一種藥粉自動稱量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種藥粉自動稱量的裝置，所述裝置采用的主體機構固定于地面上。下料斗、稱重傳感器、安裝板分別固定在機架上；出料筒固定在安裝板上；送料螺桿固定在出料筒上，防爆步進電機與減速器連接，減速器通過聯(lián)軸器與送料螺桿連接；篩網固定在料斗上；防結塊濾網固定在出料筒上；稱重藥盒固定在稱重傳感器上；出藥盒與稱重藥盒連接；旋轉氣缸固定在出藥盒上，旋轉氣缸與轉軸連接；擺臂固定在轉軸上，并與底板連接。在所述控制系統(tǒng)中通過設置步進驅動器參數(shù)和電磁閥參數(shù)后可實現(xiàn)步進電機按照不同轉速轉動，以及電磁閥的啟停。采用本發(fā)明可實現(xiàn)各種藥粉的自動化稱量，本發(fā)明的裝置運行穩(wěn)定、可靠、安全。
【專利說明】一種藥粉自動稱量裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于煙花制造【技術領域】，具體涉及一種藥粉自動稱量裝置。本發(fā)明適用于 藥粉自動過篩及稱量。

【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有技術中的煙花制造領域，先將各組分藥粉按照配比進行稱重后，在進行混合 成發(fā)射藥或響藥。目前一直采用人工稱重，存在較大安全隱患和職業(yè)傷害，也不適應今后的 自動化生產。因此需要一種新的、更加安全有效的自動將藥粉進行稱重的裝置用于煙花制 造領域。


【發(fā)明內容】

[0003] 為解決現(xiàn)有的煙花制造過程中人工稱藥，效率低、安全隱患大的問題，本發(fā)明提供 一種藥粉自動稱量裝置。
[0004] 本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置包括：主體機構和控制系統(tǒng)兩部分。
[0005] 主體機構部分包括：機架、料斗、稱重傳感器、轉軸、底板、旋轉氣缸、攪拌桿、篩網、 送料螺桿、出料筒、聯(lián)軸器、減速器、防爆步進電機、安裝板、防結塊濾網、稱重藥盒、擺臂、出 藥盒。其連接關系是：主體機構部分固定在地面上；料斗、稱重傳感器、安裝板分別固定在 機架上；出料筒固定在安裝板上；送料螺桿固定在出料筒上，防爆步進電機與減速器連接， 減速器通過聯(lián)軸器與送料螺桿連接；篩網固定在料斗上；防結塊濾網固定在出料筒上；稱 重藥盒固定在稱重傳感器上；出藥盒與稱重藥盒連接；旋轉氣缸固定在出藥盒上，旋轉氣 缸與轉軸連接；擺臂固定在轉軸上，并與底板連接。
[0006] 控制系統(tǒng)部分包括：控制器、斷路器、步進電機驅動器、接觸器、電機保護斷路器、 電磁閥、指示燈、按鈕、選擇開關、磁性開關、稱重變送器、蜂鳴報警器等。通過所述控制系 統(tǒng)，實現(xiàn)對電機轉速的控制和電磁閥啟?？刂?。
[0007] 本發(fā)明藥粉自動稱量裝置的工作流程是： 運行時，將藥粉倒入料斗，攪拌桿開始攪動，藥粉通過篩網后掉入出料筒中，防爆步進 電機驅動送料螺桿將藥粉送入稱重藥盒，同時稱重傳感器開始工作，將稱重數(shù)據(jù)反饋給控 制系統(tǒng)，待數(shù)據(jù)滿足稱重要求后，防爆步進電機停止轉動，送料螺桿停止送料，然后旋轉氣 缸驅動轉軸帶動擺臂將底板打開，藥粉掉入指定容器內，再將底板關閉。防結塊濾網15防 止藥粉結塊影響稱量精度。
