一種利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，在機(jī)臺(tái)(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，分度轉(zhuǎn)盤(pán)的旁邊設(shè)有滑道(7)，滑道(7)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有分離撥叉(8)；所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉處設(shè)有分揀快門(mén)(10)；在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(13)，該導(dǎo)軌(13)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌(13)由并排布置的固定輸送軌(13a)和可調(diào)輸送軌(13b)構(gòu)成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，成本低，分揀速度快，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)效率高，可用于檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，特別涉及一種利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，國(guó)外在利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)方面做了大量研究，并獲得了許多重要成果。視覺(jué)檢測(cè)具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測(cè)、工件尺寸測(cè)量、產(chǎn)品檢測(cè)等領(lǐng)域中正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)為解決在線測(cè)量問(wèn)題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80年代美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過(guò)預(yù)測(cè):今后工業(yè)檢測(cè)工作的80%將由視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)完成。
[0003]標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車(chē)工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測(cè)直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見(jiàn)連接緊固件，其制造流程為:拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過(guò)冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過(guò)模具把拉絲后的線材冷鐓成型為光桿螺栓；搓絲是通過(guò)自動(dòng)搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過(guò)回火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強(qiáng)度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強(qiáng)螺栓的抗腐蝕能力。每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測(cè)措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的角度來(lái)看，對(duì)螺栓的檢測(cè)尤為重要。
[0004]長(zhǎng)期以來(lái)，六角螺栓的檢測(cè)主要依靠人工的方式，即操作人員不時(shí)地用測(cè)量工具測(cè)量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測(cè)方法不但浪費(fèi)了大量的時(shí)間和人力，而且精度差，漏檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。
[0005]目前已有個(gè)別企業(yè)開(kāi)發(fā)出基于視覺(jué)的檢測(cè)裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤(pán)是該檢測(cè)裝置中的重要組成部分，待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤(pán)，然后由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后分成合格品與不合格品。經(jīng)分析與實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測(cè)裝置仍有如下不足:
[0006]第一，檢測(cè)機(jī)構(gòu)能檢測(cè)的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測(cè)只能檢測(cè)有無(wú)攻牙、長(zhǎng)度是否夠等基本檢測(cè)，不能對(duì)螺紋螺距、牙形是否合格檢測(cè)，且檢測(cè)準(zhǔn)確度不高，檢測(cè)后仍有較高的瑕疵品。
[0007]第二，一種檢測(cè)裝置只能對(duì)一種零件進(jìn)行檢測(cè)，標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動(dòng)檢測(cè)裝置，必須購(gòu)買(mǎi)多套不同的檢測(cè)裝置檢測(cè)，企業(yè)生產(chǎn)投入增加。
[0008]第三，一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱(chēng)直徑不同的螺絲，其大小相差較大，如Ml.4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲?，F(xiàn)有檢測(cè)裝置的檢測(cè)盤(pán)需對(duì)每個(gè)規(guī)格的零件對(duì)應(yīng)制作一個(gè)檢測(cè)盤(pán)，將測(cè)不同規(guī)格零件時(shí)對(duì)應(yīng)更換檢測(cè)盤(pán)，這樣就造成檢測(cè)裝置成本增加、檢測(cè)效率不聞等問(wèn)題。
