海洋單道地震調(diào)查的可調(diào)收放裝置、系統(tǒng)與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋單道地震調(diào)查的可調(diào)收放裝置、系統(tǒng)與方法。可調(diào)收放裝置包括固定端、伸縮桿、180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)和懸掛折疊桿。其中，固定端包括一對(duì)螺栓螺母以及銷釘和固定孔，起支撐和固定整個(gè)裝置的作用；伸縮桿包括滾動(dòng)軸承和兩根空心鋼管形成的套管，起轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)裝置和調(diào)節(jié)距離的作用；180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)起收放懸掛折疊桿的作用；懸掛折疊桿起連接水聽(tīng)器和保護(hù)繩以及二次調(diào)距的作用。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是安全穩(wěn)定，安裝與拆卸便捷，攜帶及存放方便，適用性強(qiáng)，可重復(fù)利用。本發(fā)明建立了合理的單道地震調(diào)查工作方法，靈活定量調(diào)節(jié)裝置的長(zhǎng)度，可提升單道地震資料的信噪比，可在海洋調(diào)查、海洋測(cè)繪與海洋工程中廣泛應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】海洋單道地震調(diào)查的可調(diào)收放裝置、系統(tǒng)與方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及海洋調(diào)查與海洋測(cè)繪【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種海洋單道地震調(diào)查的可 調(diào)收放裝置、系統(tǒng)與方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 海洋地質(zhì)調(diào)查是一項(xiàng)基礎(chǔ)性的海洋國(guó)土資源調(diào)查，在海洋地質(zhì)調(diào)查中，為了揭示 海底淺地層結(jié)構(gòu)、活動(dòng)斷裂、巖漿活動(dòng)以及潛在地質(zhì)災(zāi)害，高分辨率單道地震勘探是必不可 少的調(diào)查手段之一。
[0003] 當(dāng)前，單道海上地震系統(tǒng)由船載系統(tǒng)和拖曳系統(tǒng)構(gòu)成。拖曳系統(tǒng)包括震源、水聽(tīng)器 和電纜構(gòu)成。船載系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集和處理平臺(tái)，以及DGPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)。海上作業(yè)過(guò) 程中受各種因素干擾，獲得的單道地震資料往往信噪比比較低。為了能在采集階段獲得高 信噪比的資料，便需要盡可能減少環(huán)境噪聲，可通過(guò)調(diào)節(jié)震源與水聽(tīng)器之間的距離來(lái)提高 資料的信噪比，這是因?yàn)楫?dāng)震源與水聽(tīng)器之間的距離過(guò)近時(shí)，船體噪聲嚴(yán)重；而當(dāng)距離過(guò)遠(yuǎn) 時(shí)，接收到的有效信號(hào)減弱，信噪比降低。這就需要一種裝置準(zhǔn)確調(diào)節(jié)震源與水聽(tīng)器之間的 距離來(lái)提高資料的質(zhì)量。
