一種精子活力性能檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精子活力性能檢測(cè)方法，該方法利用動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離的方法實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)的準(zhǔn)確路徑識(shí)別，從而使檢測(cè)結(jié)果大大提高。包括步驟：1)采集精子運(yùn)動(dòng)圖像；2)對(duì)所采集的所有圖像預(yù)處理；3)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離：利用圖像疊加、平均和相差實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)的分離；4)圖像分割：對(duì)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離后的圖像進(jìn)行二值化、雜質(zhì)的濾除，所述雜質(zhì)的濾除選用實(shí)際經(jīng)驗(yàn)值作為輸入對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行濾除；5)目標(biāo)跟蹤：設(shè)定鄰域半徑r，并以此鄰域?yàn)椴樵兎秶?，查找落在此鄰域?nèi)的精子目標(biāo)，并根據(jù)不同的查詢結(jié)果做不同處理，最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的軌跡跟蹤；6)參數(shù)的計(jì)算。
【專利說明】一種精子活力性能檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精子活力性能檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]通常的精子運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是對(duì)提取到的精液直接進(jìn)行顯微鏡觀測(cè)，再根據(jù)觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行精子密度、活率等指標(biāo)的檢測(cè)。常規(guī)的檢測(cè)方法受檢測(cè)環(huán)境、檢驗(yàn)人員經(jīng)驗(yàn)和水平等條件的影響很大，并且費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、準(zhǔn)確率不高，容易造成檢測(cè)結(jié)果的誤差，給臨床治療和科研工作帶來困難。計(jì)算機(jī)輔助精子運(yùn)動(dòng)分析能夠彌補(bǔ)醫(yī)務(wù)工作者無法對(duì)精子運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)行檢測(cè)的缺陷，通過自動(dòng)的處理方法得到更客觀、精確的檢測(cè)結(jié)果，不但提高了檢測(cè)效率、精度，同時(shí)使精子質(zhì)量分析更全面。本課題主要針對(duì)圖像處理算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)從顯微鏡采集到的的圖像或視頻進(jìn)行計(jì)算機(jī)自動(dòng)分析，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)精子運(yùn)動(dòng)軌跡和的檢測(cè)，分析過程不需要人工介入。計(jì)算機(jī)輔助精子分析系統(tǒng)能夠克服人工觀察的主觀性，并且可以檢測(cè)到人眼觀測(cè)不到的細(xì)微形態(tài)特征，能夠更有效的對(duì)精子運(yùn)動(dòng)能力和形態(tài)進(jìn)行評(píng)估。這種方法速度快，簡(jiǎn)單，快捷，實(shí)驗(yàn)結(jié)果可重復(fù)。
[0003]計(jì)算機(jī)輔助精子質(zhì)量分析系統(tǒng)雖然能夠提高工作效率，節(jié)省人力，并提供大量的功能指標(biāo)，但仍存在一些問題:
[0004]1、由于采集手段造成的精子垂直運(yùn)動(dòng)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的影響；
[0005]2、精液中與精子類似大小的雜質(zhì)如何去除的問題；
