構(gòu)夾緊后水平旋轉(zhuǎn)為換能器加壓。應(yīng)用本實施例技術(shù)方案，利用換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)傳送換能器，利用上夾緊機構(gòu)和下夾緊機構(gòu)為換能器旋轉(zhuǎn)加壓，可以實現(xiàn)自動化加壓檢測，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本。
【專利說明】一種換能器加壓設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及換能器生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種換能器加壓設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]實現(xiàn)電能、機械能或聲能從一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式的能量的裝置稱為換能器，也稱有源傳感器。換能器是超聲波設(shè)備的核心器件，其特性參數(shù)決定整個設(shè)備的性能。主要分成磁致伸縮和壓電晶體兩大類(參見圖5為現(xiàn)有的一種形式的換能器)。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中，為換能器加壓主要依靠人工使用機械手動操作完成，效率非常低，產(chǎn)品質(zhì)量難以很好的檢測；同時企業(yè)需要大量的人力物力，勞動強度大，成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例發(fā)明目的在于提供一種換能器加壓設(shè)備，應(yīng)用該技術(shù)方案可以實現(xiàn)自動化加壓檢測，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本。
[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的完整技術(shù)方案是:
一種換能器加壓設(shè)備，包括換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)、上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)；
所述換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)用于輸送換能器至加壓工位，當(dāng)換能器位移至加壓工位時，所述上夾緊機構(gòu)向下夾緊換能器上端，所述下夾緊機構(gòu)向上夾緊換能器下端，所述下夾緊機構(gòu)夾緊后水平旋轉(zhuǎn)為換能器加壓。
[0006]可選的，所述換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)平臺；所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸頂面，在所述旋轉(zhuǎn)平臺的兩端分別設(shè)置有固定機構(gòu)；所述固定機構(gòu)用于固定換能器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于施加旋轉(zhuǎn)扭矩，令旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)平臺兩端的固定機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至加壓工位。
[0007]可選的，所述固定機構(gòu)包括夾緊塊、推動機構(gòu)；所述推動機構(gòu)用于推動夾緊塊夾緊換能器。
[0008]可選的，所述換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括位置檢測裝置；所述位置檢測裝置用于檢測換能器是否固定在正確位置。
[0009]可選的，所述的上夾緊機構(gòu)包括扭矩傳感器、第一氣缸、第一換能器夾具；所述第一氣缸下部連接所述第一換能器夾具，第一氣缸用于控制第一換能器夾具夾緊換能器的上端；所述扭矩傳感器安裝在所述第一氣缸的上部，用于檢測第一換能器夾具扭矩。
[0010]可選的，所述的下夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二換能器夾具、第二氣缸、第三氣缸；所述第三氣缸控制所述第二換能器夾具向上運動套入換能器的下端，第二氣缸用于控制第二換能器夾具夾緊換能器的下端，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述第二換能器夾具旋轉(zhuǎn)。
[0011]可選的,所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機、同步輪；所述同步輪包括被動輪、主動輪、皮帶；所述被動輪固定在所述第二換能器夾具上，所述主動輪固定在所述電機的轉(zhuǎn)軸上，所述被動輪通過所述皮帶與所述主動輪連接。
[0012]可選的，所述的第一換能器夾具包括連桿、夾具套筒、夾具；所述夾具套裝在所述夾具套筒內(nèi)，所述連桿連接所述夾具套筒的頂端。
[0013]可選的，所述的第二換能器夾具包括連桿、夾具套筒、夾具；所述夾具套裝在所述夾具套筒內(nèi)，所述連桿連接所述夾具套筒的底端。
[0014]可選的，所述的夾具具有開叉開口，所述開叉開口用于套接換能器的上端或下端。
[0015]由上可見，應(yīng)用本實施例技術(shù)方案，利用換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)傳送換能器，利用上夾緊機構(gòu)和下夾緊機構(gòu)為換能器旋轉(zhuǎn)加壓，可以實現(xiàn)自動化加壓檢測，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實施例1提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)100的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為圖2中固定機構(gòu)130的工作示意圖；
圖4為圖3中夾緊塊132的工作示意圖；
圖5為現(xiàn)有的換能器視圖；
圖6為圖1中下夾緊機構(gòu)300的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖1中上夾緊機構(gòu)200的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為換能器夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8中夾具403的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]實施例1:
如圖1所示，本實施例提供了一種換能器加壓設(shè)備，包括換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)100、上夾緊機構(gòu)200、下夾緊機構(gòu)300 ；
換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)100用于輸送換能器至加壓工位，當(dāng)換能器位移至加壓工位時，上夾緊機構(gòu)200向下夾緊換能器上端，下夾緊機構(gòu)300向上夾緊換能器下端，下夾緊機構(gòu)夾緊后水平旋轉(zhuǎn)為換能器加壓。
