技術總結
本發(fā)明公開了一種基于INS和GPS組合的垂線偏差動態(tài)測量裝置及方法。首先構建了INS/GPS姿態(tài)測量子系統和LGU/GPS姿態(tài)測量子系統，在開始測量的時刻，利用INS/GPS輸出的姿態(tài)矩陣對LGU/GPS姿態(tài)測量子系統進初始化；此后，利用LGU/GPS和INS/GPS分別進行姿態(tài)解算，并計算LGU/GPS與INS/GPS輸出的姿態(tài)角之差；通過建立垂線偏差測量的觀測方程和狀態(tài)方程，以INS/GPS與LGU/GPS輸出的姿態(tài)角之差為觀測量，在全球重力模型的輔助下，利用Kalman濾波的方法得到垂線偏差的最優(yōu)估計值。本發(fā)明能有效降低系統的復雜度和成本，提高了測量的精度和可靠性，不依賴于測量環(huán)境，可操作性強且便于實施。

技術研發(fā)人員：王省書;戴東凱;戰(zhàn)德軍;秦石喬;黃宗升;鄭佳興;吳偉;胡春生
受保護的技術使用者：中國人民解放軍國防科學技術大學
文檔號碼：201410305314
技術研發(fā)日：2014.06.30
技術公布日：2016.11.30