[0009]第四，現(xiàn)有檢測(cè)裝置只是檢測(cè)出瑕疵品，檢測(cè)合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問(wèn)題沒(méi)有徹底解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種檢測(cè)效率高、分揀速度快的利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，具有機(jī)臺(tái)(5)，在所述機(jī)臺(tái)(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)由機(jī)臺(tái)(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)(6)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(13)，該導(dǎo)軌(13)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌(13)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述導(dǎo)軌(13)由并排布置的固定輸送軌(13a)和可調(diào)輸送軌(13b)構(gòu)成，所述固定輸送軌(13a)通過(guò)第一支撐架(14)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，可調(diào)輸送軌(13b)通過(guò)第二支撐架(15)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，第二支撐架(15)的底部通過(guò)螺栓與機(jī)臺(tái)(5)相固定，且第二支撐架(15)底部供螺栓通過(guò)的孔為條形孔；
[0012]在所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的旁邊設(shè)有用于承接零件的滑道(7)，該滑道(7)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并固定安裝在機(jī)臺(tái)(5)上，在所述滑道(7)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道(7)的分離撥叉(8)，該分離撥叉(8)位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，分離撥叉(8)的一端通過(guò)支座固定在機(jī)臺(tái)(5)上，分離撥叉(8)的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的上方；
[0013]所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉處設(shè)有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)開(kāi)閉的分揀快門(mén)
(10)，所述分揀快門(mén)(10)固定于轉(zhuǎn)軸(9)的上部，轉(zhuǎn)軸(9)的下部與氣缸(11)的活塞桿連接，并在轉(zhuǎn)軸(9)的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸(9)回位的彈簧(12)。
[0014]采用以上技術(shù)方案，機(jī)臺(tái)作為工作平臺(tái)，便于檢測(cè)裝置的分度轉(zhuǎn)盤(pán)、分離撥叉等部件布置；機(jī)臺(tái)上的導(dǎo)軌用于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件輸送，導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，有利于待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件自動(dòng)向分度轉(zhuǎn)盤(pán)滑移；導(dǎo)軌由并排布置的固定輸送軌和可調(diào)輸送軌構(gòu)成，并通過(guò)支撐架支撐于機(jī)臺(tái)上，一方面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制作，導(dǎo)軌在機(jī)臺(tái)上安裝牢靠，另一方面，通過(guò)松開(kāi)第二支撐架底部的螺栓可以移動(dòng)可調(diào)輸送軌，以改變可調(diào)輸送軌與固定輸送軌之間的距離，從而適應(yīng)不同批次待檢零件大小不一的需要，調(diào)節(jié)既方便又快捷。
[0015]分度轉(zhuǎn)盤(pán)由機(jī)臺(tái)上安裝的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，將定位其上的待檢標(biāo)準(zhǔn)緊固件沿圓周方向輸送，待檢零件依次通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)工位，依次拍攝零件圖片，傳送到視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析判別零件是否合格，當(dāng)零件旋轉(zhuǎn)到分離撥叉工位時(shí)，分離撥叉起阻擋及導(dǎo)向零件的作用，使零件與分度轉(zhuǎn)盤(pán)分離，并將零件從分度轉(zhuǎn)盤(pán)撥向滑道。由于滑道傾斜布置，進(jìn)入滑道的零件自動(dòng)向其出口端方向滑落。以上工作過(guò)程既簡(jiǎn)單又快捷，不但自動(dòng)化程度高，而且有效提高了檢測(cè)效率。
[0016]在滑道出口端分叉形成的第一分流通道為瑕疵品零件通道，第二分流通道為合格品零件通道。分揀快門(mén)的初始狀態(tài)是將第二分流通道關(guān)閉，第一分流通道為打開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別軟件判別當(dāng)前零件為合格零件時(shí)，氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)軸及分揀快門(mén)旋轉(zhuǎn)，分揀快門(mén)關(guān)閉第一分流通道，打開(kāi)第二分流通道，合格零件進(jìn)入第二分流通道后再進(jìn)入分包工位，并根據(jù)事先設(shè)置好的每包數(shù)量規(guī)格，自動(dòng)包裝好合格品，然后分袋進(jìn)入合格品箱內(nèi)；當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別軟件判別當(dāng)前零件為不合格零件時(shí)，氣缸退回，彈簧帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及分揀快門(mén)回轉(zhuǎn)，回到初始狀態(tài)，此時(shí)第二分流通道關(guān)閉，第一分流通道打開(kāi)，瑕疵品通過(guò)第一分流通道進(jìn)入瑕疵品箱內(nèi)。以上分揀過(guò)程自動(dòng)化程度較高，準(zhǔn)確可靠，不但簡(jiǎn)化了分揀程序，而且極大提高了分揀速度和分揀效率。
