一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，所述的機臺(1)中部豎直安裝有分度頭(2)，所述的分度頭(2)的主軸穿過機臺(1)端面并轉(zhuǎn)動安裝有工作機臺(4)，所述的工作機臺(4)呈圓形，其邊緣處均勻布置有呈十字形布置的四對工作盤(3)，所述的機臺(1)左部上方安裝有激光檢驗機構(gòu)(5)，所述的機臺(1)后部上方和右部上方安裝有呈直角布置的機械手機構(gòu)(6)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、制造成本低、檢測速度非?？斓忍攸c。
【專利說明】一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車離合器從動盤總成平面度檢測裝置制造領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)出來的汽車離合器從動盤總成，他的平面度需要達到一定程度才能夠安裝在汽車內(nèi)部，這不單單是為了提高裝配精度，也還是為了降低汽車在使用時因為零部件的問題而發(fā)生意外，而原本對零件進行檢測時通常采用人工使用檢測工具進行檢測，而這種檢測方式成本較高，人力耗費十分大，而檢測效率卻非常慢，為了提高檢測的速度，設(shè)計一種自動檢測設(shè)備是非常有必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、制造成本低、檢測速度非?？斓忍攸c。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，包括機臺、分度頭和工作圓臺，所述的機臺中部豎直安裝有分度頭，所述的分度頭的主軸穿過機臺端面并轉(zhuǎn)動安裝有工作機臺，所述的工作機臺呈圓形，并被分割呈四個工位，每個工位上均布置有一對工作盤，第二工位上方安裝有激光檢驗機構(gòu)，第三工位和第四工位上方安裝有呈直角布置的機械手機構(gòu)，所述的激光檢驗機構(gòu)包括支架、主動電機和調(diào)節(jié)電機，所述的支架上部安裝有定位板，所述的定位板中部上電機架，所述的電機架上豎直安裝有主動電機，所述的主動電機主軸穿過電機架并通過傳動帶與位于定位板前部并排布置的兩根傳動軸轉(zhuǎn)動相連，所述的傳動軸下端穿過定位板并與調(diào)節(jié)電機上部固定相連，所述的支架前端面上并排布置有兩根激光頭滑軌，所述的激光頭滑軌上滑動安裝有與調(diào)節(jié)電機的下端主軸相連的滑塊，所述的滑塊下端面上安裝有激光檢測頭，所述的機械手機構(gòu)和激光檢驗機構(gòu)均與外部的數(shù)據(jù)處理箱相連，通過安裝分度頭和工作圓臺，使整個裝置分為四個工序運作，通過安裝四對工作盤，提高同時檢測產(chǎn)品的數(shù)量，通過安裝激光檢驗機構(gòu)用來對產(chǎn)品的平面度進行檢測，通過布置兩個機械手機構(gòu)，使得不合格產(chǎn)品和合格產(chǎn)品分開，通過布置主動電機，使得主動電機帶動定位板前部的傳動軸同步轉(zhuǎn)動，傳動軸的下端安裝有激光檢測頭，在產(chǎn)品檢驗時，激光檢測頭需要轉(zhuǎn)動一圈才能對產(chǎn)品的平面度進行測量，而將激光檢測頭安裝在滑塊上，并將滑塊滑動安裝在激光頭滑軌，使得測量不同尺寸的產(chǎn)品時，能夠通過調(diào)節(jié)電機，使滑塊和激光檢測頭沿著激光頭滑軌轉(zhuǎn)動，通過安裝數(shù)據(jù)處理箱，用來處理激光檢驗機構(gòu)所得的數(shù)據(jù)，同時控制機械手機構(gòu)的工作目標。
[0005]作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的機械手機構(gòu)包括機械手滑軌和機械手滑塊，所述的機械手滑軌上滑動安裝有機械手滑塊，所述的機械手滑塊兩端均安裝有下壓氣缸，所述的下壓氣缸頂桿朝下并分別安裝有機械手，通過安裝下壓氣缸，使機械手能夠下壓。
[0006]作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的機械手呈三角支架結(jié)構(gòu)，其三角支架的支腳上均套接安裝有彈簧，所述的彈簧安裝有電磁鐵，通過安裝彈簧，使得機械手下壓時不會壓壞產(chǎn)品，通過安裝電磁鐵方便產(chǎn)品的運輸。
[0007]作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的機械手機構(gòu)通過機械手滑軌一端通過機械手支架與機臺的側(cè)面相連，通過布置機械手支架，使機械手能夠固定，并位于工作機臺上方。
[0008]作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的機臺上安裝有防護罩，所述的防護罩呈矩形，其前端側(cè)面、后端側(cè)面和右端側(cè)面中部開有矩形漏空，通過布置前端面的矩形漏空用來方便產(chǎn)品的放入，通過布置后端側(cè)面和右端側(cè)面的矩形漏空用來使產(chǎn)品運輸出裝置外。