[0006]3、被測(cè)精液中精子的密度對(duì)精子計(jì)數(shù)和活動(dòng)精子計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性的影響。
[0007]目前，市場(chǎng)上供應(yīng)的計(jì)算機(jī)輔助精子質(zhì)量分析系統(tǒng)只提供人機(jī)操作界面，而具體的算法實(shí)現(xiàn)沒有較多的公開，并且，對(duì)于該系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果至今還未形成一套完善的、統(tǒng)一的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。因此，不能實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果的統(tǒng)一比較。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0009]一種精子活力性能檢測(cè)方法，其特征是，包括以下步驟:
[0010]I)采集精子運(yùn)動(dòng)圖像；
[0011]2)對(duì)所采集的所有圖像預(yù)處理:包括灰度化處理、對(duì)比度增強(qiáng)處理、圖像平滑去噪和二值化處理；
[0012]3)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離:利用圖像疊加、平均和相差實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)的分離；
[0013]4)圖像分割:對(duì)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離后的圖像進(jìn)行二值化、雜質(zhì)的濾除，所述雜質(zhì)的濾除選用實(shí)際經(jīng)驗(yàn)值作為輸入對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行濾除；
[0014]5)目標(biāo)跟蹤:設(shè)定鄰域半徑r，并以此鄰域?yàn)椴樵兎秶檎衣湓诖肃徲騼?nèi)的精子目標(biāo)，并根據(jù)不同的查詢結(jié)果做不同處理，最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的軌跡跟蹤；
[0015]6)參數(shù)的計(jì)算:所述參數(shù)包括曲線速度、直線速度、平均路徑速度、精子頭側(cè)擺幅度、平均移動(dòng)角度。
[0016]所述步驟I)采集精子運(yùn)動(dòng)圖像為精子20倍運(yùn)動(dòng)圖像25幀。
[0017]所述步驟3)具體操作，包括步驟:
[0018]3a、靜止精子目標(biāo)圖像是通過對(duì)25幀圖像進(jìn)行加和、平均得到，該平均化過程通過對(duì)25幀圖像進(jìn)行疊加使背景和靜止精子目標(biāo)區(qū)域增強(qiáng)，使運(yùn)動(dòng)精子目標(biāo)區(qū)域衰減，從而能更容易進(jìn)行靜止精子和運(yùn)動(dòng)精子的分離；
[0019]3b、運(yùn)動(dòng)精子目標(biāo)圖像是利用背景減除法，將25幀圖像分別和疊加平均圖像做差得到，該過程使原始圖像和疊加平均圖像中相同的區(qū)域，即靜止精子目標(biāo)和背景，衰減，增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)精子目標(biāo)區(qū)域。通過以上兩個(gè)過程可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)的分離，為下一步圖像分割做好了準(zhǔn)備。
[0020]所述步驟5)具體操作，包括步驟:
[0021]5a、設(shè)定初始值r = 10，假設(shè)在第i幀中第η個(gè)精子目標(biāo)的質(zhì)心為O^yi),則在第i+Ι巾貞中以r為搜索半徑的搜索初始鄰域設(shè)定為X ^ (χ「γ, Xi+r)，y e (yj-r, y^r);其中i為正整數(shù)，I彡i ( 25。
[0022]5b、進(jìn)行第i+Ι幀圖像中所有目標(biāo)的遍歷，搜索質(zhì)心落在鄰域內(nèi)精子目標(biāo)；
[0023]5c、進(jìn)行搜索結(jié)果分析:
[0024]搜索到的匹配精子個(gè)數(shù)為0，說明在第i+Ι幀中沒有精子目標(biāo)落在該鄰域內(nèi)；