[0017]所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)由動(dòng)盤(pán)(I)和定盤(pán)(2)組成，動(dòng)盤(pán)(I)和定盤(pán)(2)為直徑相等的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(pán)(I)位于定盤(pán)(2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(pán)(I)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(Ia)，兩相鄰第一缺口(Ia)之間形成第一凸片(Ib)，定盤(pán)(2)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)與第一缺口(Ia)——對(duì)應(yīng)，且第二缺口(2a)與第一缺口(Ia)部分重疊，形成卡口(3)，所述零件分離撥叉(8)的內(nèi)端位于卡口(3)內(nèi)端口邊緣的上方，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4)，該墊塊(4)按圓周均勻分布，所述墊塊(4)位于第一缺口(Ia)中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口(3)，墊塊(4)的頂面與第一凸片(Ib)的頂面平齊。
[0018]以上結(jié)構(gòu)組成分度轉(zhuǎn)盤(pán)的動(dòng)盤(pán)和定盤(pán)造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，成本低；并且動(dòng)盤(pán)與定盤(pán)結(jié)合緊密，連接牢靠，在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性及平穩(wěn)性好。動(dòng)盤(pán)上的第一缺口與定盤(pán)上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用于定位各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，如螺絲、螺帽、螺栓等，通用性好，企業(yè)采用一套檢測(cè)裝置即可檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由此大大降低了企業(yè)的設(shè)備投入。在定位標(biāo)準(zhǔn)緊固件的時(shí)候，墊塊和動(dòng)盤(pán)第一凸片共同支撐標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由于墊塊的頂面與動(dòng)盤(pán)第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標(biāo)準(zhǔn)緊固件平穩(wěn)地定位在對(duì)應(yīng)的卡口中，有效避免了歪斜或脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0019]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，所述分離撥叉(8)為條形塊狀結(jié)構(gòu)。
[0020]為了確保待檢零件能順利卡入至對(duì)應(yīng)的卡口中，并在卡口中可靠定位，所述卡口
(3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
[0021]為了確保動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述動(dòng)盤(pán)(I)頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)。
[0022]為了確保定盤(pán)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述定盤(pán)(2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)。
[0023]所述動(dòng)盤(pán)(I)與定盤(pán)(2)之間通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(pán)(I)上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔(Ic)，該條孔(Ic)的圓心在動(dòng)盤(pán)(I)的軸心線上。以上結(jié)構(gòu)動(dòng)盤(pán)與定盤(pán)之間連接牢固、可靠，拆裝既簡(jiǎn)單又便捷。由于動(dòng)盤(pán)上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔，當(dāng)松開(kāi)緊固螺栓的時(shí)候，可以轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)盤(pán)，以改變各卡口的大小，從而適應(yīng)不同外徑尺寸的零件檢測(cè)，這樣檢測(cè)不同規(guī)格零件時(shí)無(wú)需更換分度轉(zhuǎn)盤(pán)，在節(jié)約生產(chǎn)成本的同時(shí)，大大提聞了檢測(cè)效率。
[0024]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，確保墊塊與定盤(pán)之間連接的牢靠性，所述墊塊(4)為長(zhǎng)方塊，并通過(guò)焊接與定盤(pán)(2)相固定。
[0025]為了確保待檢零件逐一進(jìn)入分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述固定輸送軌(13a)和可調(diào)輸送軌(13b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(13c)。
[0026]有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，成本低，分揀速度快，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)效率高，可用于檢測(cè)各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0028]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0029]圖3為分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為圖3的俯視圖。
[0031]圖5為分度轉(zhuǎn)盤(pán)的立體圖。
[0032]圖6為分度轉(zhuǎn)盤(pán)的主視圖。