[0004] 現(xiàn)有的調(diào)節(jié)震源與水聽(tīng)器間距的裝置簡(jiǎn)易、多采用單根懸掛桿，但存在諸多缺陷： (1)懸掛桿長(zhǎng)度固定，在時(shí)刻動(dòng)蕩的海洋調(diào)查環(huán)境中難以準(zhǔn)確調(diào)節(jié)間距且很不安全，要調(diào)大 間距時(shí)只能另外換一根更長(zhǎng)的懸掛桿；（2)懸掛桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，常超過(guò)5m，難以存放和攜帶； (3)儀器的收放，安裝和拆卸需要多人聯(lián)合作業(yè)，便捷性不強(qiáng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，目的在于提供一種便捷性好、安全性好、可拆卸的海 洋單道地震調(diào)查的可調(diào)收放裝置、系統(tǒng)與方法。
[0006] 本發(fā)明海洋單道地震調(diào)查的可調(diào)收放裝置采用如下技術(shù)方案： 一種海洋單道地震調(diào)查的可調(diào)收放裝置，包括固定端、伸縮桿、180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)和 懸掛折疊桿； 所述的伸縮桿包括空心鋼管I、滾動(dòng)軸承、空心鋼管II、螺栓、螺母、小圓柱體和封閉圓 盤；所述的伸縮桿進(jìn)一步設(shè)有插銷孔，以及多個(gè)通孔； 所述的固定端包括螺母、螺栓、銷釘和固定孔；在船后甲板靠近船舷處找出一個(gè) 20cmX 20cm的平坦安裝區(qū)域，將螺栓與船體固定，伸縮桿的滾動(dòng)軸承部件套在螺栓上，通過(guò) 螺母將整個(gè)裝置固定在甲板上；固定孔位于安裝區(qū)域的甲板上，使伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直船體 向外時(shí)，插銷孔正對(duì)固定孔；利用銷釘穿過(guò)插銷孔插入固定孔中，起到固定伸縮桿作用； 所述的空心鋼管II外徑小于空心鋼管I內(nèi)徑，兩者形成套管，通過(guò)選取通孔調(diào)節(jié)伸縮 桿的長(zhǎng)度，并用一對(duì)螺栓和螺母固定，小圓柱體和封閉圓盤起防止套管脫落的作用；空心鋼 管I通過(guò)通孔形成套管后，空心鋼管I左端與滾動(dòng)軸承外圈固定，擰緊螺母，伸縮桿便能旋 轉(zhuǎn)； 所述的180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)左端與空心鋼管II固定，右端與懸掛折疊桿固定，所述的 180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)水平放置，起收放懸掛折疊桿的作用； 所述的懸掛折疊桿由空心鋼管III及其表面焊接的懸掛圓柱體組成。
[0007] 優(yōu)選地，所述的空心鋼管I和空心鋼管II長(zhǎng)度均為L(zhǎng)，且按等間距X=L/N打N-1個(gè) 通孔，N為自然數(shù)；所述的空心鋼管III長(zhǎng)度為L(zhǎng)，且其表面按等間距X=L/N焊接N-1個(gè)懸掛圓 柱體。
[0008] -種采用所述的可調(diào)收放裝置的海洋單道地震調(diào)查系統(tǒng)，它包括震源、電纜、水聽(tīng) 器、保護(hù)橡皮筋、保護(hù)繩、收放裝置，所述的收放裝置包括所述的固定端、伸縮桿、180度無(wú)檔 機(jī)械關(guān)節(jié)和懸掛折疊桿；所述的懸掛折疊桿通過(guò)保護(hù)橡皮筋連接水聽(tīng)器，同時(shí)利用懸掛圓 柱體進(jìn)行第二次的距離調(diào)節(jié)以及連接保護(hù)繩。