[0025]匹配到的精子數(shù)目為1，說明在該鄰域內(nèi)匹配到唯一的精子目標(biāo)；
[0026]搜索到的匹配精子目標(biāo)大于1，說明匹配到大于一個(gè)的精子目標(biāo)；
[0027]5d、進(jìn)行不同搜索結(jié)果的處理:
[0028]如果搜索到的匹配精子個(gè)數(shù)為0，則對(duì)該鄰域進(jìn)行局部閾值二值化，從新確定鄰域內(nèi)的搜索目標(biāo)；若搜索目標(biāo)仍為0，首先檢查r是否小于30，再進(jìn)行半徑r的增大，增大幅度為Ar = 5，重復(fù)第一步；如果r大于30，則終止搜索，進(jìn)行最終賦值，標(biāo)示匹配失??；
[0029]如果匹配到的精子數(shù)目為I，則直接將此目標(biāo)作為其匹配對(duì)象，進(jìn)行下一個(gè)目標(biāo)的匹配；
[0030]搜索到的匹配精子數(shù)目大于1，則對(duì)匹配的精子進(jìn)行逐一遍歷，從中找出距離(Xi, Yi)最近的目標(biāo)作為最終匹配的目標(biāo)。
[0031]所述曲線速度為檢測(cè)到的精子運(yùn)動(dòng)軌跡的平均速度，該指標(biāo)能夠顯示精子的運(yùn)動(dòng)活力；
[0032]所述直線速度為精子頭部的直線位移與時(shí)間的比值，直接反映了精子的運(yùn)動(dòng)效率；
[0033]所述平均路徑速度指精子頭部在其平均軌跡上運(yùn)動(dòng)的速度；
[0034]所述精子頭側(cè)擺幅度為精子頭部偏離其平均軌跡的最大幅度；
[0035]所述平均移動(dòng)角度為精子頭部在實(shí)際軌跡上的平均偏角。
[0036]本發(fā)明的有益效果為:通過利用普通顯微鏡和相差顯微鏡采集到的圖片實(shí)現(xiàn)了兩種環(huán)境下的精子路徑分析以及活力分析，使硬件應(yīng)用環(huán)境得到擴(kuò)展；同時(shí)針對(duì)精子密度過大問題，利用動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離的方法實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)的準(zhǔn)確路徑識(shí)別，從而使檢測(cè)結(jié)果大大提聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明的流程圖；
[0038]圖2為實(shí)際采集圖像；
[0039]圖3為預(yù)處理后的圖像；
[0040]圖4為靜止目標(biāo)圖像；
[0041]圖5為第一幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像；
[0042]圖6為靜止目標(biāo)二值圖；
[0043]圖7為運(yùn)動(dòng)精子二值圖；
[0044]圖8為精子運(yùn)動(dòng)軌跡圖；
[0045]圖9為運(yùn)動(dòng)參數(shù)定義示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]為了更好的了解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0047]如圖1所示，一種精子活力性能檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0048]I)米集精子運(yùn)動(dòng)圖像；
[0049]2)對(duì)所采集的所有圖像預(yù)處理:包括灰度化處理、對(duì)比度增強(qiáng)處理、圖像平滑去噪和二值化處理；
[0050]3)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離:利用圖像疊加、平均和相差實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)的分離；
[0051]4)圖像分割:對(duì)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離后的圖像進(jìn)行二值化、雜質(zhì)的濾除，所述雜質(zhì)的濾除選用實(shí)際經(jīng)驗(yàn)值作為輸入對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行濾除；
[0052]5)目標(biāo)跟蹤:設(shè)定鄰域半徑r，并以此鄰域?yàn)椴樵兎秶?，查找落在此鄰域?nèi)的精子目標(biāo)，并根據(jù)不同的查詢結(jié)果做不同處理，最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的軌跡跟蹤；