[0009]作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的機臺后側(cè)面下方布置有合格品存放框，所述的機臺右側(cè)面下方布置有不合格品存放框，通過布置合格品存放框和不合格品存放框用來分別收納合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品。
[0010]作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的定位板上、主動電機主軸與傳動軸上端之間并排布置有兩個減速輪，所述的減速輪外圈繞接有傳動帶，通過布置減速輪，使得傳動軸的扭矩力減少，從而增加設(shè)備的使用壽命。
[0011]作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的防護罩側(cè)面安裝有數(shù)據(jù)處理箱，所述的數(shù)據(jù)處理箱前端面上布置有顯示屏，顯示屏下方、數(shù)據(jù)處理箱前端面上布置有操作按鈕，通過安裝數(shù)據(jù)處理箱，使得對測量的數(shù)據(jù)進行處理，使得合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分開，同時通過布置顯示屏來顯示輸入的數(shù)據(jù)和統(tǒng)計檢測的產(chǎn)品數(shù)量，通過布置操作按鈕，來輸入設(shè)定合格品的檢測標準。
[0012]作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的分度頭采用四工位分割機頭，采用四工位分割機頭使得檢測工序的流程為四個工序，簡便易操作。
[0013]作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的工作盤通過螺釘與工作機臺相連，通過采用螺釘連接，當所測的零件形狀變化時，方便工作盤的更換，使得零件能夠與工作盤相配，提高了檢測的精確度。
_4] 有益.效果
[0015]本發(fā)明涉及一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，通過安裝分度頭和工作圓臺，使整個裝置分為四個工序運作，通過安裝四對工作盤，提高同時檢測產(chǎn)品的數(shù)量，通過安裝激光檢驗機構(gòu)用來對產(chǎn)品的平面度進行檢測，通過布置兩個機械手機構(gòu)，使得不合格產(chǎn)品和合格產(chǎn)品分開，通過布置主動電機，使得主動電機帶動定位板前部的傳動軸同步轉(zhuǎn)動，傳動軸的下端安裝有激光檢測頭，在產(chǎn)品檢驗時，激光檢測頭需要轉(zhuǎn)動一圈才能對產(chǎn)品的平面度進行測量，而將激光檢測頭安裝在滑塊上，并將滑塊滑動安裝在激光頭滑軌，使得測量不同尺寸的產(chǎn)品時，能夠通過調(diào)節(jié)電機，使滑塊和激光檢測頭沿著激光頭滑軌轉(zhuǎn)動，通過安裝數(shù)據(jù)處理箱，用來處理激光檢驗機構(gòu)所得的數(shù)據(jù)，同時控制機械手機構(gòu)的工作目標。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、制造成本低、檢測速度非?？斓忍攸c。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0017]圖2是本發(fā)明所述的激光檢驗機構(gòu)主視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明所述的激光檢驗機構(gòu)結(jié)構(gòu)視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明所述的機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0020]圖5是本發(fā)明所述的機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021]圖6是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)視圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0023]本發(fā)明的實施方式涉及一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，如圖1 