[0009] -種利用所述的海洋單道地震調(diào)查系統(tǒng)的可調(diào)收放方法，包括下列步驟： 步驟1 :系統(tǒng)安裝 1. 1)檢查所述的固定端、伸縮桿、180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)、懸掛折疊桿是否牢固、有無(wú)破 損； 1. 2)在船后甲板靠近船舷處找出一個(gè)20cmX20cm的平坦安裝區(qū)域，將螺栓與船體焊 接，伸縮桿的滾動(dòng)軸承部件套在螺栓上，通過(guò)螺母將整個(gè)收放裝置固定在甲板上； 步驟2:收放裝置調(diào)節(jié) 2. 1)按照具體作業(yè)要求，通過(guò)選取通孔調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度，并用一對(duì)螺栓和螺母固 定； 2. 2)水聽(tīng)器通過(guò)保護(hù)橡皮筋連接到懸掛圓柱體上，通過(guò)選取連接的懸掛圓柱體進(jìn)行第 二次距離調(diào)節(jié)； 步驟3 :儀器收放 3. 1)在船后甲板靠近船舷處連接固定好裝置和儀器后，將保護(hù)繩與懸掛圓柱體相連， 擰緊螺母，利用滾動(dòng)軸承將裝置旋轉(zhuǎn)，使其與船體成90度角伸出船體，對(duì)齊固定孔和插銷 孔，插入銷釘進(jìn)行固定，同時(shí)固定保護(hù)繩； 3. 2)完成作業(yè)后，松開(kāi)保護(hù)繩，拔出銷釘，旋轉(zhuǎn)整個(gè)收放裝置至后甲板方便操作區(qū)域， 拆下水聽(tīng)器、保護(hù)橡皮筋和保護(hù)繩； 步驟4:收放裝置拆卸 4. 1)卸下螺栓和螺母，將空心鋼管II套入空心鋼管I中； 4. 2)利用180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)將懸掛折疊桿折疊。
[0010] 本發(fā)明的有益效果： (1)可操作性。利用滾動(dòng)軸承，方便系統(tǒng)的收放和安裝。
[0011] (2)便捷性。收放裝置可通過(guò)套管和180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)收到一起，方便水聽(tīng)器的 連接，同時(shí)方便攜帶和存放。
[0012] (3)穩(wěn)定性。收放裝置采用高強(qiáng)度材質(zhì)，負(fù)載能力強(qiáng)，能有效保證作業(yè)的穩(wěn)定。
[0013] (4)安全性。收放裝置可在船上拼接完成，且可通過(guò)滾動(dòng)軸承將其轉(zhuǎn)出船體，增加 了工作人員的安全性。
[0014] (5)多次利用性。收放裝置可多次利用，可在多次海外作業(yè)中使用。
[0015] 本發(fā)明適用于海底地形地貌近底探測(cè)、海洋測(cè)繪、海洋工程和海洋科學(xué)研究。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本發(fā)明收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2是圖1收縮折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖4是圖1中固定端的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖5是圖1中左側(cè)空心鋼管和滾動(dòng)軸承的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖6是圖1中伸縮桿的透視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖7是圖1中180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖8是圖1中懸掛折疊桿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖9是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖中：固定端1、伸縮桿2、180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)3、懸掛折疊桿4 ;螺母1. 1、螺栓 1. 2、銷釘1. 3、固定孔1. 4 ;空心鋼管I 2. 1、滾動(dòng)軸承2. 2、插銷孔2. 3、通孔2. 4、空心鋼管 II 2. 5、螺栓2. 6、螺母2. 7、小圓柱體2. 8、封閉圓盤2. 9 ;空心鋼管III 4. 1、懸掛圓柱體4. 2 ; 震源5. 1、電纜5. 2、水聽(tīng)器5. 3、保護(hù)橡皮筋5. 4、保護(hù)繩5. 5、收放裝置5. 6。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)例，并配合附圖詳 細(xì)說(shuō)明。