[0053]6)參數(shù)的計(jì)算:所述參數(shù)包括曲線速度、直線速度、平均路徑速度、精子頭側(cè)擺幅度、平均移動(dòng)角度。
[0054]步驟I)采集精子運(yùn)動(dòng)圖像為精子20倍運(yùn)動(dòng)圖像25幀。
[0055]步驟3)具體操作，包括步驟:
[0056]3a、靜止精子目標(biāo)圖像是通過對(duì)25幀圖像進(jìn)行加和、平均得到，該平均化過程通過對(duì)25幀圖像進(jìn)行疊加使背景和靜止精子目標(biāo)區(qū)域增強(qiáng)，使運(yùn)動(dòng)精子目標(biāo)區(qū)域衰減，從而能更容易進(jìn)行靜止精子和運(yùn)動(dòng)精子的分離；
[0057]3b、運(yùn)動(dòng)精子目標(biāo)圖像是利用背景減除法，將25幀圖像分別和疊加平均圖像做差得到，該過程使原始圖像和疊加平均圖像中相同的區(qū)域，即靜止精子目標(biāo)和背景，衰減，增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)精子目標(biāo)區(qū)域。通過以上兩個(gè)過程可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)的分離，為下一步圖像分割做好了準(zhǔn)備。
[0058]步驟5)具體操作，包括步驟:
[0059]5a、設(shè)定初始值r = 10,假設(shè)在第i巾貞中第η個(gè)精子目標(biāo)的質(zhì)心為(X^yi),則在第i+Ι巾貞中以r為搜索半徑的搜索初始鄰域設(shè)定為X ^ (χ「γ, X^r)，y e (yj-r, y^r);其中i為正整數(shù)，I彡i ( 25。
[0060]5b、進(jìn)行第i+Ι幀圖像中所有目標(biāo)的遍歷，搜索質(zhì)心落在鄰域內(nèi)精子目標(biāo)；
[0061]5c、進(jìn)行搜索結(jié)果分析:
[0062]搜索到的匹配精子個(gè)數(shù)為0，說明在第i+Ι幀中沒有精子目標(biāo)落在該鄰域內(nèi)；
[0063]匹配到的精子數(shù)目為1，說明在該鄰域內(nèi)匹配到唯一的精子目標(biāo)；
[0064]搜索到的匹配精子目標(biāo)大于1，說明匹配到大于一個(gè)的精子目標(biāo)；
[0065]5d、進(jìn)行不同搜索結(jié)果的處理:
[0066]如果搜索到的匹配精子個(gè)數(shù)為0，則對(duì)該鄰域進(jìn)行局部閾值二值化，從新確定鄰域內(nèi)的搜索目標(biāo)；若搜索目標(biāo)仍為0，首先檢查r是否小于30，再進(jìn)行半徑r的增大，增大幅度為Ar = 5，重復(fù)第一步；如果r大于30，則終止搜索，進(jìn)行最終賦值，標(biāo)示匹配失敗；
[0067]如果匹配到的精子數(shù)目為I，則直接將此目標(biāo)作為其匹配對(duì)象，進(jìn)行下一個(gè)目標(biāo)的匹配；
[0068]搜索到的匹配精子數(shù)目大于1，則對(duì)匹配的精子進(jìn)行逐一遍歷，從中找出距離(Xi, Yi)最近的目標(biāo)作為最終匹配的目標(biāo)。
[0069]曲線速度為檢測(cè)到的精子運(yùn)動(dòng)軌跡的平均速度，該指標(biāo)能夠顯示精子的運(yùn)動(dòng)活力；
[0070]直線速度為精子頭部的直線位移與時(shí)間的比值，直接反映了精子的運(yùn)動(dòng)效率；
[0071]平均路徑速度指精子頭部在其平均軌跡上運(yùn)動(dòng)的速度；
[0072]精子頭側(cè)擺幅度為精子頭部偏離其平均軌跡的最大幅度；
[0073]平均移動(dòng)角度為精子頭部在實(shí)際軌跡上的平均偏角。
[0074]圖2為實(shí)際采集的圖像，由于實(shí)際拍攝過程中曝光設(shè)定的原因，導(dǎo)致獲得的圖像灰度較小，目標(biāo)不明顯，不適于直接進(jìn)行分割和識(shí)別，需要首先進(jìn)行預(yù)處理，改善圖像質(zhì)量。
[0075]圖3為預(yù)處理后的圖像，精子樣本圖像經(jīng)過去噪和平滑處理后，去除了顆粒噪聲的干擾，弱化了顆粒狀雜質(zhì)對(duì)目標(biāo)的影響，使圖中精子頭部異常突出，便于對(duì)其進(jìn)行提取、分割，同時(shí)也提高了對(duì)目標(biāo)提取、分割的準(zhǔn)確性。
[0076]圖4為靜止目標(biāo)圖像，是通過疊加平均法得到的靜止目標(biāo)圖像，圖中能夠清晰的辨認(rèn)出靜止的精子目標(biāo)。