一6所示，包括機臺1、分度頭2和工作圓臺4，所述的機臺1中部豎直安裝有分度頭2，所述的分度頭2的主軸穿過機臺1端面并轉(zhuǎn)動安裝有工作機臺4，所述的工作機臺4呈圓形，并被分割呈四個工位，每個工位上均布置有一對工作盤3，第二工位上方安裝有激光檢驗機構(gòu)5，第三工位和第四工位上方安裝有呈直角布置的機械手機構(gòu)6，所述的激光檢驗機構(gòu)5包括支架59、主動電機51和調(diào)節(jié)電機56，所述的支架10上部安裝有定位板58，所述的定位板58中部上電機架53，所述的電機架53上豎直安裝有主動電機51，所述的主動電機51主軸穿過電機架53并通過傳動帶52與位于定位板58前部并排布置的兩根傳動軸60轉(zhuǎn)動相連，所述的傳動軸60下端穿過定位板58并與調(diào)節(jié)電機56上部固定相連，所述的支架59前端面上并排布置有兩根激光頭滑軌57，所述的激光頭滑軌57上滑動安裝有與調(diào)節(jié)電機56的下端主軸相連的滑塊54，所述的滑塊54下端面上安裝有激光檢測頭55，所述的機械手機構(gòu)6和激光檢驗機構(gòu)5均與外部的數(shù)據(jù)處理箱11相連。
[0024]所述的機械手機構(gòu)6包括機械手滑軌15和機械手滑塊12，所述的機械手滑軌15上滑動安裝有機械手滑塊12，所述的機械手滑塊12兩端均安裝有下壓氣缸18，所述的下壓氣缸18頂桿朝下并分別安裝有機械手14。
[0025]所述的機械手14呈三角支架結(jié)構(gòu)，其三角支架的支腳上均套接安裝有彈簧17，所述的彈簧17安裝有電磁鐵16。
[0026]所述的機械手機構(gòu)6通過機械手滑軌15 —端通過機械手支架19與機臺1的側(cè)面相連。
[0027]所述的機臺1上安裝有防護罩7，所述的防護罩7呈矩形，其前端側(cè)面、后端側(cè)面和右端側(cè)面中部開有矩形漏空71。
[0028]所述的機臺1后側(cè)面下方布置有合格品存放框8，所述的機臺1右側(cè)面下方布置有不合格品存放框9。
[0029]所述的定位板58上、主動電機51主軸與傳動軸60上端之間并排布置有兩個減速輪10，所述的減速輪10外圈繞接有傳動帶52。
[0030]所述的防護罩7側(cè)面安裝有數(shù)據(jù)處理箱11，所述的數(shù)據(jù)處理箱11前端面上布置有顯示屏21，顯示屏21下方、數(shù)據(jù)處理箱11前端面上布置有操作按鈕22。
[0031]所述的分度頭2采用四工位分割機頭。
[0032]所述的工作盤3通過螺釘與工作機臺4相連。
[0033]實施例1
[0034]當需要對一種汽車離合器從動盤的平面度進行測量的時候，工人先通過數(shù)據(jù)處理箱11上的操作按鈕22輸入產(chǎn)品平面度合格的標準，之后打開整臺裝置，工人將產(chǎn)品13通過防護罩7前端面的矩形漏空71安裝在工作圓臺4的一對工作盤3上，之后工作圓臺4隨著分度頭2轉(zhuǎn)動90°角，激光檢驗機構(gòu)5開始工作，激光檢驗機構(gòu)5上的激光檢測頭55轉(zhuǎn)動一圈，測得產(chǎn)品13的平面度，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理箱11與所輸入的標準進行對比，同時將另外兩個產(chǎn)品13放入到處于防護罩7前端面的矩形漏空71處的一對工作盤3上，形成流水線工作，檢測完畢之后工作圓臺4再次轉(zhuǎn)動90°角，檢測完的第一組產(chǎn)品13位于機臺I后部上方的機械手機構(gòu)6，同時機械手機構(gòu)6上的下壓氣缸18使機械手14，而通過測得數(shù)據(jù)與輸入標準進行對比，如果測得數(shù)據(jù)的平面度比輸入的標準更好，則機械手14上的電磁鐵16通電，吸取產(chǎn)品13，反之則不通電，之后下壓氣缸18使機械手14上提，并使機械手滑塊12沿著機械手滑軌15滑動出防護罩7之后，電磁鐵16斷電，產(chǎn)品13掉落到合格品存放框8內(nèi)，同時往工作圓臺4的一對工作盤3放入第三組產(chǎn)品13，而第二組產(chǎn)品再被激光檢驗機構(gòu)5進行檢驗，之后工作圓臺4再次轉(zhuǎn)動90°角，第一組產(chǎn)品13進入到位于右部機臺I上方的機械手機構(gòu)6下方，機械手機構(gòu)6上的下壓氣缸18使機械手14下壓，通過電磁鐵16將不合格的產(chǎn)品13吸取，并使機械手滑塊12沿著機械手滑軌15滑動出防護罩7，通過電磁鐵16斷電，使得產(chǎn)品13掉落到不合格品存放框9中，同時，第二組產(chǎn)品13上合格的產(chǎn)品13被取出，第三組產(chǎn)品13在被激光檢驗機構(gòu)5檢驗，同時將第四組產(chǎn)品13放入到第四對工作盤3上，之后重復上述步驟，形成流水線檢驗。
[0035]實施例2
[0036]激光檢驗機構(gòu)5在檢驗的時候，主動電機51轉(zhuǎn)動，通過傳動帶52帶動傳動軸60轉(zhuǎn)動，而傳動軸60帶動激光頭滑軌57、調(diào)節(jié)電機56、滑塊54和激光檢測頭55轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一周后，停止轉(zhuǎn)動，將測得數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)處理箱11內(nèi)。