[0027] 實(shí)施例1 一種海洋單道地震調(diào)查的可調(diào)收放裝置，參照附圖1、2、3,它包括固定端1、伸縮桿2、 180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)3、懸掛折疊桿4 ;參照附圖4、5,固定端1由螺母1. 1、螺栓1. 2、銷釘 1. 3和固定孔1. 4組成，螺栓1. 2與船體焊接，伸縮桿2的滾動(dòng)軸承2. 2部件套在螺栓1. 2 上，通過(guò)螺母1. 1將整個(gè)裝置固定在甲板上；固定孔1. 4位于安裝區(qū)域的甲板上，使伸縮桿 2轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直船體向外時(shí)，插銷孔2. 3正對(duì)固定孔1. 4,利用銷釘1. 3穿過(guò)插銷孔2. 3插入 固定孔1. 4中，起到固定伸縮桿2的作用；參照附圖4、5、6,伸縮桿2包括空心鋼管I 2. 1、 滾動(dòng)軸承2. 2、空心鋼管II 2. 5、螺栓2. 6、螺母2. 7、小圓柱體2. 8和封閉圓盤2. 9 ;空心鋼管 II 2.5外徑小于空心鋼管I 2.1內(nèi)徑，空心鋼管I 2.1右端開(kāi)口處焊接一個(gè)封閉圓盤2.9， 圓盤內(nèi)徑大于空心鋼管II 2. 5外徑且小于空心鋼管I 2. 1內(nèi)徑；空心鋼管II 2. 5頭部?jī)蓚?cè) 各焊接一個(gè)小圓柱體2. 8,使空心鋼管II 2. 5能從空心鋼管I 2. 1左端插入，而在空心鋼管 I右端處小圓柱體2. 8被封閉圓盤2. 9擋住，小圓柱體2. 8和封閉圓盤2. 9起防止套管脫落 的作用。通過(guò)選取通孔2. 4調(diào)節(jié)伸縮桿2的長(zhǎng)度，并用一對(duì)螺栓2. 6和螺母2. 7固定；空心 鋼管I 2. 1還另外設(shè)有一個(gè)插銷孔2. 3,形成套管后，空心鋼管I 2. 1左端與滾動(dòng)軸承2. 2 外圈焊接，擰緊螺母1. 1，伸縮桿2便能旋轉(zhuǎn)，利用銷釘1. 3穿過(guò)插銷孔2. 3插入固定孔1. 4 中，伸縮桿2被固定；參照附圖7,180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)3左端與空心鋼管II 2. 5焊接，右端 與空心鋼管III 4. 1焊接，180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)3水平放置，起收放懸掛折疊桿4的作用。參 照附圖8、9,懸掛折疊桿4由空心鋼管III 4. 1及其表面焊接的懸掛圓柱體4. 2組成；懸掛折 疊桿4通過(guò)保護(hù)橡皮筋5. 4連接水聽(tīng)器5. 3,確保水聽(tīng)器5. 3的安全穩(wěn)定工作，同時(shí)利用懸 掛圓柱體4. 2可進(jìn)行第二次的距離調(diào)節(jié)以及連接保護(hù)繩5. 5。通過(guò)選取通孔2. 4和懸掛圓 柱體4. 2,收放裝置5. 6可進(jìn)行精確的距離調(diào)節(jié)，克服了傳統(tǒng)換桿調(diào)節(jié)距離的缺陷。
[0028] 實(shí)施例2 一種海洋單道地震調(diào)查系統(tǒng)的可調(diào)收放方法，包括下列步驟： 步驟1 :系統(tǒng)安裝 1. 1)檢查所述的固定端1、伸縮桿2、180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)3、懸掛折疊桿4是否牢固、有 無(wú)破損； 1. 2)在船后甲板靠近船舷處找出一個(gè)20cmX 20cm的平坦安裝區(qū)域，將螺栓1. 2與船 體焊接，伸縮桿2的滾動(dòng)軸承2. 2部件套在螺栓1. 2上，通過(guò)螺母1. 1將整個(gè)收放裝置5. 