[0008] 本發(fā)明通過主體機構和控制系統(tǒng)部分的結合實現(xiàn)了藥粉自動稱量，采用對稱重傳 感器實時采集的數(shù)據(jù)，反饋給控制系統(tǒng)，控制電機的速度完成粗加及精加，配合結構精密、 強度高、密封性好、設計合理的機械機構，能夠有效保證藥粉稱量過程中運行平穩(wěn)、可靠、精 確。本發(fā)明適用于各種藥粉的自動稱量工作，達到工藝要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置的主視圖； 圖2是本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置的側視圖； 圖3是本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置中的控制系統(tǒng)框圖； 圖中，1.機架 2.料斗 3.稱重傳感器 4.轉軸 5.底板 6.旋轉氣 缸 7.攪拌桿 8.篩網 9.送料螺桿 10.出料筒 11.聯(lián)軸器 12.減速 器 13.防爆步進電機 14.安裝板 15.防結塊濾網 16.稱重藥盒 17.擺臂 18.出藥盒19.控制器20.急停按鈕 21.停止按鈕 22.啟動按鈕 23.轉換開 關24.接觸器 25.步進驅動器 26.電磁閥 27.蜂鳴報警器 28.電源指示燈 29.運行指示燈 30.停止指示燈 31.電機保護斷路器 32.磁性開關33.稱重 變送器。

【具體實施方式】
[0010] 下面結合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。
[0011] 本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置包括主體機構和控制系統(tǒng)兩部分。
[0012] 圖1是本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置的正視圖。圖2是本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置 的側視圖。如圖1圖2所示，本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置的主體機構部分包括：機架1、料 斗2、稱重傳感器3、轉軸4、底板5、旋轉氣缸6、攪拌桿7、篩網8、送料螺桿9、出料筒10、聯(lián) 軸器11、減速器12、防爆步進電機13、安裝板14、防結塊濾網15、稱重藥盒16、擺臂17、出 藥盒18 ;其連接關系是：所述主體機構部分固定在地面上；料斗2、稱重傳感器3、安裝板14 分別固定在機架1上；出料筒10固定在安裝板14上；送料螺桿9固定在出料筒10上，防爆 步進電機13與減速器12連接，減速器12通過聯(lián)軸器11與送料螺桿9連接；篩網8固定在 料斗2上；防結塊濾網15固定在出料筒10上；稱重藥盒16固定在稱重傳感器3上；出藥 盒18與稱重藥盒16連接；旋轉氣缸6固定在出藥盒18上，旋轉氣缸6與轉軸4連接；擺臂 17固定在轉軸4上，并與底板5連接。
[0013] 所述防爆步進電機13采用防爆電機或普通電機。
[0014] 所述稱重傳感器3采用國產或進口的稱重傳感器。
[0015] 圖3是本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。如圖3所示，本發(fā)明的 藥粉自動稱量裝置的控制系統(tǒng)包括：控制器19、急停按鈕20、停止按鈕21、啟動按鈕22、轉 換開關23、接觸器24、步進驅動器25、電磁閥26、蜂鳴報警器27、電源指示燈28、運行指示 燈29、停止指示燈30、電機保護斷路器31、磁性開關32、稱重變送器33。
[0016] 所述控制器19采用西門子公司生產的314C-2PN/DP CPU控制器。
[0017] 所述步進驅動器25采用德國百格拉公司生產的WD3- 007步進驅動器。
[0018] 所述電機保護斷路器31采用上海良信電器股份有限公司生產的NDD1-32A07電機 保護斷路器。
[0019] 所述稱重變送器33采用深圳鴻偉成計量股份有限公司生產的HVC-8602稱重變送 器。