[0020]如圖2所示，換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸110、旋轉(zhuǎn)平臺120 ;旋轉(zhuǎn)平臺120設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸110頂面，在旋轉(zhuǎn)平臺120的兩端分別設(shè)置有固定機構(gòu)130 ;固定機構(gòu)130用于固定換能器，旋轉(zhuǎn)氣缸110用于施加旋轉(zhuǎn)扭矩，令旋轉(zhuǎn)平臺120旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)平臺120兩端的固定機構(gòu)130旋轉(zhuǎn)至加壓工位。
[0021]如圖3、圖4所示，具體的，固定機構(gòu)包括夾緊塊132、推動機構(gòu)131 ;推動機構(gòu)131用于推動夾緊塊132夾緊換能器500。推動機構(gòu)包括推緊塊、推動氣缸，工作時，推動氣缸使得推緊塊推進擠壓夾緊塊，令夾緊塊作夾緊動作。
[0022]換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)還可以包括位置檢測裝置140 ;位置檢測裝置140用于檢測換能器是否固定在正確位置。
[0023]如圖7所示，所述的上夾緊機構(gòu)包括扭矩傳感器220、第一氣缸212、第一換能器夾具211 ;第一氣缸212下部連接第一換能器夾具211,第一氣缸212用于控制第一換能器夾具211夾緊換能器的上端；扭矩傳感器220安裝在第一氣缸212的上部，用于檢測第一換能器夾具211扭矩。
[0024]如圖6所示，下夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二換能器夾具311、第二氣缸312、第三氣缸330 ;第三氣缸330控制第二換能器夾具311向上運動套入換能器的下端，第二氣缸312用于控制第二換能器夾具311夾緊換能器的下端，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述第二換能器夾具旋轉(zhuǎn)。
[0025]更具體的，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機320、同步輪；同步輪包括被動輪321、主動輪322、皮帶323 ;被動輪322固定在第二換能器夾具311上，主動輪322固定在所述電機320的轉(zhuǎn)軸上，被動輪321通過皮帶323與所述主動輪322連接。
[0026]如圖8所示，第一換能器夾具211和第二換能器夾具311實際為同一種夾具，都包括連桿401、夾具套筒402、夾具403 ;夾具403套裝在夾具套筒402內(nèi)，不同的是，第一換能器夾具211內(nèi)的連桿連接夾具套筒的頂端，第二換能器夾具311內(nèi)的連桿連接夾具套筒的底端。
[0027]如圖9所示，夾具403具有開叉開口 404，該開叉開口 404用于套接換能器的上端或下端。
[0028]以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 包括換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)、上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)； 所述換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)用于輸送換能器至加壓工位，當(dāng)換能器位移至加壓工位時，所述上夾緊機構(gòu)向下夾緊換能器上端，所述下夾緊機構(gòu)向上夾緊換能器下端，所述下夾緊機構(gòu)夾緊后水平旋轉(zhuǎn)為換能器加壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 所述換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)平臺； 所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸頂面，在所述旋轉(zhuǎn)平臺的兩端分別設(shè)置有固定機構(gòu)； 所述固定機構(gòu)用于固定換能器，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于施加旋轉(zhuǎn)扭矩，令旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)平臺兩端的固定機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至加壓工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 所述固定機構(gòu)包括夾緊塊、推動機構(gòu)； 所述推動機構(gòu)用于推動夾緊塊夾緊換能器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 所述換能器中轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括位置檢測裝置； 所述位置檢測裝置用于檢測換能器是否固定在正確位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 所述的上夾緊機構(gòu)包括扭矩傳感器、第一氣缸、第一換能器夾具； 所述第一氣缸下部連接所述第一換能器夾具，第一氣缸用于控制第一換能器夾具夾緊換能器的上端； 所述扭矩傳感器安裝在所述第一氣缸的上部，用于檢測第一換能器夾具扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 所述的下夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二換能器夾具、第二氣缸、第三氣缸； 所述第三氣缸控制所述第二換能器夾具向上運動套入換能器的下端，第二氣缸用于控制第二換能器夾具夾緊換能器的下端，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述第二換能器夾具旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機、同步輪； 所述同步輪包括被動輪、主動輪、皮帶； 所述被動輪固定在所述第二換能器夾具上，所述主動輪固定在所述電機的轉(zhuǎn)軸上，所述被動輪通過所述皮帶與所述主動輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 所述的第一換能器夾具包括連桿、夾具套筒、夾具； 所述夾具套裝在所述夾具套筒內(nèi)，所述連桿連接所述夾具套筒的頂端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 所述的第二換能器夾具包括連桿、夾具套筒、夾具； 所述夾具套裝在所述夾具套筒內(nèi)，所述連桿連接所述夾具套筒的底端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8和9所述的一種換能器加壓設(shè)備，其特征在于: 所述的夾具具有開叉開口，所述開叉開口用于套接換能器的上端或下端。
【文檔編號】G01M13/00GK104483109SQ201410652624
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】周俊雄 申請人:周俊雄