6 固定在甲板上； 步驟2:收放裝置調(diào)節(jié) 2. 1)按照具體作業(yè)要求，通過(guò)選取通孔2. 4調(diào)節(jié)伸縮桿2的長(zhǎng)度，并用一對(duì)螺栓2. 6和 螺母2. 7固定； 2. 2)水聽(tīng)器5. 3通過(guò)保護(hù)橡皮筋5. 4連接到懸掛圓柱體4. 2上，通過(guò)選取連接的懸掛 圓柱體4. 2進(jìn)行第二次距離調(diào)節(jié)； 步驟3 :儀器收放 3. 1)在船后甲板靠近船舷處連接固定好裝置和儀器后，將保護(hù)繩5. 5與懸掛圓柱體 4. 2相連，擰緊螺母1. 1，利用滾動(dòng)軸承2. 2將裝置旋轉(zhuǎn)，使其與船體成約90度角伸出船體， 對(duì)齊固定孔1. 4和插銷孔2. 3,插入銷釘1. 3進(jìn)行固定，同時(shí)固定保護(hù)繩5. 5 ;收放裝置5. 6 在船上拼接完成，且通過(guò)滾動(dòng)軸承2. 2轉(zhuǎn)出船體，增加了工作人員的安全性； 3. 2)完成作業(yè)后，松開(kāi)保護(hù)繩5. 5,拔出銷釘1. 3,旋轉(zhuǎn)整個(gè)裝置至后甲板方便操作區(qū) 域，拆下水聽(tīng)器5. 3、保護(hù)橡皮筋5. 4和保護(hù)繩5. 5 ;所有操作只需兩人配合完成，節(jié)約了人 力成本，提高了工作效率。
[0029] 步驟4:收放裝置拆卸 4. 1)卸下螺栓2. 6和螺母2. 7,將空心鋼管II 2. 5套入空心鋼管I 2. 1中； 4. 2)利用180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)3將懸掛折疊桿4折疊，收放裝置可收成參照附圖2所 示的結(jié)構(gòu)，方便攜帶存放。
【權(quán)利要求】
1. 一種海洋單道地震調(diào)查的可調(diào)收放裝置，其特征在于，它包括固定端（1)、伸縮桿 (2) 、180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)（3)和懸掛折疊桿（4); 所述的伸縮桿（2)包括空心鋼管I (2. 1)、滾動(dòng)軸承（2. 2)、空心鋼管II (2. 5)、螺栓 (2. 6)、螺母（2. 7)、小圓柱體（2. 8)和封閉圓盤（2. 9);所述的伸縮桿（2)進(jìn)一步設(shè)有插銷孔 (2. 3)，以及多個(gè)通孔（2.4); 所述的固定端（1)包括螺母（1. 1)、螺栓（1.2)、銷釘（1.3)和固定孔（1.4);在船后甲 板靠近船舷處找出一個(gè)20cmX20cm的平坦安裝區(qū)域，將螺栓（1. 2)與船體固定，伸縮桿（2) 的滾動(dòng)軸承（2. 2)部件套在螺栓（1. 2)上，通過(guò)螺母（1. 1)將整個(gè)裝置固定在甲板上；固定 孔（1.4)位于安裝區(qū)域的甲板上，使伸縮桿（2)轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直船體向外時(shí)，插銷孔（2. 3)正對(duì) 固定孔（1.4);利用銷釘（1.3)穿過(guò)插銷孔（2. 3)插入固定孔（1.4)中，起到固定伸縮桿（2) 作用； 所述的空心鋼管II (2. 5)外徑小于空心鋼管I (2. 1)內(nèi)徑，兩者形成套管，通過(guò)選取通 孔（2. 4)調(diào)節(jié)伸縮桿（2)的長(zhǎng)度，并用一對(duì)螺栓（2. 6)和螺母（2. 7)固定，小圓柱體（2. 8)和 封閉圓盤（2. 9)起防止套管脫落的作用；空心鋼管I (2. 1)通過(guò)通孔（2. 4)形成套管后，空 心鋼管I (2. 1)左端與滾動(dòng)軸承（2. 2)外圈固定，擰緊螺母（1. 1)，伸縮桿（2)便能旋轉(zhuǎn)； 所述的180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)（3)左端與空心鋼管II (2. 5)固定，右端與懸掛折疊桿（4) 固定，所述的180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)（3)水平放置，起收放懸掛折疊桿（4)的作用； 所述的懸掛折疊桿（4)由空心鋼管111(4. 1)及其表面焊接的懸掛圓柱體（4. 2)組成。