[0077]圖5為第一幀運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像，是利用背景減除法得到的第一幀圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像，其中能夠清晰分辨出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
[0078]圖6為利用雙峰法對(duì)精子目標(biāo)灰度圖像進(jìn)行二值化的二值圖。
[0079]圖7為利用最大類間差法對(duì)圖6進(jìn)行二值化得到的二值圖，為下一步目標(biāo)匹配做好準(zhǔn)備。
[0080]圖8為精子運(yùn)動(dòng)軌跡圖，是最終匹配結(jié)果的示意圖，圖中的曲線展現(xiàn)了精子的運(yùn)動(dòng)途徑。
[0081]匹配的過程中對(duì)于每個(gè)精子目標(biāo)我們可以得到包含25個(gè)坐標(biāo)的數(shù)組(25幀圖像，每張圖像中每個(gè)精子目標(biāo)對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo))，每一幀之間精子的相對(duì)位移可以通過相鄰坐標(biāo)計(jì)算出來。實(shí)際位移要根據(jù)顯微鏡的放大倍數(shù)，計(jì)數(shù)板面積等進(jìn)行換算獲取每個(gè)像素占多少μ m。
[0082]如圖9所示，曲線速率、直線速率、平均路徑速度及精子頭側(cè)擺幅度可根據(jù)實(shí)際位移和相應(yīng)幀間隔時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。
[0083]UVCL =曲線速度(μ m/s)。精子頭沿其實(shí)際的曲線，即在顯微鏡下見到的二維方式運(yùn)動(dòng)軌跡的平均速度。檢測(cè)細(xì)胞活力。
[0084]2、VSL =直線速度(μ m/s)。根據(jù)精子頭在開始檢測(cè)時(shí)的位置與最后所處位置之間的直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)間平均速度。
[0085]3、VAP=平均路徑速度(μπι/s)。精子頭沿其空間平均軌跡移動(dòng)的時(shí)間平均速度。這個(gè)軌跡是根據(jù)計(jì)算機(jī)輔助精液檢測(cè)(CASA)儀器中的算法對(duì)實(shí)際軌跡平整后計(jì)算出來的；這些算法因儀器不同而有所不同，故不同CASA系統(tǒng)的數(shù)值不能直接相比較。
[0086]4、ALH=精子頭側(cè)擺幅度(μ m)。精子頭沿其空間平均軌跡側(cè)擺的幅度。以側(cè)擺的最大值或平均數(shù)值表示。不同的CASA儀器用不同的算法計(jì)算ALH，故不同CASA系統(tǒng)的數(shù)值不能直接相比較。
[0087]平均移動(dòng)角度可直接根據(jù)25個(gè)坐標(biāo)計(jì)算相對(duì)位移獲得，實(shí)際計(jì)算比較復(fù)雜，只能獲取估計(jì)值。
[0088]5、MAD =平均移動(dòng)角度(度)。精子頭沿其曲線軌跡瞬間轉(zhuǎn)折角度的時(shí)間平均絕對(duì)值。
[0089]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種精子活力性能檢測(cè)方法，其特征是，包括以下步驟: 1)采集精子運(yùn)動(dòng)圖像； 2)對(duì)所采集的所有圖像預(yù)處理:包括灰度化處理、對(duì)比度增強(qiáng)處理、圖像平滑去噪和二值化處理； 3)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離:利用圖像疊加、平均和相差實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)的分離； 4)圖像分割:對(duì)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)分離后的圖像進(jìn)行二值化、雜質(zhì)的濾除，所述雜質(zhì)的濾除選用實(shí)際經(jīng)驗(yàn)值作為輸入對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行濾除； 5)目標(biāo)跟蹤:設(shè)定鄰域半徑r，并以此鄰域?yàn)椴樵兎秶?，查找落在此鄰域?nèi)的精子目標(biāo)，并根據(jù)不同的查詢結(jié)果做不同處理，最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的軌跡跟蹤； 6)參數(shù)的計(jì)算:所述參數(shù)包括曲線速度、直線速度、平均路徑速度、精子頭側(cè)擺幅度、平均移動(dòng)角度。