[0033]圖7為動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖8為定盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖9為導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖10為圖9的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0038]如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖8所示，分度轉(zhuǎn)盤(pán)布置在機(jī)臺(tái)5上，由動(dòng)盤(pán)I和定盤(pán)2組成。動(dòng)盤(pán)I和定盤(pán)2為直徑相等的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(pán)I位于定盤(pán)2的正上方。所述動(dòng)盤(pán)I頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)，定盤(pán)2底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)，動(dòng)盤(pán)I的底面與定盤(pán)2的頂面相貼合，動(dòng)盤(pán)I與定盤(pán)2之間通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(pán)I上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔lc，該條孔Ic的圓心在動(dòng)盤(pán)I的軸心線上。在所述定盤(pán)2的下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)6，該步進(jìn)電機(jī)6安裝于機(jī)臺(tái)5的頂部。步進(jìn)電機(jī)6的輸出軸豎直向上,并與定盤(pán)2及動(dòng)盤(pán)I的中心相連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)整個(gè)分度轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]如圖6、圖7、圖8所示，在動(dòng)盤(pán)I的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口 la，第一缺口 Ia的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定，兩相鄰第一缺口 Ia之間形成第一凸片lb。在定盤(pán)2的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口 2a，兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b，所述第二缺口 2a與第一缺口 Ia——對(duì)應(yīng)，且第二缺口 2a與第一缺口 Ia部分重疊，形成卡口3，該卡口 3從外向內(nèi)寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設(shè)置有墊塊4，該墊塊4為長(zhǎng)方塊，墊塊4按圓周均勻分布，并通過(guò)焊接與定盤(pán)2相固定。各墊塊4位于第一缺口 Ia中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口 3，墊塊4的頂面與第一凸片Ib的頂面平齊。
[0040]如圖1、圖2、圖9、圖10所示，在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌13，該導(dǎo)軌13進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌13的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)。導(dǎo)軌13由并排布置的固定輸送軌13a和可調(diào)輸送軌13b構(gòu)成，固定輸送軌13a與可調(diào)輸送軌13b之間形成軌槽，固定輸送軌13a和可調(diào)輸送軌13b的出口端均向上彎折，形成有水平段13c。所述固定輸送軌13a通過(guò)兩個(gè)第一支撐架14支撐在機(jī)臺(tái)5上，可調(diào)輸送軌13b通過(guò)兩個(gè)第二支撐架15支撐在機(jī)臺(tái)5上，第二支撐架15的底部通過(guò)螺栓與機(jī)臺(tái)5相固定，且第二支撐架15底部供螺栓通過(guò)的孔為條形孔。當(dāng)松開(kāi)第二支撐架15底部的螺栓時(shí)，可調(diào)節(jié)可調(diào)輸送軌13b與固定輸送軌13a之間的距離，以改變導(dǎo)軌13中間軌槽的寬度，調(diào)節(jié)到位后，重新擰緊螺栓即可。
[0041 ] 如圖1、圖3、圖4所示，在分度轉(zhuǎn)盤(pán)的旁邊設(shè)有用于承接零件的滑道7，該滑道7布置于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向上，并按進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且滑道7固定安裝在機(jī)臺(tái)5上。在滑道7進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道7的分離撥叉8，該分離撥叉8位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，并優(yōu)選為條形塊狀結(jié)構(gòu)。分離撥叉8的一端通過(guò)支座固定在機(jī)臺(tái)5上，分離撥叉8的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的上方。
[0042]如圖1、圖3、圖4所示，滑道7的出口端分叉形成第一分流通道7a和第二分流通道7b，第一分流通道7a為瑕疵品零件通道，第二分流通道7b為合格品零件通道。第一分流通道7a和第二分流通道7b相對(duì)稱(chēng)，這兩個(gè)分流通道均傾斜設(shè)置，分流通道的傾斜角度大于滑道7的傾角。在滑道7的出口端設(shè)有控制第一分流通道7a或第二分流通道7b開(kāi)閉的分揀快門(mén)10，所述分揀快門(mén)10固定于轉(zhuǎn)軸9的上部，轉(zhuǎn)軸9的下部與氣缸11的活塞桿連接，氣缸11布置在機(jī)臺(tái)5上，并位于滑道7的下方。在所述轉(zhuǎn)軸9的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸9回位的彈簧12，初始時(shí)分揀快門(mén)10將第二分流通道7b關(guān)閉，第一分流通道7a打開(kāi)；當(dāng)需要切換時(shí)，氣缸11推動(dòng)轉(zhuǎn)軸9及分揀快門(mén)10旋轉(zhuǎn)，分揀快門(mén)10關(guān)閉第一分流通道7a，打開(kāi)第二分流通道7b ;氣缸11退回時(shí)，彈簧12帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9及分揀快門(mén)10回轉(zhuǎn)，回到初始狀態(tài)，此時(shí)第二分流通道7b關(guān)閉，第一分流通道7a打開(kāi)。