2. 如權(quán)利要求1所述的海洋單道地震調(diào)查的可調(diào)收放裝置，其特征在于，所述的空心 鋼管I (2. 1)和空心鋼管II (2. 5)長(zhǎng)度均為L(zhǎng)，且按等間距X=L/N打N-1個(gè)通孔（2.4)，N為 自然數(shù)；所述的空心鋼管III(4. 1)長(zhǎng)度為L(zhǎng)，且其表面按等間距X=L/N焊接N-1個(gè)懸掛圓柱 體（4. 2)。
3. -種采用如權(quán)利要求1所述的可調(diào)收放裝置的海洋單道地震調(diào)查系統(tǒng)，其特征在 于，它包括震源（5. 1)、電纜（5. 2)、水聽(tīng)器（5. 3)、保護(hù)橡皮筋（5. 4)、保護(hù)繩（5. 5)、收放裝 置（5. 6)，所述的收放裝置（5. 6)包括所述的固定端（1)、伸縮桿（2)、180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié) (3) 和懸掛折疊桿（4);所述的懸掛折疊桿（4)通過(guò)保護(hù)橡皮筋（5. 4)連接水聽(tīng)器（5. 3)，同 時(shí)利用懸掛圓柱體（4. 2)進(jìn)行第二次的距離調(diào)節(jié)以及連接保護(hù)繩（5. 5)。
4. 一種利用如權(quán)利要求3所述的海洋單道地震調(diào)查系統(tǒng)的可調(diào)收放方法，包括下列步 驟： 步驟1 :系統(tǒng)安裝 1. 1)檢查所述的固定端（1)、伸縮桿（2)、180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)（3)、懸掛折疊桿（4)是否 牢固、有無(wú)破損； 1. 2)在船后甲板靠近船舷處找出一個(gè)20cmX20cm的平坦安裝區(qū)域，將螺栓（1. 2)與船 體焊接，伸縮桿（2)的滾動(dòng)軸承（2. 2)部件套在螺栓（1. 2)上，通過(guò)螺母（1. 1)將整個(gè)收放 裝置（5. 6)固定在甲板上； 步驟2:收放裝置調(diào)節(jié) 2. 1)按照具體作業(yè)要求，通過(guò)選取通孔（2. 4)調(diào)節(jié)伸縮桿（2)的長(zhǎng)度，并用一對(duì)螺栓 (2. 6)和螺母（2. 7)固定； 2. 2)水聽(tīng)器（5. 3)通過(guò)保護(hù)橡皮筋（5. 4)連接到懸掛圓柱體（4. 2)上，通過(guò)選取連接 的懸掛圓柱體（4. 2)進(jìn)行第二次距離調(diào)節(jié)； 步驟3 :儀器收放 3. 1)在船后甲板靠近船舷處連接固定好裝置和儀器后，將保護(hù)繩（5. 5)與懸掛圓柱體 (4. 2)相連，擰緊螺母（1. 1)，利用滾動(dòng)軸承（2. 2)將裝置旋轉(zhuǎn)，使其與船體成90度角伸出船 體，對(duì)齊固定孔（1. 4)和插銷孔（2. 3)，插入銷釘（1. 3)進(jìn)行固定，同時(shí)固定保護(hù)繩（5. 5); 3. 2)完成作業(yè)后，松開(kāi)保護(hù)繩（5. 5)，拔出銷釘（1.3)，旋轉(zhuǎn)整個(gè)收放裝置（5. 6)至后甲 板方便操作區(qū)域，拆下水聽(tīng)器（5. 3)、保護(hù)橡皮筋（5. 4)和保護(hù)繩（5. 5); 步驟4:收放裝置拆卸 4. 1)卸下螺栓（2. 6)和螺母（2. 7)，將空心鋼管II (2. 5)套入空心鋼管I (2. 1)中； 4. 2)利用180度無(wú)檔機(jī)械關(guān)節(jié)（3)將懸掛折疊桿（4)折疊。
【文檔編號(hào)】G01V1/38GK104062684SQ201410332598
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】吳自銀, 周勐佳, 尚繼宏, 李守軍, 梁裕揚(yáng), 趙荻能, 周潔瓊 申請(qǐng)人:國(guó)家海洋局第二海洋研究所