2.如權(quán)利要求1所述的一種精子活力性能檢測(cè)方法，其特征是，所述步驟I)采集精子運(yùn)動(dòng)圖像為精子20倍運(yùn)動(dòng)圖像25幀。
3.如權(quán)利要求2所述的一種精子活力性能檢測(cè)方法，其特征是，所述步驟3)具體操作，包括步驟: 3a、靜止精子目標(biāo)圖像是通過對(duì)25幀圖像進(jìn)行加和、平均得到，該平均化過程通過對(duì)25幀圖像進(jìn)行疊加使背景和靜止精子目標(biāo)區(qū)域增強(qiáng)，使運(yùn)動(dòng)精子目標(biāo)區(qū)域衰減，從而能更容易進(jìn)行靜止精子和運(yùn)動(dòng)精子的分離； 3b、運(yùn)動(dòng)精子目標(biāo)圖像是利用背景減除法，將25幀圖像分別和疊加平均圖像做差得至IJ，該過程使原始圖像和疊加平均圖像中相同的區(qū)域，即靜止精子目標(biāo)和背景，衰減，增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)精子目標(biāo)區(qū)域。通過以上兩個(gè)過程可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)、靜態(tài)目標(biāo)的分離，為下一步圖像分割做好了準(zhǔn)備。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的一種精子活力性能檢測(cè)方法，其特征是，所述步驟5)具體操作，包括步驟: 5a、設(shè)定初始值r = 10,假設(shè)在第i巾貞中第η個(gè)精子目標(biāo)的質(zhì)心為(X^yi),則在第i+1中貞中以r為搜索半徑的搜索初始鄰域設(shè)定為X ^ (xj-r, Xi+r), y e (yj-r, y^r);其中i為正整數(shù)，I彡i ( 25。 5b、進(jìn)行第i+Ι幀圖像中所有目標(biāo)的遍歷，搜索質(zhì)心落在鄰域內(nèi)精子目標(biāo)； 5c、進(jìn)行搜索結(jié)果分析: 搜索到的匹配精子個(gè)數(shù)為0，說明在第i+Ι幀中沒有精子目標(biāo)落在該鄰域內(nèi)； 匹配到的精子數(shù)目為1，說明在該鄰域內(nèi)匹配到唯一的精子目標(biāo)； 搜索到的匹配精子目標(biāo)大于1，說明匹配到大于一個(gè)的精子目標(biāo)； 5d、進(jìn)行不同搜索結(jié)果的處理: 如果搜索到的匹配精子個(gè)數(shù)為0，則對(duì)該鄰域進(jìn)行局部閾值二值化，從新確定鄰域內(nèi)的搜索目標(biāo)；若搜索目標(biāo)仍為0，首先檢查r是否小于30，再進(jìn)行半徑r的增大，增大幅度為Ar = 5，重復(fù)第一步；如果r大于30，則終止搜索，進(jìn)行最終賦值，標(biāo)示匹配失敗； 如果匹配到的精子數(shù)目為1，則直接將此目標(biāo)作為其匹配對(duì)象，進(jìn)行下一個(gè)目標(biāo)的匹配； 搜索到的匹配精子數(shù)目大于1，則對(duì)匹配的精子進(jìn)行逐一遍歷，從中找出距離(Xi，yi)最近的目標(biāo)作為最終匹配的目標(biāo)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種精子活力性能檢測(cè)方法，其特征是， 所述曲線速度為檢測(cè)到的精子運(yùn)動(dòng)軌跡的平均速度，該指標(biāo)能夠顯示精子的運(yùn)動(dòng)活力； 所述直線速度為精子頭部的直線位移與時(shí)間的比值，直接反映了精子的運(yùn)動(dòng)效率； 所述平均路徑速度指精子頭部在其平均軌跡上運(yùn)動(dòng)的速度； 所述精子頭側(cè)擺幅度為精子頭部偏離其平均軌跡的最大幅度； 所述平均移動(dòng)角度為精子頭部在實(shí)際軌跡上的平均偏角。
【文檔編號(hào)】G01N21/00GK104237121SQ201410478118
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】劉伯強(qiáng), 劉廣宇, 劉忠國, 李衛(wèi)賓, 邊京華, 劉肖肖 申請(qǐng)人:山東大學(xué)