[0037]實施例3
[0038]當產(chǎn)品13的尺寸發(fā)生改變的時候，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)電機56，使得滑塊54沿著激光頭滑軌57滑動，使得激光檢測頭55與產(chǎn)品13的檢測點對齊，使裝置能夠檢測不同尺寸的產(chǎn)品13。
[0039]實施例4
[0040]當產(chǎn)品13的形狀發(fā)生改變時，通過更換工作盤3，使工作盤3的形狀與產(chǎn)品13相配，方便其它產(chǎn)品13的平面度的檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，包括機臺(I)、分度頭(2)和工作圓臺(4)，其特征在于:所述的機臺(I)中部豎直安裝有分度頭(2)，所述的分度頭(2)的主軸穿過機臺(I)端面并轉(zhuǎn)動安裝有工作機臺(4)，所述的工作機臺(4)呈圓形，并被分割呈四個工位，每個工位上均布置有一對工作盤(3)，第二工位上方安裝有激光檢驗機構(gòu)(5)，第三工位和第四工位上方安裝有呈直角布置的機械手機構(gòu)￠)，所述的激光檢驗機構(gòu)(5)包括支架(59)、主動電機(51)和調(diào)節(jié)電機(56)，所述的支架(10)上部安裝有定位板(58)，所述的定位板(58)中部上電機架(53)，所述的電機架(53)上豎直安裝有主動電機(51)，所述的主動電機(51)主軸穿過電機架(53)并通過傳動帶(52)與位于定位板(58)前部并排布置的兩根傳動軸￠0)轉(zhuǎn)動相連，所述的傳動軸￠0)下端穿過定位板(58)并與調(diào)節(jié)電機(56)上部固定相連，所述的支架(59)前端面上并排布置有兩根激光頭滑軌(57)，所述的激光頭滑軌(57)上滑動安裝有與調(diào)節(jié)電機(56)的下端主軸相連的滑塊(54)，所述的滑塊(54)下端面上安裝有激光檢測頭(55),所述的機械手機構(gòu)(6)和激光檢驗機構(gòu)(5)均與外部的數(shù)據(jù)處理箱(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，其特征在于:所述的機械手機構(gòu)(6)包括機械手滑軌(15)和機械手滑塊(12)，所述的機械手滑軌(15)上滑動安裝有機械手滑塊(12)，所述的機械手滑塊(12)兩端均安裝有下壓氣缸(18)，所述的下壓氣缸(18)頂桿朝下并分別安裝有機械手(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，其特征在于:所述的機械手(14)呈三角支架結(jié)構(gòu)，其三角支架的支腳上均套接安裝有彈簧(17)，所述的彈簧(17)安裝有電磁鐵(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，其特征在于:所述的機械手機構(gòu)(6)通過機械手滑軌(15) —端通過機械手支架(19)與機臺(I)的側(cè)面相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，其特征在于:所述的機臺(I)上安裝有防護罩(7)，所述的防護罩(7)呈矩形，其前端側(cè)面、后端側(cè)面和右端側(cè)面中部開有矩形漏空(71)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，其特征在于:所述的機臺(I)后側(cè)面下方布置有合格品存放框(8)，所述的機臺(I)右側(cè)面下方布置有不合格品存放框(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，其特征在于:所述的定位板(58)上、主動電機(51)主軸與傳動軸(60)上端之間并排布置有兩個減速輪(10)，所述的減速輪(10)外圈繞接有傳動帶(52)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，其特征在于:所述的防護罩(7)側(cè)面安裝有數(shù)據(jù)處理箱(11)，所述的數(shù)據(jù)處理箱(11)前端面上布置有顯示屏(21)，顯示屏(21)下方、數(shù)據(jù)處理箱(11)前端面上布置有操作按鈕(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，其特征在于:所述的分度頭(2)采用四工位分割機頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車離合器從動盤總成的平面度檢測裝置，其特征在于:所述的工作盤(3)通過螺釘與工作機臺(4)相連。
【文檔編號】G01B11/30GK104330059SQ201410567227
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】王善南, 張瓊?cè)~, 左亞嵐 申請人:寧波宏協(xié)離合器有限公司