[0020] 所述藥粉自動稱量裝置工作過程描述如下： 系統(tǒng)運行時，首先將藥粉倒入料斗，然后加電，按下啟動按鈕22,攪拌桿7開始攪動，藥 粉通過篩網8后掉入出料筒10中，防爆步進電機13驅動送料螺桿9將藥粉送入稱重藥盒 16,同時稱重傳感器3開始工作，將稱重數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，待數(shù)據(jù)滿足稱重要求后，防 爆步進電機13停止轉動，送料螺桿9停止送料，然后旋轉氣缸6驅動轉軸4帶動擺臂17將 底板5打開，藥粉掉入指定容器內，再將底板5關閉，如此反復可完成藥粉自動稱量的過程。 防結塊濾網15防止藥粉結塊影響稱量精度。
[0021] 本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置可用于不同用途的藥粉自動稱量。
[0022] 本發(fā)明的藥粉自動稱量裝置中的防爆步進電機13可以采用其它功能類似的防爆 電機或普通電機。所述稱重傳感器3可以采用其它功能類似的國產或進口的稱重傳感器。 控制器19可以采用其他功能類似的控制器。步進驅動器25可以采用其他功能類似的步 進驅動器。電機保護斷路器31可以采用其他功能類似的電機保護斷路器。稱重變送器33 可以采用其他功能類似的稱重變送器。
【權利要求】
1. 一種藥粉自動稱量裝置，其特征在于：所述的藥粉自動稱量裝置包括主體機構和控 制系統(tǒng)；主體機構固定安裝在地面上； 所述主體機構包括：機架（1)、料斗（2)、稱重傳感器（3)、轉軸（4)、底板（5)、旋轉氣缸 (6)、攪拌桿（7)、篩網（8)、送料螺桿（9)、出料筒（10)、聯(lián)軸器（11)、減速器（12)、防爆步進 電機（13)、安裝板（14)、防結塊濾網（15)、稱重藥盒（16)、擺臂（17)、出藥盒（18);其連接關 系是：所述主體機構部分固定在地面上；料斗（2)、稱重傳感器（3)、安裝板（14)分別固定在 機架（1)上；出料筒（10)固定在安裝板（14)上；送料螺桿（9)固定在出料筒（10)上，防爆 步進電機（13)與減速器（12)連接，減速器（12)通過聯(lián)軸器（11)與送料螺桿（9)連接；篩 網（8)固定在料斗（2)上；防結塊濾網（15)固定在出料筒（10)上；稱重藥盒（16)固定在稱 重傳感器（3)上；出藥盒（18)與稱重藥盒（16)連接；旋轉氣缸（6)固定在出藥盒（18)上， 旋轉氣缸（6)與轉軸（4)連接；擺臂（17)固定在轉軸（4)上，并與底板（5)連接； 所述控制系統(tǒng)包括：控制器（19)、急停按鈕（20)、停止按鈕（21)、啟動按鈕（22)、 轉 換開關（23)、接觸器（24)、步進驅動器（25)、電磁閥（26)、蜂鳴報警器（27)、電源指示燈 (28 )、運行指示燈（29 )、停止指示燈（30 )、電機保護斷路器（31)、磁性開關（32 )、稱重變送 器（33); 控制器（19)上數(shù)字量輸出點分別與接觸器（24)、步進驅動器（25)、電磁閥（26)、蜂鳴 報警器（27)、電源指示燈（28)、運行指示燈（29)、停止指示燈（30)、急停按鈕（20)、停止按 鈕（21)、啟動按鈕（22)、轉換開關（23)、電機保護斷路器（31)、磁性開關（32)、稱重變送器 (33)相連。
2. 根據(jù)權利要求1所述藥粉自動稱量裝置，其特征在于：所述的防爆步進電機（13) 采用防爆電機或普通電機。
3. 根據(jù)權利要求1所述藥粉自動稱量裝置，其特征在于：所述的稱重傳感器（3)采用 國產或進口的稱重傳感器。
4. 根據(jù)權利要求1所述藥粉自動稱量裝置，其特征在于：所述的步進驅動器（25)采 用具有步進速度控制的步進驅動器。
5. 根據(jù)權利要求1所述藥粉自動稱量裝置，其特征在于：所述的電機保護斷路器 (31)采用具有電機保護功能的斷路器。
【文檔編號】G01G13/24GK104154975SQ201410447878
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】方浩舟, 朱全松, 鐘順金, 吳斌, 彭旭 申請人:四川省綿陽西南自動化研究所