【權(quán)利要求】
1.一種利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，具有機(jī)臺(tái)(5)，其特征在于:在所述機(jī)臺(tái)(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，該分度轉(zhuǎn)盤(pán)由機(jī)臺(tái)(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)(6)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(13)，該導(dǎo)軌(13)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌(13)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述導(dǎo)軌(13)由并排布置的固定輸送軌(13a)和可調(diào)輸送軌(13b)構(gòu)成，所述固定輸送軌(13a)通過(guò)第一支撐架(14)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，可調(diào)輸送軌(13b)通過(guò)第二支撐架(15)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，第二支撐架(15)的底部通過(guò)螺栓與機(jī)臺(tái)(5)相固定，且第二支撐架(15)底部供螺栓通過(guò)的孔為條形孔； 在所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)的旁邊設(shè)有用于承接零件的滑道(7)，該滑道(7)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并固定安裝在機(jī)臺(tái)(5)上，在所述滑道(7)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道(7)的分離撥叉(8)，該分離撥叉(8)位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，分離撥叉(8)的一端通過(guò)支座固定在機(jī)臺(tái)(5)上，分離撥叉(8)的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的上方； 所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉處設(shè)有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)開(kāi)閉的分揀快門(mén)(10)，所述分揀快門(mén)(10)固定于轉(zhuǎn)軸(9)的上部，轉(zhuǎn)軸(9)的下部與氣缸(11)的活塞桿連接，并在轉(zhuǎn)軸(9)的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸(9)回位的彈簧(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，其特征在于:所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)由動(dòng)盤(pán)(I)和定盤(pán)(2)組成，動(dòng)盤(pán)(I)和定盤(pán)(2)為直徑相等的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(pán)(I)位于定盤(pán)(2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(pán)(I)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(Ia)，兩相鄰第一缺口(Ia)之間形成第一凸片(Ib)，定盤(pán)(2)的邊緣開(kāi)設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)與第一缺口(Ia)——對(duì)應(yīng)，且第二缺口(2a)與第一缺口(Ia)部分重疊，形成卡口(3)，所述零件分離撥叉(8)的內(nèi)端位于卡口(3)內(nèi)端口邊緣的上方，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4)，該墊塊(4)按圓周均勻分布，所述墊塊(4)位于第一缺口(Ia)中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口(3)，墊塊⑷的頂面與第一凸片(Ib)的頂面平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，其特征在于:所述分離撥叉(8)為條形塊狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，其特征在于:所述卡口(3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，其特征在于:所述動(dòng)盤(pán)(I)頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，其特征在于:所述定盤(pán)(2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，其特征在于:所述動(dòng)盤(pán)(I)與定盤(pán)(2)之間通過(guò)兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(pán)(I)上供緊固螺栓穿過(guò)的孔為圓弧形條孔(Ic)，該條孔(Ic)的圓心在動(dòng)盤(pán)(I)的軸心線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，其特征在于:所述墊塊(4)為長(zhǎng)方塊，并通過(guò)焊接與定盤(pán)(2)相固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的裝置，其特征在于:所述固定輸送軌(13a)和可調(diào)輸送軌(13b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(13c)。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK104237247SQ201410347298
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王詠真 申請(qǐng)人:重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司